無(wú)人機(jī)操控與競(jìng)技 第2版 課件全套 第1-11章 無(wú)人機(jī)概述-國(guó)內(nèi)主要聯(lián)盟、俱樂(lè)部、戰(zhàn)隊(duì)

無(wú)人機(jī)操控與競(jìng)技第1章無(wú)人機(jī)概述第2章無(wú)人機(jī)安全第3章模擬飛行第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練第5章穿越機(jī)訓(xùn)練第6章自動(dòng)飛行訓(xùn)練第7章無(wú)人機(jī)智能集群編程飛行技術(shù)簡(jiǎn)介第8章無(wú)人機(jī)競(jìng)技第9章無(wú)人機(jī)競(jìng)賽規(guī)則與標(biāo)準(zhǔn)第10章職業(yè)出路第11章國(guó)內(nèi)主要聯(lián)盟、俱樂(lè)部、戰(zhàn)隊(duì)目錄第1章無(wú)人機(jī)概述1.1無(wú)人機(jī)及駕駛員1.1.1無(wú)人機(jī)1.1.2無(wú)人機(jī)駕駛員1.2多旋翼無(wú)人機(jī)第1章無(wú)人機(jī)概述1.3無(wú)人機(jī)的用途1.3.1無(wú)人機(jī)的應(yīng)用第1章無(wú)人機(jī)概述第1章無(wú)人機(jī)概述第1章無(wú)人機(jī)概述1.3.2無(wú)人機(jī)競(jìng)技1.4無(wú)人機(jī)與航空模型的區(qū)別1.4.1飛行控制方式不同1.4.2用途不同1.4.3飛行距離不同1.4.4管理體制不同1.5無(wú)人機(jī)與航?？梢詫?shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換第1章無(wú)人機(jī)概述復(fù)習(xí)思考題1.無(wú)人機(jī)（UA：UnmannedAircraft），是由_______管理（包括_______或_______飛行）的_______。2.國(guó)家_______對(duì)_______駕駛員職業(yè)的定義：通過(guò)_______，駕駛無(wú)人機(jī)完成_______。3.國(guó)家_______對(duì)_______駕駛員的定義：對(duì)無(wú)人機(jī)的_______，并在飛行期間_______的人。4.在航空模型安裝了_______系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)_______、_______飛行。5.無(wú)人機(jī)與航?？梢詫?shí)現(xiàn)_______轉(zhuǎn)換。6.航空模型（穿越機(jī)）由國(guó)家_______總局_______中心統(tǒng)一管理。7.我國(guó)_______無(wú)人機(jī)由中國(guó)民用航空局統(tǒng)一管理。8.無(wú)人機(jī)_______執(zhí)行任務(wù)，最大飛行距離可超過(guò)10000km以上。9.多旋翼無(wú)人機(jī)是由_______或_______的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺旋槳葉旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力而飛起來(lái)。10.多旋翼是依靠多個(gè)_______產(chǎn)生的_______來(lái)平衡無(wú)人機(jī)的重力，讓無(wú)人機(jī)飛起來(lái)。第2章無(wú)人機(jī)安全2.1無(wú)人機(jī)安全法規(guī)2.1.1無(wú)人機(jī)管理體制1.美國(guó)美國(guó)無(wú)人機(jī)是由美國(guó)聯(lián)邦航空管理局（FederalAviationAdministration，F(xiàn)AA）107部管理，航空模型按公共法由336部管理。2.加拿大加拿大無(wú)人機(jī)由加拿大交通部管理。3.歐盟歐盟無(wú)人機(jī)由歐洲航空安全局管理。4.法國(guó)法國(guó)無(wú)人機(jī)由法國(guó)民用航空總局（DGAC）管理。5.印度印度無(wú)人機(jī)由印度民用航空局（DGCA）管理。第2章無(wú)人機(jī)安全6.中國(guó)我國(guó)民用無(wú)人機(jī)由中國(guó)民用航空局（CAAC）管理，航空模型由國(guó)家體育總局航空無(wú)線(xiàn)電模型運(yùn)動(dòng)管理中心管理。2.1.2無(wú)人機(jī)管理辦法及法規(guī)摘要美國(guó)聯(lián)邦航空管理局（FAA）2.加拿大交通部1）所有重量在250g~25kg（0.55~55lb）之間的無(wú)人機(jī)都必須進(jìn)行登記。2）無(wú)人機(jī)分為兩類(lèi)：基本型（視距內(nèi)）和高級(jí)型（非視距內(nèi)）。3）獲得無(wú)人機(jī)飛行員證書(shū)的基本條件①?gòu)?019年2月開(kāi)始，必須是加拿大公民或永久居民，且年滿(mǎn)14歲。②基本型（視距內(nèi)）無(wú)人機(jī)飛行員，需要通過(guò)基本通用飛行在線(xiàn)考試。③高級(jí)型（非視距內(nèi)）無(wú)人機(jī)飛行員，除參加基本通用飛行考試外，還要通過(guò)無(wú)人機(jī)飛行審查。第2章無(wú)人機(jī)安全3.歐洲航空安全局1）建立公共無(wú)人機(jī)飛行系統(tǒng)“U-Space”。2）無(wú)人機(jī)只能用于低空飛行，其飛行高度不得超過(guò)150m。3）啟用無(wú)人機(jī)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。①自動(dòng)識(shí)別無(wú)人機(jī)的電子身份。②自動(dòng)識(shí)別地理電子圍欄。4.法國(guó)民用航空總局5.印度民航總局1）禁止外籍人員在印度操縱遙控飛機(jī)和無(wú)人機(jī)。2）無(wú)人機(jī)需要獲得印度民航總局公布的單一識(shí)別碼（UIN）。3）商用無(wú)人機(jī)每次操縱飛行都必須使用無(wú)人駕駛飛機(jī)操縱許可證（UAOP），其數(shù)據(jù)來(lái)源于天空平臺(tái)。第2章無(wú)人機(jī)安全6.中國(guó)1）2018年3月21日，中國(guó)民用航空局發(fā)布《民用無(wú)人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)管理辦法（暫行）》，從2018年6月1日起執(zhí)行。該辦法規(guī)定:①最大空機(jī)重量為250g以上（含250g）的無(wú)人駕駛航空器，開(kāi)展航空噴灑（撒）、航空攝影、空中拍照、表演飛行等作業(yè)類(lèi)和無(wú)人駕駛航空器駕駛員培訓(xùn)類(lèi)的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)適用于該辦法。②無(wú)人駕駛航空器開(kāi)展載客類(lèi)和載貨類(lèi)經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)暫時(shí)不適用該辦法。2）中國(guó)首個(gè)無(wú)人機(jī)綜合監(jiān)管平臺(tái)于2018年11月19日正式上線(xiàn)。3）2018年12月29日，第十三屆全國(guó)人大常委會(huì)第七次會(huì)議表決通過(guò)修正《中華人民共和國(guó)民用航空法》的決定，對(duì)無(wú)人駕駛航空器立法授權(quán)等3處內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整。4）2019年2月26日上午，深圳市公布了《深圳市民用微輕型無(wú)人機(jī)管理暫行辦法》。5）2018年1月26日，國(guó)務(wù)院、中央軍事委員會(huì)空中交通管制委員會(huì)辦公室發(fā)布《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見(jiàn)稿）》。第2章無(wú)人機(jī)安全6）2019年2月，中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司、航空器適航審定司和空管行業(yè)管理辦公室聯(lián)合發(fā)布了《特定類(lèi)無(wú)人機(jī)試運(yùn)行管理規(guī)程》（AC-92-01），針對(duì)特定類(lèi)行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)應(yīng)用啟動(dòng)無(wú)人機(jī)空中交通空域管理、流量管理、飛行管制與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等研究與試點(diǎn)。7）2019年4月3日，國(guó)家人力資源和社會(huì)保障部等部門(mén)公布無(wú)人機(jī)駕駛員為新增職業(yè)。8）2019年8月，中國(guó)民用機(jī)場(chǎng)協(xié)會(huì)發(fā)布了《民用機(jī)場(chǎng)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通用技術(shù)要求》。9）2019年11月19日，中國(guó)民用航空局下發(fā)了關(guān)于印發(fā)《輕小型民用無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理規(guī)定》的通知。10）2019年12月5日，國(guó)家工業(yè)和信息化部公開(kāi)征集對(duì)《民用無(wú)人機(jī)地理圍欄數(shù)據(jù)技術(shù)規(guī)范》等兩項(xiàng)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃項(xiàng)目的意見(jiàn)，并予以公示。11）2020年2月25日，國(guó)家人力資源和社會(huì)保障部、國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)管總局、國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布：無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工為新增職業(yè)。第2章無(wú)人機(jī)安全12）2020年3月30日中國(guó)民用航空局航空器適航審定司發(fā)布：民用無(wú)人機(jī)駕駛航空器系統(tǒng)適航審定管理程序（征求意見(jiàn)稿）、民用無(wú)人駕駛航空系統(tǒng)實(shí)名登記管理程序（征求意見(jiàn)稿）、民用無(wú)人駕駛航空系統(tǒng)適航審定項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指南（征求意見(jiàn)稿）三個(gè)文件。7.全球1）建立了世界無(wú)人機(jī)統(tǒng)一技術(shù)規(guī)范，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）發(fā)布了全球首個(gè)無(wú)人機(jī)使用標(biāo)準(zhǔn)草案ISO/CD21384-1，于2019年2月起納入ISO標(biāo)準(zhǔn)體系。2）2019年12月，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）宣布了世界上第一個(gè)ISO批準(zhǔn)的無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)。第2章無(wú)人機(jī)安全2.2無(wú)人機(jī)安全防范2.2.1無(wú)人機(jī)鋰電池充電安全防范注意事項(xiàng)1）鋰電池充電時(shí),溫度控制在5~45℃。2）室溫下，鋰電池充電前電芯的溫度不允許超過(guò)45℃。3）充電電流不允許超過(guò)說(shuō)明書(shū)中標(biāo)識(shí)的最大電流。一般不允許超過(guò)2C~3C。4）存在鼓脹、變形、泄漏或電壓低于3.0V現(xiàn)象的鋰電池，不允許再進(jìn)行充電。5）充電的上限電壓不允許超過(guò)4.22V，充電時(shí)的溫度不得高于45℃。6）一定要選用正規(guī)廠(chǎng)家生產(chǎn)的質(zhì)量可靠的充電器。7）鋰電池組進(jìn)行充電時(shí)，一定要采用具有平衡功能的充電器,如圖2-1所示。8）鋰電池組進(jìn)行充電時(shí)，一定要有人值守。第2章無(wú)人機(jī)安全第2章無(wú)人機(jī)安全2.2.2鋰電池的著火現(xiàn)象1）鋰電池過(guò)充、過(guò)放電鋰電池組中單個(gè)電芯不平衡,容易導(dǎo)致鋰電池過(guò)充或者過(guò)放電，致使鋰電池著火，如圖2-2所示。2）鋰電池被刺破尖銳物品刺傷了鋰電池，導(dǎo)致鋰電池正、負(fù)極片短路，容易導(dǎo)致鋰電池著火，如圖2-3所示。第2章無(wú)人機(jī)安全3）鋰電池受到撞擊變形鋰電池組在受到撞擊、擠壓等外力的作用下，會(huì)出現(xiàn)變形，導(dǎo)致鋰電池正、負(fù)極片短路，容易導(dǎo)致鋰電池著火，如圖2-4所示。第2章無(wú)人機(jī)安全4）鋰電池外部短路鋰電池外部短路會(huì)引起鋰電池正、負(fù)極短路或保護(hù)板元件短路，容易導(dǎo)致鋰電池著火。5）鋰電池內(nèi)部短路由于粉塵、毛刺刺破隔膜，容易導(dǎo)致鋰電池著火。2.2.3無(wú)人機(jī)鋰電池消防措施1.鋰電池燃燒正確滅火方法1）鋰電池組在充電過(guò)程中起火時(shí)，首先要切斷充電設(shè)備的電源。2）迅速使用石棉手套或火鉗,取下充電器上正在燃燒的鋰電池，立刻擱置于地面或消防沙桶中。3）立刻用石棉毯（圖2-5）蓋住地面上鋰電池燃燒的火苗。4）使用工兵鏟鏟上消防沙（圖2-6）掩埋在石棉毯上，徹底隔絕空氣將火熄滅。第2章無(wú)人機(jī)安全第2章無(wú)人機(jī)安全2.滅火的注意事項(xiàng)1）使用干粉滅火器效果不好，因干粉對(duì)撲滅固體金屬化學(xué)類(lèi)的火災(zāi)效果不佳，需要大量干粉才能起到完全覆蓋作用，而且對(duì)設(shè)備、設(shè)施腐蝕嚴(yán)重，并且污染環(huán)境。2）采用二氧化碳滅火器不會(huì)污染環(huán)境和腐蝕設(shè)備、設(shè)施，但只能對(duì)火苗瞬間起到抑制作用，必須配合使用消防沙、石棉毯，才能將火勢(shì)徹底隔離、熄滅，是撲滅鋰電池起火的最好方法。3）第一發(fā)現(xiàn)者除了應(yīng)盡快組織撲救外，還要立即使用通信工具通知值班、保安及其他人員進(jìn)行增援，必要時(shí)報(bào)火警以減少財(cái)產(chǎn)損失和人員傷害。3.報(bào)廢鋰電池的處理1）隔離標(biāo)識(shí)。判定為報(bào)廢的鋰電池（圖2-7），需標(biāo)識(shí)清楚并單獨(dú)存放，嚴(yán)禁再對(duì)報(bào)廢的鋰電池進(jìn)行充電或放電，臨時(shí)存放的報(bào)廢鋰電池必須放在鐵柜、鐵桶中，滿(mǎn)足消防的防火要求。2）浸泡鹽水。使用寬口的容器盛裝（周轉(zhuǎn)筐、鐵桶等，如圖2-8所示），按照鹽與水1∶20的比例配制鹽水，如圖2-9、圖2-10所示，需要放置在四周空曠的戶(hù)外（周邊必須無(wú)易燃、易爆物品），再將鋰電池浸泡在鹽水中，如圖2-11所示。鋰電池浸泡在鹽水中浸泡6h，如圖2-12~第2章無(wú)人機(jī)安全圖2-14所示。一次浸泡不得超過(guò)4組鋰電池。第2章無(wú)人機(jī)安全第2章無(wú)人機(jī)安全3）浸泡6h后，確認(rèn)沒(méi)有氣泡再冒出時(shí)，就需要使用火鉗將報(bào)廢鋰電池的殘骸取出，確認(rèn)報(bào)廢鋰電池?zé)o電壓（圖2-15）或不再發(fā)熱后，可當(dāng)一般固體廢棄物處理，如圖2-16所示。4）在條件允許的情況下，最好聯(lián)系生產(chǎn)廠(chǎng)家協(xié)助處理報(bào)廢的鋰電池。第2章無(wú)人機(jī)安全2.3無(wú)人機(jī)安全操作防范措施2.3.1安全特別提示1）操控?zé)o人機(jī)具有一定的安全風(fēng)險(xiǎn)！2）無(wú)人機(jī)不適合6歲以下的兒童使用。3）未滿(mǎn)17歲的青少年使用無(wú)人機(jī)時(shí)，必須要有監(jiān)護(hù)人或訓(xùn)練教師陪護(hù)。4）始終使無(wú)人機(jī)與人保持至少30m的距離。5）夜間或者惡劣天氣不得操作無(wú)人機(jī)飛行。6）不能同時(shí)操作多架無(wú)人機(jī)飛行。2.3.2安裝螺旋槳葉的規(guī)定1）安裝螺旋槳葉的要點(diǎn)就是：保證安全。2）在安裝螺旋槳葉前，一定要確認(rèn)：①無(wú)人機(jī)必須處于斷電狀態(tài)。第2章無(wú)人機(jī)安全②遙控器必須處于關(guān)閉狀態(tài)。第2章無(wú)人機(jī)安全2.3.3國(guó)內(nèi)部分省市已經(jīng)公布的禁飛區(qū)域1.北京市1）六環(huán)以?xún)?nèi)。2）飛機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)。2.重慶市1）黨政機(jī)關(guān)等重點(diǎn)地區(qū)。2）民用機(jī)場(chǎng)沿跑道中心線(xiàn)兩側(cè)各10km、跑道端（盡頭）外20km范圍內(nèi)的凈空保護(hù)區(qū)域。3）軍工、通信、供水、供電、能源供給、危險(xiǎn)化學(xué)物品儲(chǔ)存、大型物資儲(chǔ)備等重點(diǎn)防控目標(biāo)區(qū)。4）車(chē)站、碼頭、港口、商圈、街道、公園、大型活動(dòng)場(chǎng)所、展覽館、學(xué)校、醫(yī)院等人員密集區(qū)域。5）市、區(qū)縣（自治縣）人民政府公告的臨時(shí)管制區(qū)域。第2章無(wú)人機(jī)安全3.廣東省1）機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)（機(jī)場(chǎng)跑道中心線(xiàn)兩側(cè)各10km、跑道兩端各20km范圍），民航航路、航線(xiàn)，高速和普通鐵路、公路以及水上等交通工具運(yùn)行沿線(xiàn)、區(qū)域。2）黨政機(jī)關(guān)，軍事管制區(qū)，通信、供水、供電、能源供給、?；锲穬?chǔ)存、大型物資儲(chǔ)備、監(jiān)管場(chǎng)所等重點(diǎn)敏感單位及其設(shè)施。3）大型活動(dòng)場(chǎng)所、公眾聚居區(qū)、車(chē)站、碼頭、港口、廣場(chǎng)、公園、景點(diǎn)、商圈、學(xué)校、醫(yī)院等人員密集區(qū)域。4.江蘇省1）各地公布的機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)。2）政府機(jī)關(guān)，軍事機(jī)關(guān)，軍事設(shè)施、水電油氣設(shè)施、危化品單位等重點(diǎn)部位。3）飛機(jī)場(chǎng)、車(chē)站、港口碼頭、景點(diǎn)、商圈等人員稠密區(qū)域。4）大型活動(dòng)、重要賽事現(xiàn)場(chǎng)，以及政府臨時(shí)公告的禁止飛行區(qū)域。第2章無(wú)人機(jī)安全5.四川省1）民用機(jī)場(chǎng)沿跑道中心線(xiàn)兩側(cè)各10km、跑道端外20km，軍用機(jī)場(chǎng)沿跑道中心線(xiàn)兩側(cè)各15km、跑道端外20km范圍內(nèi)的凈空保護(hù)區(qū)域。2）軍事管理區(qū)、監(jiān)獄、發(fā)電廠(chǎng)及其周邊100m范圍內(nèi)。3）鐵路和高速公路、超高壓輸電線(xiàn)路及其兩側(cè)50m范圍內(nèi)。4）大型軍工、通信、危險(xiǎn)化學(xué)物品生產(chǎn)儲(chǔ)存、物資儲(chǔ)備等重點(diǎn)防控目標(biāo)區(qū)。5）省和市（州）人民政府公告的臨時(shí)管制區(qū)域。6.河南省1）鄭州市行政區(qū)內(nèi)禁止“低慢小”航空器擅自飛行。2）機(jī)場(chǎng)周邊、大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)等區(qū)域禁飛。3）大型群眾性活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)、重點(diǎn)要害目標(biāo)單位及附近、軍事管制區(qū)以及機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)等區(qū)域。4）除經(jīng)批準(zhǔn)執(zhí)行特殊任務(wù)外，禁止一切“低慢小”航空器升空飛行。第2章無(wú)人機(jī)安全7.深圳市（1）微型無(wú)人機(jī)1）真高50m以上范圍。2）機(jī)場(chǎng)、臨時(shí)起降點(diǎn)圍界內(nèi)以及周邊3000m范圍。3）香港特別行政區(qū)邊界線(xiàn)到深圳一側(cè)100m范圍。4）軍事禁區(qū)以及周邊500m范圍，軍事管理區(qū)、市級(jí)（含）以上黨政機(jī)關(guān)、監(jiān)管場(chǎng)所、口岸、海關(guān)監(jiān)管區(qū)以及周邊200m范圍等。（2）輕型無(wú)人機(jī)1）真高120m以上范圍;軍用機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)，民用機(jī)場(chǎng)障礙物限制面水平投影范圍。2）有人駕駛航空器和大型無(wú)人機(jī)臨時(shí)起降點(diǎn)以及周邊3000m范圍。3）香港特別行政區(qū)邊界線(xiàn)到深圳一側(cè)500m范圍。4）軍事禁區(qū)以及周邊2000m范圍，軍事管理區(qū)、市級(jí)（含）以上黨政機(jī)關(guān)、監(jiān)管場(chǎng)所、口岸、海關(guān)監(jiān)管區(qū)以及周邊500m范圍等。第2章無(wú)人機(jī)安全2.3.4飛行環(huán)境1）訓(xùn)練時(shí)，禁止圍觀(guān)人員進(jìn)入飛行空間。2）室外飛行時(shí)，在遠(yuǎn)離人群、機(jī)場(chǎng)、建筑物及電磁干擾源的開(kāi)闊場(chǎng)地飛行，并控制在視距范圍內(nèi)。2.3.5飛行前檢查1）飛行前，確保無(wú)人機(jī)的鋰電池電量充足，每塊鋰電池電壓為4.2V滿(mǎn)額；無(wú)人機(jī)起飛時(shí)，鋰電池的電壓不得低于3.7V（充電時(shí)長(zhǎng)一般為1.5~2h，不可長(zhǎng)時(shí)間充電，以免造成鋰電池?fù)p傷）。2）確保螺旋槳無(wú)破損，并且安裝牢固。3）確保無(wú)人機(jī)電動(dòng)機(jī)清潔無(wú)損。4）確保遙控器電量充足，與無(wú)人機(jī)連接正常。第2章無(wú)人機(jī)安全2.3.6無(wú)人機(jī)操控注意事項(xiàng)1）在未準(zhǔn)備好飛行之前，禁止使用遙控器解鎖無(wú)人機(jī)。2）禁止靠近工作中的螺旋槳和電動(dòng)機(jī)。3）在視距內(nèi),無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，禁止同時(shí)向內(nèi)或向外撥動(dòng)遙控器的左、右搖桿，否則將會(huì)導(dǎo)致飛行中的無(wú)人機(jī)墜落。只有在特殊緊急的情況下，才能使用此功能。4）無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，禁止接聽(tīng)電話(huà)、發(fā)送短信和微信。5）禁止喝酒、吃藥后操控?zé)o人機(jī)。6）無(wú)人機(jī)發(fā)出低電量警示時(shí)，必須立即返航。7）無(wú)人機(jī)降落后，必須先關(guān)閉無(wú)人機(jī)的電源，再關(guān)閉遙控器。8）遙控器需要輕拿、輕放，在操作搖桿和撥動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，只需要輕微操作，切不可用力撥弄，以防損壞遙控器的零部件。9）接近無(wú)人機(jī)時(shí)，要確保使用遙控器對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行鎖定。第2章無(wú)人機(jī)安全2.3.7保養(yǎng)1）在每一次飛行前，檢查并及時(shí)更換變形和破損的螺旋槳。2）無(wú)人機(jī)與鋰電池適合在22~28℃的環(huán)境中長(zhǎng)期存放。第2章無(wú)人機(jī)安全復(fù)習(xí)思考題1.在美國(guó)，無(wú)人機(jī)是由美國(guó)_______管理。2.從2018年9月1日起，中國(guó)民用航空局全面負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)_______管理。3.中國(guó)首個(gè)無(wú)人機(jī)_______于2018年11月19日正式上線(xiàn)。4.2019年4月3日，國(guó)家人力資源和社會(huì)保障部公布：無(wú)人機(jī)駕駛員為_(kāi)______。5.2020年2月25日，國(guó)家人力資源和社會(huì)保障部、國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)管總局、國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布：_______為新增職業(yè)。6.為建立世界無(wú)人機(jī)統(tǒng)一技術(shù)規(guī)范，_______發(fā)布了全球首個(gè)無(wú)人機(jī)使用標(biāo)準(zhǔn)草案_______，于2019年2月起納入_______體系。7.鋰電池充電時(shí),溫度范圍控制在_______。8.充電電流不允許超過(guò)說(shuō)明書(shū)中標(biāo)識(shí)的_______電流。9.存在_______、_______、_______或電壓低于_______V現(xiàn)象的鋰電池，不允許再進(jìn)行_______。10.充電的上限電壓不允許超過(guò)_______V，充電時(shí)的溫度不得高于_______°C。第2章無(wú)人機(jī)安全11.鋰電池組進(jìn)行充電時(shí)，一定要采用具有_______的充電器。12.鋰電池組進(jìn)行充電時(shí)，一定要_______。13.鋰電池_______、_______，導(dǎo)致鋰電池容易著火。14.鋰電池被_______，導(dǎo)致鋰電池容易_______。15.鋰電池受到_______，導(dǎo)致鋰電池容易_______。16.鋰電池組在充電過(guò)程中起火時(shí)，應(yīng)首先切斷設(shè)備的_______。17.迅速使用_______或_______,取下充電器上正在燃燒的鋰電池，馬上擱置于_______或_______中。18.馬上用_______蓋住地面上鋰電池燃燒的火苗。19.使用_______消防沙掩埋在石棉毯上，徹底_______將火窒息。20.臨時(shí)存放報(bào)廢的鋰電池必須放在_______、_______中，滿(mǎn)足_______要求。21.判定為_(kāi)______的鋰電池,需_______，并_______存放。22._______再對(duì)_______的鋰電池進(jìn)行_______或_______。第2章無(wú)人機(jī)安全23.操控?zé)o人機(jī)具有一定的_______。24.無(wú)人機(jī)不適合_______歲以下的兒童使用。25._______歲的青少年使用、訓(xùn)練無(wú)人機(jī)，必須要有_______或_______陪護(hù)。26.無(wú)人機(jī)飛行訓(xùn)練時(shí)，禁止_______進(jìn)入_______空間。27.無(wú)人機(jī)在室外飛行時(shí)，應(yīng)在遠(yuǎn)離_______、_______、_______及_______的開(kāi)闊場(chǎng)地飛行，并控制在_______范圍內(nèi)。28.在_______飛行之前，禁止使用遙控器_______無(wú)人機(jī)。29.禁止靠近工作中的_______和_______。30.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，駕駛員禁止_______、_______、_______。31.禁止_______、_______后，操控?zé)o人機(jī)。32.無(wú)人機(jī)發(fā)出低電量警示時(shí)，必須_______。33.接近無(wú)人機(jī)時(shí)，要確保使用中的_______對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行_______。第3章模擬飛行3.1模擬飛行的優(yōu)勢(shì)1）所使用的器材是普通的計(jì)算機(jī)及模擬器，降低了無(wú)人機(jī)的炸機(jī)頻率，具有良好的經(jīng)濟(jì)性。2）在基礎(chǔ)訓(xùn)練方面，無(wú)人機(jī)模擬飛行與無(wú)人機(jī)真實(shí)飛行具有融通性。3）高度仿真及互動(dòng)性強(qiáng)，使模擬飛行具有實(shí)用性和應(yīng)用性。4）時(shí)間上靈活，不受設(shè)備、天氣、場(chǎng)地和管理上的限制，在家里也可以練習(xí)。5）沒(méi)有電量限制，可以長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行練習(xí)。6）通過(guò)規(guī)范的無(wú)人機(jī)模擬飛行，可以非?？斓剡m應(yīng)無(wú)人機(jī)真實(shí)飛行培訓(xùn)。第3章模擬飛行3.2遙控器雙手操作方法1）雙手單指，如圖3-1~圖3-3所示。第3章模擬飛行2）雙手雙指，如圖3-4~圖3-6所示。第3章模擬飛行3.3認(rèn)識(shí)遙控器3.3.1美國(guó)手與日本手1）美國(guó)手:左手拇指控制油門(mén)和方向操作桿，右手拇指控制升降和副翼操作桿，遙控器設(shè)置：MODE2。2）日本手:左手拇指控制升降和方向操作桿，右手拇指控制油門(mén)和副翼操作桿，遙控器設(shè)置：MODE1。3）“美國(guó)手”與“日本手”有明顯的區(qū)別：①“美國(guó)手”控制方式跟載人飛機(jī)的操作方式相似，即載人飛機(jī)的駕駛是用左手操作油門(mén)，用右手操作駕駛桿控制升降舵和副翼，以控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)。②對(duì)于大多數(shù)人來(lái)說(shuō)右手比較靈活，另外在操作多旋翼時(shí)右手更方便，所以本書(shū)主要介紹“美國(guó)手”。③如果使用者左手靈活或者用左手操作固定翼、航模，則使用“日本手”方便。第3章模擬飛行3.3.2遙控器1）樂(lè)迪遙控器的界面，如圖3-7所示。第3章模擬飛行2）樂(lè)迪遙控器左、右手操作桿功能見(jiàn)表3-1。第3章模擬飛行3）選擇開(kāi)關(guān)A、B模式，見(jiàn)表3-2。第3章模擬飛行3.4鳳凰模擬飛行軟件3.4.1鳳凰模擬飛行軟件與遙控器（圖3-8）鳳凰模擬飛行軟件安裝步驟如下：1）雙擊飛行模擬器光盤(pán)中的“autorun.exe”文件（提示：對(duì)于Win7系統(tǒng)，最好以管理員身份運(yùn)行，否則有些計(jì)算機(jī)會(huì)裝不上模擬控制臺(tái)），如圖3-9所示。第3章模擬飛行2）單擊“簡(jiǎn)體中文菜單”，如圖3-10所示。3）單擊“安裝模擬器控制臺(tái)”，如圖3-11所示。第3章模擬飛行4）安裝完畢后，計(jì)算機(jī)桌面上會(huì)出現(xiàn)模擬器控制臺(tái)圖標(biāo)，如圖3-12所示。第3章模擬飛行5）單擊“安裝PhoenixRC5”，選擇安裝語(yǔ)言，如圖3-13a所示。6）單擊“下一步”，顯示準(zhǔn)備安裝界面，請(qǐng)等待片刻，如圖3-13b所示。第3章模擬飛行7）選中“我接受許可證協(xié)議中的條款”單選按鈕，并單擊“下一步”，如圖3-14所示。8）用英文字母填寫(xiě)用戶(hù)名和公司名稱(chēng)，如圖3-15所示。第3章模擬飛行9）選擇“完全（C）”單選按鈕，然后單擊“下一步”，如圖3-16所示。10）直接單擊“安裝”，如圖3-17所示。第3章模擬飛行11）正在安裝中，請(qǐng)等待，如圖3-18所示。12）安裝完畢后，單擊“完成”按鈕，如圖3-19所示。第3章模擬飛行3.4.2連接遙控器1）鳳凰飛行模擬器其他硬件：光盤(pán)文件，藍(lán)色的U盤(pán)（USB加密鎖）等，如圖3-20所示。第3章模擬飛行2）在遙控器上插上藍(lán)色的U盤(pán)（加密鎖），另一端連接到計(jì)算機(jī)的USB口上，U盤(pán)（加密鎖）指示燈快速閃爍（首次使用時(shí)，可能同時(shí)提示正在自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)），當(dāng)指示燈由快閃變成不閃爍時(shí)，說(shuō)明識(shí)別、安裝成功，如圖3-21所示。第3章模擬飛行3.4.3模擬軟件升級(jí)1）完成硬件連接后，雙擊桌面上的飛行模擬器控制臺(tái)方式圖標(biāo)，如圖3-12所示。2）右鍵單擊任務(wù)欄中的控制臺(tái)，并選擇“PhoenixRC”，如圖3-22所示。3）第一次打開(kāi)軟件時(shí)，可能會(huì)提示選擇（鳳凰）模擬器的安裝位置，其默認(rèn)安裝在C:\ProgramFiles（X86）\PhoenixRC，切換到該路徑后，單擊“PhoenixRC”，如圖3-23所示。第3章模擬飛行4）當(dāng)提示軟件有更新，是否更新時(shí)，單擊“否”，如圖3-24所示。5）單擊“Advanced”，在下拉欄中選擇“installanupdate”，如圖3-25所示。第3章模擬飛行6）打開(kāi)升級(jí)文件夾，選擇“模擬器升級(jí)包”，安裝，在彈出的窗口中單擊“是”，允許程序?qū)τ?jì)算機(jī)進(jìn)行更改，開(kāi)始安裝，如圖3-26所示。7）安裝成功，單擊“確定”，如圖3-27所示。第3章模擬飛行8）重復(fù)步驟5）和步驟6），安裝“訓(xùn)練飛機(jī)模型”，安裝完畢，模擬器升級(jí)成功。9）通過(guò)加密鎖將遙控器與計(jì)算機(jī)連接，單擊桌面上的PhoenixR/C快捷方式圖標(biāo)，如圖3-28所示。10）單擊“StartPhoenixR/C”，進(jìn)入模擬器，如圖3-29所示。第3章模擬飛行11）單擊“繼續(xù)”，進(jìn)入模擬器主界面，如圖3-30所示。第3章模擬飛行3.4.4調(diào)試模擬器1）選擇飛行模型:打開(kāi)模擬器，進(jìn)入模擬器主界面，如圖3-30所示。2）單擊菜單欄中的“選擇模型”按鈕，選擇下拉子菜單欄中的“更換模型”按鈕，進(jìn)入模型庫(kù)界面，如圖3-31所示。3）選擇Multi-rotors系列下的DJIPhantom模型，單擊“完成”按鈕，無(wú)人機(jī)模型就選好了，如圖3-32所示。第3章模擬飛行3.4.5遙控器校準(zhǔn)1）單擊菜單欄中的“系統(tǒng)設(shè)置”按鈕，選擇下拉子菜單欄中的“配置新遙控器”按鈕，彈出遙控器配置界面，如圖3-33所示。2）設(shè)置提示如圖3-34所示，單擊“下一步”按鈕。第3章模擬飛行3）“校準(zhǔn)遙控器”界面1如圖3-35所示，單擊“下一步”按鈕。4）“校準(zhǔn)遙控器”界面2如圖3-36所示，單擊“下一步”按鈕。第3章模擬飛行5）“校準(zhǔn)遙控器”界面3如圖3-37所示，單擊“下一步”按鈕。6）所有搖桿回中，單擊“下一步”按鈕，如圖3-38所示。第3章模擬飛行7）彈出行程校準(zhǔn)界面如圖3-39所示，單擊“下一步”按鈕。8）單擊“下一步”及“完成”按鈕，遙控器校準(zhǔn)完成，如圖3-40所示。第3章模擬飛行3.4.6創(chuàng)建配置文件1）單擊“下一步”按鈕，彈出“設(shè)置新遙控器”界面，如圖3-41所示。2）單擊“下一步”按鈕，彈出“控制通道設(shè)置”界面，如圖3-42所示。第3章模擬飛行3）單擊“下一步”按鈕，彈出“控制通道設(shè)置”界面，如圖3-43所示。4）單擊“下一步”按鈕，彈出“創(chuàng)建新的配置文件”界面，如圖3-44所示。第3章模擬飛行5）在選擇配置文件名稱(chēng)界面中，選擇“快速設(shè)置”，再單擊“下一步”按鈕，如圖3-45所示。6）確認(rèn)操作桿都處于回中位置，單擊“下一步”按鈕，彈出“引擎控制”界面，如圖3-46所示。第3章模擬飛行7）推動(dòng)引擎的搖桿到最高位置，然后回中，“相應(yīng)通道的指示條”將會(huì)出現(xiàn)，如圖3-47所示。8）單擊“下一步”按鈕，進(jìn)入“槳距控制”界面，如圖3-48所示。第3章模擬飛行9）單擊“Skip”按鈕，進(jìn)入“方向舵控制”界面，如圖3-49所示。10）方向操作桿向右推到最右位置，然后回中，“相應(yīng)通道的指示條”將會(huì)出現(xiàn)，如圖3-50所示。第3章模擬飛行11）單擊“下一步”按鈕，進(jìn)入“升降舵控制”界面，如圖3-51所示。12）單擊“下一步”按鈕，“相應(yīng)通道的指示條”將出現(xiàn)，如圖3-52所示。第3章模擬飛行13）單擊“下一步”按鈕，進(jìn)入“副翼舵”控制界面，如圖3-53所示。14）將副翼操作桿向右推到最大位置，然后回中，“相應(yīng)通道的指示條”將會(huì)出現(xiàn)，如圖3-54所示。第3章模擬飛行15）單擊“下一步”按鈕，進(jìn)入“收放起落架”界面，如圖3-55所示。16）單擊“Skip”按鈕，單擊“完成”按鈕，遙控器校準(zhǔn)結(jié)束，如圖3-56所示。第3章模擬飛行3.4.7選擇飛行場(chǎng)地單擊菜單欄中的“選擇場(chǎng)地”菜單，在下拉菜單欄里選擇“更換場(chǎng)地”，進(jìn)入場(chǎng)地庫(kù)中，選擇“2D”場(chǎng)地中的“Aero-clubOldesloe”，作為懸停訓(xùn)練和“F3C”方框訓(xùn)練的場(chǎng)地，如圖3-57所示。第3章模擬飛行3.4.8設(shè)置飛行難易程度1）在菜單“選擇模型”里，單擊“編輯模型”按鈕，彈出編輯模型屬性界面，如圖3-58所示。2）模型下邊有一個(gè)無(wú)人機(jī)操控靈敏度的設(shè)置表，將光標(biāo)放在表上轉(zhuǎn)動(dòng)，模型會(huì)相對(duì)應(yīng)地改變操控難易程度，對(duì)于初學(xué)者建議設(shè)置成50%為宜。第3章模擬飛行3.4.9查看各儀表顯示及設(shè)置1）單擊“查看信息”→“屏幕顯示”，在子菜單欄中，可以看到遙控器、速度表等儀表，選定這些儀表，就可以在主界面上看到對(duì)應(yīng)的儀表信息。2）選擇了遙控器和速度表，其圖標(biāo)就會(huì)出現(xiàn)在主界面上，如圖3-59所示。3）多旋翼飛行：①基礎(chǔ)訓(xùn)練，建議設(shè)置模擬速度表的值為100%。②中級(jí)訓(xùn)練，建議設(shè)置模擬速度表的值為125%。第3章模擬飛行第3章模擬飛行3.5模擬器訓(xùn)練1.教學(xué)建議1）先做分解訓(xùn)練，即練習(xí)單項(xiàng)（科目1、科目2），再練習(xí)復(fù)合（科目3），分解成最小的訓(xùn)練單元，這樣就能把訓(xùn)練的難度降低，有利于逐個(gè)快速突破。2）每次進(jìn)行10min的專(zhuān)注訓(xùn)練，保持每天1h的“高質(zhì)量”訓(xùn)練。3）訓(xùn)練結(jié)束后，要及時(shí)對(duì)當(dāng)天訓(xùn)練過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)進(jìn)行復(fù)盤(pán)。2.教學(xué)要領(lǐng)1）模擬器訓(xùn)練重點(diǎn)：把遙控器的操作桿練熟，而且推得越慢越好。2）練習(xí)心態(tài)，心態(tài)要穩(wěn)定，要靜下心來(lái)練習(xí)。3）懸停是基礎(chǔ)，尤其是新手不能圖快，一定要一步一個(gè)腳印，扎扎實(shí)實(shí)地進(jìn)行練習(xí)，先練習(xí)好對(duì)尾科目后再去練習(xí)下一個(gè)項(xiàng)目。第3章模擬飛行4）先練對(duì)尾科目，再練對(duì)頭科目，然后練對(duì)左科目，最后練對(duì)右科目，逐漸形成肌肉記憶。5）打舵時(shí)需要打提前量，即預(yù)判無(wú)人機(jī)飛行的方向，當(dāng)沒(méi)有較大移動(dòng)速度時(shí)，反方向輕微地修正，這需要通過(guò)多次反復(fù)嘗試，才能真正掌握懸停要領(lǐng)。6）學(xué)著打微舵，即逐漸控制自己的拇指，就像剛開(kāi)始使用筷子夾不住花生米一樣，訓(xùn)練需要一個(gè)逐漸提高的過(guò)程。3.5.1懸停模擬訓(xùn)練第3章模擬飛行任務(wù)1——懸停模擬訓(xùn)練，任務(wù)單見(jiàn)表3-3。第3章模擬飛行單項(xiàng)模擬訓(xùn)練——升降舵（1）單通道——對(duì)尾懸停1）訓(xùn)練準(zhǔn)備：在模擬器菜單欄里單擊“訓(xùn)練模式”，選擇“懸停訓(xùn)練”，進(jìn)入懸停訓(xùn)練模式，設(shè)置選項(xiàng)為僅升降舵，方向?yàn)楹竺妫鐖D3-60所示。2）訓(xùn)練要求：通過(guò)對(duì)升降舵的微調(diào)，使無(wú)人機(jī)停留在中線(xiàn)處，懸停時(shí)間為3~5s，修舵過(guò)程中應(yīng)無(wú)錯(cuò)舵操作。3）訓(xùn)練時(shí)間：建議練習(xí)2h以上。第3章模擬飛行第3章模擬飛行（2）單通道——對(duì)頭懸停1）訓(xùn)練準(zhǔn)備：設(shè)置選項(xiàng)為僅升降舵，方向?yàn)榍懊妫鐖D3-61所示。2）訓(xùn)練要求：通過(guò)對(duì)升降舵的微調(diào)，使無(wú)人機(jī)停留在中線(xiàn)處，懸停時(shí)間為3~5s，修舵過(guò)程中應(yīng)無(wú)錯(cuò)舵操作。第3章模擬飛行3）訓(xùn)練時(shí)間：建議練習(xí)2h以上。（3）單通道——對(duì)左側(cè)懸停1）訓(xùn)練準(zhǔn)備：設(shè)置選項(xiàng)為僅升降舵，方向?yàn)樽竺妫鐖D3-62所示。2）訓(xùn)練要求：通過(guò)對(duì)升降舵的小舵量控制，使無(wú)人機(jī)停留在中線(xiàn)處，懸停時(shí)間為3~5s，修舵過(guò)程中應(yīng)無(wú)錯(cuò)舵操作。3）訓(xùn)練時(shí)間：建議練習(xí)2h以上。第3章模擬飛行（4）單通道——對(duì)右側(cè)懸停1）訓(xùn)練準(zhǔn)備：設(shè)置選項(xiàng)為僅升降舵，方向?yàn)橛颐妫鐖D3-63所示。2）訓(xùn)練要求：通過(guò)對(duì)升降舵的小舵量控制，使無(wú)人機(jī)停留在中線(xiàn)處，懸停時(shí)間為3~5s，修舵過(guò)程中應(yīng)無(wú)錯(cuò)舵操作。3）訓(xùn)練時(shí)間：建議練習(xí)2h以上。第3章模擬飛行2.單項(xiàng)模擬訓(xùn)練——副翼舵（1）單通道——對(duì)尾懸停1）訓(xùn)練準(zhǔn)備：設(shè)置選項(xiàng)為副翼舵，方向?yàn)楹竺妫鐖D3-64所示。2）訓(xùn)練要求：通過(guò)對(duì)副翼舵的小舵量控制，使無(wú)人機(jī)停留在中線(xiàn)處，懸停時(shí)間為3~5s，修舵過(guò)程中應(yīng)無(wú)錯(cuò)舵操作。3）訓(xùn)練時(shí)間：建議練習(xí)2h以上。第3章模擬飛行（2）單通道——對(duì)頭懸停1）訓(xùn)練準(zhǔn)備：設(shè)置選項(xiàng)為副翼舵，方向?yàn)榍懊?，如圖3-65所示。2）訓(xùn)練要求：通過(guò)對(duì)副翼舵的小舵量控制，使無(wú)人機(jī)停留在中線(xiàn)處，懸停時(shí)間為3~5s，修舵過(guò)程中應(yīng)無(wú)錯(cuò)舵操作。3）訓(xùn)練時(shí)間：建議練習(xí)2h以上。第3章模擬飛行（3）單通道——對(duì)左側(cè)懸停1）訓(xùn)練準(zhǔn)備：設(shè)置選項(xiàng)為副翼舵，方向?yàn)樽竺?，如圖3-66所示。2）訓(xùn)練要求：通過(guò)對(duì)副翼舵的小舵量控制，使無(wú)人機(jī)停留在中線(xiàn)處，懸停時(shí)間為3~5s，修舵過(guò)程中應(yīng)無(wú)錯(cuò)舵操作。3）訓(xùn)練時(shí)間：建議練習(xí)2h以上。第3章模擬飛行（4）單通道——對(duì)右側(cè)懸停1）訓(xùn)練準(zhǔn)備：設(shè)置選項(xiàng)為副翼舵，方向?yàn)橛颐?，如圖3-67所示。2）訓(xùn)練要求：通過(guò)對(duì)副翼舵的小舵量控制，使無(wú)人機(jī)停留在中線(xiàn)處，懸停時(shí)間為3~5s，修舵過(guò)程中應(yīng)無(wú)錯(cuò)舵操作。3）訓(xùn)練時(shí)間：建議練習(xí)2h以上。第3章模擬飛行3.復(fù)合訓(xùn)練——升降舵+副翼舵（1）雙通道——對(duì)尾懸停1）訓(xùn)練準(zhǔn)備：設(shè)置選項(xiàng)為升降舵+副翼舵，方向?yàn)楹竺妫鐖D3-68所示。2）訓(xùn)練要求：通過(guò)對(duì)升降舵+副翼舵小舵量的控制，使無(wú)人機(jī)停留在中線(xiàn)處，懸停時(shí)間為3~5s，修舵過(guò)程中應(yīng)無(wú)錯(cuò)舵操作。3）訓(xùn)練時(shí)間：建議練習(xí)2h以上。第3章模擬飛行（2）雙通道——對(duì)頭懸停1）訓(xùn)練準(zhǔn)備：設(shè)置選項(xiàng)為升降舵+副翼舵，方向?yàn)榍懊?，如圖3-69所示。第3章模擬飛行2）訓(xùn)練要求：通過(guò)對(duì)升降舵+副翼舵小舵量的控制，使無(wú)人機(jī)停留在中線(xiàn)處，懸停時(shí)間為3~5s，修舵過(guò)程中應(yīng)無(wú)錯(cuò)舵操作。3）訓(xùn)練時(shí)間：建議練習(xí)2h以上。（3）雙通道——對(duì)左側(cè)懸停1）訓(xùn)練準(zhǔn)備：設(shè)置選項(xiàng)為升降舵+副翼舵，方向?yàn)樽竺?，如圖3-70所示。2）訓(xùn)練要求：通過(guò)對(duì)升降舵+副翼舵小舵量的控制，使無(wú)人機(jī)停留在中線(xiàn)處，懸停時(shí)間為3~5s，修舵過(guò)程中應(yīng)無(wú)錯(cuò)舵操作。3）訓(xùn)練時(shí)間：建議練習(xí)2h以上。第3章模擬飛行第3章模擬飛行（4）雙通道——對(duì)右側(cè)懸停1）訓(xùn)練準(zhǔn)備：設(shè)置選項(xiàng)為升降舵+副翼舵，方向?yàn)橛颐?，如圖3-71所示。2）訓(xùn)練要求：通過(guò)對(duì)升降舵+副翼舵小舵量的控制，使無(wú)人機(jī)停留在中線(xiàn)處，懸停時(shí)間為3~5s，修舵過(guò)程中應(yīng)無(wú)錯(cuò)舵操作。3）訓(xùn)練時(shí)間：建議練習(xí)2h以上。以上訓(xùn)練結(jié)束后，單擊菜單欄中的“訓(xùn)練模式”下拉菜單，單擊“退出本訓(xùn)練”，懸停訓(xùn)練結(jié)束，如圖3-72所示。第3章模擬飛行3.5.2F3C方塊懸停模擬訓(xùn)練任務(wù)2——F3C方塊懸停模擬訓(xùn)練，任務(wù)單見(jiàn)表3-4。第3章模擬飛行1.F3C方塊4位懸停（1）準(zhǔn)備1）單擊菜單欄下拉菜單中的“選擇場(chǎng)地”→“場(chǎng)地布局”→“F3C方框”命令，如圖3-73所示。2）進(jìn)入“F3C方框”懸停訓(xùn)練，如圖3-74所示。第3章模擬飛行3）根據(jù)練習(xí)者的需要，通過(guò)鼠標(biāo)滾輪調(diào)節(jié)視角的遠(yuǎn)近，如圖3-75所示。4）在F3C訓(xùn)練場(chǎng)景下，油門(mén)拉到最小，無(wú)人機(jī)停留在圓圈的紅心位置，如圖3-76所示。第3章模擬飛行（2）訓(xùn)練1）輕推油門(mén)桿，使無(wú)人機(jī)起飛到一定高度，在保持高度的同時(shí)，通過(guò)對(duì)油門(mén)、方向、升降和副翼進(jìn)行小舵量的控制，使無(wú)人機(jī)懸停在圓圈的紅心上方，如圖3-77所示。2）輕打方向，使無(wú)人機(jī)緩慢地旋轉(zhuǎn)到對(duì)側(cè)的位置（左旋），在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，保持無(wú)人機(jī)的高度不變，懸停時(shí)間為3~5s，如圖3-78所示。3）分別旋轉(zhuǎn)到對(duì)頭的位置、對(duì)側(cè)（右旋）的位置、對(duì)尾的位置，每個(gè)位置都需要懸停3~5s。第3章模擬飛行（3）要求1）初級(jí)：4位懸停過(guò)程中，無(wú)人機(jī)位移不允許超出綠色圓圈，高度位移不允許超過(guò)2cm，在修舵過(guò)程中應(yīng)無(wú)錯(cuò)舵。2）中級(jí)：4位懸停過(guò)程中，無(wú)人機(jī)位移不允許超出黃色圓圈，高度不變，在修舵過(guò)程中應(yīng)無(wú)錯(cuò)舵。（4）訓(xùn)練時(shí)間建議練習(xí)8h以上。第3章模擬飛行2.F3C方塊8位懸停（1）準(zhǔn)備在F3C訓(xùn)練場(chǎng)景下，油門(mén)拉到最小，無(wú)人機(jī)停留在圓圈的紅心位置，視角調(diào)節(jié)到合適的位置，如圖3-79所示。（2）訓(xùn)練1）輕推油門(mén)桿，使無(wú)人機(jī)起飛到一定高度，在保持高度的同時(shí)，通過(guò)對(duì)油門(mén)、方向、升降和副翼進(jìn)行小舵量的控制，使無(wú)人機(jī)懸停在圓圈的紅心上方，如圖3-80所示。第3章模擬飛行2）輕打方向，使無(wú)人機(jī)緩慢地向左旋轉(zhuǎn)45°的位置懸?！鷮?duì)左側(cè)的位置懸?！鷮?duì)頭后左側(cè)45°的位置懸?！鷮?duì)頭的位置懸停→對(duì)頭后右側(cè)45°的位置懸?！鷮?duì)右側(cè)的位置懸?！鷮?duì)尾右側(cè)45°的位置懸停→對(duì)尾的位置懸停，每個(gè)位置懸停時(shí)間為3~5s。3）旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，保持高度不變，及時(shí)修整各個(gè)舵量，舵量小而頻繁，保證無(wú)人機(jī)飛行平穩(wěn)，不出現(xiàn)大的位移，如圖3-81所示。第3章模擬飛行（3）訓(xùn)練要求1）初級(jí)：8位懸停過(guò)程中，無(wú)人機(jī)位移不允許超出綠色圓圈，高度位移不允許超過(guò)2cm在修舵過(guò)程中應(yīng)無(wú)錯(cuò)舵。2）中級(jí)：8位懸停過(guò)程中，無(wú)人機(jī)位移不允許超出黃色圓圈，高度不變，在修舵過(guò)程中應(yīng)無(wú)錯(cuò)舵。（4）訓(xùn)練時(shí)間建議練習(xí)8h以上。第3章模擬飛行3.5.3F3C方塊自旋360°模擬訓(xùn)練任務(wù)3——F3C方塊自旋360°模擬訓(xùn)練，任務(wù)單見(jiàn)表3-5。第3章模擬飛行準(zhǔn)備2.訓(xùn)練1）輕推油門(mén)桿，使無(wú)人機(jī)起飛到一定高度并保持，通過(guò)對(duì)油門(mén)舵，方向舵，升降舵和副翼舵進(jìn)行小舵量的控制，使無(wú)人機(jī)懸停在圓圈的紅心上方，如圖3-83所示。第3章模擬飛行2）無(wú)人機(jī)停穩(wěn)后，開(kāi)始做360°緩慢旋轉(zhuǎn)，高度保持不變，旋轉(zhuǎn)時(shí)間控制在30s左右，旋轉(zhuǎn)一周后，對(duì)尾位置懸停。3）完成各動(dòng)作時(shí)，需要及時(shí)修整各個(gè)舵量，舵量小而頻繁，保證無(wú)人機(jī)飛行平穩(wěn)，不出現(xiàn)大位移（左旋或右旋）。3.訓(xùn)練要求1）初級(jí)：無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，位移不允許超出綠色圓圈，高度位移不能超過(guò)2cm，在修舵過(guò)程中應(yīng)無(wú)錯(cuò)舵。2）中級(jí)：無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，位移不允許超出黃色圓圈，高度不變，在修舵過(guò)程中應(yīng)無(wú)錯(cuò)舵。4.訓(xùn)練時(shí)間建議練習(xí)8h以上。第3章模擬飛行3.5.4F3C方塊正“8”字模擬訓(xùn)練任務(wù)4——F3C方塊正“8”字模擬訓(xùn)練，任務(wù)單見(jiàn)表3-6。第3章模擬飛行1.正“8”字飛行場(chǎng)景在F3C訓(xùn)練場(chǎng)景下，圓心標(biāo)記為O點(diǎn)，將場(chǎng)地中的四根警示柱標(biāo)為A、C、F、D四個(gè)點(diǎn)，AC和DF的對(duì)稱(chēng)點(diǎn)標(biāo)為B和E。2.正“8”字航線(xiàn)飛行無(wú)人機(jī)從O點(diǎn)處出發(fā)，沿著圖中箭頭所示方向O→A→B→C→O→D→E→F→O的路線(xiàn)進(jìn)行飛行，機(jī)頭方向始終與飛行方向保持一致，最后回到O點(diǎn)處降落，如圖3-84所示。第3章模擬飛行3.訓(xùn)練（分解步驟圖）1）輕推油門(mén)桿，使無(wú)人機(jī)起飛到一定高度并保持，通過(guò)對(duì)油門(mén)、方向、升降和副翼進(jìn)行小舵量的控制，使無(wú)人機(jī)懸停在O點(diǎn)上方，如圖3-85所示。第3章模擬飛行2）操控?zé)o人機(jī)緩慢飛行，飛行過(guò)程中高度保持不變，機(jī)頭與飛行路線(xiàn)保持一致，到達(dá)A點(diǎn)時(shí)，無(wú)人機(jī)是對(duì)側(cè)姿態(tài)，如圖3-86所示。3）飛到B點(diǎn)時(shí)，無(wú)人機(jī)是對(duì)頭姿態(tài)，如圖3-87所示。第3章模擬飛行4）飛到C點(diǎn)時(shí)，無(wú)人機(jī)是對(duì)側(cè)姿態(tài)，如圖3-88所示。5）飛回O點(diǎn)時(shí)，無(wú)人機(jī)是對(duì)尾姿態(tài)，如圖3-89所示。第3章模擬飛行6）飛右邊的圓。操控?zé)o人機(jī)應(yīng)緩慢飛行，飛行過(guò)程中高度保持不變，機(jī)頭與飛行路線(xiàn)保持一致，到達(dá)D點(diǎn)時(shí)，無(wú)人機(jī)是對(duì)側(cè)姿態(tài)，如圖3-90所示。7）飛到E點(diǎn)時(shí)，無(wú)人機(jī)是對(duì)頭姿態(tài)，如圖3-91所示。第3章模擬飛行8）飛到F點(diǎn)時(shí)，無(wú)人機(jī)是對(duì)側(cè)姿態(tài)，如圖3-92所示。9）最后飛回到O點(diǎn)懸停，無(wú)人機(jī)是對(duì)尾姿態(tài)，如圖3-93所示。10）以上是一個(gè)完整的正“8”字飛行過(guò)程。訓(xùn)練各動(dòng)作時(shí)，飛行航線(xiàn)有弧度，需要及時(shí)修整各個(gè)舵量，其舵量應(yīng)小而頻繁，保證無(wú)人機(jī)飛行平穩(wěn)。第3章模擬飛行3.6睿思凱遙控器1）建立模型，如圖3-94所示。第3章模擬飛行2）設(shè)置，如圖3-95所示。第3章模擬飛行3）四個(gè)主參數(shù)，如圖3-96所示。第3章模擬飛行3.7FREERIDER模擬飛行軟件及訓(xùn)練3.7.1準(zhǔn)備第3章模擬飛行第3章模擬飛行3.7.2連接第3章模擬飛行3.7.3進(jìn)入軟件第3章模擬飛行1）識(shí)別軟件為YAW，如圖3-100所示。第3章模擬飛行2）識(shí)別軟件為T(mén)HR，如圖3-101所示。第3章模擬飛行3）識(shí)別軟件為ROLL，如圖3-102所示。第3章模擬飛行4）識(shí)別軟件為PIT，如圖3-103所示。第3章模擬飛行5）軟件自動(dòng)保存，退出校準(zhǔn)，如圖3-104所示。第3章模擬飛行3.7.4模擬飛行選擇1）模擬飛行軟件界面可以呈現(xiàn)5個(gè)不同的飛行場(chǎng)景供練習(xí)者選擇，如圖3-105所示。2）本練習(xí)案例：選擇了沙漠練習(xí)飛行場(chǎng)景，如圖3-106所示。第3章模擬飛行3.7.5練習(xí)任務(wù)1——入門(mén)穿越門(mén)框，如圖3-106所示，共有8個(gè)門(mén)框需要按照航線(xiàn)去進(jìn)行模擬飛行，如圖3-107所示。第3章模擬飛行3.7.6練習(xí)任務(wù)2——進(jìn)階穿越三角木欄架，如圖3-108所示。第3章模擬飛行1）模擬飛行：穿越三角形木欄架中間層，航線(xiàn)模擬飛行線(xiàn)路，一去一回，如圖3-109所示。2）模擬飛行:穿越三角形木欄架底層正面，航線(xiàn)模擬飛行線(xiàn)路，一去一回，如圖3-110所示。第3章模擬飛行3）模擬飛行：穿越三角形木欄架底層側(cè)面，航線(xiàn)模擬飛行線(xiàn)路，一去一回，如圖3-111所示。4）模擬飛行：穿越三角形木欄架，完整航線(xiàn)模擬飛行的線(xiàn)路如圖3-112所示。第3章模擬飛行3.8樂(lè)迪遙控器3.8.1華科爾模擬器軟件的安裝步驟1）從華科爾官網(wǎng)下載模擬器安裝包（網(wǎng)址：/），如圖3-113所示。2）解壓縮安裝包，左鍵雙擊文件，如圖3-114所示。3）進(jìn)入登錄界面，左鍵選擇語(yǔ)言“中文”，如圖3-115所示。第3章模擬飛行3.8.2樂(lè)迪遙控器的設(shè)置1）樂(lè)迪遙控器如圖3-116所示。第3章模擬飛行2）進(jìn)入模擬器主頁(yè)面，單擊“穿越”，如圖3-117所示。第3章模擬飛行3）遙控器校準(zhǔn)，先單擊“play”，閱讀注意事項(xiàng)，單擊“確定”，如圖3-118所示。4）校準(zhǔn)前，所有通道轉(zhuǎn)到最上，將油門(mén)桿移到正中，單擊“校準(zhǔn)”，按照說(shuō)明，旋轉(zhuǎn)搖桿，如圖3-119所示。第3章模擬飛行5）設(shè)置①設(shè)置Throttle：推動(dòng)油門(mén)桿，設(shè)置成功，單擊“下一步”，如圖3-120所示。第3章模擬飛行②設(shè)置偏航：推動(dòng)方向舵搖桿，設(shè)置成功，單擊“下一步”，如圖3-121所示。第3章模擬飛行③設(shè)置俯仰：推動(dòng)升降舵搖桿，設(shè)置成功，單擊“下一步”，如圖3-122所示。第3章模擬飛行④設(shè)置橫滾，推動(dòng)副翼?yè)u桿，如圖3-123所示。⑤設(shè)置完畢，單擊“保存設(shè)置”，如圖3-124所示。第3章模擬飛行6）模擬飛行①進(jìn)入模擬器主界面，單擊穿越機(jī)板塊，如圖3-125所示。②注意，開(kāi)始模擬飛行前，需要將油門(mén)調(diào)至最低。③開(kāi)始模擬飛行，如圖3-126所示。第3章模擬飛行3.9Liftoff模擬飛行軟件3.9.1Liftoff軟件簡(jiǎn)介3.9.2Liftoff軟件下載1）在Steam（列表項(xiàng)目）上，左鍵雙擊“ProgramManager”。2）在Steam（窗口）上左鍵單擊Steam。3）在ChromeLegacyWindow（窗格）上,左鍵單擊“Steam”，進(jìn)入商店搜索。4）在Steam（窗口）上,用鍵盤(pán)輸入：Liftoff。5）在ChromeLegacyWindow（窗格）上,左鍵單擊“Liftoff”。6）在ChromeLegacyWindow（窗格）上,左鍵單擊“Steam”。7）在ChromeLegacyWindow（窗格）上,左鍵雙擊“Steam”。8）在ChromeLegacyWindow（窗格）上，向下滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪找到Liftoff軟件，再進(jìn)行購(gòu)買(mǎi)。9）在ChromeLegacyWindow（窗格）上，左鍵單擊“下載”。第3章模擬飛行10）安裝Liftoff（窗口）上，左鍵單擊安裝Liftoff軟件。11）軟件安裝結(jié)束，彈出用戶(hù)界面。3.9.3遙控器校準(zhǔn)1）遙控器校準(zhǔn)1，如圖3-127所示。2）遙控器校準(zhǔn)2，如圖3-128所示。第3章模擬飛行復(fù)習(xí)思考題1.模擬飛行是成為無(wú)人機(jī)駕駛員的_______，通過(guò)模擬飛行訓(xùn)練，既可以有效地降低_______，又可以快速地提升無(wú)人機(jī)_______。2.模擬飛行是依托計(jì)算機(jī)_______和_______，應(yīng)用_______、_______環(huán)境，近似于_______操作技術(shù)的訓(xùn)練。3.在基礎(chǔ)訓(xùn)練方面，無(wú)人機(jī)_______飛行與無(wú)人機(jī)_______飛行，具有_______性。4.模擬飛行具有_______、_______、_______和_______的特點(diǎn)。5.模擬飛行具有_______靈活，不受_______、_______、_______和_______上的限制，在_______也可以練習(xí)。6.模擬飛行沒(méi)有_______限制，可以_______進(jìn)行練習(xí)。7.無(wú)人機(jī)模擬飛行_______代替_______無(wú)人機(jī)飛行。8.“_______手”控制方式跟_______飛機(jī)的操作方式_______。9.如果使用者是_______手靈活或者是操作_______、_______，則使用“_______手”方便。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練4.1安全4.1.1飛行前的注意事項(xiàng)1.場(chǎng)地（1）室內(nèi)1）訓(xùn)練基礎(chǔ)項(xiàng)目時(shí)，應(yīng)盡量選擇在空間較大、較高、無(wú)人的室內(nèi)進(jìn)行，這樣可以不受天氣、氣候、環(huán)境的影響。2）訓(xùn)練時(shí)，微型無(wú)人機(jī)始終要保持在視線(xiàn)內(nèi)進(jìn)行飛行控制。3）在訓(xùn)練過(guò)程中，要有效避免小型無(wú)人機(jī)突然失控發(fā)生傷人事故。（2）室外1）選擇人煙稀少、空曠、開(kāi)闊、無(wú)人、無(wú)水塘、無(wú)大溝渠、無(wú)建筑物、無(wú)電線(xiàn)桿、無(wú)任何遮擋、無(wú)明顯凸起的巖石、土坎、樹(shù)樁場(chǎng)地進(jìn)行訓(xùn)練。注意：一定要遠(yuǎn)離一切不安全的因素——人群、建筑物、高壓線(xiàn)、樹(shù)木、山體等，飛行高度控制在2~5m。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練2）充分考慮天氣情況：不允許在有風(fēng)、有霧、下雨、下雪、打雷、夜晚等有危險(xiǎn)因素的情況下，進(jìn)行室外訓(xùn)練。3）不允許在機(jī)場(chǎng)、軍事禁區(qū)、體育場(chǎng)等禁飛區(qū)域進(jìn)行訓(xùn)練。2.設(shè)備（1）微型無(wú)人機(jī)檢查1）微型無(wú)人機(jī)各個(gè)部件連接是否正確。2）微型無(wú)人機(jī)的槳葉：正槳葉、反槳葉安裝方向是否正確，有無(wú)損傷。3）微型無(wú)人機(jī)的電池電量是否充滿(mǎn)電。（2）遙控器檢查1）遙控模式（美國(guó)手、日本手）。2）遙控電池、電量。3）遙控信號(hào)連接。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練4.1.2飛行中的注意事項(xiàng)1.安全1）確保訓(xùn)練微型無(wú)人機(jī)和訓(xùn)練人員、訓(xùn)練教師都處于安全距離、安全范圍內(nèi)。2）實(shí)施手動(dòng)飛行訓(xùn)練時(shí)，微型無(wú)人機(jī)一定要控制在視距內(nèi)的安全區(qū)域進(jìn)行飛行訓(xùn)練。3）嚴(yán)禁微型無(wú)人機(jī)在人群上空進(jìn)行飛行訓(xùn)練，也不能對(duì)著人、車(chē)、動(dòng)物降落，否則特別容易發(fā)生人員傷亡事故。4）確保訓(xùn)練微型無(wú)人機(jī)有足夠的電量，讓微型無(wú)人機(jī)能夠安全返回。5）手指和身體各部位一定要避開(kāi)正在旋轉(zhuǎn)的槳葉，避免受到傷害。6）飛行時(shí)，一定要先打開(kāi)遙控器，再給微型無(wú)人機(jī)通電，防止因設(shè)置失誤使電動(dòng)機(jī)突然起動(dòng)。7）訓(xùn)練者要選擇背對(duì)著陽(yáng)光的方向進(jìn)行微型無(wú)人機(jī)飛行訓(xùn)練。8）不允許微型無(wú)人機(jī)飛到訓(xùn)練者的身后，同樣禁止微型無(wú)人機(jī)圍著訓(xùn)練者轉(zhuǎn)圈飛行。9）禁止訓(xùn)練者用手去接正在降落的微型無(wú)人機(jī)。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練10）兩架以上微型無(wú)人機(jī)，不宜在同一時(shí)間、同一場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行訓(xùn)練，如果一定要在同一場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行訓(xùn)練，必須在兩架微型無(wú)人機(jī)之間安裝安全飛行隔離網(wǎng)。11）進(jìn)行微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練時(shí)，必須全程關(guān)閉手機(jī)。12）嚴(yán)禁酒后進(jìn)行微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練。2.監(jiān)督1）起飛前，一定要確認(rèn)微型無(wú)人機(jī)的機(jī)尾面向訓(xùn)練人員。2）微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練時(shí)，必須要有專(zhuān)業(yè)指導(dǎo)教師在訓(xùn)練現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全程監(jiān)督和指導(dǎo)。4.1.3飛行后的注意事項(xiàng)1）機(jī)體外觀(guān)檢查，仔細(xì)查看微型無(wú)人機(jī)的機(jī)身、起落架有沒(méi)有受到損傷，如果受到了損傷要及時(shí)維修或者更換。2）部件外觀(guān)檢查，仔細(xì)查看微型無(wú)人機(jī)的槳葉、電動(dòng)機(jī)有沒(méi)有受到損傷，如果受到了損傷要及時(shí)更換。3）檢查緊固螺栓、連接螺栓是否有松動(dòng)，如果出現(xiàn)松動(dòng)，要及時(shí)將其擰緊。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練4）檢查連接插頭是否松動(dòng)，如果出現(xiàn)松動(dòng)，要及時(shí)將其插緊。5）發(fā)現(xiàn)破損老化的線(xiàn)路，要及時(shí)進(jìn)行更換。6）檢查微型無(wú)人機(jī)的電池電量是否充足，如果不足，就要馬上把電池從電池倉(cāng)中拆卸下來(lái)，并將已經(jīng)充滿(mǎn)電的電池安裝上去。7）定期清潔微型無(wú)人機(jī)表面的污染物，保持微型無(wú)人機(jī)表面的清潔。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練4.2微型無(wú)人機(jī)初級(jí)訓(xùn)練及考核4.2.1定點(diǎn)起降學(xué)時(shí)2.訓(xùn)練器材3.訓(xùn)練要求1）微型無(wú)人機(jī)在停機(jī)坪H墊處能夠一次起飛成功。2）微型無(wú)人機(jī)在空中能夠懸停。3）微型無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確降落在停機(jī)坪H墊中心處。4.訓(xùn)練難點(diǎn)1）微型無(wú)人機(jī)能夠一次起飛成功。2）微型無(wú)人機(jī)能夠順利降落。3）起飛、降落的過(guò)程中，微型無(wú)人機(jī)的擺動(dòng)幅度不能過(guò)大。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練4）微型無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確地降落在停機(jī)坪H墊中心處。5.訓(xùn)練要領(lǐng)1）起飛推動(dòng)油門(mén)時(shí)，動(dòng)作要緩慢，即使電動(dòng)機(jī)還沒(méi)有起動(dòng)也要慢慢來(lái)，這樣可以有效防止由于推動(dòng)油門(mén)動(dòng)作過(guò)大或者過(guò)猛，致使微型無(wú)人機(jī)突然失控，發(fā)生無(wú)法控制的情況。2）當(dāng)微型無(wú)人機(jī)上升到1.5m左右時(shí)，要停止推動(dòng)油門(mén)，這時(shí)微型無(wú)人機(jī)仍然會(huì)上升，此時(shí)必須開(kāi)始降低油門(mén)，但是又不能降低得過(guò)快或者過(guò)猛，要保持勻速，直到微型無(wú)人機(jī)停止上升，同時(shí)微型無(wú)人機(jī)又開(kāi)始出現(xiàn)下降現(xiàn)象，這時(shí)又要推動(dòng)油門(mén)讓微型無(wú)人機(jī)保持高度不變，這就需要不斷地微調(diào)油門(mén)大小，使微型無(wú)人機(jī)能始終保持在1.5m左右的高度上。3）降落時(shí)，要降低油門(mén)，在離地面0.2~0.3m時(shí)，稍微降低油門(mén)，使微型無(wú)人機(jī)緩慢地接近停機(jī)坪，接著再次緩慢地降低油門(mén)，直到微型無(wú)人機(jī)緩慢地觸地（停止推動(dòng)油門(mén)），停在停機(jī)坪上，這樣可以有效地避免微型無(wú)人機(jī)突然降落而受到地面巨大的反沖擊力，使其嚴(yán)重受損。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練6.訓(xùn)練示范1）微型無(wú)人機(jī)（玩具無(wú)人機(jī)）從停機(jī)坪H墊處起飛，如圖4-1所示。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練2）微型無(wú)人機(jī)（玩具無(wú)人機(jī)）飛行高度保持在1.5m左右，如圖4-2所示。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練3）微型無(wú)人機(jī)（玩具無(wú)人機(jī)）準(zhǔn)確降落到停機(jī)坪H墊中心處，如圖4-3所示。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練4.2.2微型無(wú)人機(jī)初級(jí)操作（定點(diǎn)起降、限定高度懸停）考核項(xiàng)目1微型無(wú)人機(jī)操作（定點(diǎn)起降、限定高度懸停）考核項(xiàng)目1，見(jiàn)表4-1。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練4.2.3對(duì)尾懸停學(xué)時(shí)2.訓(xùn)練器材3.訓(xùn)練要求1）微型無(wú)人機(jī)在停機(jī)坪H墊處能夠一次起飛成功。2）微型無(wú)人機(jī)頭部朝前，尾部對(duì)著訓(xùn)練者，能夠在1.5m高度的空中，讓微型無(wú)人機(jī)保持空間位置基本不變的飛行狀態(tài)10s以上，其左、右偏移不超過(guò)1個(gè)機(jī)身，其上、下移動(dòng)不超過(guò)0.2m范圍。3）微型無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確地降落在停機(jī)坪H墊中心處。4.訓(xùn)練難點(diǎn)1）微型無(wú)人機(jī)頭部朝前，尾部對(duì)著訓(xùn)練者，能夠在1.5m高度的空中，保持空間位置基本不變的飛行狀態(tài)10s以上，其左、右偏移不超過(guò)1個(gè)機(jī)身，其上、下浮動(dòng)不超過(guò)0.2m。2）微型無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確地降落在停機(jī)坪H墊中心處。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練5.訓(xùn)練要領(lǐng)1）當(dāng)微型無(wú)人機(jī)上升到1.5m高度時(shí)，要停止推動(dòng)油門(mén)，這時(shí)微型無(wú)人機(jī)仍然會(huì)上升，此刻必須開(kāi)始降低油門(mén)，但是又不能降低得過(guò)快或者過(guò)猛，要保持勻速，直到微型無(wú)人機(jī)停止上升，同時(shí)微型無(wú)人機(jī)又開(kāi)始出現(xiàn)下降現(xiàn)象，此時(shí)又要推動(dòng)油門(mén)，讓微型無(wú)人機(jī)保持高度不變，這就需要不斷地微調(diào)油門(mén)大小，使微型無(wú)人機(jī)能始終維持在1.5m左右的高度上，并讓微型無(wú)人機(jī)頭部朝前，尾部對(duì)著訓(xùn)練者。2）降落時(shí)，要降低油門(mén)，在離地面0.2~0.3m時(shí)，稍微降低油門(mén)，使微型無(wú)人機(jī)緩慢地接近停機(jī)坪，接著再次緩慢地降低油門(mén)，直到微型無(wú)人機(jī)緩慢地觸地（停止推動(dòng)油門(mén)），停在停機(jī)坪上，這樣可以有效地避免微型無(wú)人機(jī)突然降落，而受到地面巨大的反沖擊力，使其嚴(yán)重受損。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練6.訓(xùn)練示范1）微型無(wú)人機(jī)（玩具無(wú)人機(jī)）從停機(jī)坪H墊處起飛，如圖4-4所示。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練2）微型無(wú)人機(jī)（玩具無(wú)人機(jī)）頭部朝前，尾部對(duì)著訓(xùn)練者，飛行高度保持在1.5m左右，如圖4-5所示。3）微型無(wú)人機(jī)（玩具無(wú)人機(jī)）準(zhǔn)確降落到停機(jī)坪H墊中心處，如圖4-6所示。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練4.2.4對(duì)左懸停學(xué)時(shí)2.訓(xùn)練器材3.訓(xùn)練要求1）微型無(wú)人機(jī)在停機(jī)坪H墊處能夠一次起飛成功。2）微型無(wú)人機(jī)空中向左旋轉(zhuǎn)90°，空中能夠在1.5m的高度上，讓微型無(wú)人機(jī)保持對(duì)頭懸?？臻g位置基本不變的飛行狀態(tài)10s以上。3）微型無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確地降落在停機(jī)坪H墊中心處。4.訓(xùn)練難點(diǎn)1）微型無(wú)人機(jī)在空中能平穩(wěn)地向左旋轉(zhuǎn)90°。2）微型無(wú)人機(jī)能夠在1.5m高度的空中，保持空間位置基本不變的飛行狀態(tài)10s以上，其左、右偏移不超過(guò)1個(gè)機(jī)身，其上、下浮動(dòng)不超過(guò)0.2m。3）微型無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確地降落在停機(jī)坪H墊中心處。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練5.訓(xùn)練要領(lǐng)1）讓微型無(wú)人機(jī)在空中向左旋轉(zhuǎn)90°，使微型無(wú)人機(jī)保持向左懸停空間位置基本不變的飛行狀態(tài)10s以上，其左、右偏移不超過(guò)1個(gè)機(jī)身，其上、下浮動(dòng)不超過(guò)0.2m。2）降落時(shí)，要降低油門(mén)，在離地面0.2~0.3m時(shí)，稍微降低油門(mén)，使微型無(wú)人機(jī)緩慢地接近停機(jī)坪，接著再次緩慢地降低油門(mén)，直到微型無(wú)人機(jī)緩慢地觸地（停止推動(dòng)油門(mén)），停在停機(jī)坪上，這樣可以有效地避免微型無(wú)人機(jī)突然降落而受到地面巨大的反沖擊力，使其嚴(yán)重受損。6.訓(xùn)練示范第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練4.2.5對(duì)右懸停學(xué)時(shí)2.訓(xùn)練器材3.訓(xùn)練要求1）微型無(wú)人機(jī)空中向右旋轉(zhuǎn)90°，空中能夠在1.5m的高度上，讓微型無(wú)人機(jī)保持對(duì)右懸?？臻g位置基本不變的飛行狀態(tài)10s以上，其左、右偏移不超過(guò)1個(gè)機(jī)身，其上、下浮動(dòng)不超過(guò)0.2m。2）微型無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確地降落在停機(jī)坪H墊中心處。4.訓(xùn)練難點(diǎn)1）微型無(wú)人機(jī)在空中能平穩(wěn)地向右旋轉(zhuǎn)90°，使微型無(wú)人機(jī)保持空間位置基本不變的飛行狀態(tài)10s以上，其左、右偏移不超過(guò)1個(gè)機(jī)身，其上、下浮動(dòng)不超過(guò)0.2m。2）微型無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確地降落在停機(jī)坪H墊中心處。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練5.訓(xùn)練要領(lǐng)1）當(dāng)微型無(wú)人機(jī)上升到1.5m高度時(shí)，要開(kāi)始降低油門(mén)，讓微型無(wú)人機(jī)在空中向右旋轉(zhuǎn)90°，并且不斷地微調(diào)油門(mén)大小，使微型無(wú)人機(jī)能保持在1.5m左右的高度上，讓微型無(wú)人機(jī)保持向左懸?？臻g位置基本不變的飛行狀態(tài)10s以上。2）降落時(shí)，要降低油門(mén)，在離地面0.2~0.3m時(shí)，稍微降低油門(mén)，使微型無(wú)人機(jī)緩慢地接近停機(jī)坪，接著再次緩慢地降低油門(mén)，直到微型無(wú)人機(jī)緩慢地觸地（停止推動(dòng)油門(mén)），停在停機(jī)坪上，這樣可以有效地避免微型無(wú)人機(jī)突然降落而受到地面巨大的反沖擊力，使其嚴(yán)重受損。6.訓(xùn)練示范第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練4.2.6對(duì)頭懸停學(xué)時(shí)2.訓(xùn)練器材3.訓(xùn)練要求1）微型無(wú)人機(jī)在停機(jī)坪H墊處能夠一次起飛成功。2）微型無(wú)人機(jī)空中緩慢地旋轉(zhuǎn)180°，尾部朝前，頭部對(duì)著訓(xùn)練者，空中能夠在1.5m的高度上，讓微型無(wú)人機(jī)保持對(duì)頭懸?？臻g位置基本不變的飛行狀態(tài)10s以上，左、右偏移不超過(guò)1個(gè)機(jī)身，上、下移動(dòng)范圍不超過(guò)0.2m。3）微型無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確地降落在停機(jī)坪H墊中心處。4.訓(xùn)練難點(diǎn)1）微型無(wú)人機(jī)在空中能平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)180°。2）微型無(wú)人機(jī)尾部朝前，頭部對(duì)著訓(xùn)練者，能夠在1.5m高度的空中，保持空間位置基本不變的飛行狀態(tài)10s以上，其左、右偏移不超過(guò)1個(gè)機(jī)身，其上、下浮動(dòng)不超過(guò)0.2m。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練3）微型無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確地降落在停機(jī)坪H墊中心處。5.訓(xùn)練要領(lǐng)1）當(dāng)微型無(wú)人機(jī)上升到1.5m高度時(shí)，要開(kāi)始降低油門(mén)，讓微型無(wú)人機(jī)在空中緩慢地旋轉(zhuǎn)180°，尾部朝前，頭部對(duì)著訓(xùn)練者，并且不斷地微調(diào)油門(mén)大小，使微型無(wú)人機(jī)能保持在1.5m左右的高度上，讓微型無(wú)人機(jī)保持對(duì)尾懸?？臻g位置基本不變的飛行狀態(tài)10s以上。2）降落時(shí)，要降低油門(mén)，在離地面0.2~0.3m時(shí)，稍微降低油門(mén)，使微型無(wú)人機(jī)緩慢地接近停機(jī)坪，接著再次緩慢地降低油門(mén)，直到微型無(wú)人機(jī)緩慢地觸地（停止推動(dòng)油門(mén)），停在停機(jī)坪上，這樣可以有效地避免微型無(wú)人機(jī)突然降落而受到地面巨大的反沖擊力，使其嚴(yán)重受損。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練6.訓(xùn)練示范1）微型無(wú)人機(jī)（玩具無(wú)人機(jī)）從停機(jī)坪H墊處起飛，如圖4-9所示。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練2）微型無(wú)人機(jī)（玩具無(wú)人機(jī)）空中旋轉(zhuǎn)180°，尾部朝前，頭部對(duì)著訓(xùn)練者，飛行高度保持在1.5m高度左右，對(duì)頭懸?？臻g位置基本不變的飛行狀態(tài)10s以上，其左、右偏移不超過(guò)1個(gè)機(jī)身，其上、下浮動(dòng)不超過(guò)0.2m，如圖4-10所示。3）微型無(wú)人機(jī)（玩具無(wú)人機(jī)）準(zhǔn)確降落到停機(jī)坪H墊中心處，如圖4-11所示。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練4.2.8四邊航線(xiàn)學(xué)時(shí)2.訓(xùn)練器材3.訓(xùn)練要求1）微型無(wú)人機(jī)頭部朝前，尾部對(duì)著訓(xùn)練者起飛→向前飛行接近第1根標(biāo)志桿→向右斜線(xiàn)飛行→到達(dá)第2根標(biāo)志桿→向左斜線(xiàn)飛行→到達(dá)第3根標(biāo)志桿→向左斜線(xiàn)飛行→到達(dá)第4根標(biāo)志桿→向左斜線(xiàn)飛行→到達(dá)停機(jī)坪附近→降落在停機(jī)坪H墊中心處。2）微型無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確地降落在停機(jī)坪H墊中心處。3）在四邊航線(xiàn)飛行過(guò)程中，微型無(wú)人機(jī)上、下移動(dòng)范圍不超過(guò)0.2m。4.訓(xùn)練難點(diǎn)1）微型無(wú)人機(jī)在空中能夠把直線(xiàn)飛得很直，而且上、下、左、右移動(dòng)范圍不超過(guò)0.2m。2）微型無(wú)人機(jī)在空中能夠很平穩(wěn)地飛完直線(xiàn)后，平穩(wěn)地向右、向左進(jìn)行斜線(xiàn)飛行，而且把斜線(xiàn)飛直，同時(shí)上、下、左、右移動(dòng)范圍不超過(guò)0.2m。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練3）微型無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確地降落在停機(jī)坪H墊中心處。4）在四邊航線(xiàn)飛行過(guò)程中，微型無(wú)人機(jī)上、下移動(dòng)范圍不超過(guò)0.2m。5）連貫、高質(zhì)量地完成整個(gè)四邊航線(xiàn)的訓(xùn)練。5.訓(xùn)練示范1）完整的四邊航線(xiàn)如圖4-12所示。2）微型無(wú)人機(jī)從停機(jī)坪H墊處起飛，向右斜線(xiàn)飛行到第1根標(biāo)志桿，如圖4-13所示。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練3）微型無(wú)人機(jī)從第1根標(biāo)志桿直線(xiàn)飛到第2根標(biāo)志桿，如圖4-14所示。4）微型無(wú)人機(jī)從第2根標(biāo)志桿向左斜線(xiàn)飛向第3根標(biāo)志桿，如圖4-15所示。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練5）微型無(wú)人機(jī)從第3根標(biāo)志桿直線(xiàn)飛到第4根標(biāo)志桿，如圖4-16所示。6）微型無(wú)人機(jī)從第4根標(biāo)志桿向右斜線(xiàn)飛到停機(jī)坪H墊上面，如圖4-17所示，降落。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練4.2.9交叉航線(xiàn)學(xué)時(shí)2.訓(xùn)練器材3.訓(xùn)練要求1）微型無(wú)人機(jī)起飛，其頭部向前，尾部對(duì)著訓(xùn)練者，斜線(xiàn)向右飛行接近第1號(hào)黃色圓盤(pán)標(biāo)志→從第1號(hào)黃色圓盤(pán)標(biāo)志斜線(xiàn)向左飛行到第3號(hào)黃色圓盤(pán)標(biāo)志→從第3號(hào)黃色圓盤(pán)標(biāo)志直線(xiàn)向前飛行到第2號(hào)黃色圓盤(pán)標(biāo)志→從第2號(hào)黃色圓盤(pán)標(biāo)志斜線(xiàn)向左飛行到第4號(hào)黃色圓盤(pán)標(biāo)志→從第4號(hào)黃色圓盤(pán)標(biāo)志斜線(xiàn)向右飛行到停機(jī)坪H墊上面→降落在停機(jī)坪H墊中心處。2）微型無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確地降落在停機(jī)坪H墊中心處。3）在交叉航線(xiàn)飛行過(guò)程中，微型無(wú)人機(jī)上、下移動(dòng)范圍不超過(guò)0.2m。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練4.訓(xùn)練難點(diǎn)1）微型無(wú)人機(jī)在空中能夠把斜線(xiàn)飛得很直，而且上、下、左、右移動(dòng)范圍不超過(guò)0.2m。2）微型無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確地降落在停機(jī)坪H墊中心處。3）在交叉航線(xiàn)飛行過(guò)程中，微型無(wú)人機(jī)上、下移動(dòng)范圍不超過(guò)0.2m。4）連貫、高質(zhì)量地完成整個(gè)交叉航線(xiàn)的訓(xùn)練。第4章微型無(wú)人機(jī)訓(xùn)練5.訓(xùn)練示范1）微型無(wú)人機(jī)起飛后，斜線(xiàn)向右飛向第1號(hào)黃色圓盤(pán)標(biāo)志，如圖4-18所示。2）微型無(wú)人機(jī)從第1號(hào)黃色圓盤(pán)標(biāo)志斜線(xiàn)向左飛行到第3號(hào)黃色