新能源汽車電氣技術(shù) 第2版 課件 4-2.新能源汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修_第1頁(yè)
新能源汽車電氣技術(shù) 第2版 課件 4-2.新能源汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修_第2頁(yè)
新能源汽車電氣技術(shù) 第2版 課件 4-2.新能源汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修_第3頁(yè)
新能源汽車電氣技術(shù) 第2版 課件 4-2.新能源汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修_第4頁(yè)
新能源汽車電氣技術(shù) 第2版 課件 4-2.新能源汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè),還剩1頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

新能源汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修新能源汽車在不同車速下轉(zhuǎn)向時(shí),EPS的控制部件能夠通過(guò)對(duì)助力電機(jī)電流的控制,提供合適的轉(zhuǎn)向助力,這樣既減輕了駕駛員的操縱負(fù)擔(dān),又能保持一定的路感,同時(shí)還可以兼顧車輛低速時(shí)的操縱輕便性和高速時(shí)的操縱穩(wěn)定性,也即是在轉(zhuǎn)向輕便性和路感之間找到1個(gè)合適的平衡點(diǎn)。EPS系統(tǒng)的控制策略和控制算法是EPS系統(tǒng)控制性能的關(guān)鍵,根據(jù)汽車不同轉(zhuǎn)向行駛的狀態(tài),助力轉(zhuǎn)向的控制方法一般主要包括助力控制、阻尼控制和回正控制。在車輛原地轉(zhuǎn)向和低速行駛時(shí),以助力控制為主;車輛中低速行駛時(shí)以助力和回正控制為主;在車輛高速行駛時(shí),以阻尼控制為主,防止車輛轉(zhuǎn)向過(guò)快導(dǎo)致側(cè)滑和翻車現(xiàn)象的發(fā)生。按不同的控制方式,中央處理單元ECU作為EPS系統(tǒng)的核心部件,將所有的控制策略和算法以軟件與數(shù)據(jù)的形式存儲(chǔ)在微處理器的存儲(chǔ)器中。一、EPS控制策略及算法

EPS的助力特性是指助力電機(jī)提供的助力隨汽車車速和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩以及車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化而變化的規(guī)律。由于助力力矩大小與電機(jī)電流成比例,所以一般用轉(zhuǎn)向盤力矩為橫坐標(biāo),電機(jī)電流或輸出扭矩為縱坐標(biāo),同時(shí)考慮車速的變化,用它們之間的關(guān)系曲線來(lái)表示EPS的助力特性。

在助力控制模式下,助力特性曲線的設(shè)計(jì)是控制策略主要的設(shè)計(jì)目標(biāo),這與傳統(tǒng)的HPS是完全不同的,HPS當(dāng)制造完成后,其特性曲線是固定且不能調(diào)整的,不再隨外部條件的變化而變化,除非調(diào)整底盤的結(jié)構(gòu)。而EPS是首先通過(guò)理論的分析,得到一組特定的理想特性曲線,然后,ECU根據(jù)車速、扭矩等傳感器信號(hào)通過(guò)一定的算法確定助力電機(jī)的電流,以獲得合適的助力轉(zhuǎn)矩,跟蹤某條理想的助力特性曲線,因此EPS的特性曲線是可以通過(guò)軟件來(lái)調(diào)整的。二、助力特性1.轉(zhuǎn)向盤位置

轉(zhuǎn)向盤位置由滑動(dòng)電位器、霍爾傳感器或旋轉(zhuǎn)變壓器來(lái)確定。如果車輛有泊車輔助功能,則EPS系統(tǒng)通常會(huì)裝旋轉(zhuǎn)變壓器,因?yàn)橄啾入娢挥?jì)或霍爾效應(yīng)傳感器,旋轉(zhuǎn)變壓器能更準(zhǔn)確地報(bào)告轉(zhuǎn)向盤的位置。

由于車輛的前輪不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不需要輔助系統(tǒng)工作,大多數(shù)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須進(jìn)行校準(zhǔn),以識(shí)別轉(zhuǎn)向盤的“零點(diǎn)位置”或標(biāo)準(zhǔn)值。如果電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置在車輪轉(zhuǎn)向的同時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn),則車輛可能發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

2.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力

轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力是由力矩傳感器通過(guò)測(cè)量轉(zhuǎn)向軸組件中扭桿的力矩計(jì)算得出的。力矩傳感器產(chǎn)生與扭桿力矩成比的電信號(hào)。該信號(hào)被動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU采用,與其他相關(guān)參數(shù)一起參與運(yùn)算。

3.車速

車速較低的時(shí)候助力能量大,轉(zhuǎn)向盤輕,車速高時(shí)助力能量小,轉(zhuǎn)向盤重,這樣給安全行車帶來(lái)好處。三、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本參數(shù)四、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常見故障故障現(xiàn)象可能的原因修理方法1.轉(zhuǎn)向沉重接插件未插好線束接觸不良或破損轉(zhuǎn)向盤安裝不正確(扭曲)扭矩傳感器性能不良轉(zhuǎn)向器故障車速傳感器性能不良主保險(xiǎn)絲和線路保險(xiǎn)絲燒壞EPS控制器故障插好插頭更換線束正確安裝轉(zhuǎn)向盤更換轉(zhuǎn)向器更換轉(zhuǎn)向器更換車速傳感器更換保險(xiǎn)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論