S7-1200 PLC編程及應(yīng)用技術(shù) 課件 6-6. 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理及其接線

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理及其接線1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一種專門(mén)用于速度和位置精確控制的特種電動(dòng)機(jī)，它旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（稱為步距角）一步一步運(yùn)行的，故稱步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。（1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理當(dāng)給A相通電時(shí)，定子上產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)的S極在上方，而轉(zhuǎn)子是永久磁鐵，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的N極在上方，由于定子A齒和轉(zhuǎn)子的1齒對(duì)齊，所以定子S極和轉(zhuǎn)子的N極相吸引，因此轉(zhuǎn)子沒(méi)有切向力，轉(zhuǎn)子靜止。接著，A相繞組斷電，定子的A相磁場(chǎng)消失，給B相繞組通電時(shí)，B相繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)，將轉(zhuǎn)子的位置吸引到B相的位置，因此轉(zhuǎn)子齒偏離定子齒一個(gè)角度，也就是帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理（2）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理2.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的工作原理步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種能使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的功率放大器，能把控制器發(fā)來(lái)的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速，控制脈沖數(shù)就可以精確定位。（1）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器介紹這句話是PLC對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制的核心原理?。?.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的工作原理控制器（通常是PLC）發(fā)出脈沖信號(hào)和方向信號(hào)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收這些信號(hào)，先進(jìn)行環(huán)形分配和細(xì)分，然后進(jìn)行功率放大，變成安培級(jí)的脈沖信號(hào)發(fā)送到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，從而控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度和位移。可見(jiàn)：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的最重要的功能是環(huán)形分配和功率放大。（2）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理2.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的工作原理（2）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理3.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接線CPU模塊步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（1）接線示意圖3.