JBT 14876-2024 滑板式輸送機(jī)（正式版）

ICS53.040.10CCSJ81JB2024-03-29發(fā)布2024-10-01實(shí)施IJB/T14876—2024前言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4型式和基本參數(shù) 4.1型式 4.2基本參數(shù) 45技術(shù)要求 55.1工作環(huán)境 55.2主要零部件 55.3零部件 65.4整機(jī)性能 65.5安全性 66試驗(yàn)方法 66.1軌道的檢查 76.2滑板的檢查 76.3摩擦驅(qū)動(dòng)裝置檢查 76.4分流裝置檢查 76.5定位裝置檢查 76.6零部件檢測 76.7控制裝置檢查 76.8整機(jī)性能檢查 77檢驗(yàn)規(guī)則 JB/T14876—2024表1輸送機(jī)基本參數(shù) 4表2摩擦輪材料性能 5JB/T14876—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本文件由全國連續(xù)搬運(yùn)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC331）歸口。本文件負(fù)責(zé)起草單位：天奇自動(dòng)化工程股份有限公司、北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司、安徽永生機(jī)械股份有限公司。本文件參加起草單位：東杰智能科技集團(tuán)股份有限公司、長沙盛泓機(jī)械有限公司、南京航空航天大本文件主要起草人：郭大宏、邢蕾、張華兵、錢曉明、許志、李德虎、魏明利、陳小亮。本文件為首次發(fā)布。1JB/T14876—2024滑板式輸送機(jī)本文件界定了滑板式輸送機(jī)的術(shù)語和定義，規(guī)定了型式和基本參數(shù)及技術(shù)要求，描述了相應(yīng)的試驗(yàn)方法，規(guī)定了檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本文件適用于滑板式輸送機(jī)的制造。本文件不適用于有防爆性或腐蝕性等要求的場合用滑板式輸送機(jī)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T528硫化橡膠或熱塑性橡膠拉伸應(yīng)力應(yīng)變性能的測定GB/T529硫化橡膠或熱塑性橡膠撕裂強(qiáng)度的測定（褲形、直角形和新月形試樣）GB/T531.1硫化橡膠或熱塑性橡膠壓入硬度試驗(yàn)方法第1部分：邵氏硬度計(jì)法（邵爾硬度）GB/T700-2006碳素結(jié)構(gòu)鋼GB/T9286色漆和清漆劃格試驗(yàn)GB/T9286-2021色漆和清漆劃格試驗(yàn)GB/T13306標(biāo)牌GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1滑板skateboards承載物料的平板組件。3.2摩擦驅(qū)動(dòng)裝置frictiondrives以連續(xù)接力式驅(qū)動(dòng)滑板的組件。3.3分流裝置shuntdevices使滑板在輸送線上換向輸送的組件。3.4定位裝置positioningdevices使滑板停止定位的組件。4型式和基本參數(shù)4.1型式4.1.1總則滑板式輸送機(jī)（以下簡稱“輸送機(jī)”）由軌道、滑板、摩擦驅(qū)動(dòng)裝置、分流裝置、定位裝置、電氣控制等組成。輸送機(jī)按照運(yùn)行軌跡路線分為：自主轉(zhuǎn)彎換向型、旋轉(zhuǎn)換向型。2JB/T14876—2024a)自主轉(zhuǎn)彎換向型：滑板的導(dǎo)向輪在特制的軌道中行走，滑板變化運(yùn)行方向不需要輔助的換向裝置，能夠沿著弧形軌道運(yùn)行換向，適用于封閉型運(yùn)行輸送系統(tǒng)，如圖1所示。A1AA2A-A41315圖1自主轉(zhuǎn)彎換向型輸送機(jī)示意圖b)旋轉(zhuǎn)換向型：滑板沿直線軌道行走，通過輔助的旋轉(zhuǎn)換向分流裝置改變方向，適用于復(fù)雜輸送線的布局設(shè)計(jì)，如圖2所示。3JB/T14876—2024圖2旋轉(zhuǎn)換向型輸送機(jī)示意圖4.1.2滑板4.1.2.1根據(jù)滑板的功能與用途，可分普通滑板和升降滑板。4.1.2.2普通滑板：滑板為平板（或帶固定的支撐件），滿足承載輸送要求，如圖3所示。14JB/T14876—2024圖4升降滑板示意圖4.1.3摩擦驅(qū)動(dòng)裝置摩擦驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)減速機(jī)、摩擦輪組成，布置在滑板兩側(cè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。4.1.4分流裝置分流裝置是對滑板進(jìn)行換向的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)軌、摩擦驅(qū)動(dòng)5JB/T14876—20245技術(shù)要求5.1工作環(huán)境5.1.1輸送機(jī)在環(huán)境溫度-10℃~40℃內(nèi)應(yīng)能正常工作。5.1.2輸送機(jī)工作環(huán)境相對濕度不應(yīng)大于85%。5.2主要零部件5.2.1軌道5.2.1.1軌道材料的力學(xué)性能不應(yīng)低于GB/T700-2006中的Q235的要求。5.2.1.2軌道不應(yīng)有飛邊、毛刺和裂紋等缺陷。5.2.1.3軌道直線段每米的直線度公差不應(yīng)大于1.5mm，在任意8m的直線度公差不應(yīng)大于5mm。5.2.1.4彎軌的圓弧半徑誤差不應(yīng)大于5mm，中心角的誤差不應(yīng)大于1°。5.2.1.5軌道的接口處，軌道踏面和腹板的錯(cuò)位不應(yīng)大于1mm，接口間隙不應(yīng)大于1mm，并應(yīng)修磨平滑過渡。連接或固定件應(yīng)牢固可靠。5.2.2滑板5.2.2.1滑板框架組裝焊接后應(yīng)進(jìn)行時(shí)效處理，在其前后端應(yīng)設(shè)置緩沖裝置。5.2.2.2行走輪應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，采用鋼制輪時(shí)輪緣表面硬度應(yīng)為40HRC～45HRC。在額定載荷下，軸承工作時(shí)溫升不應(yīng)超過40℃,最高溫度不應(yīng)超過85℃,行走輪應(yīng)運(yùn)行正常。5.2.2.3運(yùn)行過程中升降滑板拾電器不應(yīng)與供電電纜發(fā)生干涉，升降平臺(tái)運(yùn)行應(yīng)可靠。5.2.2.4平板對角線誤差不應(yīng)大于5mm。5.2.2.5帶升降的滑板，升降的定位誤差不應(yīng)大于5mm。5.2.3摩擦驅(qū)動(dòng)裝置5.2.3.1轉(zhuǎn)動(dòng)部件應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。5.2.3.2摩擦輪的外緣材料為高分子聚氨酯材料，輪緣與輪芯的結(jié)合應(yīng)牢固，不應(yīng)脫落，設(shè)計(jì)壽命不應(yīng)少于10000h。輪緣材料性能應(yīng)符合表2的要求。表2摩擦輪材料性能%6JB/T14876—20245.2.4分流裝置5.2.4.1旋轉(zhuǎn)軌踏面的接頭處應(yīng)平整光滑，行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行應(yīng)旋轉(zhuǎn)靈活，不應(yīng)有卡阻、波動(dòng)現(xiàn)象。5.2.4.2承接滑板軌道的導(dǎo)入端、導(dǎo)出端與軌道的接口處應(yīng)平滑過渡，接口的端面間隙不應(yīng)大于5mm，接頭處的高低差不應(yīng)大于1mm。5.2.4.3分流裝置應(yīng)設(shè)置滑板鎖緊機(jī)構(gòu)，滑板滑出設(shè)備時(shí)鎖緊機(jī)構(gòu)應(yīng)能靈活釋放。5.2.4.4分流裝置承載滑板的軌道長度不應(yīng)小于滑板長度。5.2.4.5分流裝置軌道盡端應(yīng)設(shè)置安全阻擋裝置。5.2.5定位裝置5.2.5.1定位裝置應(yīng)位置可調(diào)，動(dòng)作可靠。5.2.5.2定位裝置的定位誤差不應(yīng)大于2mm。5.2.6控制裝置5.2.6.1為滑板升降平臺(tái)供電時(shí)，宜采用無接觸供電裝置。5.2.6.2氣路系統(tǒng)應(yīng)工作可靠，無泄漏，無抖動(dòng)無沖擊。5.2.6.3氣路系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置壓力表、調(diào)壓裝置、壓力繼電器，當(dāng)氣路壓力小于0.4MPa時(shí)系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)報(bào)警。5.3零部件5.3.1金屬結(jié)構(gòu)件的焊縫應(yīng)無燒穿、氣孔、夾渣、裂紋、未熔合等缺陷。5.3.2金屬結(jié)構(gòu)件表面應(yīng)經(jīng)預(yù)處理后涂裝，涂漆應(yīng)均勻、光亮、完整、色澤一致，不應(yīng)有明顯的刷痕、堆積和流掛等缺陷。漆膜總厚度不應(yīng)低于75μm，漆膜附著力不應(yīng)低于GB/T9286-2021中3級要求。5.3.3零部件的外露非加工表面以及非配合的加工表面（經(jīng)表面處理，如鍍鋅、發(fā)黑等除外）均應(yīng)涂防護(hù)漆。5.3.4零部件的外露加工配合表面應(yīng)涂防銹油脂。5.4整機(jī)性能5.4.1輸送機(jī)電控系統(tǒng)應(yīng)程序正確，動(dòng)作協(xié)調(diào)，使滑板正常運(yùn)行。5.4.2滑板應(yīng)能可靠地積存、釋放，滑板分流時(shí)應(yīng)運(yùn)行順暢，無干涉和阻滯現(xiàn)象。5.4.3各種攜址和讀址裝置應(yīng)工作可靠、無故障，各種占位及滿位信號(hào)應(yīng)準(zhǔn)確無誤。5.4.4輸送機(jī)經(jīng)8h空載運(yùn)行，各運(yùn)動(dòng)部件應(yīng)運(yùn)行靈活無卡阻，各傳感器應(yīng)靈敏、動(dòng)作準(zhǔn)確，不應(yīng)出現(xiàn)誤動(dòng)作現(xiàn)象。5.4.5輸送機(jī)經(jīng)8h負(fù)載運(yùn)行，各機(jī)構(gòu)工作應(yīng)協(xié)調(diào)靈活平穩(wěn)，無異常聲響，速度應(yīng)符合4.2的要求。5.5安全性5.5.1輸送機(jī)電源接線柜和電源進(jìn)線之間絕緣電阻不應(yīng)小于2MΩ。5.5.2輸送機(jī)主控柜、區(qū)域單元控制柜都應(yīng)設(shè)置急停開關(guān)。5.5.3輸送機(jī)應(yīng)有可靠的接地裝置和明顯的接地標(biāo)記。5.5.4分流裝置處均應(yīng)設(shè)置防護(hù)欄及警示標(biāo)識(shí)。6試驗(yàn)方法7JB/T14876—20246.1軌道的檢查軌道部件出廠前在檢測平臺(tái)上宜采用拉線法檢查軌道的直線度，系統(tǒng)安裝完成后宜采用激光檢測儀檢查。6.2滑板的檢查6.2.1滑板的平板對角線公差檢查用圈尺測量。6.2.2行走輪裝配后手動(dòng)檢查靈活性，現(xiàn)場安裝完成后試運(yùn)行檢查無卡阻。6.3摩擦驅(qū)動(dòng)裝置檢查6.3.1外緣硬度檢查在常溫下用邵氏硬度計(jì)檢查。6.3.2摩擦驅(qū)動(dòng)安裝完成后進(jìn)行通電聯(lián)合調(diào)試運(yùn)行，檢查驅(qū)動(dòng)裝置各轉(zhuǎn)動(dòng)部件的靈活性、壓緊彈簧壓緊力的可調(diào)性以及摩擦輪外緣材料結(jié)合的牢固性。6.4分流裝置檢查6.4.1分流裝置安裝后應(yīng)單機(jī)運(yùn)行，測試旋轉(zhuǎn)無波動(dòng)與卡阻。6.4.2分流裝置軌道導(dǎo)入與導(dǎo)出接口檢查滿足5.2.4.2的技術(shù)要求。6.5定位裝置檢查6.5.1安裝完成后手動(dòng)檢查有無卡阻，試運(yùn)行前聯(lián)合調(diào)試檢查動(dòng)作靈活性。6.5.2安裝完成后對氣路系統(tǒng)通氣檢查動(dòng)作，空載和負(fù)載運(yùn)行時(shí)檢查可靠性。6.6零部件檢測6.6.1焊縫質(zhì)量目測檢查。6.6.2涂裝質(zhì)量檢測通過表面觀測和劃格方法檢查。6.7控制裝置檢查6.7.1輸送機(jī)運(yùn)行前各單元分步通電確認(rèn)后再開機(jī)運(yùn)行。6.7.2手動(dòng)測試當(dāng)氣路壓力小于0.4MPa時(shí)系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)報(bào)警。6.8整機(jī)性能檢查6.8.1安裝完成后對系統(tǒng)分別進(jìn)行空載和負(fù)載運(yùn)行測試，運(yùn)行時(shí)間不低于8h，檢查各運(yùn)動(dòng)部件的靈活性和安全設(shè)置可靠性，按5.2～5.5的要求檢查。6.8.2漆膜附著力與厚度檢查，用漆膜測厚儀檢查，漆膜附著力按GB/T9286檢查。7檢驗(yàn)規(guī)則7.1出廠檢驗(yàn)7.1.1輸送機(jī)應(yīng)經(jīng)檢驗(yàn)合格出具合格證后方可出廠。7.1.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)包括但不限于如下內(nèi)容：c)軌道的直線度；d)滑板的平面精度與行走輪的靈活性；e)摩擦驅(qū)動(dòng)裝置；f)分流裝置；g)定位裝置；h)氣路單元；8JB/T14876—2024i)漆膜附著力。7.2型式檢驗(yàn)7.2.1有下述情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a)新的功能部件改進(jìn)時(shí)應(yīng)試制定型鑒定；b)新的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；c)產(chǎn)品停產(chǎn)達(dá)一年以上后恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；d)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；e)相關(guān)方提出型式試驗(yàn)要求時(shí)。7.2.2型式檢驗(yàn)項(xiàng)目為出廠檢驗(yàn)的全部項(xiàng)目。8標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存8.1標(biāo)牌輸送機(jī)安裝完成后應(yīng)在設(shè)備明顯位置處固定產(chǎn)品標(biāo)牌，其型式與尺寸應(yīng)符合GB