《道路車輛 局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）第2部分：傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)GBT 42691.2-2023》詳細(xì)解讀

《道路車輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）第2部分：傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)GB/T42691.2-2023》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義、符號、縮略語3.1術(shù)語和定義3.2符號3.3縮略語4約定5網(wǎng)絡(luò)管理contents目錄5.1網(wǎng)絡(luò)管理的一般信息5.2LIN節(jié)點(diǎn)通信狀態(tài)圖5.3喚醒5.4休眠6網(wǎng)絡(luò)層6.1通則6.2網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)格式描述6.3網(wǎng)絡(luò)層內(nèi)部操作6.4服務(wù)數(shù)據(jù)單元說明contents目錄6.5網(wǎng)絡(luò)層提供給更高層的服務(wù)7傳輸層7.1協(xié)議功能7.2單幀傳輸7.3多幀傳輸7.4傳輸層協(xié)議數(shù)據(jù)單元7.5協(xié)議控制信息規(guī)范7.6網(wǎng)絡(luò)層時(shí)序8數(shù)據(jù)鏈路層contents目錄8.1數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)參數(shù)8.2數(shù)據(jù)鏈路層接口服務(wù)8.3N\_PDU段的映射8.4傳輸層PDU結(jié)構(gòu)和通信9診斷通信需求9.1診斷分類定義9.2診斷信息9.3傳輸層的運(yùn)用9.4從節(jié)點(diǎn)診斷時(shí)序需求contents目錄9.5響應(yīng)掛起9.6LIN主節(jié)點(diǎn)傳輸協(xié)議處理9.7傳輸處理程序需求9.8診斷服務(wù)優(yōu)先級10LIN節(jié)點(diǎn)能力語言(NCL)10.1概述10.2即插即用工作流概念11LIN節(jié)點(diǎn)能力文件(NCF)11.1NCF語法概述contents目錄11.2全局結(jié)構(gòu)(Globalstructure)定義11.3節(jié)點(diǎn)定義11.4NCF示例12LIN描述文件(LDF)12.1概述12.2LDF語法概述12.3LDF定義12.4LDF示例參考文獻(xiàn)011范圍網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)的規(guī)范和功能提供了尋址、路由選擇、數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)等核心網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，支持LIN網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換和資源共享。LIN網(wǎng)絡(luò)的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層要求包括傳輸速率、幀結(jié)構(gòu)、媒體訪問控制等，確保LIN網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備之間的正常通信。傳輸層協(xié)議的定義和實(shí)現(xiàn)詳細(xì)說明了傳輸層如何保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸，包括數(shù)據(jù)分段、流量控制和錯(cuò)誤控制等機(jī)制。1范圍022規(guī)范性引用文件GB/T42691.2-2023本部分是GB/T42691的第2部分，詳細(xì)規(guī)定了道路車輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）的傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)。ISO相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)如ISO14229系列和ISO17987系列，這些國際標(biāo)準(zhǔn)提供了LIN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的指導(dǎo)原則，確保網(wǎng)絡(luò)的兼容性和互操作性。2規(guī)范性引用文件033術(shù)語和定義、符號、縮略語術(shù)語和定義本部分詳細(xì)定義了局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）在傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)中使用的專業(yè)術(shù)語，如“傳輸層協(xié)議”、“網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)”等，確保讀者能夠準(zhǔn)確理解標(biāo)準(zhǔn)中各項(xiàng)規(guī)定的具體含義。3術(shù)語和定義、符號、縮略語符號標(biāo)準(zhǔn)中使用了特定的符號來表示不同的概念或操作，如數(shù)據(jù)傳輸方向、數(shù)據(jù)類型等。這些符號在術(shù)語和定義部分進(jìn)行了詳細(xì)說明，有助于讀者正確解讀后續(xù)的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容?？s略語為了方便表述，標(biāo)準(zhǔn)中使用了大量的縮略語，如LIN（局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)）、PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元）等。這些縮略語在術(shù)語和定義部分進(jìn)行了統(tǒng)一解釋，避免了讀者在閱讀過程中產(chǎn)生混淆。043.1術(shù)語和定義3.1術(shù)語和定義LIN(LocalInterconnectNetwork)局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，一種用于汽車內(nèi)部的低成本串行通訊網(wǎng)絡(luò)，主要用于傳感器和執(zhí)行器的連接與通信。傳輸層協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)層之上，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的可靠傳輸和流量控制。在LIN標(biāo)準(zhǔn)中，傳輸層協(xié)議規(guī)定了數(shù)據(jù)幀的格式和傳輸方式。網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)提供了數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕竟δ?，確保數(shù)據(jù)能夠在不同的LIN節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行有效、可靠的傳遞。這包括數(shù)據(jù)的打包、解包、路由選擇等服務(wù)。053.2符號3.2符號專業(yè)術(shù)語針對LIN網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)特點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)中引入了大量專業(yè)術(shù)語，如“傳輸層協(xié)議”、“網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)”等，這些術(shù)語對于準(zhǔn)確理解和實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)至關(guān)重要。圖形符號為了更直觀地展示LIN網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和操作流程，標(biāo)準(zhǔn)中還使用了一系列圖形符號，如數(shù)據(jù)流圖、狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖等，這些圖形符號有助于讀者快速把握標(biāo)準(zhǔn)的核心內(nèi)容和要求。標(biāo)準(zhǔn)化符號本標(biāo)準(zhǔn)使用了一系列標(biāo)準(zhǔn)化的符號和縮寫，以確保技術(shù)文檔的準(zhǔn)確性和一致性。這些符號在文中均有明確的定義和解釋，方便讀者理解和應(yīng)用。030201063.3縮略語LIN局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LocalInterconnectNetwork），是一種用于汽車內(nèi)部的低成本串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。01.3.3縮略語API應(yīng)用程序編程接口（ApplicationProgrammingInterface），是一組定義、程序及協(xié)議的集合，通過API，應(yīng)用軟件可以調(diào)用系統(tǒng)能力。02.PDU協(xié)議數(shù)據(jù)單元（ProtocolDataUnit），在分層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，例如在開放系統(tǒng)互聯(lián)(OSI)模型中，在傳輸系統(tǒng)的每一層都將建立協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)。03.074約定該標(biāo)準(zhǔn)遵循ISO/IEC10731規(guī)定的OSI（開放系統(tǒng)互連）服務(wù)公約，確保了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)化和互操作性。遵循OSI服務(wù)公約約定不僅涵蓋了傳輸協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)，還涉及物理層，確保整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信的穩(wěn)定性和可靠性。適用于物理層、協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)該約定還考慮了與其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的兼容性，如ISO17987和ISO14229-7，以實(shí)現(xiàn)更廣泛的系統(tǒng)集成和應(yīng)用。與其他標(biāo)準(zhǔn)的兼容性4約定085網(wǎng)絡(luò)管理在LIN網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)處于休眠狀態(tài)時(shí)，任意節(jié)點(diǎn)可以通過發(fā)送喚醒信號來請求網(wǎng)絡(luò)喚醒，以確保網(wǎng)絡(luò)能夠及時(shí)恢復(fù)到工作狀態(tài)。喚醒機(jī)制為了降低能耗，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)在一段時(shí)間內(nèi)沒有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)。這種休眠管理有助于延長整個(gè)系統(tǒng)的使用壽命。休眠管理5網(wǎng)絡(luò)管理095.1網(wǎng)絡(luò)管理的一般信息5.1網(wǎng)絡(luò)管理的一般信息網(wǎng)絡(luò)喚醒與休眠LIN集中的網(wǎng)絡(luò)管理主要涉及網(wǎng)絡(luò)的喚醒和休眠。這是為了有效管理網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的電源狀態(tài)，以優(yōu)化能源消耗。應(yīng)用層處理特性節(jié)點(diǎn)通信狀態(tài)其他網(wǎng)絡(luò)管理特性，如配置檢測和跛行回家（Limp-home）管理，這些不由LIN協(xié)議直接處理，而是由應(yīng)用層來負(fù)責(zé)。LIN節(jié)點(diǎn)在通信過程中會(huì)有不同的狀態(tài)，如喚醒、正常工作、休眠等，這些狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換由網(wǎng)絡(luò)管理來控制和協(xié)調(diào)。105.2LIN節(jié)點(diǎn)通信狀態(tài)圖5.2LIN節(jié)點(diǎn)通信狀態(tài)圖睡眠模式主機(jī)可通過發(fā)送特定命令將總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)置為睡眠模式。接收到該命令后，從節(jié)點(diǎn)可能在應(yīng)用程序?qū)用嫒员３只钴S，但總線將進(jìn)入低功耗狀態(tài)。從節(jié)點(diǎn)在總線不活動(dòng)一段時(shí)間后進(jìn)入睡眠模式。喚醒機(jī)制喚醒信號由主機(jī)節(jié)點(diǎn)或從節(jié)點(diǎn)發(fā)送，為一段顯性電平，使總線從睡眠狀態(tài)喚醒。喚醒后，主機(jī)可能會(huì)發(fā)送中斷段并開始正式發(fā)行幀報(bào)文。若從節(jié)點(diǎn)檢測到喚醒信號，會(huì)在一定時(shí)間內(nèi)監(jiān)聽總線命令。狀態(tài)轉(zhuǎn)換LIN節(jié)點(diǎn)的通信狀態(tài)圖中包括初始化狀態(tài)、操作狀態(tài)和睡眠狀態(tài)。節(jié)點(diǎn)在重置或喚醒后進(jìn)入初始化狀態(tài)，完成必要的初始化后進(jìn)入操作狀態(tài)，即LIN總線的正常工作狀態(tài)。當(dāng)總線進(jìn)入睡眠模式時(shí)，電平設(shè)置為隱性，此時(shí)只能發(fā)送喚醒信號。115.3喚醒5.3喚醒喚醒機(jī)制概述LIN網(wǎng)絡(luò)中的喚醒機(jī)制允許網(wǎng)絡(luò)從休眠狀態(tài)過渡到工作狀態(tài)。當(dāng)LIN網(wǎng)絡(luò)處于休眠狀態(tài)時(shí)，任意節(jié)點(diǎn)都可以通過發(fā)送喚醒信號來請求網(wǎng)絡(luò)喚醒，從而開始正常的通信活動(dòng)。喚醒信號的作用喚醒信號在網(wǎng)絡(luò)中傳播，被其他節(jié)點(diǎn)識(shí)別后，會(huì)觸發(fā)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的初始化過程，包括時(shí)鐘同步、狀態(tài)檢查等，確保所有節(jié)點(diǎn)都準(zhǔn)備好進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。安全性與可靠性考慮為避免誤喚醒或惡意喚醒導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定，喚醒信號通常設(shè)計(jì)為具有特定的模式和序列，以確保其獨(dú)特性和可識(shí)別性。此外，網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)還需考慮喚醒失敗或異常情況下的處理機(jī)制，以保障網(wǎng)絡(luò)的安全性和可靠性。125.4休眠01休眠機(jī)制LIN網(wǎng)絡(luò)中的休眠機(jī)制是為了節(jié)省能源和減少網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中長時(shí)間沒有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，降低功耗。喚醒條件在休眠狀態(tài)下，若有節(jié)點(diǎn)需要發(fā)送數(shù)據(jù)，它會(huì)發(fā)送一個(gè)喚醒信號來激活整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。此外，外部事件或定時(shí)器到期也可能觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)的喚醒。休眠與喚醒的平衡設(shè)計(jì)合理的休眠和喚醒策略是關(guān)鍵，既要確保網(wǎng)絡(luò)能夠及時(shí)響應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸需求，又要避免頻繁喚醒造成的能源消耗。這需要考慮到網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際應(yīng)用場景和數(shù)據(jù)傳輸模式。5.4休眠0203136網(wǎng)絡(luò)層6網(wǎng)絡(luò)層功能概述網(wǎng)絡(luò)層在LIN通信協(xié)議中扮演著關(guān)鍵角色，它負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)包在網(wǎng)絡(luò)中的路由和轉(zhuǎn)發(fā)。這一層定義了數(shù)據(jù)包如何在不同的LIN節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行傳輸，確保數(shù)據(jù)的可靠到達(dá)。01核心特性網(wǎng)絡(luò)層提供了無連接和面向連接的服務(wù)，支持?jǐn)?shù)據(jù)的廣播和多播傳輸。它通過使用特定的網(wǎng)絡(luò)地址來識(shí)別不同的LIN節(jié)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)投遞。02實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)在GB/T42691.2-2023標(biāo)準(zhǔn)中，網(wǎng)絡(luò)層詳細(xì)規(guī)定了數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)、尋址方式、以及錯(cuò)誤檢測和處理機(jī)制。這些規(guī)定確保了LIN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定、高效傳輸，滿足了車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)對于實(shí)時(shí)性和可靠性的高要求。03146.1通則標(biāo)準(zhǔn)化目標(biāo)本部分旨在為道路車輛的局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）提供一套統(tǒng)一的傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)規(guī)范，確保不同廠商開發(fā)的LIN系統(tǒng)能夠互相兼容，實(shí)現(xiàn)無縫通信。通信協(xié)議特點(diǎn)LIN傳輸層協(xié)議定義了非確認(rèn)性的通信方式，支持標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)原語接口，如ISO14229-2所定義。這有助于簡化網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和維護(hù)，并提高系統(tǒng)的可靠性。應(yīng)用范圍該標(biāo)準(zhǔn)適用于各種類型的道路車輛，特別是需要實(shí)現(xiàn)低成本、低速率的網(wǎng)絡(luò)通信的應(yīng)用場景。通過統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)和傳輸層協(xié)議，可以降低系統(tǒng)集成的復(fù)雜性，提高整車的網(wǎng)絡(luò)通信效率。6.1通則156.2網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)格式描述LIN協(xié)議支持標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)原語接口，如ISO14229-2所定義的。這確保了不同系統(tǒng)間的兼容性和互操作性，使得網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)能夠以標(biāo)準(zhǔn)的方式進(jìn)行。服務(wù)原語接口6.2網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)格式描述傳輸層定義了包含在單幀或多個(gè)幀中的數(shù)據(jù)傳輸方式。這包括正常通信報(bào)文和診斷通信報(bào)文的傳輸，確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確和高效傳遞。數(shù)據(jù)傳輸方式傳輸層使用標(biāo)準(zhǔn)化的API，這簡化了應(yīng)用程序的開發(fā)和維護(hù)，同時(shí)也提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和靈活性。通過使用標(biāo)準(zhǔn)化的API，不同的應(yīng)用層可以更容易地實(shí)現(xiàn)與LIN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的交互。標(biāo)準(zhǔn)化的API166.3網(wǎng)絡(luò)層內(nèi)部操作6.3網(wǎng)絡(luò)層內(nèi)部操作網(wǎng)絡(luò)層負(fù)責(zé)將來自傳輸層的數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝，添加必要的網(wǎng)絡(luò)層頭部信息，以便在網(wǎng)絡(luò)中正確路由和傳輸。同樣地，在接收端，網(wǎng)絡(luò)層需要解封裝數(shù)據(jù)包，提取出傳輸層的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)封裝與解封裝在LIN網(wǎng)絡(luò)中，網(wǎng)絡(luò)層需要確定數(shù)據(jù)包從源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的最佳路徑。雖然LIN網(wǎng)絡(luò)相對簡單，但網(wǎng)絡(luò)層仍需確保數(shù)據(jù)包能夠高效、準(zhǔn)確地到達(dá)目的地。路由選擇為了防止網(wǎng)絡(luò)擁塞和數(shù)據(jù)丟失，網(wǎng)絡(luò)層需要實(shí)施流量控制和擁塞控制機(jī)制。這包括監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)流量，調(diào)整數(shù)據(jù)包的發(fā)送速率，以及在必要時(shí)丟棄或重傳數(shù)據(jù)包。流量控制和擁塞控制010203176.4服務(wù)數(shù)據(jù)單元說明結(jié)構(gòu)與組成SDU通常由數(shù)據(jù)部分和控制部分組成。數(shù)據(jù)部分包含實(shí)際要傳輸?shù)男畔?，而控制部分則提供關(guān)于數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑畔?，如?yōu)先級、數(shù)據(jù)長度等。定義與用途服務(wù)數(shù)據(jù)單元（SDU）是在LIN協(xié)議中定義的數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕締卧Ｋ艘獋鬏數(shù)臄?shù)據(jù)以及相關(guān)的控制信息，用于在LIN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行通信。傳輸過程在LIN網(wǎng)絡(luò)中，SDU的傳輸是通過幀來實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)SDU都被封裝在一個(gè)或多個(gè)幀中，并通過物理層在節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行傳輸。接收節(jié)點(diǎn)通過解析幀來獲取SDU，并進(jìn)一步處理其中包含的數(shù)據(jù)。6.4服務(wù)數(shù)據(jù)單元說明186.5網(wǎng)絡(luò)層提供給更高層的服務(wù)6.5網(wǎng)絡(luò)層提供給更高層的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)層提供數(shù)據(jù)傳送服務(wù)，確保數(shù)據(jù)在LIN網(wǎng)絡(luò)中的可靠傳輸。這包括將數(shù)據(jù)從發(fā)送節(jié)點(diǎn)傳送到接收節(jié)點(diǎn)，并處理可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤和重傳機(jī)制，以保證數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性。數(shù)據(jù)傳送服務(wù)網(wǎng)絡(luò)層還涉及到網(wǎng)絡(luò)管理功能，特別是關(guān)于LIN網(wǎng)絡(luò)的喚醒和休眠機(jī)制。這一功能對于節(jié)能和延長網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的使用壽命至關(guān)重要，因?yàn)樗试S網(wǎng)絡(luò)在不需要時(shí)進(jìn)入低功耗模式，并在需要時(shí)迅速恢復(fù)活動(dòng)狀態(tài)。網(wǎng)絡(luò)管理功能除了基本的數(shù)據(jù)傳輸功能外，網(wǎng)絡(luò)層還為更高層提供標(biāo)準(zhǔn)化的接口服務(wù)。這意味著，無論是應(yīng)用層還是其他上層協(xié)議，都可以通過這些接口與網(wǎng)絡(luò)層進(jìn)行交互，從而簡化了網(wǎng)絡(luò)編程和集成的復(fù)雜性。這些接口通?；陂_放系統(tǒng)互連（OSI）模型，確保不同設(shè)備和系統(tǒng)之間的兼容性。接口服務(wù)197傳輸層傳輸層定義了包含在單幀或多個(gè)幀中的數(shù)據(jù)如何傳輸，確保數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性。定義數(shù)據(jù)傳輸方式傳輸層使用診斷幀進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，這有助于在車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中進(jìn)行故障檢測和診斷。支持診斷幀傳輸傳輸層使用標(biāo)準(zhǔn)化的API，使得不同的應(yīng)用層可以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)傳輸接口。提供標(biāo)準(zhǔn)化的API7傳輸層010203207.1協(xié)議功能7.1協(xié)議功能01LIN協(xié)議支持一種非確認(rèn)性的通信方式，這意味著發(fā)送方在發(fā)送數(shù)據(jù)后不會(huì)等待接收方的確認(rèn)信息，這種方式適用于對實(shí)時(shí)性要求較高或網(wǎng)絡(luò)環(huán)境不穩(wěn)定的場景。協(xié)議規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)原語接口，如ISO14229-2所定義，這有助于實(shí)現(xiàn)不同廠商設(shè)備之間的兼容性和互操作性，降低了開發(fā)和維護(hù)成本。傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)的設(shè)計(jì)旨在支持不同的應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)，包括正常通信報(bào)文和診斷通信報(bào)文，這提供了靈活的網(wǎng)絡(luò)通信解決方案，滿足了不同應(yīng)用場景的需求。0203非確認(rèn)性通信支持標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)原語接口支持多種應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)217.2單幀傳輸要點(diǎn)三傳輸機(jī)制LIN協(xié)議中的單幀傳輸是一種基本的通信方式，它允許一個(gè)LIN節(jié)點(diǎn)在單個(gè)幀中發(fā)送數(shù)據(jù)到網(wǎng)絡(luò)上。這種方式適用于數(shù)據(jù)量較小、實(shí)時(shí)性要求不高的數(shù)據(jù)傳輸場景。數(shù)據(jù)格式單幀的數(shù)據(jù)格式通常包括幀頭、數(shù)據(jù)段和校驗(yàn)和。幀頭用于標(biāo)識(shí)幀的開始和類型，數(shù)據(jù)段包含實(shí)際要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，而校驗(yàn)和則用于驗(yàn)證數(shù)據(jù)的完整性。傳輸效率由于單幀傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量有限，因此其傳輸效率相對較低。然而，在LIN網(wǎng)絡(luò)中，這種傳輸方式仍然被廣泛使用，主要是因?yàn)槠浜唵涡院涂煽啃?。此外，對于一些只需要傳輸少量?shù)據(jù)的場景，單幀傳輸是一個(gè)有效的選擇。7.2單幀傳輸010203227.3多幀傳輸7.3多幀傳輸多幀傳輸?shù)亩x在LIN通信中，當(dāng)單幀無法容納全部數(shù)據(jù)時(shí)，需要采用多幀傳輸。多幀傳輸允許將數(shù)據(jù)分割成多個(gè)幀進(jìn)行發(fā)送，確保大量數(shù)據(jù)的完整傳輸。多幀傳輸?shù)倪^程首先，發(fā)送節(jié)點(diǎn)會(huì)發(fā)送一個(gè)首幀（FirstFrame），其中包含數(shù)據(jù)的長度和標(biāo)識(shí)符等信息。隨后，發(fā)送節(jié)點(diǎn)會(huì)連續(xù)發(fā)送多個(gè)連續(xù)幀（ConsecutiveFrames），每個(gè)連續(xù)幀包含數(shù)據(jù)的一部分。最后，接收節(jié)點(diǎn)會(huì)發(fā)送一個(gè)流控制幀（FlowControlFrame），告知發(fā)送節(jié)點(diǎn)是否可以繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)或者需要暫停。多幀傳輸?shù)膬?yōu)勢多幀傳輸解決了單幀傳輸中數(shù)據(jù)量限制的問題，使得大量數(shù)據(jù)的傳輸成為可能。同時(shí)，通過流控制機(jī)制，多幀傳輸還能夠有效控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾剩苊饩W(wǎng)絡(luò)擁堵。這種靈活性使得多幀傳輸在LIN網(wǎng)絡(luò)中具有重要的應(yīng)用價(jià)值。237.4傳輸層協(xié)議數(shù)據(jù)單元7.4傳輸層協(xié)議數(shù)據(jù)單元傳輸層協(xié)議數(shù)據(jù)單元（TPDU）是傳輸層協(xié)議中用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕締卧蓞f(xié)議控制信息和用戶數(shù)據(jù)組成，確保了數(shù)據(jù)的可靠傳輸。根據(jù)傳輸需求，TPDU可分為不同類型的數(shù)據(jù)單元，如數(shù)據(jù)TPDU、確認(rèn)TPDU等，每種類型都有其特定的功能和格式，以滿足不同的傳輸場景。在傳輸過程中，TPDU的生成、發(fā)送、接收和解析都遵循嚴(yán)格的協(xié)議規(guī)范，以確保數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性。同時(shí)，傳輸層協(xié)議還負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)傳輸中的錯(cuò)誤和異常情況，如丟失、重復(fù)或亂序的數(shù)據(jù)包等。定義與結(jié)構(gòu)種類與功能傳輸過程247.5協(xié)議控制信息規(guī)范控制信息的定義：協(xié)議控制信息是用于管理LIN網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)之間通信的一種特殊信息類型。在GB/T42691.2-2023標(biāo)準(zhǔn)中，這類信息被規(guī)范化，以確保不同節(jié)點(diǎn)能夠正確地解析和響應(yīng)?？刂菩畔⒃谕ㄐ胖械淖饔茫涸贚IN網(wǎng)絡(luò)通信中，協(xié)議控制信息起著至關(guān)重要的作用。它們不僅用于確保數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性，還用于協(xié)調(diào)不同節(jié)點(diǎn)之間的通信，從而維持整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定和高效運(yùn)行。通過合理使用控制信息，可以減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)臎_突和錯(cuò)誤，提高網(wǎng)絡(luò)的可靠性和性能?？刂菩畔⒌姆N類：控制信息通常包括幀頭、幀尾、應(yīng)答、請求等類型，每種類型都具有特定的功能和格式。例如，幀頭可能包含關(guān)于后續(xù)數(shù)據(jù)的信息，而應(yīng)答則用于確認(rèn)接收到的數(shù)據(jù)。7.5協(xié)議控制信息規(guī)范257.6網(wǎng)絡(luò)層時(shí)序時(shí)序要求LIN網(wǎng)絡(luò)層時(shí)序主要涉及到幀的傳輸和接收時(shí)間，包括幀間間隔時(shí)間、幀頭傳輸時(shí)間、響應(yīng)間隔等，確保數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸。同步與異步傳輸錯(cuò)誤處理和重試機(jī)制7.6網(wǎng)絡(luò)層時(shí)序在LIN網(wǎng)絡(luò)中，數(shù)據(jù)可以以同步或異步方式傳輸。網(wǎng)絡(luò)層時(shí)序?qū)@兩種方式有不同的要求，以保證數(shù)據(jù)的完整性和實(shí)時(shí)性。當(dāng)時(shí)序出現(xiàn)偏差或傳輸錯(cuò)誤時(shí)，網(wǎng)絡(luò)層具有錯(cuò)誤檢測和重試機(jī)制，以確保數(shù)據(jù)的可靠傳輸。這包括超時(shí)重發(fā)、錯(cuò)誤幀處理等策略。268數(shù)據(jù)鏈路層8數(shù)據(jù)鏈路層流量控制和多路復(fù)用在LIN網(wǎng)絡(luò)中，數(shù)據(jù)鏈路層還負(fù)責(zé)流量控制和多路復(fù)用。這意味著它能夠管理多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)的情況，確保網(wǎng)絡(luò)不會(huì)因?yàn)檫^多的數(shù)據(jù)傳輸而擁塞，同時(shí)使得多個(gè)信號能夠共享同一條物理通道。錯(cuò)誤檢測和處理為了防止數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤，數(shù)據(jù)鏈路層還包含了錯(cuò)誤檢測機(jī)制。通過校驗(yàn)和或其他方法，能夠檢測出傳輸過程中的錯(cuò)誤，并采取相應(yīng)的處理措施，如重傳或報(bào)告錯(cuò)誤。幀結(jié)構(gòu)和傳輸LIN協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層定義了幀的結(jié)構(gòu)和傳輸方式。這包括幀頭、響應(yīng)間隙、幀尾等部分的規(guī)范，確保數(shù)據(jù)在LIN網(wǎng)絡(luò)上能夠準(zhǔn)確、高效地傳輸。278.1數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)參數(shù)8.1數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)參數(shù)在LIN網(wǎng)絡(luò)中，數(shù)據(jù)傳輸速率是一個(gè)關(guān)鍵的服務(wù)參數(shù)。這個(gè)速率決定了網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)之間信息交換的速度，影響著整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的性能和響應(yīng)時(shí)間。標(biāo)準(zhǔn)中可能規(guī)定了不同的速率選項(xiàng)，以適應(yīng)不同應(yīng)用場景的需求。數(shù)據(jù)傳輸速率數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)參數(shù)還包括幀的結(jié)構(gòu)和格式。在LIN通信中，數(shù)據(jù)是通過幀進(jìn)行傳輸?shù)?，每幀包含了一定的?shù)據(jù)和控制信息。幀的格式和結(jié)構(gòu)定義了如何封裝數(shù)據(jù)，以及如何識(shí)別和解析這些信息，這對于確保數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性至關(guān)重要。幀結(jié)構(gòu)和格式為了防止數(shù)據(jù)傳輸過程中的錯(cuò)誤，數(shù)據(jù)鏈路層通常會(huì)提供錯(cuò)誤檢測和糾正機(jī)制。這些機(jī)制可能包括校驗(yàn)和、循環(huán)冗余檢查（CRC）等，用于驗(yàn)證數(shù)據(jù)的完整性，并在檢測到錯(cuò)誤時(shí)采取相應(yīng)的措施，如請求重發(fā)或報(bào)告錯(cuò)誤。這些參數(shù)和服務(wù)確保了LIN網(wǎng)絡(luò)在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)的可靠性和穩(wěn)定性。錯(cuò)誤檢測和糾正機(jī)制010203288.2數(shù)據(jù)鏈路層接口服務(wù)8.2數(shù)據(jù)鏈路層接口服務(wù)接口功能該服務(wù)提供了與物理層的交互，處理來自傳輸層的數(shù)據(jù)包，并將其轉(zhuǎn)換為適合在物理媒介上傳輸?shù)男问?。同時(shí)，它還負(fù)責(zé)接收來自物理層的數(shù)據(jù)，解封裝后傳遞給傳輸層。標(biāo)準(zhǔn)化與兼容性為了確保不同廠商開發(fā)的LIN節(jié)點(diǎn)能夠相互通信，數(shù)據(jù)鏈路層接口服務(wù)遵循嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范。這保證了各種LIN設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的無縫集成和互操作性，從而促進(jìn)了技術(shù)的廣泛應(yīng)用和行業(yè)的健康發(fā)展。服務(wù)定義數(shù)據(jù)鏈路層接口服務(wù)在LIN協(xié)議中起著至關(guān)重要的作用，它定義了數(shù)據(jù)如何在物理層和數(shù)據(jù)鏈路層之間傳輸。這包括數(shù)據(jù)的封裝、解封裝、錯(cuò)誤檢測和糾正等功能，確保數(shù)據(jù)的完整性和可靠性。030201298.3N_PDU段的映射映射規(guī)則明確該映射能夠處理不同類型的數(shù)據(jù)，包括正常通信報(bào)文和診斷通信報(bào)文，從而滿足車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中不同類型數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨?。支持多種數(shù)據(jù)類型優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸效率通過合理的N_PDU段映射，可以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?，減少網(wǎng)絡(luò)擁堵和延遲，確保車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。傳輸協(xié)議中定義了如何將網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)映射到N_PDU（網(wǎng)絡(luò)協(xié)議數(shù)據(jù)單元）的具體段中，確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸。8.3N_PDU段的映射308.4傳輸層PDU結(jié)構(gòu)和通信-傳輸層PDU由報(bào)頭和數(shù)據(jù)部分構(gòu)成，用于在網(wǎng)絡(luò)中傳輸數(shù)據(jù)。-報(bào)頭通常包含控制信息和長度指示，用于描述數(shù)據(jù)部分的性質(zhì)。PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元）結(jié)構(gòu)8.4傳輸層PDU結(jié)構(gòu)和通信-數(shù)據(jù)部分則承載了實(shí)際要傳輸?shù)男畔?nèi)容。8.4傳輸層PDU結(jié)構(gòu)和通信123通信過程-傳輸層負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)從應(yīng)用層接收并分割成適合網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)腜DU。-在接收端，傳輸層將PDU重新組合并恢復(fù)成原始數(shù)據(jù)，然后遞交給應(yīng)用層。8.4傳輸層PDU結(jié)構(gòu)和通信-通信過程中，傳輸層還負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)的順序和流量控制，確保數(shù)據(jù)的可靠傳輸。8.4傳輸層PDU結(jié)構(gòu)和通信特點(diǎn)與功能-通過標(biāo)準(zhǔn)化的PDU格式，不同的LIN節(jié)點(diǎn)可以更有效地解析和處理數(shù)據(jù)。-傳輸層PDU的設(shè)計(jì)旨在提高網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男屎涂煽啃浴?傳輸層還支持多種類型的服務(wù)原語，以滿足不同應(yīng)用場景的需求，如正常通信報(bào)文和診斷通信報(bào)文等。8.4傳輸層PDU結(jié)構(gòu)和通信319診斷通信需求支持故障檢測和隔離：LIN協(xié)議在傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層提供的服務(wù)中，需要支持對車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的故障進(jìn)行檢測和隔離。這要求協(xié)議能夠準(zhǔn)確地傳遞診斷信息，以便維修技術(shù)人員快速定位并解決問題。確保通信的可靠性和效率：在診斷通信過程中，傳輸層協(xié)議需要確保數(shù)據(jù)的可靠傳輸，并盡量減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t。這有助于提升診斷系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，從而更快地發(fā)現(xiàn)并解決問題。兼容性和擴(kuò)展性：由于車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可能會(huì)涉及到多個(gè)不同的ECU（電子控制單元）和傳感器，因此LIN協(xié)議的傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)需要具備良好的兼容性和擴(kuò)展性。這意味著協(xié)議需要能夠支持多種數(shù)據(jù)類型和通信速率，以適應(yīng)不同設(shè)備的需求，并能夠在必要時(shí)進(jìn)行擴(kuò)展以適應(yīng)未來的技術(shù)發(fā)展。0102039診斷通信需求329.1診斷分類定義診斷通信類型LIN協(xié)議支持的診斷通信可以分為正常通信報(bào)文和診斷通信報(bào)文。這兩種類型的通信在傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)中有著不同的定義和處理方式。診斷服務(wù)類型LIN協(xié)議支持標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)原語接口，如ISO14229-2所定義。這意味著LIN的診斷服務(wù)可以與其他車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)兼容，提供統(tǒng)一的診斷接口和服務(wù)。診斷信息傳輸傳輸層定義了包含在單幀或多個(gè)幀中的數(shù)據(jù)傳輸方式。診斷幀被用于傳輸診斷信息，這種幀結(jié)構(gòu)使得LIN網(wǎng)絡(luò)能夠高效地處理和傳輸診斷數(shù)據(jù)。9.1診斷分類定義010203339.2診斷信息診斷通信報(bào)文GB/T42691.2-2023規(guī)定了傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)，支持診斷通信報(bào)文的傳輸。這允許在LIN網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行車輛系統(tǒng)的診斷和故障排查。9.2診斷信息標(biāo)準(zhǔn)化API為確保不同系統(tǒng)間的兼容性，標(biāo)準(zhǔn)中定義了標(biāo)準(zhǔn)化的API接口，用于診斷信息的傳輸和接收。這有助于整車廠和供應(yīng)商之間的系統(tǒng)集成和調(diào)試。降低主節(jié)點(diǎn)負(fù)載通過優(yōu)化傳輸層協(xié)議，可以減少LIN主節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)處理負(fù)載，使其能夠更高效地處理診斷信息和其他網(wǎng)絡(luò)任務(wù)，提升整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的性能和穩(wěn)定性。349.3傳輸層的運(yùn)用9.3傳輸層的運(yùn)用支持診斷通信傳輸層在LIN網(wǎng)絡(luò)中的主要應(yīng)用之一是支持診斷通信。它定義了診斷幀的傳輸方式，使得診斷信息能夠在LIN網(wǎng)絡(luò)上有效傳遞，便于對車輛各系統(tǒng)進(jìn)行故障排查和性能監(jiān)控。降低主節(jié)點(diǎn)負(fù)載通過優(yōu)化傳輸層協(xié)議，可以減少LIN主節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸負(fù)擔(dān)。這有助于提高整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信效率和響應(yīng)速度，確保車輛各系統(tǒng)之間的實(shí)時(shí)信息交換。提供靈活的網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)在傳輸層的支持下，能夠?yàn)長IN網(wǎng)絡(luò)上的不同節(jié)點(diǎn)提供靈活的數(shù)據(jù)傳輸和接收服務(wù)。這有助于滿足車輛內(nèi)部不同系統(tǒng)之間的多樣化通信需求。359.4從節(jié)點(diǎn)診斷時(shí)序需求9.4從節(jié)點(diǎn)診斷時(shí)序需求錯(cuò)誤處理和重試機(jī)制在診斷通信過程中，可能會(huì)出現(xiàn)各種錯(cuò)誤情況，如數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤、超時(shí)等。標(biāo)準(zhǔn)中定義了相應(yīng)的錯(cuò)誤處理和重試機(jī)制，以確保在出現(xiàn)問題時(shí)能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚恚L試恢復(fù)通信。這些機(jī)制有助于提高診斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。診斷信息傳輸順序在從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行診斷通信時(shí)，信息的傳輸順序是至關(guān)重要的。標(biāo)準(zhǔn)中詳細(xì)定義了診斷信息的傳輸順序，以確保數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性。這包括診斷請求的發(fā)送、從節(jié)點(diǎn)的響應(yīng)以及可能的后續(xù)數(shù)據(jù)交換。診斷請求響應(yīng)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了從節(jié)點(diǎn)在接收到診斷請求后，必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)響應(yīng)。這一時(shí)間限制確保了診斷系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和效率，使得診斷過程能夠在可接受的時(shí)間內(nèi)完成。369.5響應(yīng)掛起9.5響應(yīng)掛起掛起后的恢復(fù)一旦掛起條件解除，節(jié)點(diǎn)應(yīng)能夠恢復(fù)對掛起請求的處理。這通常涉及到內(nèi)部狀態(tài)的管理和消息隊(duì)列的處理。標(biāo)準(zhǔn)中可能規(guī)定了恢復(fù)處理的流程和條件，確保網(wǎng)絡(luò)通信的可靠性和穩(wěn)定性。掛起的原因和場景節(jié)點(diǎn)可能因?yàn)槎喾N原因選擇掛起響應(yīng)，例如處理高優(yōu)先級任務(wù)、資源不足（如內(nèi)存或處理器時(shí)間）、或等待外部事件。在復(fù)雜的車載網(wǎng)絡(luò)中，這種機(jī)制有助于優(yōu)化資源分配，防止網(wǎng)絡(luò)擁堵。掛起機(jī)制的概念在LIN通信中，響應(yīng)掛起是一種臨時(shí)停止對特定消息或請求的處理的機(jī)制。當(dāng)某個(gè)LIN節(jié)點(diǎn)由于內(nèi)部處理或資源限制無法立即響應(yīng)時(shí)，它可以掛起該響應(yīng)，待條件滿足后再繼續(xù)處理。379.6LIN主節(jié)點(diǎn)傳輸協(xié)議處理9.6LIN主節(jié)點(diǎn)傳輸協(xié)議處理幀調(diào)度與發(fā)送主節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)按照預(yù)定的調(diào)度表來發(fā)送幀頭，以啟動(dòng)與從節(jié)點(diǎn)的通信。這確保了網(wǎng)絡(luò)上數(shù)據(jù)的有序和高效傳輸。錯(cuò)誤檢測與處理主節(jié)點(diǎn)需具備錯(cuò)誤檢測機(jī)制，當(dāng)發(fā)現(xiàn)傳輸錯(cuò)誤時(shí)，能夠采取相應(yīng)的處理措施，如重新發(fā)送幀或進(jìn)行錯(cuò)誤計(jì)數(shù)，以保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。?yīng)答管理主節(jié)點(diǎn)需要管理從節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答，包括接收應(yīng)答數(shù)據(jù)、驗(yàn)證應(yīng)答的正確性，并在必要時(shí)請求重發(fā)或采取其他恢復(fù)措施。這有助于確保通信的健壯性和數(shù)據(jù)的完整性。389.7傳輸處理程序需求01數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院屯暾詡鬏斕幚沓绦驊?yīng)確保數(shù)據(jù)在傳輸過程中的可靠性和完整性。這包括但不限于通過校驗(yàn)和、序列計(jì)數(shù)或其他機(jī)制來檢測和糾正數(shù)據(jù)傳輸中的錯(cuò)誤。高效的數(shù)據(jù)處理能力傳輸處理程序需要具備高效的數(shù)據(jù)處理能力，以確保網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)傳輸不會(huì)因處理延遲而受到影響。這要求程序能夠快速、準(zhǔn)確地處理傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)的相關(guān)數(shù)據(jù)。支持多種數(shù)據(jù)類型和服務(wù)為了滿足不同應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)的需求，傳輸處理程序應(yīng)支持傳輸多種數(shù)據(jù)類型和提供不同的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。例如，正常通信報(bào)文和診斷通信報(bào)文的傳輸應(yīng)得到妥善處理和支持。9.7傳輸處理程序需求0203399.8診斷服務(wù)優(yōu)先級9.8診斷服務(wù)優(yōu)先級優(yōu)先級劃分在LIN網(wǎng)絡(luò)中，診斷服務(wù)具有不同的優(yōu)先級。這種優(yōu)先級的劃分確保了在網(wǎng)絡(luò)擁堵或沖突時(shí)，關(guān)鍵的診斷信息能夠優(yōu)先傳輸，從而及時(shí)準(zhǔn)確地反映車輛狀態(tài)。高優(yōu)先級服務(wù)的快速響應(yīng)對于某些對時(shí)間敏感或關(guān)鍵性的診斷服務(wù)，如故障指示或緊急停車信號，它們被賦予高優(yōu)先級。這意味著在網(wǎng)絡(luò)中，這些服務(wù)的數(shù)據(jù)包將優(yōu)先被處理和傳輸，以減少延遲并確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。低優(yōu)先級服務(wù)的處理相比之下，一些非關(guān)鍵性的診斷服務(wù)，如常規(guī)的狀態(tài)檢查或信息記錄，可能被賦予較低的優(yōu)先級。在網(wǎng)絡(luò)繁忙時(shí)，這些服務(wù)的數(shù)據(jù)包可能需要等待高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)包處理完畢后才能進(jìn)行傳輸。這種設(shè)計(jì)確保了網(wǎng)絡(luò)資源的合理分配和利用。4010LIN節(jié)點(diǎn)能力語言(NCL)10LIN節(jié)點(diǎn)能力語言(NCL)NCL定義與用途LIN節(jié)點(diǎn)能力語言（NCL）是一種用于描述LIN節(jié)點(diǎn)能力的語言，它允許設(shè)計(jì)者以一種標(biāo)準(zhǔn)化的方式來表達(dá)LIN節(jié)點(diǎn)的性能和功能需求。這種語言有助于確保不同供應(yīng)商開發(fā)的LIN節(jié)點(diǎn)能夠互相兼容并協(xié)同工作。NCL與LIN協(xié)議的關(guān)系NCL是基于LIN協(xié)議的一種擴(kuò)展，它提供了對LIN節(jié)點(diǎn)能力的詳細(xì)描述。通過使用NCL，可以更加精確地定義LIN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)如何交互，以及每個(gè)節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中的角色和責(zé)任。NCL的應(yīng)用價(jià)值通過NCL，汽車制造商和供應(yīng)商可以更容易地就LIN節(jié)點(diǎn)的性能要求達(dá)成一致，這有助于減少開發(fā)過程中的誤解和沖突。此外，NCL還可以支持自動(dòng)化測試和開發(fā)工具，從而提高LIN網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)效率和質(zhì)量。4110.1概述10.1概述標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容GB/T42691.2-2023規(guī)定了道路車輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）的傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)。這一標(biāo)準(zhǔn)專門為滿足基于LIN的車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)需求而制定，涵蓋了非確認(rèn)性的通信協(xié)議。01應(yīng)用范圍該標(biāo)準(zhǔn)支持標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)原語接口，如ISO14229-2所定義，并適用于傳輸協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)，從而能夠支持不同的應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)，例如正常通信報(bào)文和診斷通信報(bào)文。02目標(biāo)傳輸層協(xié)議的目標(biāo)是降低LIN主節(jié)點(diǎn)的負(fù)載，直接向LIN從節(jié)點(diǎn)提供全部或部分診斷功能，并針對具有高級功能的LIN節(jié)點(diǎn)集合進(jìn)行設(shè)計(jì)（并非主流低成本方案）。034210.2即插即用工作流概念快速集成與配置即插即用工作流旨在實(shí)現(xiàn)設(shè)備或模塊的快速集成與配置，使其在接入LIN網(wǎng)絡(luò)后能夠迅速且自動(dòng)地完成必要的設(shè)置，無需復(fù)雜的手動(dòng)配置過程。標(biāo)準(zhǔn)化接口該工作流依賴于標(biāo)準(zhǔn)化的接口和協(xié)議，確保不同廠商和型號的設(shè)備能夠無縫連接并協(xié)同工作，這大大降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性和維護(hù)成本。動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)管理即插即用工作流支持動(dòng)態(tài)的網(wǎng)絡(luò)管理，能夠自動(dòng)檢測新接入的設(shè)備并進(jìn)行相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)配置調(diào)整，確保網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和高效性。同時(shí)，當(dāng)設(shè)備離線時(shí)，網(wǎng)絡(luò)也能自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整和優(yōu)化。10.2即插即用工作流概念4311LIN節(jié)點(diǎn)能力文件(NCF)11LIN節(jié)點(diǎn)能力文件(NCF)NCF文件作用LIN節(jié)點(diǎn)能力文件（NCF）主要用于描述LIN從機(jī)節(jié)點(diǎn)的能力，包括其支持的診斷服務(wù)類型等信息。這種文件被LIN集群設(shè)計(jì)工具使用，可以自動(dòng)生成LIN描述文件。NCF文件格式NCF文件遵循一定的格式規(guī)范，確保信息的準(zhǔn)確傳遞和解析。它包含了節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)符、支持的服務(wù)類型以及其他相關(guān)配置信息。NCF在LIN網(wǎng)絡(luò)中的角色在LIN網(wǎng)絡(luò)中，NCF文件扮演著溝通OEM和不同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)供應(yīng)商之間的重要角色。它作為一個(gè)通用的接口，有助于確保各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的兼容性和協(xié)同工作。同時(shí)，NCF文件也是開發(fā)和分析工具的重要輸入，為網(wǎng)絡(luò)的配置、調(diào)試和優(yōu)化提供關(guān)鍵信息。4411.1NCF語法概述NCF定義與作用NCF（NetworkConfigurationFile）即網(wǎng)絡(luò)配置文件，是用于定義LIN網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)的配置和通信參數(shù)的文件。它確保了網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)能夠按照預(yù)定的方式進(jìn)行通信。01.11.1NCF語法概述語法結(jié)構(gòu)NCF文件通常由多個(gè)部分組成，包括節(jié)點(diǎn)定義、信號定義、調(diào)度表等。每個(gè)部分都有其特定的語法格式和規(guī)則，以確保信息的準(zhǔn)確傳遞。02.關(guān)鍵元素在NCF中，關(guān)鍵元素包括節(jié)點(diǎn)名稱、節(jié)點(diǎn)ID、信號名稱、信號長度、發(fā)送周期等。這些元素共同構(gòu)成了LIN網(wǎng)絡(luò)的通信基礎(chǔ)，確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確和高效傳輸。03.4511.2全局結(jié)構(gòu)(Globalstructure)定義LIN協(xié)議的全局結(jié)構(gòu)定義了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的接口，用于支持不同的應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)。這包括正常通信報(bào)文和診斷通信報(bào)文的傳輸，確保了各種應(yīng)用能夠在LIN網(wǎng)絡(luò)上順暢地交互數(shù)據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)化接口11.2全局結(jié)構(gòu)(Globalstructure)定義全局結(jié)構(gòu)詳細(xì)規(guī)定了傳輸層幀的格式，包括單幀和多幀的傳輸方式。這些規(guī)定確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎蜏?zhǔn)確性，同時(shí)支持診斷幀的傳輸，為車輛網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的診斷功能。幀結(jié)構(gòu)與管理LIN網(wǎng)絡(luò)的全局管理涉及網(wǎng)絡(luò)的喚醒和休眠機(jī)制。通過明確的狀態(tài)圖和喚醒程序，全局結(jié)構(gòu)為LIN節(jié)點(diǎn)提供了清晰的通信狀態(tài)轉(zhuǎn)換指南，從而確保網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定運(yùn)行和節(jié)點(diǎn)的有效管理。網(wǎng)絡(luò)管理與狀態(tài)4611.3節(jié)點(diǎn)定義LIN節(jié)點(diǎn)類型在LIN網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)可以分為主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)。主節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)控制總線的通信，而從節(jié)點(diǎn)則響應(yīng)主節(jié)點(diǎn)的指令。節(jié)點(diǎn)功能每個(gè)LIN節(jié)點(diǎn)都具有特定的功能，如傳感器數(shù)據(jù)采集、執(zhí)行器控制等。這些功能通過網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)進(jìn)行定義和實(shí)現(xiàn)。節(jié)點(diǎn)地址在LIN網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)唯一的地址，用于在通信過程中進(jìn)行標(biāo)識(shí)。地址的分配和管理是網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)的重要部分。11.3節(jié)點(diǎn)定義4711.4NCF示例11.4NCF示例NCF（網(wǎng)絡(luò)配置文件）概述：NCF是LIN網(wǎng)絡(luò)中用于描述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、信號及調(diào)度等配置信息的文件。在LIN網(wǎng)絡(luò)中，NCF起到了至關(guān)重要的作用，它定義了網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的行為及通信方式。NCF示例內(nèi)容：一個(gè)典型的NCF示例可能包含網(wǎng)絡(luò)的基本信息（如網(wǎng)絡(luò)ID、波特率等）、節(jié)點(diǎn)列表（包括各節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)符、名稱及功能描述）、信號列表（信號的名稱、起始位、長度、縮放因子、偏移量、單位等）以及調(diào)度表（定義了信號的發(fā)送周期和優(yōu)先級）。NCF在LIN網(wǎng)絡(luò)中的作用：NCF不僅是網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和配置的基礎(chǔ)，還是網(wǎng)絡(luò)診斷和維護(hù)的重要依據(jù)。通過解析NCF文件，可以方便地了解網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、信號傳輸方式以及各節(jié)點(diǎn)的功能，從而實(shí)現(xiàn)對LIN網(wǎng)絡(luò)的有效管理和優(yōu)化。4812LIN描述文件(LDF)12LIN描述文件(LDF)LIN描述文件（LDF）是用于描述LIN網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)特性、信號及信號傳輸方式的文件。它詳細(xì)定義了網(wǎng)絡(luò)中