《機(jī)械基礎(chǔ)》 模塊一 認(rèn)識機(jī)械課件

機(jī)械基礎(chǔ)模塊一認(rèn)識機(jī)械單元一認(rèn)識機(jī)械教學(xué)目標(biāo)一、目標(biāo)和要求（1）明確學(xué)習(xí)本課程的意義和本課程的性質(zhì)、任務(wù)及學(xué)習(xí)方法。（2）掌握機(jī)器、機(jī)構(gòu)，構(gòu)件和零件的概念。二、重點(diǎn)和難點(diǎn)（1）機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件的區(qū)別與聯(lián)系（2）認(rèn)識機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖目錄01第一節(jié)機(jī)械概述02第二節(jié)機(jī)器與機(jī)構(gòu)03第三節(jié)零件與構(gòu)件04第四節(jié)運(yùn)動副及其分類05第五節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖案例導(dǎo)入

我國是世界上發(fā)明和利用機(jī)械最早的國家之一，在機(jī)械原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和動力應(yīng)用等方面都取得較高成就。春秋時期（公元前770----前476年）就發(fā)明了應(yīng)用杠桿原理的桔槔（圖1-1）；自東漢始，形狀用途各異的齒輪廣泛應(yīng)用在水轉(zhuǎn)連磨、指南車、記里鼓車等機(jī)械上（圖1-2）；在原動力方面，逐步從人力、畜力向利用水力、風(fēng)力的方向發(fā)展，機(jī)械傳動方式亦逐步擴(kuò)大。在歷史上，我國的先民對機(jī)械的不斷發(fā)明、創(chuàng)造、革新，大大推動了生產(chǎn)力的發(fā)展和社會的進(jìn)程。

桔槔

水車目錄01第一節(jié)機(jī)械概述02第二節(jié)機(jī)器與機(jī)構(gòu)03第三節(jié)零件與構(gòu)件04第四節(jié)運(yùn)動副及其分類05第五節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖機(jī)械概述機(jī)械是人們在長期的生活實(shí)踐中創(chuàng)造并不斷發(fā)展的，用來降低工作難度、減輕工作強(qiáng)度或提高工作效率的工具或裝置。

候風(fēng)地動儀

指南車

諸葛連弩機(jī)械概述機(jī)械是人類文明的產(chǎn)物，它的每一次革新都伴隨著人類社會生產(chǎn)力的飛速發(fā)展。蒸汽汽車

蒸汽火車

蒸汽輪船18世紀(jì)，蒸汽機(jī)的發(fā)明，促進(jìn)了歐洲機(jī)械工業(yè)的快速發(fā)展，從而產(chǎn)生了第一次工業(yè)技術(shù)革命。其后，各種以蒸汽機(jī)作為原動力的機(jī)械開始出現(xiàn)，如紡織機(jī)、蒸汽汽車、蒸汽火車、蒸汽輪船等。機(jī)械概述機(jī)械是人類文明的產(chǎn)物，它的每一次革新都伴隨著人類社會生產(chǎn)力的飛速發(fā)展。19世紀(jì)末20世紀(jì)初，在中國第二次工業(yè)革命的浪潮中，內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)促進(jìn)了交通工具的發(fā)展與革新。世界上第一輛汽車和第一架飛機(jī)相繼問世。經(jīng)過不斷革新，各式各樣的交通工具使人類的出行變得簡單，簡單和快捷。

第一輛

汽車

第一架飛機(jī)機(jī)械概述20世紀(jì)中期，以電子計(jì)算機(jī)為代表的第三次工業(yè)技術(shù)革命逐步興起，機(jī)電一體化技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在機(jī)械工業(yè)中得到應(yīng)用。

“長征”系列運(yùn)載火箭

蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器”目錄01第一節(jié)機(jī)械概述02第二節(jié)機(jī)器與機(jī)構(gòu)03第三節(jié)零件與構(gòu)件04第四節(jié)運(yùn)動副及其分類05第五節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖機(jī)器機(jī)器是人們根據(jù)使用要求而設(shè)計(jì)制造的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的裝置，它可以用來變換或傳遞能量、物料與信息，從而減輕人類的體力和腦力勞動。機(jī)器特征：（1）屬于人為的實(shí)體組合體，（2）各運(yùn)動實(shí)體之間具有確定的相對運(yùn)動，（3）能代替或減輕人類的勞動，利用機(jī)械能做功或進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，機(jī)器1.機(jī)器的組成

根據(jù)組成部分功能不同，一部完整的機(jī)器一般包括5個部分。下面以轎車為例，介紹機(jī)器各組成部分的含義：機(jī)器動力部分：

將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，是整個機(jī)器的動力源。執(zhí)行部分：

直接完成機(jī)器預(yù)定工作任務(wù)的部分。傳動部分：

連接動力部分和執(zhí)行部分，用來傳遞運(yùn)動和動力?？刂撇糠郑嚎刂茩C(jī)器中動力部分、執(zhí)行部分和傳動部分協(xié)調(diào)工作。。支撐及輔助部分：

用來安裝和支撐其余組成部分。機(jī)器2.機(jī)器的類型

根據(jù)用途不同，機(jī)器可分為動力機(jī)器、加工機(jī)器、運(yùn)輸機(jī)器和信息機(jī)器，它們各自的用途及應(yīng)用動力機(jī)器：實(shí)現(xiàn)其他能量與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換。

電動機(jī)

內(nèi)燃機(jī)機(jī)器2.機(jī)器的類型加工機(jī)器：用來改變加工對象的尺寸形狀、性質(zhì)和狀態(tài)。車床

銑床

機(jī)器2.機(jī)器的類型

運(yùn)輸機(jī)器：用來運(yùn)輸人員或物品?？蛙?/p>

叉車

機(jī)器2.機(jī)器的類型

信息機(jī)器：用來獲取或變換信息。照相機(jī)

傳真機(jī)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)是具有確定相對運(yùn)動的構(gòu)件的組合，它是用來傳遞運(yùn)動和動力的構(gòu)件系統(tǒng)。機(jī)器可以看成是一個或若干機(jī)構(gòu)的組合。機(jī)器機(jī)構(gòu)機(jī)械常用的機(jī)構(gòu)類型連桿機(jī)構(gòu)帶傳動機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別目錄01第一節(jié)機(jī)械概述02第二節(jié)機(jī)器與機(jī)構(gòu)03第三節(jié)零件與構(gòu)件04第四節(jié)運(yùn)動副及其分類05第五節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖構(gòu)件構(gòu)件是指組成機(jī)構(gòu)的各個具有相對運(yùn)動關(guān)系的實(shí)體，它是機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動單元。內(nèi)燃機(jī)連桿機(jī)構(gòu)中包括：曲柄、連桿、活塞等構(gòu)件零件零件是組成機(jī)器的制造單元按照適用范圍不同，零件可分為通用零件和專用零件兩類。

通用零件在各種機(jī)器中都能用到，如螺栓、螺母、銷釘、軸承、齒輪等

專用零件僅用于實(shí)現(xiàn)特定功能的機(jī)器，如內(nèi)燃機(jī)的曲軸、起重機(jī)的吊鉤、液壓馬達(dá)的葉片等零件通用零件在各種機(jī)器中都能用到，如螺栓、螺母、銷釘、軸承、齒輪等

零件專用零件僅用于實(shí)現(xiàn)特定功能的機(jī)器，如內(nèi)燃機(jī)的曲軸、起重機(jī)的吊鉤、液壓馬達(dá)的葉片等機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、零件的關(guān)系機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系零件構(gòu)件機(jī)構(gòu)機(jī)器（制造單元）（運(yùn)動單元）（傳遞、轉(zhuǎn)變運(yùn)動形式）（利用機(jī)械能做功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換）機(jī)械目錄01第一節(jié)機(jī)械概述02第二節(jié)機(jī)器與機(jī)構(gòu)03第三節(jié)零件與構(gòu)件04第四節(jié)運(yùn)動副及其分類05第五節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖運(yùn)動副使兩個構(gòu)件直接接觸,又能保持一定的相對運(yùn)動的連接形式稱為運(yùn)動副。例如,活塞與氣缸的連接構(gòu)成移動副,連接門與門框的合頁構(gòu)成轉(zhuǎn)動副。兩構(gòu)件只能位于同一平面或平行平面內(nèi)做相對運(yùn)動的運(yùn)動副稱為平面運(yùn)動副。運(yùn)動副分類根據(jù)運(yùn)動副中兩構(gòu)件的接觸形式不同,平面運(yùn)動副分為低副和高副、1.低副

兩個構(gòu)件之間做面接觸的運(yùn)動副稱為低副。

低副又分為轉(zhuǎn)動副和移動副。轉(zhuǎn)動副為兩構(gòu)件在接觸面做相對轉(zhuǎn)動,也稱為鉸鏈；移動副為兩構(gòu)件在接觸面做相對直線移動低副的接觸處一般是圓柱面或平面，承受載荷時壓強(qiáng)較小運(yùn)動副分類2.高副

兩個構(gòu)件之間通過點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動副稱為高副。

（a）火車輪與鋼軌

（b）凸輪與從動件

（c）嚙合的輪齒高副的接觸處一般是點(diǎn)、線,承受載荷時的壓強(qiáng)較大，接觸處易磨損目錄01第一節(jié)機(jī)械概述02第二節(jié)機(jī)器與機(jī)構(gòu)03第三節(jié)零件與構(gòu)件04第四節(jié)運(yùn)動副及其分類05第五節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖用線條表示構(gòu)件，用簡單的符號表示運(yùn)動副的類型，按一定比例確定運(yùn)動副的相對位置，這種表示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件運(yùn)動關(guān)系的簡明圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2確定各構(gòu)件間運(yùn)動副的類型和數(shù)目曲軸1與汽缸體4、連桿2與曲軸1之間均發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，構(gòu)成2個轉(zhuǎn)動副；活塞3既與連桿之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，又與汽缸體之間發(fā)生相對直線運(yùn)動，構(gòu)成1個轉(zhuǎn)動副和1個移動副。1分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動，確定構(gòu)件類型和數(shù)目該曲柄連桿機(jī)構(gòu)由曲軸1、連桿2、活塞3、汽缸體4等構(gòu)件組成，往復(fù)直線運(yùn)動的活塞通過連桿驅(qū)動曲軸轉(zhuǎn)動。其中，汽缸體4是機(jī)架，活塞3是主動件，其余為從動件。3量運(yùn)動副間的相對位置，確定繪圖比例

運(yùn)動副間的相對位置應(yīng)根據(jù)機(jī)構(gòu)的實(shí)際尺寸測量，繪圖比例應(yīng)根據(jù)圖紙的大小確定。4選擇合適的視圖和原動件位置選擇連桿的運(yùn)動平面作為繪制簡圖的視圖平面，取曲軸與豎直方向成60°的位置為原動件初始位置。5用規(guī)定的圖形繪制運(yùn)動副和構(gòu)件，標(biāo)出構(gòu)件標(biāo)號和原動件，如圖（b）所示。1—曲軸；2—連桿；

3—活塞；4—汽缸體汽車曲柄連桿機(jī)構(gòu)（b）機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（a）示意圖例繪制如圖（a）所示的汽車曲柄連桿機(jī)構(gòu)的平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖單元小結(jié)

1.零件是機(jī)器的最小制造單元，構(gòu)件是機(jī)器的運(yùn)動單元