GB∕T 29001.5-2013 機床數(shù)控系統(tǒng) NCUC-Bus現(xiàn)場總線協(xié)議規(guī)范 第5部分：一致性測試

機床數(shù)控系統(tǒng)NCUC-Bus現(xiàn)場總線協(xié)議規(guī)范布發(fā)中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局2014-10-01實施前言 I Ⅱ 12規(guī)范性引用文件 1 13.1術(shù)語和定義 13.2縮略語 34一致性測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 4 44.2抽象測試集 44.3可執(zhí)行測試集 41.4一致性測試流程 45一致性測試內(nèi)容 5 55.2總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換測試組 75.3總線命令測試組 295.!通信錯誤檢測和恢復測試組 48附錄A(資料性附錄)一致性測試系統(tǒng)平臺 附錄B(規(guī)范性附錄)PICS文檔規(guī)范 參考文獻 62GBT29001《機床數(shù)控系統(tǒng)NCUC-Bus現(xiàn)場總線協(xié)議規(guī)范分為16個部分：第3部分：數(shù)據(jù)鏈路層；第1部分：應(yīng)用層：第7部分：互可操作測試；第8部分～第15部分預(yù)留：本部分為GBT29001的第5部分本部分按照GB/T1.12009給出的規(guī)則起草。請注意本文件中的某些內(nèi)容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別這些專利的責任本部分由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出本部分由全國機床數(shù)控系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會(SACTC367)歸口。本部分主要起草單位：浙江中控研究院有限公司、武漢華中數(shù)控股份有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、沈陽高精數(shù)控技術(shù)有限公司、大連光洋科技工程有限公司。市明基于NCUC-Bus現(xiàn)場總線標準的產(chǎn)品在技術(shù)上必須符合NCUC-Bus現(xiàn)場總線技術(shù)標準，應(yīng)能夠與第三方NCUCBus產(chǎn)品五連。NCUCBus一致性測試用于檢測基于NCUCBus標準的產(chǎn)品是否滿足NCCC-Bus的規(guī)定和規(guī)范文件的要求，NCUC-Bus五可操作測試用于測試并檢驗不同種類、不同功能NCUC-Bus產(chǎn)品間的協(xié)同工作能力。一致性測試是互操作測試的基礎(chǔ)，只有通過一致性測試的產(chǎn)品，表明是符合NCUC-Bas現(xiàn)場總線標準協(xié)議的，才有意義進行互可操作測試。為了檢驗基于NCUC-Bus現(xiàn)場總線標準實現(xiàn)的產(chǎn)品是否符合NCUC-Bus現(xiàn)場總線技術(shù)標準，實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品五連及互操作，必須通過XCUC-Bus一致性測試與互可操作測試。因此有必要制定本部分標準，用于規(guī)范NCUC-Bus-致性測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及內(nèi)容。機床數(shù)控系統(tǒng)NCUC-Bus現(xiàn)場總線協(xié)議規(guī)范GBT29001規(guī)定了機床數(shù)控系統(tǒng)NCUC-Bus的數(shù)據(jù)類型和基本的數(shù)據(jù)傳輸方式，確立了NCUC-Bus用于機床數(shù)控系統(tǒng)及工業(yè)自動化控制過程而制定的通信協(xié)議規(guī)范GBT29001的本部分定義了NCUCBus一致性測試的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與測試內(nèi)容。本部分適用于聲明為基于NCUC-Bus標準的機床數(shù)控系統(tǒng)及其組件的一致性測試。其他用途的數(shù)控系統(tǒng)可參照本部分。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件.僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件.其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T29001.42012機床數(shù)控系統(tǒng)NCUC-Bus現(xiàn)場總線協(xié)議規(guī)范第4部分：應(yīng)用層GB,T29001.1界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。為了便于使用.以下重復列出了3.1術(shù)語和定義對通信系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換中的數(shù)據(jù)格式、時序關(guān)系和糾錯方法的約定[GB.T29001.12012.定義3指通過分時復用的方式.將信息從一個或多個源部件傳送到一個或多個目的部件的一組傳輸線，是通信系統(tǒng)中傳輸數(shù)據(jù)的公共通道。指接入通信網(wǎng)絡(luò)中，具有特定功能行為的物理實體，例如接入NCUC-Bus網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置或1)裝置等。每個設(shè)備在NCUC-Bus中具有唯一的設(shè)備地址LGBT29001.12012.定義3.1.6網(wǎng)絡(luò)中發(fā)起通信的設(shè)備。NCUC-Bus協(xié)議約定在一個NCUC-Bus環(huán)路中只能有一個主設(shè)備·通常2為數(shù)控裝置網(wǎng)絡(luò)中除主設(shè)備之外.其他接入NCUC-Bus網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備，例如伺服驅(qū)動裝置或1()裝置等：在網(wǎng)絡(luò)中多設(shè)備通信的最普遍的形式.發(fā)送方向每·個目的設(shè)備投遞一個分組的拷貝。發(fā)送端可以通過多個單次分組的投遞完成，也可以通過單獨的連接傳遞分組的拷貝，直到每個接收方均收到一個拷貝為止。單地址傳輸是針對網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)膬蓚€設(shè)備間的關(guān)系而言的，單地址傳輸指的是發(fā)送端把數(shù)據(jù)傳給網(wǎng)絡(luò)中指定的設(shè)備。發(fā)送端將需要向網(wǎng)絡(luò)中各從設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)依次封裝成一個數(shù)據(jù)包，然后從發(fā)送端的一個端口發(fā)出.依次通過各從設(shè)備，然后回到主設(shè)備的另一個端口或者同一個端口。從設(shè)備在數(shù)據(jù)包經(jīng)過時，依據(jù)數(shù)據(jù)包中的地址信息，下載主設(shè)備傳輸給該設(shè)備的數(shù)據(jù)，同時將需要反饋的數(shù)據(jù)上載到數(shù)據(jù)包中。GB/T29001.12012.定義3.1.11]拓撲結(jié)構(gòu)topologystructure網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)是引用拓撲學中研究與大小、形狀無關(guān)的點、線關(guān)系的方法，把網(wǎng)絡(luò)中的通信設(shè)備抽象為一個點·把傳輸介質(zhì)抽象為一條線，由點和線組成的幾何圖形就是網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)反映出網(wǎng)絡(luò)中各實體的結(jié)構(gòu)關(guān)系，是建立網(wǎng)絡(luò)的第一步及實現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的基礎(chǔ)。拓撲結(jié)構(gòu)主一種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，設(shè)備之間通過通信線路依次連接的路由方法。環(huán)形結(jié)構(gòu)ringstructure一種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，設(shè)備之間通過通信線路組成閉合同路的路由方法。周期通信cyclecommunication內(nèi)容具有嚴格時效性的信息交換行為，每隔特定的時間長度，設(shè)備進行一次通信。ZGBT29001.1~2012,定義3.1.15周期數(shù)據(jù)cycledata具有嚴格時效性的數(shù)據(jù)。[GBT29001.1-201非周期通信non-cyclecommunication內(nèi)容不具有嚴格時效性的信息交換行為被測實現(xiàn)implementationundertest.IUT被測試用NCUC-Bus通信協(xié)議棧的實現(xiàn)，作為一致性測試被測試對象，是基于NCUC-Bus協(xié)議實現(xiàn)的主設(shè)備或從設(shè)備。一致性測試conformancetesting測試IUT的NCUC-Bus協(xié)議實現(xiàn)一致性所達到的程度。在一致性測試執(zhí)行期間.通過下層服務(wù)提供者間接對1UT的下層服務(wù)邊界進行控制和觀察的測試程序。上測試器代理upperfesteragent.UTA實現(xiàn)IUT上層測試代理功能的用戶程序。協(xié)議實現(xiàn)一致性聲明protocolimplementationconformancestatement.PICS聲明協(xié)議實現(xiàn)與所給規(guī)范的一致性說明，陳述已實現(xiàn)了NCUC-Bus協(xié)議的哪些能力.聲明支持哪些總線命令、錯誤檢測、網(wǎng)絡(luò)拓撲類型等信息。被測系統(tǒng)systemundertestIUT與UTA組成的系統(tǒng)。測試例testcaseNCUC-Bus一致性測試所用的案例.包括抽象測試例和可執(zhí)行測試例。測試系統(tǒng)testsystem提供NCUC-Bus一致性測試服務(wù)的測試系統(tǒng)，包括下測試器及相關(guān)的外圍裝置。3.2縮略語下列縮略語適用于本文件。CRC循環(huán)冗余校驗碼(CyclicRedundancyCheck)MIUT主設(shè)備被測試實現(xiàn)(MasterDeviceImplementationUnderTest)NCUC-Bus中國數(shù)控系統(tǒng)聯(lián)盟現(xiàn)場總線(NCUnionofChinaFieldBus)PTP精確時鐘同步協(xié)議(PrecisionTimeProtocol)SIUT從設(shè)備被測試實現(xiàn)(SlaveDevicelNCUC-Bus一致性測試系統(tǒng)包括被測系統(tǒng)和測試系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)如圖1所示。XCCC-Bus一致性測試測試系統(tǒng)主要是LT.它是運行于測試計算機上的一致性測試程序。該程序包含PcS文檔、抽象NCUCBus抽象測試集由抽象測試例組成。抽象測試例是未經(jīng)參數(shù)化的測試例。是對為獲得特殊測試日的所需行動的一種完整和獨立的測試例。按照NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范可執(zhí)行測試集由可執(zhí)行測試例組成?？蓤?zhí)行測試例是抽象測試例的參數(shù)化實現(xiàn)。LT可根據(jù)可執(zhí)一致性測試的準備工作包括填寫PICS文檔、移植UTA、搭建一致性測試系統(tǒng)平臺等。PIcS文檔由IUT生產(chǎn)商和測試機構(gòu)共同完成。CTA由測試機構(gòu)提供，移植工作由1UT生產(chǎn)商完成。移植工作主要是轉(zhuǎn)換模塊的編寫.它將UTA的接日與孔F的接口連接起來。在一致性測試系統(tǒng)啟動后，開啟LT.即可進行NCUC-Bus…致性測試。測試流程如圖2所示。;明演核香大我的;明演核香大我的讀取PICS文檔并生成可執(zhí)行測試集執(zhí)行測試案例并觀察實時信息測試結(jié)束圖2NCUC-Bus一致性測試總體流程5一致性測試內(nèi)容NCUc-Bus·致性測試抽象測試集包括總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換測試組、總線命令測試組、通信錯誤檢查和恢復測試組，如圖3所示。集總幀幀編號測試集總幀幀編號測試連接故障檢測測試超時重發(fā)測試從設(shè)備校驗錯誤測試主設(shè)備校驗錯誤測試集總幀參數(shù)讀寫命令測試單節(jié)點網(wǎng)絡(luò)復位命令測試單地址幀參數(shù)讀寫命令測試總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換F測試總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E測試總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換測試組總線命令測試組抽象測試集圖3抽象測試集結(jié)構(gòu)圖抽象測試集內(nèi)容如表1所示.其中測試例名稱中的總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換編號(E0、E1等)應(yīng)符合GBT29001.,1~2012中5.1的定義，一致性測試應(yīng)按測試組的順序進行測試。表1抽象測試集7測試目的測試MIUT的總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E0(開始狀態(tài)至初始態(tài))是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范，檢查MIUT發(fā)出的通信初始態(tài)切換命令格式是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范。檢查MIUT的初始狀態(tài)是否為開始狀態(tài)，若不是開始狀態(tài).將總線狀態(tài)調(diào)整為開始狀態(tài)，然后測試MIUT是否發(fā)出通信初始態(tài)切換命令，并檢查MIUT發(fā)出的通信初始態(tài)切換命令是否符 測試流程如圖4所示。測試開始測試開始Nnut總線狀念是始態(tài)切換命今是令格式符合規(guī)范”是是態(tài)為開始狀態(tài)否否否否否圖4主設(shè)備總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E0測試流程5.2.2從設(shè)備總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換EO測試(NC1102)測試目的測試SLT的總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E0(開始狀態(tài)至初始態(tài))是否符合XCUC-Bus協(xié)議規(guī)范測試方法檢查SIUT的初始狀態(tài)是香為開始狀態(tài).若不是開始狀態(tài).將總線狀態(tài)調(diào)整為開始狀態(tài)，然后待主設(shè)備發(fā)出通信初始態(tài)切換命令后.讀取SILT的總線狀態(tài)值.判斷是否處于初始態(tài)狀態(tài)測試流程測試流程如圖5所示。為開始狀態(tài)”是是是為開始狀念”否否否測試MIUT的總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換EI(初始態(tài)至等待態(tài))是否符合NCUCBus協(xié)議規(guī)范。檢查檢查MIUT的初始狀態(tài)是否為初始態(tài)狀態(tài).若不是初始態(tài)狀態(tài)，調(diào)整為初始態(tài)狀態(tài).然后由態(tài)為初始態(tài)態(tài)為初始態(tài)否否是否是是是是否否測試目的測試SIUT的總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換El(初始態(tài)至等待態(tài))是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范。向UTA發(fā)出通信等待態(tài)切換命令發(fā)送請求.讀取SIUT的總線狀態(tài)值.檢查SIUT的總線狀測試流程如圖7所示。測試開始測試開始態(tài)為初始態(tài)”否測試初始化是測試通過測試失敗否否否是是圖7從設(shè)備總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E1測試流程測試目的測試MIUT的總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E2(等待態(tài)至運行態(tài))是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范.檢查MIUT發(fā)出的通信運行態(tài)切換命令格式是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范。 -測試方法檢查MIUT的初始狀態(tài)是否為等待態(tài)狀態(tài).若不是等待態(tài)狀態(tài)，調(diào)整為等待態(tài)狀態(tài)，然后由LT向UTA發(fā)出通信運行態(tài)切換命令發(fā)送請求，抓取通信運行態(tài)切換命令報文.檢查報文內(nèi)容是否符合協(xié)議規(guī)范.最后檢查MIUT的總線狀態(tài)是否為運行態(tài)狀態(tài)。測試流程如圖8所示。否否是是態(tài)為運行態(tài)是否是是否否態(tài)是否為運行態(tài)狀態(tài)：測試開始測試開始否Su1是否為等待條是Sn1是否為等待金否測試初始化是態(tài)為運行態(tài)是命令報文”否圖9從設(shè)備總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E2測試流程---測試日的測試MIUT的總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E3(運行態(tài)至停止態(tài))是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范.檢查MUT發(fā)出的通信停止態(tài)切換命令格式是否符合NCLCBus協(xié)議規(guī)范檢查MIUT的初婚狀態(tài)是否為運行態(tài)狀態(tài).若不是運行態(tài)狀態(tài)，調(diào)整為運行態(tài)狀態(tài)，然后由LT向UTA發(fā)出通信停止態(tài)切換命令發(fā)送請求，抓取通信停正態(tài)切換命令報文.檢查報文內(nèi)容是否符合協(xié)議規(guī)范·最后檢查NMUT的總線狀態(tài)是否為停止態(tài)狀態(tài)測試流程測試流程如圖10所示否mur是否為運行是態(tài)為停止態(tài)否是是否否圖10主設(shè)備總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E3測試流程測試SIUT的總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E3(運行態(tài)至停止態(tài))是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范。 一測試方法態(tài)是否為停止態(tài)狀態(tài)。態(tài)為運行態(tài)”否是否是是否圖11從設(shè)備總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E3測試流程測試MIUT的總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E5(等待態(tài)至停止態(tài))是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范。一……測試方法檢查MIUT的初始狀態(tài)是否為等待態(tài)狀態(tài)，若不是等待態(tài)狀態(tài).調(diào)整為等待態(tài)狀態(tài)，然后由發(fā)出通信停止態(tài)切換命令發(fā)送請求，檢查MIUT的總線狀態(tài)是否為停止態(tài)狀態(tài)。否sn是否為等省金否否是是是否圖12主設(shè)備總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E5測試流程測試SIUT的總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E5(等待態(tài)至停止態(tài))是否符合NCUCBus協(xié)議規(guī)范是否為停止態(tài)狀態(tài)測試開始測試開始SIFT總線狀否測試初始化是是測試通過否是是否否圖13從設(shè)備總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E5測試流程測試M1UT檢查MIUT的總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換Eb(停止態(tài)至初始態(tài))是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范。的初始狀態(tài)是否為停止態(tài)狀態(tài).巖不是停止態(tài)狀態(tài)，調(diào)整為停止態(tài)狀態(tài)，然后由發(fā)出通信初始態(tài)切換命令發(fā)送請求.檢查MIUT的總線狀態(tài)是否為初始態(tài)狀態(tài)。測試流程如圖11所示KmuT是否為停止否是LT讀取MIUT總線狀態(tài)測試通過初始態(tài)切換命令是是否否 一測試流程測試流程如圖15所示。測試開始測試開始態(tài)為停止態(tài)”測試初始化是態(tài)為初始態(tài)”主設(shè)備發(fā)出通信測試失敗否是是否否圖15從設(shè)備總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E6測試流程-測試目的測試MIUT的總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E7(停止態(tài)至等待態(tài))是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范。的初始狀態(tài)是否為停止態(tài)狀態(tài).若不是停止態(tài)狀態(tài)，調(diào)整為停止態(tài)狀態(tài).然后由發(fā)出通信等待態(tài)切換命令發(fā)送請求，檢查MIUT的總線狀態(tài)是否為等待態(tài)狀態(tài)。測試流程如圖16所示。是NHUI發(fā)出通信否LT獲取到測試初始化是是否否否圖16主設(shè)備總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E7測試流程測試日的測試SIUT的總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E7(停止態(tài)至等待態(tài))是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范。檢查SIUT的初始狀態(tài)是否為停止態(tài)狀態(tài).若不是停止態(tài)狀態(tài).調(diào)整為停止態(tài)狀態(tài)，然后由LT向UTA發(fā)出通信等待態(tài)切換命令發(fā)送請求，讀取SIUT的總線狀態(tài)值.檢查SIUT的總線狀態(tài)是否為等待態(tài)狀態(tài)?！獪y試流程測試流程如圖17所示。?測試開始測試開始態(tài)為停止念”11向TA發(fā)出通信態(tài)為停止態(tài)→否L1獲取到測試初始化是態(tài)為等待態(tài)”測試通過是是否否否圖17從設(shè)備總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E7測試流程測試MIUT的總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換ES(停止態(tài)至運行態(tài))是否符合XCUC-Bms協(xié)議規(guī)范檢查MIUT的初始狀態(tài)是否為停止態(tài)狀態(tài).若不是停正態(tài)狀態(tài)，調(diào)整為停止態(tài)狀態(tài)，然后LT向CTA發(fā)出通信運行態(tài)切換命令發(fā)送請求，檢查AHUT的總線狀態(tài)是否為運行態(tài)狀態(tài)否huT是否為停止否是LT讀取MIUT總線狀態(tài)是是否否-測試日的---測試方法-測試流程測試流程如圖19所示。態(tài)為停止態(tài)”SIuT總線狀否是測試通過通信運行態(tài)切換命令報文?測試失敗否否否是是圖19從設(shè)備總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E8測試流程…測試目的測試MIUT檢查MIUT的總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E9(運行態(tài)至等待態(tài))是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范。的初始狀態(tài)是否為運行態(tài)狀態(tài)，若不是運行態(tài)狀態(tài)，調(diào)整為運行態(tài)狀態(tài)，然后由發(fā)出通信等待態(tài)切換命令發(fā)送請求，檢查MIUT的總線狀態(tài)是否為等待態(tài)狀態(tài)。—-測試流程測試流程如圖20所示。否是NntT是古為運行備否是否否測試開始測試開始念為運行態(tài)”1?向tTA發(fā)出通信是否測試初始化是態(tài)為等待態(tài)”足SIUT總線狀土設(shè)備發(fā)出通信測試失敗否否圖21從設(shè)備總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E9測試流程5.2.19主設(shè)備總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E10測試(NC1119)測試目的測試MIUT的總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E1《運行態(tài)至初始態(tài))是否符合ACUC-Bus協(xié)議規(guī)范測試方法檢查MIUT的初始狀態(tài)是否為運行態(tài)狀態(tài)，若不是運行態(tài)狀態(tài)，調(diào)整為運行態(tài)狀態(tài)，然后由LT向UTA發(fā)出通信初始態(tài)切換命令發(fā)送請求，檢查MIUT的總線狀態(tài)是否為初始態(tài)狀態(tài)測試流程測試流程如圖22所示是否是否否是測試SIUT的總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E10(運行態(tài)至初始態(tài))是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范。 測試方法初始態(tài)狀態(tài)。 否是LT讀取SIUT總線狀態(tài)SIUT總線狀是是否否是圖23從設(shè)備總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E10測試流程5.2.21主設(shè)備總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E11測試(NC1121)——測試方法……測試流程的總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E11(等待態(tài)至初始態(tài))是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范。的初始狀態(tài)是否為等待態(tài)狀態(tài)，若不是等待態(tài)狀態(tài)，調(diào)整為等待態(tài)狀態(tài).然后由發(fā)出通信初始態(tài)切換命令發(fā)送請求，檢查MIUT的總線狀態(tài)是否為初始態(tài)狀態(tài)。測試流程如圖21所示。測試開始測試開始LT向UTA發(fā)出通信初始態(tài)切換命令發(fā)送請求是否測試初始化失敗是LT讀取MIUT總線狀態(tài)MiUT總線狀測試通過MIUT發(fā)出通信初始態(tài)切換命令通信初始態(tài)切換調(diào)整為等待態(tài)否是否否圖24主設(shè)備總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E11測試流程5.2.22從設(shè)備總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E11測試(NC測試Ⅱ的測試SIUT的總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E11(等待態(tài)至初始態(tài))是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范。測試方法檢查SIUT的初始狀態(tài)是否為等待態(tài)狀態(tài)，若不是等待態(tài)狀態(tài).調(diào)整為等待態(tài)狀態(tài).然后由LT向UTN發(fā)出通信初始態(tài)切換命令發(fā)送請求，讀取SIUT的總線狀態(tài)值，檢查總線SIUT的狀態(tài)是否為初始態(tài)狀態(tài)：測試流程測試流程如圖25所示初始態(tài)切換命令發(fā)送請求態(tài)為等待態(tài)1獲取到命令報文是測試通過否初始態(tài)切換命令調(diào)整為等待態(tài)測試失敗否是否否是圖25從設(shè)備總線狀態(tài)轉(zhuǎn)換E11測試流程5.3.1主設(shè)備單地址幀參數(shù)讀寫命令測試(NC2101測試MIUT對單地址幀的參數(shù)讀寫命令處理是否符合NCUCBas協(xié)議規(guī)范.檢查NILT發(fā)出的單地址幀參數(shù)讀寫命令格式是否符合NCLC-Bus協(xié)議規(guī)范LT向UTA發(fā)出單地址幀參數(shù)讀命令發(fā)送請求.檢查MIUT是否發(fā)出單地址幀參數(shù)讀命令報文.并檢查報文內(nèi)容是否符合協(xié)議規(guī)范：1.T向LTA發(fā)出單地址幀參數(shù)寫命令發(fā)送請求，檢查MIUT是否發(fā)出單地址幀參數(shù)寫命令報文.并檢查報文內(nèi)容是否符合協(xié)議規(guī)范測試流程測試流程如圖26所示是是EQ\*jc3\*hps14\o\al(\s\up4(L),單地址)EQ\*jc3\*hps14\o\al(\s\up4(T),幀)EQ\*jc3\*hps14\o\al(\s\up4(獲),參)EQ\*jc3\*hps14\o\al(\s\up4(取),數(shù))EQ\*jc3\*hps14\o\al(\s\up4(到),寫)否否否否圖26主設(shè)備參數(shù)讀寫命令測試流程5.3.2從設(shè)備單地址幀參數(shù)讀寫命令測試(NC2102) 測試SIUT對單地址幀的參數(shù)讀寫命令處理是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范。測試方法LT向SIUT參數(shù)讀寫測試用寄存器發(fā)出單地址幀參數(shù)讀命令.測試SIUT是否返回正響應(yīng)報文.將讀取到的寄存器值取反.得到值為P.將數(shù)據(jù)P以單地址幀參數(shù)寫命令寫入SIUT參數(shù)讀寫測試用寄存器.測試SIUT是否返回正響應(yīng)報文，然后由LT發(fā)出單地址幀參數(shù)讀命令，讀取SIUT參數(shù)讀寫測試用寄存器，并比對讀取到寄存器值與寫入的數(shù)P是否一致。 測試流程如圖27所示。是取反.得到數(shù)據(jù)PLT從SIU1的讀測試器值與數(shù)據(jù)P一致”是否否否圖27從設(shè)備參數(shù)讀寫命令測試流程5.3.3主設(shè)備單節(jié)點網(wǎng)絡(luò)復位命令測試(NC2201)測試日的測試MIUT對單地址網(wǎng)絡(luò)復位命令處理是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范·檢查MIUT發(fā)出的單地址網(wǎng)絡(luò)復位命令格式是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范測試方法檢查MIUT的總線初始狀態(tài)是否為運行態(tài)狀態(tài).若不是運行態(tài)狀態(tài)，調(diào)整為運行態(tài)狀態(tài)，向UTN發(fā)出單地址網(wǎng)絡(luò)復位命令發(fā)送請求，檢測MIUT是否發(fā)出單地址網(wǎng)絡(luò)復位命令.并檢查報文是否符合協(xié)議規(guī)范，待MLT重新啟動后讀取MIUT的總線狀態(tài).檢查總線狀態(tài)是否為初始態(tài)。測試流程測試流程如圖28所示是令報文符合規(guī)范是否是是否否否否圖28主設(shè)備單地址網(wǎng)絡(luò)復位命令測試流程測試SIUT對單地址網(wǎng)絡(luò)復位命令處理是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范檢查SIET的總線初始狀態(tài)是否為運行態(tài)狀態(tài)，若不是運行態(tài)狀態(tài)，調(diào)整為運行態(tài)狀態(tài)，向態(tài)為運行態(tài)r獲取得到單地址是SIUT總線狀是態(tài)為運行態(tài)否是是否圖29從設(shè)備單地址網(wǎng)絡(luò)復位命令測試流程5.3.5主設(shè)備全網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)復位命令測試(NC2203)…測試日的測試MILT對廣播網(wǎng)絡(luò)復位命令處理是否符合VCUC-Bus協(xié)議規(guī)范.檢查MIUT發(fā)出的廣播網(wǎng)絡(luò)復位命令格式是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范。檢查MIUT的總線初始狀態(tài)是否為運行態(tài)狀態(tài).若不是運行態(tài)狀態(tài)，調(diào)整為運行態(tài)狀態(tài)，向UTN發(fā)出廣播網(wǎng)絡(luò)復位命令發(fā)送請求，檢測MILT是否發(fā)出廣播網(wǎng)絡(luò)復位命令，并檢查報文是否符合協(xié)議規(guī)范·待MIUT重新啟動后讀取MIUT的總線狀態(tài)，檢查總線狀態(tài)是否為初測試流程如圖30所示態(tài)為運行態(tài)是否MIUT總線狀態(tài)為初始太否否是圖30主設(shè)備廣播網(wǎng)絡(luò)復位命令測試流程5.3.6從設(shè)備全網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)復位命令測試(NC2204)測試目的測試SIUT對廣播網(wǎng)華復位命令處理是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范測試方法檢查SIUT的總線初始狀態(tài)是否為運行態(tài)狀態(tài)，若不是運行態(tài)狀態(tài)。調(diào)整為運行態(tài)狀態(tài)，向CTA發(fā)出廣播網(wǎng)絡(luò)復位命令發(fā)送請求，檢查SIUT是否重啟，待SIUT重新啟動后讀取SIUT的總線狀態(tài)，檢查總線狀態(tài)是否為初始態(tài)。測試流程測試流程如圖31所示。否是態(tài)為運行態(tài)”否否是否是息態(tài)為初始態(tài)圖31-測試日的測試MIUT對環(huán)形網(wǎng)絡(luò)的折撲結(jié)構(gòu)的檢測是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范.檢查MIUT發(fā)出測試方法正向端口的測試字(TEST)Z1為A.AAAH.反向端口的測試寧(TEST)Z2為5555H。檢查MIUT的總線初始狀態(tài)是否為初始態(tài)狀態(tài)，若不是則調(diào)整為初始態(tài)狀態(tài)，然后檢測否是態(tài)為初始態(tài)否是否否是是否否是否Kmu1檢測到網(wǎng)絡(luò)拾否撲結(jié)構(gòu)為環(huán)形題圖32環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)檢測測試流程—測試日的測試MIUT對雙線形網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)的檢測是否正向端口的測試字(TEST)Z1為AAAAH.反向端口的測試字(TEST)Z2為5555H檢查MIUT的總線初始狀態(tài)是否為初始態(tài)狀態(tài)，若不是則調(diào)整為初始態(tài)狀態(tài)，待正向接收端拓撲類型寄存器值是否為雙線形拓撲結(jié)構(gòu)類型。 測試流程測試流程如圖33所示。態(tài)為初始態(tài)’在正反向接收端獲取到/1./2報文→否是是Nnu1檢測到網(wǎng)絡(luò)折是m1總線狀否是否否圖33雙線形拓撲結(jié)構(gòu)檢測測試流程測試日的測試MIUT對單線形網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)的檢測是否符合CCUCBus協(xié)議規(guī)范、檢查ALT發(fā)檢查MLT的總線初始狀態(tài)是否為初始態(tài)狀態(tài).若不是則調(diào)整為初始態(tài)狀態(tài)，待反向接收端測試開始測試開始是是符合規(guī)范?是拓撲類型寄存器拓撲結(jié)構(gòu)為單線形是測試通過否失敗調(diào)整為初始態(tài)測試失敗是否圖34單線形拓撲結(jié)構(gòu)檢測測試流程測試MIUT對單環(huán)形網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)的檢測是否符合XCUC-Bus協(xié)議規(guī)范，檢查MIUT發(fā)正向端口的測試字(TEST)Z1為AAAAH。向發(fā)送端口發(fā)出測試字Z1.待反向接收端口收到Z1后·讀取MIUT的網(wǎng)絡(luò)拓撲類型寄存器.檢查MIUT的網(wǎng)絡(luò)拓撲類型寄存器值是否為單環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)類型測試流程如圖35所示。態(tài)為初始態(tài)是否是是是態(tài)為初始態(tài)否否否圖35單環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)檢測測試流程5.3.11單線形拓撲從設(shè)備地址編號請求測試(NC2209)本條抽象測試例也適用于環(huán)形、單環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓撲環(huán)境下從設(shè)備地址編號請求測試。--測試日的測試MIUT在單線形網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)環(huán)境下，從設(shè)備地址編號的處理是否符合NCUCBus協(xié)議規(guī)范：檢查MIUT發(fā)出的從設(shè)備地址編號命令內(nèi)容是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范。檢查MIUT的總線初始狀態(tài)是否為初始態(tài)狀態(tài).若不是則調(diào)整為初始態(tài)狀態(tài)，檢測MIUT正向發(fā)送端口是否發(fā)出從設(shè)備地址編號命令報文.并檢查報文格式及內(nèi)容是否符合協(xié)議規(guī)范。--測試流程測試流程如圖36所示是否是否否圖36單線形拓撲從設(shè)備地址編號請求測試流程測試MET在雙線形網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)環(huán)境下，從向發(fā)送端日，反向發(fā)送端口是香發(fā)出從設(shè)備地堆編號命令報文，并檢查報文格式及內(nèi)容是否符態(tài)為初始態(tài)是們在正向、反向MIL[總線狀態(tài)為初始態(tài)否是是否是否否圖37雙線形拓撲從設(shè)備地址編號請求測試流程5.3.13從設(shè)備地址編號測試(NC2211)注：本條抽象測試例適用環(huán)形、雙線形、單線形、單環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)下的從設(shè)備地址編號響應(yīng)測試測試SIUT對從設(shè)備地址編號的處理是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范測試方法檢查SIUT的總線初始狀態(tài)是否為初始態(tài)狀態(tài).若不是則調(diào)整為初始態(tài)狀態(tài).待主設(shè)備接收端口收到從設(shè)備地址編號命令返回時.檢查其中的地址編號值是否與預(yù)期值一致(該編號預(yù)期值應(yīng)為所有從設(shè)備的個數(shù)):然后通過讀取從設(shè)備的地址編號寄存器值是檢驗SIUT是否符合預(yù)期值(該編號預(yù)期值應(yīng)為測試系統(tǒng)中連接在SIHT之前的從設(shè)備個數(shù)加1)。測試流程態(tài)為初始態(tài)是否是報文中地址編號值正確是址編號寄存器值SIur中地址編號是態(tài)為初始態(tài)否是否否否測試MIUT對簡單同步延時測量的處理是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范，檢查MIUT發(fā)出的 取網(wǎng)絡(luò)中的簡單同步延時測量報文(含延時測量幀、延時測量返回幀、簡單同步延時測量報文的發(fā)送是否按協(xié)議規(guī)范的順序發(fā)送.并檢測試流程如圖39所示。否態(tài)為初始態(tài)是是態(tài)為初始態(tài)”否否的延時測量報文是報文符合協(xié)議規(guī)范》是否否1獲取到MIUT發(fā)出是是圖39主設(shè)備簡單同步延時測量測試流程5.3.15從設(shè)備簡單同步延時測量測試(NC2213)測試日的測試SIUT對簡單同步延時測量的處理是否符合NCUCBus協(xié)議規(guī)范，檢查SIUT發(fā)出的簡單同步延時測量返回幀格式是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范測試方法檢查SIUT的總線狀態(tài)是否為初始態(tài)狀態(tài).若不是則調(diào)整為初始態(tài)狀態(tài)；LT分析網(wǎng)絡(luò)報文，獲取網(wǎng)絡(luò)中的簡單同步延時測量報文(含延時測量幀、延時測量返回幀、延時測試結(jié)束幀),檢查簡單同步延時測量報文的發(fā)送是否按協(xié)議規(guī)范的順序發(fā)送，并檢查延時測量返回報文格式是否符合協(xié)議規(guī)范：讀取SIUT中的Tm、T、、T、T、T寄存器值.使用GBT29001.4-2012中式(1)計算延時值T#·測試流程測試流程如圖40所示。否是是否否否是是否是圖40從設(shè)備簡單同步延時測量測試流程測試MIUT對采用PTP實現(xiàn)同步延時測量的處理是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范，檢查同步延時測量報文的發(fā)送是否按協(xié)議規(guī)范的順序發(fā)送，并檢查同步幀、跟隨幀、延時應(yīng)答報文格式是否符合協(xié)議規(guī)范。測試流程否是是否否否是是否否是測試SIUT對采用PTP實現(xiàn)同步延時測量的處理是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范.檢查SILT取網(wǎng)絡(luò)中的PTP同步延時測量報文(含同步幀、跟隨幀、延時請求幀、延時應(yīng)答幀).檢查PTP同步延時測量報文的發(fā)送是否按協(xié)議規(guī)范的順序發(fā)送，并檢查延時請求報文內(nèi)容是否符合協(xié)議規(guī)范測試流程否態(tài)為初始態(tài)是態(tài)為初始態(tài)否是否是否是測試MIUT對集總幀的參數(shù)讀寫命令處理是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范，檢查MIUT幀參數(shù)讀命令發(fā)送請求.檢查MIUT是否發(fā)出集總幀參數(shù)讀命令報文.并檢查報文內(nèi)容是否-----測試流程否態(tài)為運行態(tài)”是NiuT總線狀態(tài)為運行態(tài)否是否命令報文是否是否否是否否是合協(xié)議規(guī)范圖43主設(shè)備集總幀參數(shù)讀寫命令測試流程5.3.19從設(shè)備集總幀參數(shù)讀寫命令測試(NC2302測試SIUT對集總幀的參數(shù)讀寫命令處理是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范 檢查SIUT的總線狀態(tài)是否為運行態(tài)狀態(tài)。若不是調(diào)整為運行態(tài)狀態(tài)；1.T向SIUT參數(shù)讀寫測試用寄存器發(fā)出集總幀參數(shù)讀命令.測試SIUT是否返同正響應(yīng)報文，將讀取到的寄存器值取反.得到值為P.將數(shù)據(jù)P以集總幀參數(shù)寫命令寫入SIUT參數(shù)讀寫測試用寄存器.測試SIUT是否返回正響應(yīng)報文.然后1T讀取SIUT參數(shù)讀寫測試用寄存器.并比對讀取到寄存器值與寫入的數(shù)P是否·致。 測試流程測試流程如圖44所示。否是態(tài)為運行態(tài)否是否是以集總幀參數(shù)寫命令將數(shù)據(jù)P寫入SIUT參數(shù)讀寫測試用寄存器否否是否是當1T再次收到參數(shù)讀命令后，填入正確的數(shù)據(jù)，返回給MIUT.檢測MIUT在規(guī)定的超時時數(shù).檢測MIUT在最后一次測試結(jié)束后在規(guī)定的超時時間內(nèi)是否不再發(fā)出該參數(shù)讀命令。測試流程否LT收到參數(shù)讀命令，將是否收到參數(shù)讀命令是否是否最大數(shù)據(jù)重傳次數(shù)是圖45主設(shè)備校驗錯誤測試流程測試SIUT對主設(shè)備命令請求中CRC校驗錯誤的處理是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范，測試方法LT從SIUT讀取參數(shù)讀寫測試用寄存器值.將值置反后得到數(shù)據(jù)P.向SIUT的參數(shù)讀寫測試用寄存器發(fā)起參數(shù)寫命令請求(其中CRC字段人為地設(shè)置為錯誤).待參數(shù)寫命令返同后，從SIUT的CRC參數(shù)讀寫測試用寄存器讀取數(shù)據(jù)M.比較M與P是否不同。試用寄存器(其中參數(shù)寫命令幀是圖46從設(shè)備校驗錯誤測試流程測試日的測試MIUT對數(shù)據(jù)返回超時處理是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范。測試方法測試1.LT向UTA發(fā)出參數(shù)讀命令發(fā)送請求.日標為LT.LT收到參數(shù)讀命令后丟棄.檢測MIUT是否繼續(xù)發(fā)起參數(shù)讀命令.當LT再次收到參數(shù)讀命令后，填入正確的數(shù)據(jù).返回給MIUT.檢測MIUT在規(guī)定的超時時間內(nèi)是否不再發(fā)出該參數(shù)讀命令。測試2.1.T向UTA發(fā)出參數(shù)讀命令發(fā)送請求，日標為LT,L.T收到參數(shù)讀命令后丟棄，重復測試次數(shù)為最大數(shù)據(jù)重傳次數(shù).檢測MIUT在最后一次測試結(jié)束在規(guī)定的超時時間內(nèi)是否不再發(fā)出該參數(shù)讀命令。測試流程測試流程如圖47所小：否LT在規(guī)定的超時時間是否是是否最大數(shù)據(jù)重傳次數(shù)+12否是圖47超時重發(fā)測試流程—測試日的測試MIUT對連接故障檢測處理是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范，檢查MIUT發(fā)出的連接故障檢測報文是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范。測試方法檢查MIUT的總線初始狀態(tài)是否為運行態(tài)狀態(tài)，若不是則調(diào)整為運行態(tài)狀態(tài).然后移除其中一個從設(shè)備，檢測MIUT是否發(fā)出連接故障檢測報文，并檢查報文格式是否符合規(guī)范.待檢測到MIUT發(fā)出的通信停止切換命令報文時，測試通過，若在規(guī)定的超時時間內(nèi)未收到通信停止切換命令報文.則測試失敗。測試流程如圖48所示。態(tài)為運行態(tài)是獲取到MIUT發(fā)出是是Kmur總線狀否否是圖48連接故障檢測測試流程5.4.5集總幀幀編號測試(NC3105) 測試MIUT對集總幀的幀編號編碼是否符合NCUC-Bus協(xié)議規(guī)范。測試方法檢查MIUT的總線初始狀態(tài)是否為運行態(tài)狀態(tài)，若不是則調(diào)整為運行態(tài)狀態(tài).然后LT向UTA發(fā)出集總幀參數(shù)寫命令發(fā)送請求，待LT獲取到集總幀參數(shù)寫請求命令時，記錄報文中的幀編號為N1.將報文中的CRC字段置反，返同給MIUT.當LT再次收到該集總幀參數(shù)寫請求時，記錄報文中的幀編號為N2,比對N2是否等于N1+1。測試流程如圖49所示。是否參數(shù)寫命令請求》是幀參數(shù)寫命令請求”是是否否是否否圖49集總幀幀編號測試流程L植入LTA程序，1臺21臺臺3植入LTA程序.1臺5運行NCUCBus·致性測試軟件，1個網(wǎng)絡(luò)接11.1臺3端口及以上集線器.1臺l210℃~35℃3持的網(wǎng)絡(luò)拓撲類型.選擇相對應(yīng)的測試平臺來搭建一致性測試系統(tǒng)。圖A.1NCUC-Bus一致性測試——MIUT測試平臺(從設(shè)備1從設(shè)備2從設(shè)備3從設(shè)備4圖A.2NCUC-Bus一致性測試——MIUT測試平臺(雙線形網(wǎng)絡(luò))從設(shè)備1從設(shè)備2圖A.3NCUC-Bus一致性測試——MIUT測試平臺(單線形網(wǎng)絡(luò))集線器集線器集線器從設(shè)備1從設(shè)備2從設(shè)備3從設(shè)備4NCUC-Bus的SIUT