工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集 課件 第十七課時 采集三菱PLC數(shù)據(jù)1

第十七課時

采集三菱PLC數(shù)據(jù)（1）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集（初級）講師：XXX202X.XX.XX目前，PLC已成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置，位居工業(yè)生產(chǎn)自動化三大支柱（可編程控制器、機器人、計算機輔助設(shè)計與制造）的首位，是“工業(yè)4.0”必不可少的一環(huán)！三菱PLC是一種以微處理器為核心，將自動控制技術(shù)、通信技術(shù)和計算機技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。三菱PLC能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程，目前被廣泛應(yīng)用于石油、鋼鐵、電力、化工、機械制造、輕紡、汽車、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)。三菱PLC的介紹01三菱PLC的設(shè)備信息02CONTENTS目錄三菱PLC的數(shù)據(jù)信息03學(xué)習(xí)目標素質(zhì)目標：1.

養(yǎng)成科學(xué)嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度；2.

體驗工作的成就感，樹立熱愛勞動意識。知識目標：1.

理解設(shè)備信息收集的基本概念和方法；2.

理解采集對象數(shù)據(jù)信息的基本概念；3.

了解工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)選型涉及的其他信息。能力目標：1.

能夠準確收集設(shè)備信息；2.

能夠準確收集采集對象的數(shù)據(jù)信息；3.

能夠準確收集其他相關(guān)信息；4.

能夠結(jié)合設(shè)備信息和數(shù)據(jù)信息選擇合適的工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)。1三菱PLC的概念PartOne1.1三菱PLC的介紹概念學(xué)習(xí)1.產(chǎn)品介紹三菱PLC采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號：FR-FX1N、FR-FX1S、FR-FX2N、FR-FX3U、FR-FX2NC、FR-A、FR-Q等。三菱PLCFR_x0002_FX3U-48M如右圖所示。圖

三菱PLCFR-FX3U-48M1.2三菱PLC主要類型概念學(xué)習(xí)2.產(chǎn)品系列FX3U系列是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱PLC，基本性能大幅提升，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。3.

本任務(wù)中所使用的三菱PLC本任務(wù)中所使用的的三菱PLC型號為FX3U-16MR/DS外觀如右上圖，通信接口為紅框內(nèi)的位置。圖三菱FX3U-16M通訊接口位置1.3三菱PLC的常見使用場景開關(guān)量邏輯控制是PLC的基本，是PLC最開始的一個應(yīng)用，也是最廣泛的應(yīng)用，替代了以往的繼電器電路控制，從而實現(xiàn)邏輯順序控制；能夠用于單機設(shè)備的控制，也可用于群機控制及自動化工廠流水線。開關(guān)量邏輯控制的應(yīng)用場景包括組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)流水線等。我們選取一個與工業(yè)生產(chǎn)相關(guān)的場景來描述PLC在實際應(yīng)用中的情況。多級傳送帶控制系統(tǒng)的傳送帶結(jié)構(gòu)如右圖所示，可用于生產(chǎn)物料的運輸，防止物料堆積。（1）PLC對系統(tǒng)的控制要求如下：當按下起動按鈕后，電磁閥YV打開，開始落料，同時一級傳送帶電動機M1起動，將物料往前傳送，6s后二級傳送帶電動機M2起動，M2起動5s后三極傳送帶電動機M3起動，M3起動后4s后四級傳送帶電動機M4起動。當按下停止按鈕后，為了不讓各傳送帶上有物料堆積，要求先關(guān)閉電磁閥YV，6s后讓M1停轉(zhuǎn)，M1停轉(zhuǎn)5s后讓M2停轉(zhuǎn)，M2停轉(zhuǎn)4s后讓M3停轉(zhuǎn)，M3停轉(zhuǎn)3s后讓M4停轉(zhuǎn)。1.3三菱PLC的常見使用場景（2）確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子：多級傳送帶控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對應(yīng)的PLC端子見下表。輸入輸出輸入設(shè)備對應(yīng)PLC端子功能說明輸出設(shè)備對應(yīng)PLC端子功能說明SB1I0.0啟動控制KM1線圈Q0.0控制電磁閥SB2I0.1停止控制KM2線圈Q0.1控制一級傳送帶電機M1KM3線圈Q0.2控制二級傳送帶電機M2KM4線圈Q0.3控制三級傳送帶電機M3KM5線圈Q0.4控制四級傳送帶電機M4（3）多級傳送帶控制電路圖1.3三菱PLC的常見使用場景（4）PLC控制程序（5）PLC控制程序?qū)φ湛刂齐娐穪碚f明梯形圖的工作原理如下：1）起動控制2）停止控制1.3三菱PLC的常見使用場景2三菱PLC的設(shè)備信息PartTwo2.1設(shè)備的基本信息

收集設(shè)備的信息，首先要對設(shè)備有基本的了解，包括設(shè)備類型、設(shè)備名稱、生產(chǎn)廠家、設(shè)備型號、設(shè)備數(shù)量等，并據(jù)此來查閱準確的設(shè)備資料（如產(chǎn)品手冊、說明書等），縮小工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的選型范圍，進而確定工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)的具體型號。如在本任務(wù)中，我們可以了解到，我們將要收集的設(shè)備基本信息如下表所示：表

設(shè)備基本信息收集表設(shè)備類型設(shè)備名稱生產(chǎn)廠家設(shè)備型號設(shè)備數(shù)量備注PLCPLC三菱FX3U-16MR/DS1知識鏈接2.2設(shè)備的技術(shù)參數(shù)信息FX3U-16MR/DS的技術(shù)性能指標如下表：序號參數(shù)技術(shù)指標1產(chǎn)品名稱PLC2型號FX3U-16MR/DS3最大的輸入/輸出點數(shù)16點4電源電壓DC24V5輸入點數(shù)8點6輸出點數(shù)8點7輸出類型繼電器8耗電量25W9重量(kg)0.610尺寸(WxHxD)mm130×90×8611基本指令0.065μs/指令12應(yīng)用指令0.642μs/指令13控制點數(shù)大256點14接口個數(shù)1個MD8母頭14接口類型RS42215通信協(xié)議三菱私有協(xié)議根據(jù)工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)選擇過程中需要的參數(shù)，需重點收集的設(shè)備參數(shù)信息如下表所示：（1）輸出方式：RS422（2）接線方式：MD8母頭（3）通信協(xié)議：三菱私有協(xié)議序號設(shè)備參數(shù)技術(shù)指標1電源電壓DC24V2接口個數(shù)1個MD8母頭3接口類型RS4224通信協(xié)議三菱私有協(xié)議3三菱PLC的數(shù)據(jù)信息PartThree3.1三菱PLC的數(shù)據(jù)信息（4）十六進制數(shù)十六進制數(shù)用于指定應(yīng)用指令中的操作數(shù)或指定動作。（5）BCD碼BCD碼是以4位二進制數(shù)表示與其對應(yīng)的一位十進制數(shù)的方法。PLC中的十進制數(shù)常以BCD碼的形態(tài)出現(xiàn)，它還常用于BCD輸出形式的數(shù)字式開關(guān)或七段碼的顯示器控制等方面。（6）常數(shù)K、H常數(shù)是PLC內(nèi)部定時器、計數(shù)器、應(yīng)用指令不可分割的一部分。常數(shù)K用來表示十進制數(shù)，；常數(shù)H用來表示十六進制數(shù)，十六進制包括0～9和A～F這16個數(shù)字。概念學(xué)習(xí)（1）十進制數(shù)十進制數(shù)在PLC中又稱字數(shù)據(jù)。它主要存在于定時器和計數(shù)器的設(shè)定值K；輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)繼電器等的編號等方面。（2）二進制數(shù)十進制數(shù)、八進制數(shù)、十六進制數(shù)、BCD碼在PLC內(nèi)部均是以二進制數(shù)的形態(tài)存在。一位二進制數(shù)在PLC中又稱位數(shù)據(jù)。它主要存在于各類繼電器、定時器、計數(shù)器的觸點及線圈。（3）八進制數(shù)FX系列PLC的輸入繼電器、輸出繼電器的地址編號采用八進制。1.

三菱PLC的數(shù)據(jù)在PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)和用戶應(yīng)用程序中使用著大量的數(shù)據(jù)，具有以下幾種形式：3.2工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)選型涉及的其他信息知識鏈接當設(shè)備信息和數(shù)據(jù)信息已收集妥當之后，我們還需要關(guān)注更多的信息，以最終達成工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)選型的任務(wù)目標。根據(jù)以上任務(wù)內(nèi)容整理——采集帶有三菱PLC設(shè)備數(shù)據(jù)評估報告。班級：姓名：小組：學(xué)號：名稱內(nèi)容備注采集PLC數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)存儲位置PLC數(shù)據(jù)端口PLC數(shù)據(jù)輸出方式數(shù)據(jù)采集連接方式選型網(wǎng)關(guān)智能網(wǎng)關(guān)型號智能網(wǎng)關(guān)采集接口采集數(shù)據(jù)上傳協(xié)議總結(jié)一、填空題1.

在進行工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)選型的過程中，我們需要充分了解采集對象的相關(guān)信息，包括設(shè)備的

和

。2.

三菱PLC在中國市場常見的有以下型號：

、

、

、

，本實訓(xùn)項目使用的三菱PLC型號是

。3.

具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力的型號是

。4.

本任務(wù)采用的三菱