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文檔簡介

質(zhì)點和質(zhì)點系的動能

物體的動能是由于物體運動而具有的能量，是機械運動強弱的另一種度量。一、質(zhì)點的動能

設(shè)質(zhì)點的質(zhì)量為m，速度為v，則質(zhì)點的動能為質(zhì)點的動能與質(zhì)點的質(zhì)量和質(zhì)點的速度的平方成正比。質(zhì)點系內(nèi)各質(zhì)點動能的算術(shù)和稱為質(zhì)點系的動能，即二、質(zhì)點系的動能動能是標(biāo)量，恒取正值。在國際單位制中，動能的單位為J(焦耳）。1.平動剛體的動能

剛體作平動時，各點的速度都相同，可以質(zhì)心速度為代表，于是平動剛體的動能為式中是剛體的質(zhì)量。

剛體是工程實際中常見的質(zhì)點系，當(dāng)剛體的運動形式不同時，其動能的表達式也不同。二、質(zhì)點系的動能2.定軸轉(zhuǎn)動剛體的動能m—物體慣性的度量vC—質(zhì)心的瞬時速度JZ—剛體轉(zhuǎn)動慣性的度量—剛體轉(zhuǎn)動的角速度平動剛體的動能定軸轉(zhuǎn)動剛體的動能

均質(zhì)簡單形狀物體繞z軸的轉(zhuǎn)動慣量

圓板對中心軸轉(zhuǎn)動慣量圖示細直桿對桿端圓環(huán)對中心軸lxzORzORzO

剛體對任一軸的轉(zhuǎn)動慣量，等于剛體對過質(zhì)心并與該軸平行的軸的轉(zhuǎn)動慣量，加上剛體的質(zhì)量與兩軸間距離平方的乘積。平行軸定理

作平面運動的剛體的動能，等于隨質(zhì)心平移的動能與繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動的動能的和。3.平面運動剛體的動能平面運動=繞速度瞬心的瞬時轉(zhuǎn)動是對速度瞬心軸的轉(zhuǎn)動慣量平行軸定理PCd是剛體對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量是質(zhì)心的瞬時速度CvC1.求均質(zhì)圓盤在地面上作純滾動時的動能。鞏固練習(xí)解：2.求均質(zhì)圓盤與重物組成的物體系統(tǒng)的動能。已知：m,r,P,

wPwO已知：m,vC解：

質(zhì)點系在絕對運動中的動能，等于它隨質(zhì)心平移的動能與相對于質(zhì)心平移坐標(biāo)系運動的動能之和。4.任意質(zhì)點系的任意運動

例如：已知坦克前進速度為v0，全部履帶的總動能

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