機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 課件 2.6機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件

平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件判斷平面機(jī)構(gòu)是否有確定的運(yùn)動(dòng)判斷機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)所謂機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)，是指該機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件在任一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)都是確定的。什么是確定的運(yùn)動(dòng)？不能運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)不確定判斷機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)計(jì)算牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度F=3×4－2×6－0=0機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)就取決于機(jī)構(gòu)的自由度和原動(dòng)件的數(shù)目。1機(jī)構(gòu)的自由度等于0。圖3-11c412345機(jī)構(gòu)無法運(yùn)動(dòng)。判斷機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)計(jì)算牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度自由度F=3×4－2×5－0=22機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)大于原動(dòng)件數(shù)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定。原動(dòng)件1運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定判斷機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)計(jì)算牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度自由度F=3×3－2×4－0=13機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)小于原動(dòng)件數(shù)。機(jī)構(gòu)無法運(yùn)動(dòng)。原動(dòng)件2機(jī)構(gòu)最薄弱環(huán)節(jié)的損壞判斷機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)計(jì)算牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度自由度F=3×4－2×5－0=24機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù)。機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。原動(dòng)件2從動(dòng)件有確定位置判斷機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)計(jì)算牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目大于零且等于原動(dòng)件數(shù)目。從運(yùn)動(dòng)的角度判斷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案是否合理？1自由度數(shù)=0機(jī)構(gòu)不運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。2自由度數(shù)≠原動(dòng)件數(shù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定或構(gòu)件損壞，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理3自由度數(shù)大于0且等于原動(dòng)件數(shù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理判斷機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動(dòng)計(jì)算牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度12345ABCDE判斷牛頭刨床執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案是否合理？小齒輪1→大齒輪2→滑塊3→導(dǎo)桿4→滑枕5設(shè)計(jì)意圖：自由度F=3×5－2×7－1=0機(jī)構(gòu)不運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)不合理?。?！需改進(jìn)?。?！知識(shí)總結(jié)機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條