建立程序數(shù)據(jù)講解

建立程序數(shù)據(jù)主要內(nèi)容通過(guò)建立程序布爾數(shù)據(jù)和程序數(shù)值數(shù)據(jù)。了解機(jī)器人建立程序數(shù)據(jù)的基本方法及操作步驟。建立程序數(shù)據(jù)布爾數(shù)據(jù)bool①在示教器的主菜單界面上，單擊“程序數(shù)據(jù)”。②單擊右下角的“視圖”，將全部數(shù)據(jù)類(lèi)型勾選上。建立程序數(shù)據(jù)布爾數(shù)據(jù)bool③出現(xiàn)如圖所示界面，全部的程序數(shù)據(jù)類(lèi)型都被列舉出來(lái)。④從列表中選擇所需要的數(shù)據(jù)類(lèi)型，在這里先選擇“bool”為示例。建立程序數(shù)據(jù)布爾數(shù)據(jù)bool⑤單擊界面右下方的“顯示數(shù)據(jù)”，出現(xiàn)如圖所示界面。在下方單擊“新建”，進(jìn)行數(shù)據(jù)的編輯。⑥進(jìn)入新數(shù)據(jù)聲明的界面，數(shù)據(jù)設(shè)定參數(shù)的說(shuō)明如表所示。建立程序數(shù)據(jù)布爾數(shù)據(jù)bool數(shù)據(jù)設(shè)定參數(shù)說(shuō)

明名稱(chēng)設(shè)定數(shù)據(jù)的名稱(chēng)范圍設(shè)定數(shù)據(jù)可使用的范圍，分全局、本地和任務(wù)三個(gè)選擇，全局是表示數(shù)據(jù)可

以應(yīng)用在所有的模塊中；本地是表示定義的數(shù)據(jù)只可以應(yīng)用于所在的模塊中；任務(wù)則是表示定義的數(shù)據(jù)只能應(yīng)用于所在的任務(wù)中。存儲(chǔ)類(lèi)型設(shè)定數(shù)據(jù)的可存儲(chǔ)類(lèi)型，變量，可變量，常量任務(wù)設(shè)定數(shù)據(jù)所在的任務(wù)模塊設(shè)定數(shù)據(jù)所在的模塊例行程序設(shè)定數(shù)據(jù)所在的例行程序維數(shù)設(shè)定數(shù)據(jù)的維數(shù)，數(shù)據(jù)的維數(shù)一般是指數(shù)據(jù)不相干的幾種特性初始值設(shè)定數(shù)據(jù)的初始值，數(shù)據(jù)類(lèi)型不同初始值不同，根據(jù)需要選擇合適的初始值表

數(shù)據(jù)設(shè)定參數(shù)的說(shuō)明建立程序數(shù)據(jù)布爾數(shù)據(jù)bool⑦例如以finished為數(shù)據(jù)的名稱(chēng)，要點(diǎn)擊名稱(chēng)后面三個(gè)點(diǎn)的按鈕，出現(xiàn)鍵盤(pán)，輸入所需要的名稱(chēng)，單擊確定。⑧范圍為全局，存儲(chǔ)類(lèi)型為變量，任務(wù)和模塊就是如圖中所示，不用更改，如圖所示。建立程序數(shù)據(jù)布爾數(shù)據(jù)bool⑨單擊界面左下方的“初始值”，假設(shè)將初始值設(shè)定為T(mén)RUE，然后單擊確定。⑩返回?cái)?shù)據(jù)聲明界面，然后單擊“確定”。建立程序數(shù)據(jù)布爾數(shù)據(jù)bool?至此，完成了建立布爾數(shù)據(jù)（bool）的操作，如圖所示。建立程序數(shù)值數(shù)據(jù)num①在示教器的主菜單界面上，單擊“程序數(shù)據(jù)”。②在如圖所示的全部數(shù)據(jù)類(lèi)型中，選中num。③單擊顯示數(shù)據(jù)，出現(xiàn)如圖所示界面，然后單擊新建，會(huì)進(jìn)入數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)定的界面。④數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)定的界面如圖所示，與建立程序數(shù)據(jù)bool相同，不同的是程序數(shù)據(jù)num的初始值設(shè)定。建立程序數(shù)值數(shù)據(jù)num⑤單擊界面初始值后，在對(duì)應(yīng)的“值”的位置單擊，可以根據(jù)程序需要輸入初始值，例如輸入5，然后單擊確定，初始值設(shè)定完畢。⑥在新數(shù)據(jù)聲明界面繼續(xù)單擊確定，完成程序數(shù)據(jù)的建立。建立程序數(shù)值數(shù)據(jù)num⑦也可以選中其他的已編輯的數(shù)據(jù)，然后單擊“編輯”按鈕，如圖所示，更改聲明或者更改值，更改聲明也就是對(duì)數(shù)據(jù)名稱(chēng)、范圍、存儲(chǔ)類(lèi)型等進(jìn)行更改，更改值就是對(duì)初始值進(jìn)行更改，根據(jù)程序需要進(jìn)行相應(yīng)的操作。建立程序數(shù)值數(shù)據(jù)num建立其它的程序數(shù)據(jù)，方法是相同，在全部數(shù)據(jù)類(lèi)型或者已用數(shù)據(jù)類(lèi)型里選擇所需要的數(shù)據(jù)類(lèi)型，然后進(jìn)行設(shè)