智能化滑板磚磨床自動作業(yè)系統(tǒng)征求意見稿

ICS25.040.99

CCSJ60

CASME

中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會團體標準

T/CASMEXXXX—2023

智能化滑板磚磨床自動作業(yè)系統(tǒng)

Intelligentslidingplatebrickgrindingmachineautomaticoperationsystem

（征求意見稿）

中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會發(fā)布

T/CASMEXXXX—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。

本文件由武漢中安佳通裝備技術(shù)有限公司提出。

本文件由中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會歸口。

本文件起草單位：武漢中安佳通裝備技術(shù)有限公司。

本文件主要起草人：XXX、XXX、XXX。

II

T/CASMEXXXX—2023

智能化滑板磚磨床自動作業(yè)系統(tǒng)

1范圍

本文件規(guī)定了智能化滑板磚磨床自動作業(yè)系統(tǒng)（以下簡稱“產(chǎn)品”）的術(shù)語和定義、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、基

本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸、貯存。

本文件適用于滑板磚磨床加工時進行上下料的智能化自動作業(yè)系統(tǒng)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲運圖示標志

GB/T3768聲學聲壓法測定噪聲源聲功率級和聲能量級采用反射面上方包絡測量面的簡易法

GB/T4208—2017外殼防護等級（IP代碼）

GB/T4879防銹包裝

GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術(shù)條件

GB/T6388運輸包裝收發(fā)貨標志

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第1部分：機器人

GB11291.2機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第2部分：機器人系統(tǒng)與集成

GB/T13306標牌

GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T23821機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

滑板磚slidingplatebrick

主要用于轉(zhuǎn)爐、鋼包、中間包等冶金設備，具有熱穩(wěn)定性好、強度高、抗侵蝕、耐沖刷等特點的功

能性耐火材料。

4產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

4.1基本結(jié)構(gòu)

產(chǎn)品基本結(jié)構(gòu)如下：

a)磨床；

b)磨床電柜；

c)線槽；

d)待加工料筐；

e)機器人；

f)機器人控制器；

g)視覺系統(tǒng)（2D視覺、3D視覺）；

1

T/CASMEXXXX—2023

h)托舉機構(gòu)；

i)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；

j)緩存機構(gòu)；

k)成品料筐。

4.2結(jié)構(gòu)示意圖

4.2.1產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)示意圖見圖1。

標引序號說明：

1——底板；

2——第一磨盤；

3——第二磨盤；

4——第一上料小車；

5——第一下料小車；

6——第二上料小車；

7——第二下料小車；

8——導軌架；

10——導向座；

12——驅(qū)動電機三。

圖1整體結(jié)構(gòu)示意圖

4.2.2機器人機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖見圖2。

2

T/CASMEXXXX—2023

13

14

1519

16

12

18

10

9

17

11

21

8

標引序號說明：

8——導軌架；

9——齒桿；

10——導向座；

11——旋轉(zhuǎn)底座；

12——驅(qū)動電機三；

13——轉(zhuǎn)動臂二；

14——相機一；

15——真空吸盤；

16——轉(zhuǎn)動臂一；

17——固定臂；

18——驅(qū)動電機一；

19——驅(qū)動電機二；

21——相機二。

圖2機器人機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

4.2.3齒桿和齒輪連接結(jié)構(gòu)示意圖見圖3。

3

T/CASMEXXXX—2023

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標引序號說明：

9——齒桿；

20——齒輪。

圖3齒桿和齒輪連接結(jié)構(gòu)示意圖

5基本參數(shù)

產(chǎn)品基本參數(shù)應符合表1的規(guī)定。

表1基本參數(shù)

項目參數(shù)

占地面積/m210

重量/t2.6

總?cè)萘?kVA25

電源電壓/V3?380±5%

氣源壓力/MPa0.5～0.7

環(huán)境溫度/℃-20～40

防護等級IP65

注：如有其他要求，由供需雙方協(xié)商確定，并在訂貨單（或合同）中具體注明。

6技術(shù)要求

6.1基本要求

產(chǎn)品應符合本文件的要求，并按照經(jīng)規(guī)定程序批準的工藝及技術(shù)文件制造。

6.2外觀質(zhì)量

6.2.1產(chǎn)品外表面應干凈整潔，無明顯的臟污色漬；系統(tǒng)內(nèi)外應清理干凈，無雜物。

6.2.2產(chǎn)品外露加工表面不應有磕碰、劃傷、銹蝕等現(xiàn)象。

6.2.3產(chǎn)品外露非加工表面不應有凸瘤、凹陷、氣孔等缺陷。

6.2.4產(chǎn)品鍍層應細致、均勻，不應有明顯剝落、起泡、銹蝕等缺陷。

6.2.5產(chǎn)品涂漆層（如有）應光滑、平整，無明顯凸出顆粒、粘附物，顏色、光澤應均勻一致，漆膜

不應有流掛、起泡等缺陷。

6.2.6產(chǎn)品焊接處焊縫應牢固、均勻，連續(xù)焊縫不應出現(xiàn)間斷、燒穿、裂紋等缺陷。

6.2.7標牌應平整牢固、不歪斜，標牌上的文字、符號、標志應清晰、端正。

6.3尺寸偏差

產(chǎn)品尺寸應與標示尺寸相符，允許偏差為±5%。如有其他要求，由供需雙方協(xié)商確定，并在訂貨

單（或合同）中具體注明。

6.4裝配質(zhì)量

6.4.1零部件應齊全、完整，須經(jīng)檢驗合格，外購件、外協(xié)件應有合格證方可進行裝配。

6.4.2各部件應裝配牢固，連接可靠，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不應有異常聲響。

4

T/CASMEXXXX—2023

6.4.3各轉(zhuǎn)動部位應靈活可靠，不應有卡滯現(xiàn)象。各固定部件應無脫落現(xiàn)象。

6.5功能

產(chǎn)品主要具備以下功能：

a)識別功能：通過視覺系統(tǒng)識別待加工料筐中滑板磚的正反面；

b)抓取功能：機器人接收指令系統(tǒng)后，可運行到相應位置抓取滑板磚；

c)角度校正功能：通過視覺系統(tǒng)拍照獲取滑板磚角度偏差，系統(tǒng)自動進行校正；

d)翻轉(zhuǎn)功能：視覺系統(tǒng)識別到反面朝上的滑板磚，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行翻轉(zhuǎn)；

e)緩存功能：夾具放滿時，機器人準備的下一次工作循環(huán)所需的耐火磚可放入緩存機構(gòu)；

f)擺放功能：磨床加工完成后的耐火磚，由機器人取出并按正反交替方式逐層整齊擺放在成品

料筐中。

6.6性能要求

6.6.1一般要求

6.6.1.1上下料過程中操作應動作準確，平穩(wěn)順暢。

6.6.1.2操作開關、按鈕、指示燈、報警裝置及聯(lián)鎖功能（如有）應正常、靈活、安全、可靠。

6.6.1.3氣動系統(tǒng)應動作靈敏準確、工作可靠，無漏氣現(xiàn)象。

6.6.1.4液壓系統(tǒng)應工作可靠、油路暢通，各潤滑點應供油充分，無滲漏現(xiàn)象。

6.6.2性能指標

產(chǎn)品性能指標應符合表2的規(guī)定。

表2性能指標

項目指標

上料速度/（s/塊）16

下料速度/（s/塊）16

6.7防護等級

外殼防護等級應不低于GB/T4208—2017中IP65的規(guī)定。

6.8噪聲

產(chǎn)品正常工作時所產(chǎn)生的噪聲應不大于80dB（A）。

6.9安全要求

6.9.1電氣安全應符合GB/T5226.1的要求。

6.9.2機器人安全應符合GB11291.1、GB11291.2的要求。

6.9.3對操作及相關人員可能觸及的外露旋轉(zhuǎn)、傳動部件，應設有安全防護裝置，安全防護距離應符

合GB/T23821的規(guī)定。

6.9.4對可能造成人身傷害但因功能需要而又不能防護的危險運轉(zhuǎn)件，應在其附近設置永久性安全警

示標志。

7試驗方法

7.1外觀質(zhì)量

目視檢驗。

7.2尺寸偏差

用標準的通用量具進行測量。

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T/CASMEXXXX—2023

7.3裝配質(zhì)量

實際操作檢驗。

7.4功能

按產(chǎn)品說明書實際操作檢驗。

7.5性能要求

7.5.1一般要求

實際操作檢驗。

7.5.2性能指標

上、下料速度采用秒表計時。

7.6防護等級

按GB/T4208—2017的規(guī)定執(zhí)行。

7.7噪聲

按GB/T3768的規(guī)定執(zhí)行。

7.8安全要求

7.8.1電氣安全按GB/T5226.1的規(guī)定檢測。

7.8.2機器人安全按GB11291.1、GB11291.2的規(guī)定檢測。

7.8.3目視檢查安全防護裝置、安全警示標志。

8檢驗規(guī)則

8.1檢驗分類

產(chǎn)品檢驗分為型式檢驗和出廠檢驗。

8.2組批

以同一工藝、同一原輔材料生產(chǎn)的同一規(guī)格產(chǎn)品為一組批。

8.3出廠檢驗

8.3.1產(chǎn)品出廠前，應經(jīng)生產(chǎn)廠質(zhì)量檢驗部門檢驗合格后方可出廠。

8.3.2出廠檢驗項目應符合表3的規(guī)定。

表3檢驗項目

項目出廠檢驗型式檢驗

外觀質(zhì)量√√

尺寸偏差√√

裝配質(zhì)量√√

功能√√

性能要求—√

防護等級—√

噪聲—√

安全要求√√

注：“√”為必檢項，“—”為非必檢項。

8.3.3產(chǎn)品應逐臺進行出廠檢驗，在出廠檢驗中，若出現(xiàn)不合格項目，應返修直至合格。

6

T/CASMEXXXX—2023

8.4型式檢驗

8.4.1正常生產(chǎn)時每年進行一次型式檢驗，有下列情況之一時也應進行型式檢驗：

a)新產(chǎn)品試制定型鑒定時；

b)產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)試制定型鑒定時；

c)正式生產(chǎn)時，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響到產(chǎn)品性能時；

d)產(chǎn)品停產(chǎn)1年以上恢復生產(chǎn)時；

e)出廠檢驗的結(jié)果與上次型式檢驗有較大差異時。

8.4.2型式檢驗的樣品從出廠檢驗合格的產(chǎn)品中任選2臺做樣品，1臺進行檢驗。

8.4.3型式檢驗項目應符合表3的規(guī)定。

8.4.4產(chǎn)品在型式檢驗中，如有一項不合格或出現(xiàn)故障，應通過加倍抽樣對不合格項目進行檢驗，若

加倍抽樣全部合格，則判定型式檢驗合格，若檢驗仍出現(xiàn)不合格項目，則判定該產(chǎn)品為不合格品。

9標志、包裝、運輸、貯存

9.1標志

9.1.1標志應至少含有以下內(nèi)容：

a)產(chǎn)品名稱、型號規(guī)格；

b)商品責任單位名稱及地址；

c)執(zhí)行標準編號；

d)產(chǎn)品合格標識；

e)生產(chǎn)日期。

9.1.2包裝箱上的包裝儲運圖示標志按GB/T191的規(guī)定選擇使用。

9.1.3產(chǎn)品在適當而明顯的位置裝有固定標牌，標牌應符合GB/T13306的要求。

9.1.4運輸包裝收發(fā)貨標志應符合GB/T6388的規(guī)定。

9.1.5標志應清晰、牢固，不應因運輸條件和自然條件而褪色、變色、脫落。

9.2包裝

9.2.1產(chǎn)品包裝應符合GB/T13384的規(guī)定。

9.2.2產(chǎn)品裝箱前，工具、備件、附件的外露加工表面應進行防銹處理，并應符合GB/T4879的規(guī)定。

9.2.3包裝箱應有足夠的強度和剛度，能保護產(chǎn)品在運輸和貯存中免受損傷。

9.2.4每臺產(chǎn)品出廠時應附有下列文件：

a)產(chǎn)品合格證；

b)產(chǎn)品使用說明書（符合GB/T9969的規(guī)定）；

c)裝箱單（含總裝箱單和分裝箱單）；

d)隨機附件和技術(shù)文件。

9.3運輸

產(chǎn)品在運輸起吊時，應按包裝箱外壁箱面的標志穩(wěn)起輕放，防止碰撞。

9.4貯存

產(chǎn)品應貯存在干燥、通風的地方，避免受潮，室外貯存時應有防雨措施。

7

T/CASMEXXXX—2023

目次

前言.................................................................................II

1范圍...............................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................1

3術(shù)語和定義.........................................................................1

4產(chǎn)品結(jié)構(gòu)...........................................................................1

5基本參數(shù)...........................................................................4

6技術(shù)要求...........................................................................4

7試驗方法...........................................................................5

8檢驗規(guī)則...........................................................................6

9標志、包裝、運輸、貯存.............................................................7

I

T/CASMEXXXX—2023

智能化滑板磚磨床自動作業(yè)系統(tǒng)

1范圍

本文件規(guī)定了智能化滑板磚磨床自動作業(yè)系統(tǒng)（以下簡稱“產(chǎn)品”）的術(shù)語和定義、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、基

本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸、貯存。

本文件適用于滑板磚磨床加工時進行上下料的智能化自動作業(yè)系統(tǒng)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲運圖示標志

GB/T3768聲學聲壓法測定噪聲源聲功率級和聲能量級采用反射面上方包絡測量面的簡易法

GB/T4208—2017外殼防護等級（IP代碼）

GB/T4879防銹包裝

GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術(shù)條件

GB/T6388運輸包裝收發(fā)貨標志

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第1部分：機器人

GB11291.2機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第2部分：機器人系統(tǒng)與集成

GB/T13306標牌

GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T23821機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

滑板磚slidingplatebrick

主要用于轉(zhuǎn)爐、鋼包、中間包等冶金設備，具有熱穩(wěn)定性好、強度高、抗侵蝕、耐沖刷等特點的功

能性耐火材料。

4產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

4.1基本結(jié)構(gòu)

產(chǎn)品基本結(jié)構(gòu)如下：

a)磨床；

b)磨床電柜；

c)線槽；

d)待加工料筐；

e)機器人；

f)機器人控制器；

g)視覺系統(tǒng)（2D視覺、3D視覺）；

1

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h)托舉機構(gòu)；

i)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；

j)緩存機構(gòu)；

k)成品料筐。

4.2結(jié)構(gòu)示意圖

4.2.1產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)示意圖見圖1。

標引序號說明：

1——底板；

2——第一磨盤；

3——第二磨盤；

4——第一上料小車；

5——第一下料小車；

6——第二上料小車；

7——第二下料小車；

8——導軌架；

10——導向座；

12——驅(qū)動電機三。

圖1整體結(jié)構(gòu)示意圖

4.2.2機器人機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖見圖2。

2

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13

14

1519

16

12

18

10

9

17

11

21

8

標引序號說明：

8——導軌架；

9——齒桿；

10——導向座；

11——旋轉(zhuǎn)底座；

12——驅(qū)動電機三；

13——轉(zhuǎn)動臂二；

14——相機一；

15——真空吸盤；

16——轉(zhuǎn)動臂一；

17——固定臂；

18——驅(qū)動電機一；

19——驅(qū)動電機二；

21——相機二。

圖2機器人機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖

4.2.3齒桿和齒輪連接結(jié)構(gòu)示意圖見圖3。

3

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209

標引序號說明：

9——齒桿；

20——齒輪。

圖3齒桿和齒輪連接結(jié)構(gòu)示意圖

5基本參數(shù)

產(chǎn)品基本參數(shù)應符合表1的規(guī)定。

表1基本參數(shù)

項目參數(shù)

占地面積/m210

重量/t2.6

總?cè)萘?kVA25

電源電壓/V3?380±5%

氣源壓力/MPa0.5～0.7

環(huán)境溫度/℃-20～40

防護等級IP65

注：如有其他要求，由供需雙方協(xié)商確定，并在訂貨單（或合同）中具體注明。

6技術(shù)要求

6.1基本要求

產(chǎn)品應符合本文件的要求，并按照經(jīng)規(guī)定程序批準的工藝及技術(shù)文件制造。

6.2外觀質(zhì)量

6.2.1產(chǎn)品外表面應干凈整潔，無明顯的臟污色漬；系統(tǒng)內(nèi)外應清理干凈，無雜物。

6.2.2產(chǎn)品外露加工表面不應有磕碰、劃傷、銹蝕等現(xiàn)象。

6.2.3產(chǎn)品外露非加工表面不應有凸瘤、凹陷、氣孔等缺陷。

6.2.4產(chǎn)品鍍層應細致、均勻，不應有明顯剝落、起泡、銹蝕等缺陷。

6.2.5產(chǎn)品涂漆層（如有）應光滑、平整，無明顯凸出顆粒、粘附物，顏色、光澤應均勻一致，漆膜

不應有流掛、起泡等缺陷。

6.2.6產(chǎn)品焊接處焊縫應牢固、均勻，連續(xù)焊縫不應出現(xiàn)間斷、燒穿、裂紋等缺陷。

6.2.7標牌應平整牢固、不歪斜，標牌上的文字、符號、標志應清晰、端正。

6.3尺寸偏差

產(chǎn)品尺寸應與標示尺寸相符，允許偏差為±5%。如有其他要求，由供需雙方協(xié)商確定，并在訂貨

單（或合同）中具體注明。

6.4裝配質(zhì)量

6.4.1零部件應齊全、完整，須經(jīng)檢驗合格，外購件、外協(xié)件應有合格證方可進行裝配。

6.4.2各部件應裝配牢固，連接可靠，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不應有異常聲響。

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T/CASMEXXXX—2023

6.4.3各轉(zhuǎn)動部位應靈活可靠，不應有卡滯現(xiàn)象。各固定部件應無脫落現(xiàn)象。

6.5功能

產(chǎn)品主要具備以下功能：

a)識別功能：通過視覺系統(tǒng)識別待加工料筐中滑板磚的正反面；

b)抓取功能：機器人接收指令系統(tǒng)后，可運行到相應位置抓取滑板磚；

c)角度校正功能：通過視覺系統(tǒng)拍照獲取滑板磚角度偏差，系統(tǒng)自動進行校正；

d)翻轉(zhuǎn)功能：視覺系統(tǒng)識別到反面朝上的滑板磚，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行翻轉(zhuǎn)；

e)緩存功能：夾具放滿時，機器人準備的下一次工作循環(huán)所需的耐火磚可放入緩存機構(gòu)；

f)擺放功能：磨床加工完成后的耐火磚，由機器人取出并按正反交替方式逐層整齊擺放在成品

料筐中。

6.6性能要求

6.6.1一般要求

6.6.1.1上下料過程中操作應動作準確，平穩(wěn)順暢。

6.6.1.2操作開關、按鈕、指示燈、報警裝置及聯(lián)鎖功能（如有）應正常、靈活、安全、可靠。

6.6.1.3氣動系統(tǒng)應動作靈敏準確、工作可靠，無漏氣現(xiàn)象。

6.6.1.4液壓系統(tǒng)應工作可靠、油路暢通，各潤滑點應供油充分，無滲漏現(xiàn)象。

6.6.2性能指標

產(chǎn)品性能指標應符合表2的規(guī)定。

表2性能指標

項目指標

上料速度/（s/塊）16

下料速度/（s/塊）16

6.7防護等級

外殼防護等級應不低于GB/T4208—2017中IP65的規(guī)定。

6.8噪聲

產(chǎn)品正常工作時所產(chǎn)生的噪聲應不大于80dB（A）。

6.9安全要求

6.9.1電氣安全應符合GB/T5226.1的要求。

6.9.2機器人安全應符合GB11291.1、GB11291.2的要求。

6.9.3對操作及相關人員可能觸及的外露旋轉(zhuǎn)、傳動部件，應設有安全防護裝置，安全防護距離應符

合GB/T23821的規(guī)定。

6.9.4對可能造成人身傷害但因功能需要而又不能防護的危險運轉(zhuǎn)件，應在其附近設置永久性安全警

示標志。

7試驗方法

7.1外觀質(zhì)量

目視檢驗。

7.2尺寸偏差

用標準的通用量具進行測量。

5

T/CASMEXXXX—2023

7.3裝配質(zhì)量

實際操作檢驗。

7.4功能

按產(chǎn)品說明書實際操作檢驗。

7.5性能要求

7.5.1一般要求

實際操作檢驗。

7.5.2性能指標

上、下料速度采用秒表計時。

7.6防護等級

按GB/T4208—2017的規(guī)定執(zhí)行。

7.7噪聲

按GB/T3768的規(guī)定執(zhí)行。

7.8安全要求

7.8.1電氣安全按GB/T5226.1的規(guī)定檢測。

7.8.2機器人安全按GB11291.1、GB11291.2的規(guī)定檢測。

7.8.3目視檢查安全防護裝置、安全警示標志。

8檢驗規(guī)則

8.1檢驗分類

產(chǎn)品檢驗分為型式檢驗和出廠檢驗。

8.2組批

以同一工藝、同一原輔材料生產(chǎn)的同一規(guī)格產(chǎn)品為一組批。

8.3出廠檢驗

8.3.1產(chǎn)品出廠前，應經(jīng)生產(chǎn)廠質(zhì)量檢驗部門檢驗合格后方可出廠。

8.3.2出廠檢驗項目應符合表3的規(guī)定。

表3檢驗項目

項目出廠檢驗型式檢驗

外觀質(zhì)量