2024農(nóng)林拖拉機后視鏡技術(shù)規(guī)范

農(nóng)林拖拉機后視鏡技術(shù)規(guī)范PAGEPAGE13PAGEPAGE10農(nóng)林拖拉機后視鏡技術(shù)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了農(nóng)林輪式和履帶拖拉機后視鏡的性能要求、安裝要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運輸和貯存。本文件適用于農(nóng)林輪式和履帶拖拉機。（GB/T6236 GB/T6960.1 拖拉機術(shù)語第GB/T19951-2005 GB/T21437.1-2021 道路車輛電子1GB/T21437.2-2021 道路車輛電子2GB/T21437.3-2021 道路車輛電子3QC/T484-1999汽車油漆涂層QC/T625-2013汽車用涂鍍層和化學(xué)處理層ISO16505:2019道路車輛攝像機監(jiān)視器系統(tǒng)的人體工程學(xué)和性能方面要求和試驗規(guī)程（Roadvehicles—ErgonomicandperformanceaspectsofCameraMonitorSystems—Requirementsandtestprocedures）GB/T6960.1界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1后視鏡rear–viewmirror能夠在滿足3.11規(guī)定的視野內(nèi)看清拖拉機后方和側(cè)面圖像的裝置。3.2內(nèi)后視鏡interiorrear–viewmirror能夠在滿足3.11規(guī)定的視野內(nèi)看清拖拉機后方和側(cè)面圖像，裝在拖拉機駕駛室內(nèi)的裝置。3.3智能內(nèi)后視鏡intelligentinteriorrear-viewmirror通過攝像機與監(jiān)視器組成的系統(tǒng)，至少能看清在滿足3.11規(guī)定的視野內(nèi)看清拖拉機前后方和側(cè)面WIFIGPS3.4外后視鏡exteriorrear–viewmirror能夠在滿足3.11規(guī)定的視野內(nèi)看清拖拉機后方和側(cè)面圖像，裝在拖拉機外部的裝置。3.5后視鏡類別classofrear–viewmirror具有一種或多種共同特點或功能的后視鏡。Ⅰ類為內(nèi)后視鏡；Ⅱ類為外后視鏡。3.6鏡面中心centerofthemirror反射面可見區(qū)域的幾何中心3.7反射面上某一點的基本曲率半徑principalradiusofcurvatureatonepointobtainedonthereflectingsurfaceri或ri＇6.3.1bb4.3.1.2。3.8反射面上某一點的曲率半徑radiusofcurvatureatonepointonthereflectingsurfacerpi反射面上某一點的基本曲率半徑的算術(shù)平均值，見公式（1）：rr式中：

rpi

i i2

????????1rpi——第i點的曲率半徑，單位為毫米（mm）；ri、ri＇——在第i點，兩個相互垂直方向上測得的基本曲率半徑，單位為毫米（mm）。3.9后視鏡組成部件的曲率半徑radiusofcurvatureoftheconstituentpartsoftherear–viewmirrorC后視鏡的保護框、支架、連接件等組成部件的曲線形狀的圓弧半徑。3.10駕駛員視點driver’socularpointsGB/T623610mm32.5mm處（653.11雙眼總視野ambinocularvision左右單眼視野重合而獲得的視野，如圖1。標(biāo)引符號說明：E——內(nèi)后視鏡；OD，OE——駕駛員視點；ID，IE——單眼虛像；I——左、右單眼總虛像；C——雙眼視角；A——左眼視角；D——左、右單眼總視角。B——右眼視角；圖1 雙總野4性能要求C向上都應(yīng)不小于2.5mm。如果反射面超出保護框架，則突出部分邊緣上的曲率半徑C值不應(yīng)小于2.5，且突出部位在50N圖2反射鏡面被包于保護框內(nèi)示意圖165mm100mm2.5。12mm4.1.450mm4.1.34.1.44.1.5A60A504.1.3、4.1.4。500lx500mm45（類）a40mma（2）式中：

a 1r

??????（）a——矩形的底邊長，單位為毫米（mm）；r——內(nèi)后視鏡的曲率半徑，單位為毫米（mm）。Ⅱ應(yīng)能在反射面上繪出一個以a為底邊，高為40mm的矩形，和與矩形的高平行的線段，其長為b（b=200mm），3a（3）a 1r

??????（）式中：a——矩形的底邊長，單位為毫米（mm）；r——外后視鏡的曲率半徑，單位為毫米（mm）。圖3要求在反射面上繪制的矩形示意圖r1200。riri′值與rp0.15r。rpi（rp1、rp2和rp3）r0.15r。6.4404%。4.5.1中規(guī)定6.56.66.56.62.5104.1.4、4.6.26.7外后視鏡的耐濕性按6.8的規(guī)定試驗時，零部件應(yīng)無異常。試驗后的鏡面反射率應(yīng)為試驗前鏡面反射率的85%以上。后視鏡的耐高低溫性按6.9的規(guī)定試驗時，各零部件應(yīng)不產(chǎn)生變形、裂紋、脫落，及其他損壞。6.10按6.15（CMS）智能內(nèi)后視鏡在下列條件下應(yīng)能夠正常工作：——工作環(huán)境溫度：-30℃～+80℃；——工作電壓：對于12V系統(tǒng)：DC8V～DC16V；對于24V系統(tǒng)：DC16V～DC32V。智能內(nèi)后視鏡控制電路的電流消耗應(yīng)滿足以下條件：——維持智能內(nèi)后視鏡時電流消耗：≤500mA；——智能內(nèi)后視鏡進入工作狀態(tài)時最大工作電流：≤1500mA。智能內(nèi)后視鏡的反射面和曲率半徑應(yīng)符合GB/T20948-2007中4.4的規(guī)定。40（4環(huán)境溫度25℃時，智能內(nèi)后視鏡在運行狀態(tài)下突然斷電，再次通電后其反射率應(yīng)能在20s之內(nèi)恢復(fù)到35%以上。對于配備有倒車禁止功能的智能內(nèi)后視鏡，當(dāng)拖拉機倒車行駛時，智能內(nèi)后視鏡的CMS功能應(yīng)能自動關(guān)閉。1min15mA14V土0.1V24V28V土0.2VCMS方向均勻性要求如下：70351；70502表1標(biāo)準(zhǔn)各向同性測量方向方向水平/度垂直/度1-7+620+63+7+64-705N/AN/A6+707-7-680-69+7-6表2擴展各向同性測量方向方向水平/度垂直/度1-12+1120+113+12+114-1205N/AN/A6+1207-12-1180-119+12-11在監(jiān)視器上顯示70%灰度等級圖像時，監(jiān)視器亮度橫向均勻性應(yīng)不大于35%。測量點見表3。表3橫向均勻性測量點測量點距監(jiān)視器左上角水平距離的百分比距監(jiān)視器左上角垂直距離的百分比120202502038020420505505068050720808508098080亮度和對比度復(fù)現(xiàn)應(yīng)滿足以下要求：——當(dāng)重現(xiàn)高對比度圖案時，監(jiān)視器的最小亮度對比度（包括任何屏幕保護）應(yīng)滿足：2:1；3:1；2:1；10:1CMS5：1——攝像機的夜間條件，采用黑暗環(huán)境復(fù)現(xiàn)，即物體上所能測量到的最大照度不應(yīng)超過2.0lx；——在夜間條件下，監(jiān)視器的背景亮度應(yīng)被限制，最大背景亮度應(yīng)小于2.0cd/m2；日間帶天空散射光照射應(yīng)符合ISO16505:2019中6.8.2的規(guī)定。色彩還原應(yīng)符合ISO16505:2019中6.8.3的規(guī)定。彌散彌散應(yīng)透明且彌散亮度不應(yīng)超過引起彌散的光源影像最大亮度值的10%。光暈和眩光區(qū)域不得超過所顯示影像面積的25%。銳度銳度使用MTF50（1:1）表示。中心的水平和垂直MTF50（1:1）應(yīng)符合式（4）或公式（5）的規(guī)定：1………………（4）1MTF50（1:1）

:1 式中：

2 PHMT5（11）——監(jiān)視器定義尺寸寬高比為1:1MTF下降到50%時對應(yīng)可區(qū)分的空間頻率；LWMTF10min（1:1） ——監(jiān)視器定義尺寸寬高比為1:1LW PH對應(yīng)可區(qū)分的空間頻率。

:

1

LW0in1:LW

…………（5）22 PH式中:MT5（11）——監(jiān)視器定義尺寸寬高比為1:1MTF下降到50%時對應(yīng)可區(qū)分的空間頻率；LWMTF10min（1:1） 1:1LW PH下降到10%時對應(yīng)可區(qū)分的空間頻率。景深CMS應(yīng)使駕駛員能夠以足夠高的分辨率觀察物體空間和感知關(guān)注區(qū)內(nèi)顯示的內(nèi)容以辨識細節(jié)。在距物體的不同距離測量時，MTF10（1:1）應(yīng)至少在如下點滿足最低分辨率要求：點1（10m處的點）和點2（6m處的點）的分辨率應(yīng)滿足公式（6）的規(guī)定：………………（6） :0.9:1 PH點3（4m處的點）的分辨率滿足公式（7）的規(guī)定：1

LW

………………（7）::1 2 PH對于內(nèi)后視鏡CMS，在規(guī)定的最小視野內(nèi)其最大變形，相對線性或針孔投影應(yīng)不超過20%。在室溫22oC±5oC下，CMS的延遲應(yīng)小于200ms。GB/T21437.2-2021附錄A中B類功能的規(guī)定，試驗脈沖的嚴(yán)酷等級由供需雙方協(xié)商確定。GB/T21437.3-2021附錄A中B類功能的規(guī)定，試驗脈沖的嚴(yán)酷等級由供需雙方協(xié)商確定。GB/T19951-2005BB智能內(nèi)后視鏡經(jīng)高低溫儲存試驗后，各零部件應(yīng)不產(chǎn)生變形、裂紋、脫落及其他損壞。智能內(nèi)后視鏡經(jīng)防腐蝕涂層試驗后，各項功能應(yīng)正常，鏡面上應(yīng)不產(chǎn)生模糊、斑點、保護層軟化、脫落等現(xiàn)象。智能內(nèi)后視鏡經(jīng)插拔耐久性試驗后，SD卡接口、USB接口應(yīng)能正常使用。智能內(nèi)后視鏡應(yīng)能在監(jiān)視器上顯示至少8個明顯不同的灰度等級。閃爍監(jiān)視器的整個圖像區(qū)域應(yīng)無閃爍。幀率30Hz15Hz在室溫22oC±5oC下，智能內(nèi)后視鏡顯示延遲應(yīng)小于200ms。總則Ⅱ位置5.42m。調(diào)整視野（Ⅰ20m60m4。圖4 拖機后鏡視野域（Ⅱ類4m20m處1m4m5。標(biāo)引符號說明：a20m； b1m； c4m； d4。圖5 拖機后鏡視野域按4.1.3要求進行C值測量。用專用計量器具測量C值。4.1.3r三點線性球面曲率半徑測定裝置，由兩個相距為31.62mm±0.05mm的外固定支撐和一個在中點的內(nèi)活動柱及一個能標(biāo)定準(zhǔn)確度為0.002mm平板和在該平面上讀數(shù)為零的千分表組成，如圖6。單位為毫米圖6 三線球曲半徑定置ri（ri＇）b1/31/22/36.3.2.1rpi（1）計算。r（8）式中：

33rpiri3

????????8）r——反射面的曲率半徑，單位為毫米（mm）；rpi——第i測量點的曲率半徑，i=1、2、3，單位為毫米（mm）。（7）。圖7兩種標(biāo)定、測量方法所用的反射率測定儀器示意圖（（如圖8），此圖8在接收單元中加裝光積分球體的反射率測定儀CIEAACIEA（（θ）0.44rad±0.09rad（25°±5°）。并（0.53rad或30°）（θ）（1950%127——2%10%試鏡支架應(yīng)便于試鏡定位，使光源支撐壁與接收器的軸線在反射面上相交。反射面可能位于鏡片的中間，或任何一面，這取決于鏡子的結(jié)構(gòu)種類。6.4.2.1.1100%（7）。6.2.2.1.2（（0～100%之間間接標(biāo)定法適用于光源和接收器的幾何位置為固定的儀器。該方法需要有經(jīng)過嚴(yán)格標(biāo)定和保持其反射率不變的參考標(biāo)樣。該標(biāo)樣最好是與后視鏡反射率很接近的平面鏡。（）7。8E%nEnXX%公式（9）XEnXnE

?????9）式中：E——參考標(biāo)樣反射率，單位為百分號（%）；nE（%）；nX（%）；X（%）。6.5.26.52m（6.5（）小于2m165mm±1mm50、厚度為5mm圖9 撞試裝置

單位為毫米=1000mm±5。ma，ma6.8kg±0.05kgd（10）式中：

dma＝m ?????（1）Ima——擺換算到撞擊中心的質(zhì)量，單位為千克（kg）；m——擺的質(zhì)量，即球體的質(zhì)量與擺臂的質(zhì)量和，單位為千克（kg）；I——球體的中心到旋轉(zhuǎn)軸線的距離，單位為毫米（mm）；d——擺的質(zhì)量中心到旋轉(zhuǎn)軸線間的距離，單位為毫米（mm）。按1）～4）——球體的外廓線至少應(yīng)保證與4.1.6中所述圓柱體表面相切；——球體的接觸點至少距反射面的邊緣10mm。6016.5.6.2e）4516.5.6.2e）f）6.5.6.2中當(dāng)按6.5.1～6.5.6201°。4.6彎曲試驗裝置如圖10所示。圖10 抗曲試裝示圖15mm1025kg1。將后視鏡按實際使用狀態(tài)安裝在振動試驗臺架上，按表4給出的試驗參數(shù)進行耐振動性試驗。表4 耐性驗參 數(shù)振動加速度/（m/s2）70振動頻率/Hz33振動方向上 下左右前 后振動時間/h422將后視鏡按實際使用狀態(tài)安裝在試樣支架上，按表5給出的試驗參數(shù)進行耐濕性試驗。表5 耐性驗水蒸氣溫度/℃相對濕度/%試驗時間/h60±292～100180℃130min－301h30min6。表6 耐低試驗視鏡類型高溫下室溫下低溫下室溫下循環(huán)次數(shù)內(nèi)后視鏡80℃，放置1h放置30min－30℃，放置1h放置30min2外后視鏡70℃，放置1h放置30min－30℃，放置1h放置30min2將外后視鏡按實際使用狀態(tài)安裝在表7規(guī)定的耐候試驗裝置內(nèi)，進行300h的耐候試驗，試驗后檢查各零部件有無異常，是否符合4.2.3的要求。試驗時，鏡片可拆下單獨安裝。表7 耐試裝一般要求項 目一般要求氙燈功率/kw6燈管數(shù)量/個1黑板式溫度計測得的溫度范圍/℃40～85相對濕度/%70～95氙燈中心線至試樣表面的距離/mm330～350試樣框架轉(zhuǎn)速/(r/min)1～2噴水要求壓力/MPa0.078～1.2流量/(L/min)2～2.2每小時噴水時間/min12水質(zhì)PH值為6.0～8.0脫水離子水后視鏡的防腐蝕涂層按QC/T625-2013銅+鎳鉻中使用條件3和鍍鋅層的規(guī)定進行試驗，對噴涂件按QC/T484-1999中TQ2優(yōu)質(zhì)裝飾保護性涂層的規(guī)定進行試驗。試驗隨4.12.2規(guī)定的環(huán)境溫度和電壓條件下進行，試驗后檢查系統(tǒng)各項功能工作情況。對智能內(nèi)后視鏡正常連接電源，分別測量智能內(nèi)后視鏡的各個狀態(tài)下的電流值。智能內(nèi)后視鏡反射面和曲率半徑按GB/T20948-2007中6.3規(guī)定的方法進行測量。GB/T20948-2007中6.4500LX0LX0LX500LX將正在正常運行的智能內(nèi)后視鏡斷電，在恢復(fù)通電后20s內(nèi)按5.7的測試方法測試反射率。在智能內(nèi)后視鏡控制單元的電源兩端施加反向電壓，標(biāo)稱電壓為12V電系的反接電壓值為14V土0.1V；標(biāo)稱電壓為24V電系的反接電壓值為28V土0.2V。測量電路中的反向電流值。CMS按ISO16505:2019中7.8.1.1規(guī)定的方法進行試驗。按ISO16505:2019中7.8.1.2規(guī)定的方法進行試驗。按ISO16505:2019中7.8.2規(guī)定的方法進行試驗。按ISO16505:2019中7.8.2規(guī)定的方法進行試驗。按ISO16505:2019中7.8.3規(guī)定的方法進行試驗。按ISO16505:2019中7.8.4.1規(guī)定的方法進行試驗。按ISO16505:2019中7.8.4.2規(guī)定的方法進行試驗。銳度按ISO16505:2019中7.8.5.1規(guī)定的方法進行試驗。景深按ISO16505:2019中7.8.5.2規(guī)定的方法進行試驗。按ISO16505:2019中G.3規(guī)定的方法進行試驗。按ISO16505:2019中7.9.3規(guī)定的方法進行試驗。GB/T21437.1GB/T21437.2GB/T21437.2-2021AGB/T21437.1GB/T21437.3GB/T21437.3-2021B按GB/T19951的要求進行相應(yīng)的試驗準(zhǔn)備，根據(jù)拖拉機生產(chǎn)廠和供應(yīng)商共同確定的試驗嚴(yán)酷等級，在GB/T19951-2005中第5章和第7章中選取相應(yīng)的電壓進行測試。智能內(nèi)后視鏡的耐振動性試驗按6.7的規(guī)定進行。將智能內(nèi)后視鏡模擬實際使用狀態(tài)安裝在試樣支架上，放入試驗裝置內(nèi)。將智能內(nèi)后視鏡放置在90℃的高溫中放置1h，在室溫中放置30min，然后在-40℃的低溫中放置1h，在室溫中放置30min，試驗至此為一個冷熱循環(huán)，連續(xù)進行兩個循環(huán)，見表8。表8高低溫存儲試驗后視鏡類型高溫室溫低溫室溫循環(huán)次數(shù)智能內(nèi)后視鏡90℃，放置1h放置30min-40℃，放置1h放置30min280℃的高30min30℃8h30min表9高低溫運行試驗視鏡類型高溫室溫低溫室溫循環(huán)次數(shù)智能內(nèi)后視鏡80℃，運行8h放置30min-30℃，運行8h放置30min2智能內(nèi)后視鏡的耐候試驗按6.10的規(guī)定進行。智能內(nèi)后視鏡的防腐蝕涂層按QC/T625-2013銅+鎳鉻中使用條件3和鍍鋅層的規(guī)定進行試驗，對噴涂件按QC/T484-1999中TQ2優(yōu)質(zhì)裝飾保護性涂層的規(guī)定進行試驗。SD1000次/500SDUSB500次，試驗后檢測USB3.103.1270%。5.45ⅠⅡ4.1.14.1.24.26的規(guī)定。。不合格品不能出廠。105Ⅱ10109102～20表10 Ⅰ類Ⅱ后鏡式檢項目序號項目名稱要求試驗編號123456789101外觀要求4.2√√√√√√√√√√2尺寸4.3.1√√√√——————3曲率半徑4.4√√√√——————4反射率4.5√√√√——————5耐振性4.7√√————————6耐濕性4.8———————√—√7耐高低溫性4.9——√√——————8耐候性4.10————√√————9抗撞擊4.6——————√√——10抗彎曲4.6————————√√11耐腐蝕性4.11√√————————注：“√”為檢驗項目，“—”為非檢驗項目。表11智能內(nèi)后視鏡檢驗項目序號項目名稱要求試驗編號出廠檢驗型式檢驗123456789101一般要求4.12.1√√√√√√√√√√√√2工作條件4.12.2√√√√3電流消耗4.12.3√√√√√4反射面和曲率半徑4.12.4√√√√√√√√√√√√5反射率4.12.5√√√√√√√√√√√√6斷電恢復(fù)功能4.12.6√√√√√√√√√√√√7倒車禁止智能功能4.12.7√√√√√√√√√√√√8電源極性反接4.12.8√√√√√9CMS的功能要求4.12.9√√√√√√√√√√√10電磁兼容性4.12.10√√√√√11耐振性4.12.11√√√√12高低溫存儲4.12.12√√√√13高低溫運行4.12.13√√√√14耐候性4.12.14√√√√15耐腐蝕性4.12.15√√√√16插拔耐久性4.12.16√√√√17灰度等級復(fù)現(xiàn)4.12.17√√√√√√√√√√√18閃爍4.12.18√√√√√√√√√√√√19幀率4.12.19√√√√√√√√√√√√20系統(tǒng)延遲4.12.20√√√√√√√√√√√抽樣方法按經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的文件。后視鏡應(yīng)在顯著位置，以永久性的方式注明下列內(nèi)容：包裝附錄A(規(guī)范性)CIE λ/mmX（λ）Y（λ）Z（λ）λ/mmX（λ）Y（λ）Z（λ）3800.00140.00000.006