工業(yè)機器人智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年濰坊市高密中等專業(yè)學(xué)校

工業(yè)機器人智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年濰坊市高密中等專業(yè)學(xué)校工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)坐標(biāo)系的標(biāo)定，是將工業(yè)機器人坐標(biāo)系與視覺單元坐標(biāo)系關(guān)聯(lián)起來.（）

答案:對工具坐標(biāo)系是相對世界坐標(biāo)系變換而來的。（）

答案:錯工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般不多于6個。（）

答案:對在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是數(shù)字量輸出信號（）

答案:對機器人每次能回到它的各自軸零點，靠的是控制器裝置。（）

答案:錯通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同,可提高工作效率。（）

答案:對機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來重復(fù)定位精度高于絕對定位精度（）

答案:對機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設(shè)計。（）

答案:對示教盒的作用不包括離線編程（）

答案:對對于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機器人手臂，其所有關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍都只能在360°以內(nèi)。（）

答案:錯ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過X5端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進行通信。（）

答案:對MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運動。（）

答案:對機器人軌跡控制過程需要通過求解運動學(xué)逆問題獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。（）

答案:對各品牌機器人控制柜有很多相似功能，下列功能較少提供的是RS232通訊（）

答案:對到目前為止，機器人己發(fā)展到第四代。（）

答案:錯控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作，下面（）可以實現(xiàn)控制點不變動作。

答案:工件坐標(biāo)系;直角坐標(biāo)系;工具坐標(biāo)系工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機器人。

答案:裝配;噴涂;碼垛;搬運在機器人動作范圍內(nèi)示教時，需要遵守的事項有（）。

答案:遵守操作步驟;保持從正面觀看機器人;在緊急情況下有應(yīng)變方案;確保設(shè)置躲避場所，以防萬一工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制式適用于（）等作業(yè)。

答案:檢測;噴涂;焊接協(xié)作機器人的缺點（）。

答案:速度慢;負載小碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為（）。

答案:抓取式;夾板式;吸附式;組合式（）是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。

答案:Powerlink;Ethercat;ProfiNet工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有（）。

答案:傳感裝置;驅(qū)動裝置;控制器工業(yè)機器人一般由（）等部分組成。

答案:數(shù)控機床;操作機;驅(qū)動裝置;控制系統(tǒng)機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和（）。

答案:軌跡精度;重復(fù)軌跡精度;重復(fù)位姿精度;動態(tài)特性在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有（）。

答案:保持從正面觀看機器人;考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案;確保設(shè)置躲避場所，以防萬一;遵守操作步驟電氣驅(qū)動系統(tǒng)在工業(yè)機器人中的應(yīng)用最普遍，常見的驅(qū)動形式包括（）。

答案:步進電機;直流伺服電機;交流伺服電機機器人常見的應(yīng)用類型有（）。

答案:工業(yè)機器人;娛樂機器人;極限作業(yè)機器人;服務(wù)機器人（）是國產(chǎn)品牌機器人。

答案:埃夫特機器人;新松機器人以下不屬于ABB機器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口是（）。

答案:以太網(wǎng)接口機器人抓取蓋板時用哪一個工具進行蓋板的抓放（）。

答案:大吸盤機器人進行直線運動時，使用的程序命令為（）。

答案:MoveL在機器人運動指令中，V100是指（）。

答案:速度數(shù)據(jù)為確保安全，在使用示教盒手動操作機器人時，需將機器人的最高速度限制為（）。

答案:250mm/s機器人抓取芯片時用哪一個工具進行芯片的抓放（）。

答案:小吸盤ABBIRB120機器人的主電源開關(guān)位于（）。

答案:控制柜上在（）窗口可以設(shè)置操作時所用的工具。

答案:手動操作配置可編程按鍵，應(yīng)該選擇控制面板的（）選項。

答案:ProgKeys對機器人進行示教時，作為操作人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)，與操作人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），方可進行共同作業(yè)。

答案:必須事先接受過專門的培訓(xùn)下列哪種做法有助于提高機器人TCP的標(biāo)定精度？（）

答案:增加TCP標(biāo)定參考點的數(shù)量試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，當(dāng)機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。

答案:示教最高速度來限制運行機器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因為（）。

答案:抱閘線磨損斷線機器人進行視覺通訊時，用下列哪一個指令進行通訊（）。

答案:SOCKET關(guān)于機器人操作安全，下列哪種說法是錯誤的（）。

答案:操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具存儲僅含數(shù)字的字符串時，應(yīng)選擇的數(shù)據(jù)類型是（）。

答案:stringdig在機器人運動指令中，wobj0是指（）。

答案:工件數(shù)據(jù)機器人調(diào)試過程中，一般將其置于（）狀態(tài)。

答案:手動限速狀態(tài)機器人進行涂膠時用哪一個工具進行涂膠（）。

答案:膠筆WaitTime指令的單位為（）。

答案:s本例倉儲任務(wù)中，程序中判斷分支用的TESTCASE語句。（）

答案:對將變量實現(xiàn)自動加1，要用到的指令是？（）。

答案:Incr異形芯片原料盤的26個位置，用于模擬存放不同形狀的（）。

答案:電阻;集成電路;CPU;電容程序語句MPutA042表示將（）放置到A04電路板上？。

答案:集成電路倉儲工作站中，PLC的輸出端Q12.4對應(yīng)機器人輸入板XS12的地址J是？（）。

答案:4可以作為碼垛物塊抓取工具的為（）。

答案:夾爪;雙頭吸盤執(zhí)行指令VARnumnumber13{6}:=[3,7,0,7,8,5];number22:=number13{3}；number22的值為（）。

答案:0AccSet50,100;指令代碼中50的含義（）。

答案:加速度限制在正常值的50%;人機交互界面（HMI）由硬件和軟件兩部分組成,其中硬件包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存儲單元等，這些硬件系統(tǒng)中核心單元是處理器，它的性能能決定HMI產(chǎn)品的性能高低。（）

答案:對機器人工作原點位置Home1點的數(shù)據(jù)類型（）。

答案:jointtarget涂膠工作臺上的PLC的型號是西門子S200SMART。（）

答案:對下面哪些指令可以對機器人速度進行控制（）。

答案:REFRESH;ACCSET;VELSET涂膠工作過程中機器人程序分為4個模塊，分別是（）。

答案:應(yīng)用程序模塊;變量定義模塊;點位模塊;主程序模塊安裝工具前將快換信號置位的指令是（）。

答案:SET本任務(wù)中新建變量NumAcquire1的變量類型是（）。

答案:Num光柵也叫安全光幕，是一種光電保護裝置，主要由（）、接收器、信號電纜線、支架組成。

答案:發(fā)射器上級安全保護停止（）：在任何操作模式下都有效.

答案:SS工業(yè)機器人的（）也稱末端執(zhí)行器，是直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件，

答案:手部緊急停止（）：在急停按鈕被按下時有效。

答案:ES自動模式安全保護停止（）：在自動操作模式下有效。

答案:AS十六進制數(shù)，滿（）進一。

答案:十六DSQC651板主要提供（）個數(shù)字輸入信號、８個數(shù)字輸出信號和２個模擬量輸出信號的處理。

答案:8大型PLC的I/O點數(shù)在（）點以上。

答案:2048DSQC653板提供（）個數(shù)字輸入信號和8個數(shù)字繼電器輸出信號的處理。

答案:8大部分的PLC能夠向外部提供（）V的直流電源，作為輸入單元連接外部設(shè)備的電源。

答案:24程序由（）與系統(tǒng)模塊組成。

答案:程序PERS表示的存儲類型為（）

答案:可變量VAR表示的存儲類型為（）.

答案:變量Bool表示的存儲類型為（）

答案:布爾量ABB機器人的英文編程語言為（）。

答案:RAPID模擬量輸入信號用什么表示（）。

答案:AIDSQC652板主要提供（）個數(shù)字輸入信號和16個數(shù)字輸出信號的處理。

答案:16機器人的信號可以分為兩大類（）和輸出信號。

答案:輸入信號DSQC355A板提供（）個模擬輸入信號和4個模擬量輸出信號的處理。

答案:4機器人的輸入信號和輸出信號又包括模擬信號、數(shù)字信號和（）。

答案:組信號（）指TCP點在空間中繞著坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的運動，也可以理解為機器人繞著工具TCP點作姿態(tài)調(diào)整的運動。

答案:線性運動只有在按下（），并保持在電機開啟的狀態(tài)，才可對機器人進行手動的操作與程序的調(diào)試。

答案:使能器按鈕系統(tǒng)備份的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的（）。

答案:RAPID程序;系統(tǒng)參數(shù)每次手動操作一個關(guān)節(jié)軸的運動叫做（）。

答案:單軸運動工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制機器人在工作空間中的（）等。

答案:姿態(tài);軌跡;操作順序及動作的時間;運動位置目前，（）行業(yè)使用工業(yè)機器人