工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年青島工程職業(yè)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年青島工程職業(yè)學(xué)院常量是在定義時(shí)賦予了數(shù)值，不能在程序中進(jìn)行修改。（）

答案:對(duì)可以在示教盒上設(shè)置增量模式下，根據(jù)實(shí)際情況，操作桿每偏轉(zhuǎn)一次，機(jī)器人移動(dòng)多步。（）

答案:錯(cuò)Reset指令可以將do1信號(hào)置位結(jié)果為1。（）

答案:錯(cuò)賦值運(yùn)算表達(dá)式a:=aDIVb中，a、b兩個(gè)操作數(shù)為任意類型的數(shù)據(jù)。（）

答案:錯(cuò)如果WaitDI指令設(shè)置了最長等待時(shí)間，機(jī)器人等待超過最長時(shí)間后，機(jī)器人將自動(dòng)執(zhí)行下一條指令。（）

答案:錯(cuò)創(chuàng)建機(jī)器人工作站后，虛擬示教器有哪幾種工作模式？（）

答案:手動(dòng)全速模式;手動(dòng)限速模式;自動(dòng)模式與傳統(tǒng)的在線示教編程相比，離線編程的優(yōu)點(diǎn)是？（）

答案:可提高編程效率;使編程者遠(yuǎn)離苛刻的工作環(huán)境;便于修改機(jī)器人程序;減少機(jī)器人的非工作時(shí)間工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中常用的數(shù)據(jù)類型為？（）

答案:工具坐標(biāo);工件坐標(biāo);有效載荷某一工工具，重心位置在tool0的基礎(chǔ)上X正方向偏移50mm，Z正方向偏移了100mm；TCP點(diǎn)在tool0的基礎(chǔ)上X正方向偏移50mm，Z正方向偏移220mm，下列參數(shù)填寫正確的有（)。（）

答案:trans值填寫為（50，0，220);cog值填寫為（50，0，100)在創(chuàng)建程序時(shí)，下面哪一項(xiàng)不是系統(tǒng)自動(dòng)生成的模塊（）。

答案:user;MainModule;BASEABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型不包括（）。

答案:AUTO創(chuàng)建機(jī)器人工作站后，可以在其中添加哪些元素？（）

答案:所有上述元素以下不屬于ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口是（）。

答案:以太網(wǎng)接口定義TCP點(diǎn)時(shí)應(yīng)讓工具姿態(tài)調(diào)整大一些以減小誤差？（）

答案:對(duì)FOR循環(huán)中步長的作用是使循環(huán)趨于結(jié)束，默認(rèn)為1，也可在可選變量中設(shè)置步長。（）

答案:對(duì)ABB機(jī)器人中，可對(duì)已創(chuàng)建的機(jī)器人程序進(jìn)行復(fù)制、刪除、重命名、更改聲明等編輯處理。（）

答案:對(duì)RobotStudio離線編程仿真軟件支持所有品牌的工業(yè)機(jī)器人。（）

答案:錯(cuò)創(chuàng)建機(jī)器人工作站后，可以通過導(dǎo)入CAD文件來添加虛擬物體。（）

答案:對(duì)創(chuàng)建機(jī)器人工作站后，可以查看機(jī)器人3D工作區(qū)域。（）

答案:對(duì)給機(jī)器人系統(tǒng)添加數(shù)字I/O信號(hào)需要設(shè)定信號(hào)名稱、信號(hào)類型即可。（）

答案:錯(cuò)ABB機(jī)器人在自動(dòng)模式下，使能按鍵無效。（）

答案:對(duì)機(jī)器人應(yīng)用程序可以由多個(gè)主程序、多個(gè)子程序和程序數(shù)據(jù)組成。（）

答案:錯(cuò)RobotStudio離線編程仿真軟件畫面中的基本操作有哪些？（）

答案:三維旋轉(zhuǎn);平移;縮放RobotStudio離線編程仿真軟件包含以下功能選項(xiàng)卡？（）

答案:仿真;基本;建?？梢酝ㄟ^示教器畫面上的狀態(tài)欄進(jìn)行（）的查看。（）

答案:機(jī)器人的系統(tǒng)信息;機(jī)器人的狀態(tài)（手動(dòng)、全速手動(dòng)和自動(dòng)）;機(jī)器人的電機(jī)狀態(tài);機(jī)器人的程序運(yùn)行狀態(tài)ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型包括（）。

答案:PERS;CONST;VAR工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的主要坐標(biāo)系有哪幾個(gè)？（）

答案:工件坐標(biāo);世界坐標(biāo);基坐標(biāo);工具坐標(biāo)在ABB工業(yè)機(jī)器人操作過程中，如果發(fā)現(xiàn)機(jī)器有異常情況，操作員不應(yīng)該（）

答案:隨便處理，不需要報(bào)告;繞過異常情況繼續(xù)操作;忽視異常情況繼續(xù)操作TCP設(shè)定方法包括（）。

答案:四點(diǎn)法;五點(diǎn)法;六點(diǎn)法示教盒上的快捷鍵包括（）。

答案:軸切換;增量模式切換;動(dòng)作模式切換手動(dòng)操作機(jī)器人不熟練時(shí)，為防止速度過快或碰撞，需要在示教盒上打開快捷按鈕中的什么模式（）。

答案:增量機(jī)器人工具TCP在空間中沿XYZ軸平移時(shí)，便于調(diào)整機(jī)器人位置的運(yùn)動(dòng)方式是（）。

答案:線性運(yùn)動(dòng)機(jī)器人調(diào)試過程中，一般將其置于什么狀態(tài)？（）

答案:手動(dòng)限速狀態(tài)Z0表示TCP彎半徑是（）

答案:0.3mm將ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板添加到DeviceNet總線上，需要在示教盒“控制面板”的什么選項(xiàng)中設(shè)置（）。

答案:配置使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，在什么模式下無法通過使能按鍵獲得使能？（）

答案:自動(dòng)用于存儲(chǔ)機(jī)器人和附加軸的每個(gè)單獨(dú)軸的角度位置的數(shù)據(jù)是（）。

答案:jointtarget在機(jī)器人程序運(yùn)行時(shí)，如果程序指針復(fù)位或者機(jī)器人控制器重啟，數(shù)值會(huì)恢復(fù)為聲明變量時(shí)賦予的初始值的變量是（）。

答案:VAR在RobotStudio軟件中虛擬示教器是在什么功能選項(xiàng)卡下。（）

答案:控制器AccSet20,5;這里加速度實(shí)際的增減率為最大增減率的（）。

答案:10%定義工具的特征以及工具負(fù)載的數(shù)據(jù)是（）。

答案:tooldata以下哪個(gè)是ABB工業(yè)機(jī)器人的型號(hào)？（）

答案:IRB1200在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，V100是指（）。

答案:速度數(shù)據(jù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，Z50是指（）。

答案:轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)WaitTime指令的單位為（）。

答案:s機(jī)器人中的編程中有且只能有一個(gè)的是（）。

答案:主程序（）不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。

答案:環(huán)境坐標(biāo)系在（）窗口可以設(shè)置操作時(shí)所用的工具。

答案:手動(dòng)操作可以在（）菜單中設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間。

答案:控制面板MoveAbsJ絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是直接指定機(jī)器人6個(gè)關(guān)節(jié)軸和外軸的角度值進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和定義目標(biāo)位置數(shù)據(jù)的命令。（）

答案:對(duì)在工作站中移動(dòng)機(jī)器人，安裝在機(jī)器人上的工具會(huì)隨著移動(dòng)。（）

答案:對(duì)添加運(yùn)動(dòng)指令后通過新建位置數(shù)據(jù)（robtarget），能夠記錄機(jī)器人當(dāng)前的位置。（）

答案:對(duì)程序編寫完可直接自動(dòng)運(yùn)行。（）

答案:錯(cuò)在RobotStudio6.08軟件中，讓機(jī)器人手動(dòng)到達(dá)需要的點(diǎn)可以通過直接拖動(dòng)和精確手動(dòng)兩種控制方式實(shí)現(xiàn)。（）

答案:對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令可使機(jī)器人TCP從一點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一點(diǎn)時(shí)，但運(yùn)動(dòng)軌跡不一定為直線。（）

答案:對(duì)更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后，可以不進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。（）

答案:錯(cuò)組輸入輸出信號(hào)GIO占用4位地址，可代表十進(jìn)制數(shù)0-15。（）

答案:對(duì)rapid程序是由程序模塊與系統(tǒng)模塊兩部分組成。（）

答案:對(duì)要關(guān)閉工業(yè)機(jī)器人時(shí)，可以直接按下開關(guān)旋鈕。（）

答案:錯(cuò)IF條件指令可嵌套多個(gè)IF指令。（）

答案:對(duì)通過重定位運(yùn)動(dòng)可以改變機(jī)器人姿態(tài)，但不改變TCP點(diǎn)位置。（）

答案:對(duì)根據(jù)表達(dá)式或數(shù)據(jù)的值，執(zhí)行不同的指令的語句是TEST條件語句。（）

答案:對(duì)按qd=1條件滿足后，機(jī)器人執(zhí)行器停在p2點(diǎn)。（）IFqd=1MoveLp1,v1000,z10,tool1;MoveLp2,v2000,z10,tool1;

答案:錯(cuò)斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)，此種情況不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作。（）

答案:錯(cuò)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，示教使能鍵要一直按住。（）

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人在空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)一般需要設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域以保證運(yùn)行流暢平滑。（）

答案:對(duì)當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤,可以通過備份快速的把機(jī)器人恢復(fù)到備份時(shí)的狀態(tài)。（）

答案:對(duì)在示教器中更改語言需要重啟示教器,（）

答案:對(duì)運(yùn)動(dòng)指令中的位置數(shù)據(jù)不能進(jìn)行“復(fù)制”“粘貼”的操作。（）

答案:錯(cuò)在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是不正確的（）

答案:帶著手套操作;不帶安全帽操作;不穿防護(hù)鞋操作示教器能放在以下哪個(gè)地方？（）

答案:掛在操作位置;隨手?jǐn)y帶;機(jī)器人控制柜上以下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式可控的是（）。

答案:線性運(yùn)動(dòng);圓周運(yùn)動(dòng);關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法包括（）。

答案:兩點(diǎn)法;一點(diǎn)法;三點(diǎn)法RobotStudio軟件能實(shí)現(xiàn)的功能有？（）

答案:自動(dòng)生成路徑;在線編程;路徑優(yōu)化;離線編程機(jī)器人常用坐標(biāo)系包括。（）

答案:工件坐標(biāo)系;工具坐標(biāo)系;基坐標(biāo)系;大地坐標(biāo)系下列哪種情況需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。

答案:新購買的機(jī)器人;本體電池沒電;轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失采用直接輸入法標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，直接輸入的工具數(shù)據(jù)包括（）。

答案:TCP偏移值;工具重量;工具重心以下對(duì)ABBIRB120型機(jī)器人描述正確的是（）。

答案:工作范圍580mm;額定負(fù)載3kg;重復(fù)定位精度±0.01mmABBIRB120機(jī)器人本體基座上包含（）。

答案:動(dòng)力電纜接口;集成氣源接口;集成信號(hào)接口I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，以下關(guān)于模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別錯(cuò)誤的是（）。

答案:數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反;數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反;數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件（）。

答案:快捷按鍵;觸摸屏;搖桿IF指令有哪幾種結(jié)構(gòu)形式（）。

答案:單分支;多分支;雙分支以下屬于ABB機(jī)器人DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口是（）。

答案:數(shù)字輸出接口;數(shù)字輸入接口將機(jī)器人切換到自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，下列操作中不可以實(shí)現(xiàn)的操作是（）。

答案:添加I/O信號(hào);更改語言;切換坐標(biāo)系;編輯程序工業(yè)機(jī)器人由哪幾部分組成？（）

答案:機(jī)器人本體;控制柜;示教器機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過程中，按下示教盒上的急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)若要恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，需進(jìn)行怎樣操作？（）

答案:旋開急停按鈕;伺服上電;按下開始鍵RobotStudio中，快速重新啟動(dòng)方式有哪幾種？（）

答案:重置系統(tǒng);重啟動(dòng);重置RAPID示教盒的作用包括（）。

答案:試運(yùn)行程序;查閱機(jī)器人狀態(tài);點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人常用的邏輯運(yùn)算符有（）。

答案:XOR;OR;AND機(jī)器人坐標(biāo)系切換從哪個(gè)界面可以實(shí)現(xiàn)？（）

答案:手動(dòng)操縱WaitDO指令的功能是（）。

答案:等待一個(gè)輸出信號(hào)狀態(tài)為設(shè)定值現(xiàn)有一條圓弧指令“MoveCP1，P2，V100，Z50，tool0”，其中P2指的是（）。

答案:圓弧的終點(diǎn)機(jī)器人自動(dòng)模式下，怎樣操作可以正確控制電機(jī)上電？（）

答案:觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入到備份界面中，單擊“ABC…”可設(shè)置系統(tǒng)（）的名稱，單擊“…”可以選擇存放備份文件的位置.（）

答案:備份文件機(jī)器人運(yùn)行發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)立即按下什么按鈕？（）

答案:緊急停止運(yùn)動(dòng)指令中tool0指的是。（）

答案:工具數(shù)據(jù)VelSet50，600；MoveLp1,v1000,z10,tool1;機(jī)器人運(yùn)行速度為（）。

答案:500mm/s在ABB工業(yè)機(jī)器人的操作過程中，以下哪項(xiàng)措施是必須采取的？（）

答案:穿戴適當(dāng)?shù)膫€(gè)人防護(hù)裝備ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。

答案:DSQC652RobotStudio離線編程仿真軟件是由哪家公司開發(fā)的？（）

答案:ABB功能菜單增量選項(xiàng)中，用戶模式線性增量最大值不超過（）。

答案:5mm以下賦值指令寫法正確的是（）。

答案:reg1:=reg2使用ABB機(jī)器人編程過程中，“等待2秒”對(duì)應(yīng)的指令是（）。

答案:WaitTime2ABB工業(yè)機(jī)器人示教器的備份與恢復(fù)界面中，（）選項(xiàng)用于機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù)。（）

答案:恢復(fù)系統(tǒng)標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系一般需要示教幾個(gè)點(diǎn)？（）

答案:3可使機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動(dòng)方式是（）。

答案:重定位運(yùn)動(dòng)自增1指令為（）。

答案:IncrRobotStudio中示教器重新啟動(dòng)選項(xiàng)中的“重置系統(tǒng)”，是指（）

答案:恢復(fù)出廠設(shè)置RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。

答案:VelSetDSQC652信號(hào)地址為端子號(hào)減1（）

答案:對(duì)絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令為（）。

答案:MoveAbsJOffs功能是對(duì)目標(biāo)位置執(zhí)行X、Y、Z軸平移。（）

答案:對(duì)使用PROCALL調(diào)用例行程序Routine1的正確寫法是（）。

答案:Routine1RobotStudio軟件建模功能不能創(chuàng)建球體模型。（）

答案:錯(cuò)循環(huán)指令WHILE運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)死循環(huán)，在編寫機(jī)器人程序使必須注意。（）

答案:對(duì)取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）。

答案:bool以下程序段中while指令執(zhí)行11次循環(huán)后調(diào)出循環(huán)。（）x:=1;y:=0;WHILEx<=10DOy:=x+1;ENDWHILE;

答案:錯(cuò)AccSet10,100;該指令語句是指將加速度的值限制在正常值的10%。（）

答案:錯(cuò)VelSet60，800；MoveLp1,v1500,z10,tool1;機(jī)器人運(yùn)行速度為（）。

答案:800mm/s在機(jī)器人程序運(yùn)行時(shí)，無論程序指針如何，都會(huì)保持最后賦值的變量是（）。

答案:PERS按qd=1條件滿足后，機(jī)器人執(zhí)行器停在p2點(diǎn)。（）IFqd=1THENMoveLp1,v1000,z10,tool1;MoveLp2,v2000,z10,tool1;

答案:對(duì)MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。

答案:外軸不帶偏移數(shù)據(jù)VelSet的作用是增加或減少所有后續(xù)運(yùn)動(dòng)指令的已編程速度。（）

答案:對(duì)使用ABB機(jī)器人編程過程中，模塊列表中的BASE是（）類型。

答案:系統(tǒng)模塊以下轉(zhuǎn)彎半徑表示精準(zhǔn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的是（）

答案:FineDSQC652通訊板卡支持16路數(shù)字量輸入和16路數(shù)字量輸出。（）

答案:對(duì)DSQC652通訊板卡的A區(qū)表示的是信號(hào)輸出指示燈。（）

答案:對(duì)在ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)輸入、輸出與IO信號(hào)的關(guān)聯(lián)的配置中action的作用是為我們的輸入信號(hào)DI1選擇一個(gè)功能（）

答案:對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人提供了五種型號(hào)的IO通訊板卡，分別是DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC377A。（）

答案:對(duì)DSQC652通訊板卡的B區(qū)X1的9號(hào)端子接0V，10號(hào)端子接24V。（）

答案:對(duì)DSQC651通訊板卡支持八路數(shù)字量輸入、八路數(shù)字量輸出和兩路模擬量輸出。（）

答案:對(duì)DSQC652通訊板卡的B區(qū)X1的3號(hào)端子對(duì)應(yīng)的是第3路數(shù)字量輸出，地址為3。（）

答案:錯(cuò)DSQC652通訊板卡的X5接口為devicenet總線接口，六號(hào)端子接0v，7號(hào)到12號(hào)端子與6號(hào)通過短接片并聯(lián)短接,如果將將8號(hào)端子和10號(hào)端子的跳線剪掉,那么該通訊板卡的地址為10。（）

答案:對(duì)devicemapping在數(shù)字量IO信號(hào)設(shè)置中的含義是設(shè)定信號(hào)所占用的地址（）

答案:對(duì)增量模式中的用戶模塊兒設(shè)定線性運(yùn)動(dòng)值的范圍是0毫米到5毫米之間。（）

答案:對(duì)機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第1軸中心。（）

答案:錯(cuò)單軸運(yùn)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是不考慮工具姿態(tài)，操作簡單快捷，避免遇到機(jī)械死點(diǎn)；缺點(diǎn)是無法將TCP準(zhǔn)確到目標(biāo)點(diǎn)。（）

答案:對(duì)機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括（）。

答案:工具形狀使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運(yùn)動(dòng)模式。（）

答案:對(duì)在ABB機(jī)器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有（）。

答案:工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法？（）

答案:TCP和Z、X重定位操作時(shí)，一般參考（）。

答案:工具坐標(biāo)系操作機(jī)器人時(shí)，只可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。（）

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式有兩種，分別是手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。其中手動(dòng)模式又分為手動(dòng)限速模式和手動(dòng)全速模式。（）

答案:對(duì)可以用任意工具對(duì)示教器屏幕進(jìn)行操作。（）

答案:錯(cuò)當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機(jī)器人無法正常運(yùn)行時(shí)，可在（）中查看事件類型。

答案:事件日志在自動(dòng)模式和手動(dòng)模式在均可對(duì)示教器設(shè)置等進(jìn)行修改。（）

答案:錯(cuò)在示教盒上設(shè)置了語言后，必須重新啟動(dòng)示教盒完成設(shè)置。（）

答案:對(duì)在使用示教器進(jìn)行操作時(shí)，需要一直將使能鍵按下。（）

答案:對(duì)備份功能可以保存系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)模塊和程序模塊。（）

答案:對(duì)對(duì)指令或者參數(shù)進(jìn)行重要更改之前進(jìn)行備份，如果更改后產(chǎn)生錯(cuò)誤可以通過備份恢復(fù)系統(tǒng)。（）

答案:對(duì)創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，下列哪種命名是正確的？（）

答案:System001在RobotStudio離線編程仿真軟件中，界面顯示無法進(jìn)行更改。（）