工業(yè)機(jī)器人實(shí)操訓(xùn)練智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年濰坊學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人實(shí)操訓(xùn)練智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年濰坊學(xué)院運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。()

答案:錯(cuò)由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。()

答案:錯(cuò)把交流電變換成直流電的過程,

稱為逆變換。

答案:錯(cuò)機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（）

答案:錯(cuò)圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。()

答案:錯(cuò)力（力矩）控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào)，而不是力（力矩）信號(hào)。

答案:錯(cuò)在MOTOMAN機(jī)器人所使用的INFORMIII語言主要的移動(dòng)命令中,記錄有移動(dòng)到的位置（）。

答案:PL定位精度;所使用TOOL號(hào);插補(bǔ)方式;再現(xiàn)速度諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的()軸的傳動(dòng)。

答案:R軸;B軸;T軸機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級(jí)，但在邏輯上一般分為如下三級(jí)()。

答案:運(yùn)動(dòng)控制器;作業(yè)控制器;驅(qū)動(dòng)控制器假設(shè)檢測(cè)角度精度為0.1，則增量式光電編碼器的透光縫隙數(shù)不少于（

）。

答案:3600當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。

答案:工業(yè)機(jī)器人(

)條件判斷指令,用于在給定條件下滿足的情況下,一直重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的指令。

答案:WHILE運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。

答案:運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系有關(guān)方向余弦陣的性質(zhì)，下列說法錯(cuò)誤的是（

）。

答案:兩個(gè)不同列或不同行中對(duì)應(yīng)的元素的成績之和為1用（）方法定義工件坐標(biāo)系。

答案:3點(diǎn)法下列（

）zone可獲得最圓滑路徑?

答案:z100機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。

答案:決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)器人三原則是由（）提出的。

答案:阿西莫夫?qū)τ谟幸?guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

答案:插補(bǔ)算法靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。

答案:對(duì)關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。()

答案:錯(cuò)按用途劃分機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人與并聯(lián)機(jī)器人。

答案:錯(cuò)機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。

答案:錯(cuò)激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。()

答案:錯(cuò)無論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作，都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。

答案:錯(cuò)MOVE語句用來表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。

答案:對(duì)格林(格雷)碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。()

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。

答案:對(duì)軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點(diǎn)之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。()

答案:錯(cuò)順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。

答案:對(duì)諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()

答案:錯(cuò)當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),

選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大的電動(dòng)機(jī)比較好。

答案:對(duì)通常從市場(chǎng)上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機(jī)器人，既經(jīng)濟(jì)可靠，又便于維護(hù)保養(yǎng)。

答案:對(duì)完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。()

答案:錯(cuò)霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,

所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。

答案:對(duì)引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問題。

答案:錯(cuò)在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是()。

答案:電流環(huán);位置環(huán);速度環(huán)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教編程器上手動(dòng)速度可分為（）。

答案:低速;微動(dòng);高速;中速原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在(）情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。

答案:更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí);存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)（更換NCP01基板、電池耗盡時(shí)等）;改變機(jī)器人與控制柜（NX100）的組合時(shí);機(jī)器人碰撞工件、原點(diǎn)偏移時(shí)機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。

答案:輸出或顯示;圖像的獲取;圖像的處理和分析MOTOMAN機(jī)器人NX100控制柜上的動(dòng)作模式有（）。

答案:再現(xiàn)模式;示教模式;遠(yuǎn)程模式工業(yè)機(jī)器人的控制方式有（

）。

答案:連續(xù)軌跡控制絕對(duì)式光電編碼器其分辨率取決于二進(jìn)制編碼的（）。

答案:位數(shù)（

）是指機(jī)器人在作業(yè)范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大重量。

答案:承載能力下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（

）。

答案:力學(xué)傳感器1959年由德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫.英格柏聯(lián)手制造的世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，其名字叫（

）。

答案:UnimateRAPID程序的程序模塊包含了程序數(shù)據(jù)、()、中斷程序和功能四種對(duì)象。

答案:例行程序工業(yè)機(jī)器人的編程方式不包括有（

）

答案:自動(dòng)控制方式程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型有三種,下列不屬于程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型的是()。

答案:賦值量機(jī)器人默認(rèn)的TCP點(diǎn)的位置是在()。

答案:末端執(zhí)行器中心機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。

答案:重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度完整的傳感器應(yīng)包括下面()三部分。

答案:基本轉(zhuǎn)換電路典型的工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作級(jí)編程語言是（

）。

答案:AL在工具坐標(biāo)系設(shè)定中,更改有效載荷數(shù)據(jù)時(shí)load.mass是指（

）。

答案:有效載荷質(zhì)量工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（

）所能承受的最大負(fù)載允許值

答案:手腕機(jī)械接口處步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（

）

答案:連桿機(jī)構(gòu)為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為（）。

答案:250mm/s對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（

），可進(jìn)行共同作業(yè)。

答案:必須事先接受過專門的培訓(xùn)在機(jī)器人安裝好后，因工作需要進(jìn)行移動(dòng)，可以強(qiáng)制扳動(dòng)機(jī)械臂。（）

答案:錯(cuò)在操作機(jī)器人時(shí)可以戴手套。（）

答案:錯(cuò)案手動(dòng)速度【高】鍵，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)速度變化順序?yàn)椋旱汀⒅?、高。（?/p>

答案:錯(cuò)在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行安裝工具時(shí)需斷掉電源并懸掛警示牌。（）

答案:對(duì)一般把機(jī)器人腕部法蘭盤所持工具的有效方向定為Z軸。（）

答案:對(duì)在操作期間，非工作人員也可以觸動(dòng)NX100。（）

答案:錯(cuò)機(jī)器人安裝區(qū)內(nèi)可以進(jìn)行作業(yè)。（）

答案:錯(cuò)工具坐標(biāo)的移動(dòng)與機(jī)器人的位姿無關(guān)，僅以工具的有效方向?yàn)榛鶞?zhǔn)。（）

答案:對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是機(jī)器人各軸單獨(dú)動(dòng)作的依據(jù)坐標(biāo)系。（）

答案:對(duì)機(jī)器人關(guān)閉電源前，必須先按外部急停按鈕。（）

答案:錯(cuò)DRPID程序中的程序模塊包含（）種對(duì)象。

答案:程序數(shù)據(jù);例行程序;功能;中斷程序圓形軌跡程序的測(cè)試方法與舉行軌跡程序的測(cè)試方法并不一致。（）

答案:錯(cuò)離線軌跡編程能夠進(jìn)行碰撞檢測(cè)。（）

答案:對(duì)虛擬示教器中“控制面板”-【診斷】可以診斷系統(tǒng)發(fā)生故障的原因。（）

答案:錯(cuò)在機(jī)器人碼垛方案的應(yīng)用設(shè)計(jì)中，最重要的是對(duì)工作節(jié)拍的控制。（）

答案:對(duì)“Offs”功能函數(shù)用于在一個(gè)機(jī)械臂位置的工件坐標(biāo)系中添加一個(gè)偏移量。（）。

答案:對(duì)指令【IDelet】的含義是：使用一個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)觸發(fā)中斷。（）

答案:錯(cuò)我們對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行二次編程，通常采用RobotStudio軟件。（）

答案:對(duì)DI10_09是沖壓完成，光電檢測(cè)到物料塊，PLC給機(jī)器人的輸入信號(hào)。（）

答案:錯(cuò)虛擬示教器的模式切換有3種。（）

答案:錯(cuò)【PAUSE】是平移命令。（）

答案:錯(cuò)雙絲焊接技術(shù)具有熱影響小、焊接變形小的特點(diǎn)。（）

答案:對(duì)焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)的融合。（）

答案:錯(cuò)焊接機(jī)器人的工作原理是：示教-再現(xiàn)。（）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人按坐標(biāo)形式可以分為：（）

答案:圓柱坐標(biāo)機(jī)器人;球型坐標(biāo)機(jī)器人;全關(guān)節(jié)型機(jī)器人;直角坐標(biāo)機(jī)器人示教器模式旋鈕，選擇【TEACH】進(jìn)入再現(xiàn)模式。（）

答案:錯(cuò)焊接機(jī)器人按照焊接工藝可以分為點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人。（）

答案:對(duì)手動(dòng)操作機(jī)器人是在“再現(xiàn)”模式下，通過【軸操作】鍵控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。（）

答案:對(duì)安川機(jī)器人控制柜上有2種動(dòng)作模式。（）

答案:錯(cuò)機(jī)器人再現(xiàn)時(shí)，決定程序點(diǎn)采取何種軌跡移動(dòng)的行為成為插補(bǔ)方式。（）

答案:對(duì)一個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)包含：（）

答案:作業(yè)控制器;伺服控制器;傳感器反饋;運(yùn)動(dòng)控制器工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)：（）

答案:可編程;通用性;擬人化焊接機(jī)器人一般具有4個(gè)自由度。（）

答案:錯(cuò)反應(yīng)機(jī)器人靈活性的技術(shù)指標(biāo)是位姿。（）

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的結(jié)構(gòu)