工業(yè)機(jī)器人操作與編程智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年威海職業(yè)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人操作與編程智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年威海職業(yè)學(xué)院程序編寫完可直接自動運(yùn)行。（）

答案:錯(cuò)在調(diào)試外圍設(shè)備內(nèi)部點(diǎn)位時(shí)，必須二人，一人調(diào)機(jī)，一人在旁邊監(jiān)督,確認(rèn)能在緊急情況下緊急停止。（）

答案:對工作結(jié)束時(shí)，需操作機(jī)器人回到工作原點(diǎn)或安全位置。（）

答案:對機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第1軸中心。（）

答案:錯(cuò)軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。（）

答案:對一般可以根據(jù)實(shí)際情況，定義一個(gè)或者多個(gè)工件坐標(biāo)系。（）

答案:對當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行軌跡相同，工件位置不同，只需要更新工件坐標(biāo)系即可，無需重新編程。（）

答案:對工業(yè)機(jī)器人六軸運(yùn)行的最大速度是相同的。（）

答案:錯(cuò)示教機(jī)器人時(shí)主要是對其工具尖點(diǎn)（TCP）的位置進(jìn)行示教。（）

答案:對使用“增量”模式來控制機(jī)器人的運(yùn)動時(shí)，增量越大，機(jī)器人移動的距離和弧度越小。（）

答案:錯(cuò)在程序編輯器中，可以配置相關(guān)I/O參數(shù)。（）

答案:錯(cuò)MoveJ指令是機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)不完全可控。（）

答案:對多層交錯(cuò)式碼垛時(shí)，碼垛塊之間不用設(shè)置安全距離。（）

答案:錯(cuò)如果需要視覺應(yīng)用，都應(yīng)該給相機(jī)配一臺電腦做圖像數(shù)據(jù)處理。（）

答案:錯(cuò)機(jī)器人常用驅(qū)動方式主要是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種基本類型。（）

答案:對在啟動機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行自動操作前，示教人員應(yīng)將暫停使用的安全防護(hù)裝置功效恢復(fù)。（）

答案:對最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。（）

答案:錯(cuò)一個(gè)RAPID程序中只能創(chuàng)建一個(gè)程序模塊。（）

答案:錯(cuò)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時(shí)，各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動的順序應(yīng)是：先調(diào)整4-5-6軸，然后再調(diào)節(jié)1-2-3軸。（）

答案:對機(jī)器人和外圍設(shè)備通訊時(shí)，只要兩邊設(shè)備都有網(wǎng)口就可以通訊。（）

答案:錯(cuò)機(jī)械零點(diǎn)也叫HOME，是絕對安全點(diǎn)，不會與任何工裝及其他機(jī)器人的任何狀態(tài)干涉，機(jī)器人在工作開始前和工作完成后可以不處于該位置。（）

答案:錯(cuò)采用程序化編程的方法，程序清晰，容易理解。（）

答案:對機(jī)器人的TCP，必須定義在安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。（）

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成：機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。（）

答案:對用三點(diǎn)法建工件坐標(biāo)系時(shí)，坐標(biāo)系的方向可用右手定則進(jìn)行判斷。（）

答案:對機(jī)器視覺的優(yōu)勢有（）。

答案:提高數(shù)字化程度;提升品質(zhì);提高效率;降低成本工具數(shù)據(jù)tooldata用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具坐標(biāo)TCP的（）等參數(shù)數(shù)據(jù)。

答案:姿態(tài);質(zhì)量;位置;重心ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線:（）。

答案:DeviceNet機(jī)器人手操器在不使用時(shí)應(yīng)放置在什么地方:（）。

答案:示教器支架三點(diǎn)法建立工件坐標(biāo)系,其原點(diǎn)位于:（）。

答案:Y1在X1X2連線上的投影點(diǎn)DSQC651信號板模擬量輸出的范圍是（）。

答案:0-10V將mass的值改為工具的（）。

答案:實(shí)際重量ABB工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí),重新啟動在哪個(gè)位置?（）。

答案:ABB主菜單機(jī)器視覺具有引導(dǎo)、識別、測量和檢驗(yàn)的功能。（）

答案:對工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號、超聲等從機(jī)器臂連通到末端執(zhí)行器。（）

答案:對ABB機(jī)器人系統(tǒng)的對準(zhǔn)功能可用于將系統(tǒng)中已定義的工具對準(zhǔn)已定義的坐標(biāo)系。（）

答案:對結(jié)構(gòu)化編程思路，主要就是用主程序調(diào)用各個(gè)子程序。（）

答案:對軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。（）

答案:對示教法編程中，所有點(diǎn)都要求示教精準(zhǔn)，這樣子可能示教任務(wù)量大。（）

答案:對可以通過生產(chǎn)屏幕，進(jìn)入ARC功能，進(jìn)行焊接參數(shù)調(diào)整。（）

答案:對要實(shí)現(xiàn)將相機(jī)采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)系下的位姿數(shù)據(jù)，必須建立相機(jī)坐標(biāo)系與機(jī)器人坐標(biāo)系的對應(yīng)轉(zhuǎn)換關(guān)系。（）

答案:對程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定值和定義一些環(huán)境數(shù)據(jù)。（）

答案:對機(jī)器視覺是指用機(jī)器實(shí)現(xiàn)人的視覺功能。（）

答案:對MoveAbsJ指令是機(jī)器人和外部軸沿著直線路徑移動到目標(biāo)位置。（）

答案:錯(cuò)當(dāng)工件在生產(chǎn)時(shí)掉落后，為了保障生產(chǎn)效率，可快速在機(jī)器人空間中將工件撿起。（）

答案:錯(cuò)根據(jù)工作要求，ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人可安裝在45度斜面的斜面上。（）

答案:對DSQC652標(biāo)準(zhǔn)板配置有數(shù)字輸入輸出接口和DeviceNet接口。（）

答案:對選擇TCP（默認(rèn)方向）方法來標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，工具坐標(biāo)系方向與tool0方向一致。（）

答案:對在示教盒上設(shè)置了語言后，必須重新啟動示教盒完成設(shè)置。（）

答案:對調(diào)試機(jī)器人外圍設(shè)備內(nèi)部點(diǎn)位時(shí)，如果設(shè)備有光柵，應(yīng)先檢查光柵是否正常。（）

答案:對貨物堆碼的原則有（）。

答案:合理;整齊;牢固;節(jié)省增量模式中的用戶增量在哪里可以設(shè)置其大小:（）。

答案:示教器屏幕右下角快捷鍵在焊接，涂膠等應(yīng)用對路徑要求高的場合使用（

）指令。

答案:線性運(yùn)動（MOVEL）要定義工具tool1，單擊“編輯”菜單中的（）選項(xiàng)。

答案:定義機(jī)器人直線焊接開始的指令是（）。

答案:ArcLStart機(jī)器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。（）

答案:對工業(yè)機(jī)器人采用工具快換裝置，可加快更換和維護(hù)維修工具的時(shí)間，減少停工時(shí)間。（）

答案:對ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。（）

答案:對機(jī)器人抓取的物體重量只要不超過額定負(fù)載即可，無需考慮物體重心所處位置。（）

答案:錯(cuò)在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”可設(shè)置機(jī)器人的運(yùn)行速度和運(yùn)行模式。（）

答案:對工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時(shí)間等。（）

答案:對機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽。（）

答案:對可以通過示教器對I/O信號進(jìn)行仿真輸入信號和強(qiáng)制輸出信號的操作。（）

答案:對機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于六個(gè)自由度，也可能多于六個(gè)自由度。（）

答案:對控制器宜放置在靠近通道裝置的地方，以提高操作員的操作便利性。（）

答案:對單軸操作,4-6動作模式下,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)搖桿,則機(jī)器人如何運(yùn)動:（）。

答案:6軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊,則需要配置哪個(gè)選項(xiàng)?（）。

答案:PCInterface多層碼垛最穩(wěn)定又常用的是（）碼垛方式。

答案:正反交錯(cuò)式在機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，數(shù)字輸入信號，主要使用的是一個(gè)起弧反饋信號。（）

答案:對如果機(jī)器人由于安裝位置的關(guān)系，無法六個(gè)軸同時(shí)到達(dá)機(jī)械原點(diǎn)刻度位置，則可以逐一對關(guān)節(jié)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。（）

答案:對將系統(tǒng)的狀態(tài)信號與數(shù)字輸出信號關(guān)聯(lián)起來，可以將系統(tǒng)的狀態(tài)輸出給外圍設(shè)備，以作控制之用。（）

答案:對控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。（）

答案:對在清潔示教盒屏幕時(shí)，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。（）

答案:對機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠完成物體尺寸和表面特征的檢測、目標(biāo)的識別和定位。（）

答案:對ABB機(jī)器人在線性運(yùn)動模式下可以參考的坐標(biāo)系有四種，分別是（）。

答案:基坐標(biāo)系;工件坐標(biāo)系;大地坐標(biāo)系;工具坐標(biāo)系A(chǔ)BB機(jī)器人焊接時(shí)，走弧線用的指令是（）。

答案:ArcC機(jī)器視覺是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。（）

答案:對機(jī)器人的位姿指的是機(jī)器人的位置和速度。（）

答案:錯(cuò)機(jī)器人焊接系統(tǒng)時(shí)，電流信號的地址可以設(shè)置為32。（）

答案:錯(cuò)ABB機(jī)器人通過ArcWare焊接工藝包可控制和檢測焊接過程。（）

答案:對機(jī)器人大范圍運(yùn)動時(shí)使用，使用MoveJ指令不容易在運(yùn)動過程中出現(xiàn)關(guān)節(jié)軸進(jìn)入機(jī)械死點(diǎn)的問題。（）

答案:對機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中的運(yùn)動軌跡，即運(yùn)動點(diǎn)的位移、速度和加速度。（）

答案:對在機(jī)器人調(diào)試和檢修時(shí)，可對I/O信號的狀態(tài)和數(shù)值進(jìn)行仿真和強(qiáng)制操作。（）

答案:對視覺做校準(zhǔn)時(shí)，黑白格校準(zhǔn)只是其中一個(gè)方法，還有其他方法可以校準(zhǔn)相機(jī)。（）

答案:對外部裝置（比如PLC等）觸發(fā)測量，相機(jī)采集信號進(jìn)入圖像輸入模塊，經(jīng)搜索以后查找特征或者缺陷，通過輸出單元傳給PLC或者機(jī)器人等外部裝置。（）

答案:對程序模塊用于構(gòu)建機(jī)器人程序，可以根據(jù)不同的用途創(chuàng)建多個(gè)程序模塊。（）

答案:對變位機(jī)是弧焊機(jī)器人工作站必不可少的裝置。（）

答案:錯(cuò)一個(gè)程序模塊必需包含程序數(shù)據(jù)、例行程序、中斷程序、功能等四種對象，模塊之間的數(shù)據(jù)、例行程序、中斷程序和功能都是不可以相互調(diào)用的。（）

答案:錯(cuò)輕按示教器上的使能器按鈕時(shí)，工業(yè)機(jī)器人處于“電機(jī)開啟”狀態(tài)；用力按下按鈕時(shí)，工業(yè)機(jī)器人處于防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)。（）

答案:對ABB機(jī)器人是由六個(gè)伺服電機(jī)分別驅(qū)動機(jī)器人的六個(gè)關(guān)節(jié)軸，每次手動操縱一個(gè)關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動，稱之為單軸運(yùn)動。（）

答案:對示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動操作機(jī)，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動作。（）

答案:對編程時(shí)機(jī)器人系統(tǒng)中所有急停裝置都應(yīng)保持有效。（）

答案:對指令MOVEABSJ是絕對關(guān)節(jié)運(yùn)動，機(jī)器人每軸將以最小的角度運(yùn)行到指定的軸位置。（）

答案:錯(cuò)當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，一定要確認(rèn)系統(tǒng)中各設(shè)備的狀態(tài)，確認(rèn)各設(shè)備的自動程序都已終止后才可以處理故障。（）

答案:對調(diào)試焊接程序時(shí)，不用鎖定焊接功能，直接運(yùn)行指令就可以。（）

答案:錯(cuò)對于某一些可以倒掛的機(jī)器人型號，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數(shù)。（）

答案:錯(cuò)機(jī)器人根據(jù)相機(jī)反饋的信號（1或者0），放置芯片到不同的指定位置。（）

答案:對機(jī)器人與焊機(jī)之間需要通信信號，需要與焊接參數(shù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。（）

答案:對使用Offs功能指令需要確定一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)。（）

答案:對Offs功能指令是ABB機(jī)器人的RAPID編程中的一種功能，這種功能可以看作是帶返回值的例行程序。（）

答案:對采用機(jī)器視覺檢測設(shè)備全面代替人工質(zhì)檢模式是解決檢測問題的關(guān)鍵所在，也是行業(yè)整體轉(zhuǎn)型升級的必經(jīng)之路。（）

答案:對將系統(tǒng)的控制信號與數(shù)字輸入信號關(guān)聯(lián)起來，可以對系統(tǒng)進(jìn)行控制。（）

答案:對控制柜、操作臺等不要設(shè)置在看不見機(jī)器人主體動作之處，以防異常發(fā)生時(shí)無法及時(shí)發(fā)現(xiàn)。（）

答案:對工業(yè)機(jī)器人一般使用三年以上才需要進(jìn)行保養(yǎng)。（）

答案:錯(cuò)工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)被稱為TCP（ToolCenterPoint）。（）

答案:對機(jī)器人搬運(yùn)取料時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑可以不改為FINE，不影響運(yùn)行效果。（）

答案:錯(cuò)進(jìn)行工作站機(jī)器人系統(tǒng)安裝施工時(shí)，按照設(shè)計(jì)布局圖，先將機(jī)器人整機(jī)固定于預(yù)定位置后，即可通電調(diào)試，安全防護(hù)措施及其他傳輸設(shè)備的安裝可同步進(jìn)行。（）

答案:錯(cuò)液壓傳動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人工作站中最為常用。（）

答案:錯(cuò)使用Offs功能指令不需要參考坐標(biāo)系的方向。（）

答案:錯(cuò)在不考慮成本的情況下，選擇相機(jī)的像素越高越好。（）

答案:錯(cuò)機(jī)器人在空間內(nèi)大范圍移動一般使用MoveL指令。（）

答案:錯(cuò)機(jī)器人工作站是指使用一臺或多臺機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)，也叫機(jī)器人工作單元。（）

答案:對人工視覺檢測的缺點(diǎn)有（）。

答案:檢測速度慢;人力成本高;主觀差錯(cuò)率高;檢測精度低焊接對操作者是有一定要求的，比如對焊工，要求（）。

答案:穩(wěn)定的焊接水平;具有熟練的操作技能;豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器有以下（）情況時(shí)，需要更新。

答案:更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池以后。;當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)以后。;當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)。;轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測量板之間斷開過以后。;斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動。傳統(tǒng)焊接工作給人體可能造成的傷害主要有：()。在進(jìn)行焊接時(shí)必須采取適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施。

答案:紫外線照射過度;視力損害;吸入有毒氣體;燒傷;觸電碼垛機(jī)器人工作站按進(jìn)出物料方式可分為（）

答案:一進(jìn)兩出;四進(jìn)四出;兩進(jìn)兩出;一進(jìn)一出重定位運(yùn)動時(shí),參考哪一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài):（）。

答案:當(dāng)前選中的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)一般焊接應(yīng)用,機(jī)器人常使用哪種類型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡（）。

答案:DSQC651無論程序的指針如何變化，無論機(jī)器人控制器是否重啟，可變量型的數(shù)據(jù)都會保持最后賦予的值。這種數(shù)據(jù)存儲類型是（）。

答案:可變量標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí),若需要重新定義TCP及所有方向,則使用哪種方法:（）。

答案:TCP和Z、X單軸操作,1-3動作模式下,向左推動搖桿,則機(jī)器人如何運(yùn)動:（）。

答案:1軸負(fù)向旋轉(zhuǎn)在程序執(zhí)行的過程中和停止時(shí)，會保持當(dāng)前的值。但如果程序指針復(fù)位或者機(jī)器人控制器重啟，數(shù)值會恢復(fù)為聲明變量時(shí)賦予的初始值。這種數(shù)據(jù)存儲類型是（）。

答案:變量為保證精確抓取物料，接近目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑應(yīng)設(shè)置為（）。

答案:Fine機(jī)器人手動狀態(tài)下,可通過哪個(gè)按鈕控制電機(jī)上電:（）。

答案:使能裝置按鈕在SMB電池即將耗盡之前，進(jìn)行電池更換，可以省去手動找零位的麻煩。（）

答案:對機(jī)器人關(guān)掉主電源后，就需要依靠SMB電池來保存6個(gè)軸的數(shù)據(jù)。（）

答案:對機(jī)器人由于安裝位置的關(guān)系，有時(shí)候會出現(xiàn)無法六個(gè)軸同時(shí)到達(dá)機(jī)械原點(diǎn)刻度位置的情況。（）

答案:對ABB機(jī)械手校準(zhǔn)數(shù)據(jù)通常存儲在SMB板上。（）

答案:對轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時(shí)，各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動的順序：先調(diào)整1-2-3軸，然后再調(diào)節(jié)4-5-6軸。（）

答案:錯(cuò)在分析項(xiàng)目和編寫機(jī)器人程序時(shí)，盡量采用程序化編程的方法，程序清晰，容易理解。（）

答案:對采用機(jī)器視覺檢測設(shè)備，可以解決生產(chǎn)中的所有檢測問題。（）

答案:錯(cuò)在視覺分揀和裝配工作站中，機(jī)器人根據(jù)相機(jī)反饋的不同信號，放置芯片到不同的指定位置。（）

答案:對外部裝置可以觸發(fā)視覺測量，這些裝備中不包括PLC。（）

答案:錯(cuò)使用視覺軟件編輯項(xiàng)目，可以完成對視覺檢查過程的圖像讀取和結(jié)果輸出等。（）

答案:對其他焊接參數(shù)穩(wěn)定不變時(shí)，焊接速度增加會使焊縫的熔深、熔寬和余高均減小，影響焊縫的成形。（）

答案:對焊接電流影響著焊接電弧的穩(wěn)定性、焊縫熔化深度和焊絲的熔化速度。（）

答案:對機(jī)器人弧焊時(shí)，在焊縫比較深的情況下，需要擺動。（）

答案:對機(jī)器人焊接系統(tǒng)時(shí)，電流信號的地址可以設(shè)置為0。（）

答案:錯(cuò)二氧化碳?xì)怏w保護(hù)電弧焊是生產(chǎn)中最常用的一種焊接方式。（）

答案:對重疊式碼垛屬于托盤堆碼方式。（）

答案:對根據(jù)車間場地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，碼垛機(jī)器人工作站可采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。（）

答案:對重疊式碼垛時(shí)，各層之間的碼垛塊沒有必要加安全距離。（）

答案:錯(cuò)安裝工具前后設(shè)置的工具安全點(diǎn)可用同一個(gè)點(diǎn)，確保安全距離合適就可以。（）

答案:對安裝工具時(shí)，需要增加WaitTime語句。（）

答案:對MoveL指令常用于機(jī)器人在工作狀態(tài)移動。（）

答案:對對準(zhǔn)也是驗(yàn)證工件坐標(biāo)系的一種方法。（）

答案:對程序中使用數(shù)組時(shí)，也可以用示教法給數(shù)組賦值。（）

答案:對在對可編程按鍵進(jìn)行設(shè)置時(shí)，在“按下按鍵”中選擇“按下/松開”，表示按下時(shí)，控制輸出信號為1，松開時(shí)，控制輸出信號為0。（）

答案:對I/O