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文檔簡介

MotionPerfect編程基礎(chǔ)程序變量I/O模塊目錄編程語言I/O指令1.編程語言支持TrioBasic和IEC61131-3標準定義的梯形圖、功能區(qū)塊圖、結(jié)構(gòu)化文本等編程語言類型TrioBasic語言梯形圖TrioBasic編程語言具有以下特征：

簡單獨立機器編程語言與Trio的MotionPerfect應(yīng)用程序開發(fā)軟件完全集成多軸綜合運動控制功能

多任務(wù)處理功能，便于改進軟件結(jié)構(gòu)和維護支持傳統(tǒng)伺服或步進軸以及現(xiàn)代數(shù)字（Sercos、Ethercat等）軸支持多軸協(xié)調(diào)和簡單單軸移動的綜合移動類型集實數(shù)（最多64位）支持高速輸出1.編程語言2.程序變量局部變量和全局變量分類3.I/O模塊直流24V供電，自身提供8路數(shù)字量輸入和8路雙向I/O，同時可以通過EtherCAT總線和CAN總線連接遠程I/O，最多支持拓展1024個遠程I/O。描述4.I/O指令從外部設(shè)備接受數(shù)據(jù)或事件的同步，從而控制外部設(shè)備。I/O指令常用I/O指令讀取單個或多個連續(xù)輸入。IN4.I/O指令設(shè)置控制器的單個輸出。OP4.I/O指令設(shè)置控制器的多個連續(xù)輸出。OP4.I/O指令READ_OP指令讀取單個或

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