一文洞察全球及中國水下清洗機器人市場現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢

-1-一文洞察全球及中國水下清洗機器人市場現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢內(nèi)容概況：黨中央、國務(wù)院高度重視機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，將機器人納入國家科技創(chuàng)新重點領(lǐng)域，大力推動機器人研發(fā)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，為推動我國機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，十五個部門聯(lián)合編制了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，為我國水下清洗機器人行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展指明方向，有利于引導(dǎo)水下清洗機器人行業(yè)加強核心技術(shù)攻關(guān)，加強技術(shù)研究和成果轉(zhuǎn)化，推動產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。關(guān)鍵詞：水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)鏈、水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、水下清洗機器人發(fā)展趨勢一、概述水下清洗機器人是一類新型高效的智能水下清洗設(shè)備，集潛水、自主掃描式巡航、清洗等功能于一體，可在不停水的情況下實現(xiàn)船舶、水下斜管等水下大件或固定物體的高效清洗，是一類具有特定功能的特種機器人。水下清洗機器人的分類方式較為多樣，根據(jù)其是否具有自主航行能力可以將其分為ROV（無人遙控潛水器）型和AUV（自主水下航行器）型兩類，其中ROV型是目前最為主要的類型，AUV型還處于實驗研發(fā)階段。按照清洗方式，水下清洗機器人可以高壓水射流、空化射流清洗機器人，刷盤清洗機器人和復(fù)合清洗機器人四類型。按照吸附方式，又可以磁吸附、推力吸附、負壓吸附和復(fù)合吸附等類型機器人。由于清洗方式和結(jié)構(gòu)功能差異較大，目前主要按照功能將其分為吸附爬壁機器人（船舶清洗）、螺旋槳清洗機器人和海洋平臺導(dǎo)管架清洗機器人三類。由于船舶鋼板存在著會被海洋生物附著且被海水腐蝕的可能性，使得船舶隨著使用年限的增加，會有各類難以清除的水生物附著在船體底部，船舶鋼板也會多多少少出現(xiàn)銹蝕，而且這些海洋生物的附著量會隨著時間的延長而增加，最終導(dǎo)致船舶運行過程中阻力增大并影響其壽命。為了解決該問題，船舶都必須定期進塢進行檢驗、維修和清洗，以此避免或解決船舶運行時出現(xiàn)的問題，使船舶的使用期限延長。傳統(tǒng)的水下清洗作業(yè)主要靠人力進行清洗，而人員勞動的強度大，危險性高，清洗效率低，經(jīng)濟成本負擔(dān)重，且由于裝備的原因人員下潛深度一般只能達到50m的深度，深受水深環(huán)境的限制。為此，國外的部分企業(yè)和科研機構(gòu)投入了一定的人力和物力來從事船舶清洗機器人的研究，而國內(nèi)船舶的各項規(guī)定中在關(guān)于船級保持這一項上，中國船級社不僅延長了船舶進塢的間隔期還同意讓船塢內(nèi)檢驗被替換成水下檢驗，因此大多數(shù)在船舶清洗上大多數(shù)都選擇了更經(jīng)濟的水下清洗，使水下清洗技術(shù)獲得了高速的發(fā)展。經(jīng)過十幾年的發(fā)展，中國涌現(xiàn)出了很多具有特色的船體清洗機器人，取得了一定的研究成果，但是這些機器人及其系統(tǒng)配套設(shè)備與國外相比，仍存在差距。針對國內(nèi)市場而言，目前的船體清洗機器人尚未能普及，僅超高壓爬壁機器人在舟山、上海等個別大型船廠得到應(yīng)用。特別是船體水下清洗機器人，其吸附移動的通用性、清洗的能力和智能化的程度仍有提高空間。2001年國際控制船舶有害防污底系統(tǒng)公約重點強調(diào)對船舶防污底系統(tǒng)的研究，因此，結(jié)合考慮塢修巨大的經(jīng)濟成本，船體水下清洗機器人成套服務(wù)系統(tǒng)將是未來的發(fā)展重點，有著很大的潛力和市場。二、發(fā)展環(huán)境黨中央、國務(wù)院高度重視機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，將機器人納入國家科技創(chuàng)新重點領(lǐng)域，大力推動機器人研發(fā)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，為推動我國機器人產(chǎn)業(yè)邁向中高端，加快實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，工業(yè)和信息化部會同國家發(fā)展改革委、科技部等共十五個部門，聯(lián)合編制了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，為我國水下清洗機器人行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展指明方向，有利于引導(dǎo)水下清洗機器人行業(yè)加強核心技術(shù)攻關(guān)，加強技術(shù)研究和成果轉(zhuǎn)化，推動產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。經(jīng)過十幾年的發(fā)展，國內(nèi)涌現(xiàn)出了很多具有特色的船體清洗機器人，取得了傲人的成績，未來中國水下清洗機器人研發(fā)投入將進一步擴大，新產(chǎn)品和技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，為水下清洗機器人行業(yè)注入新的活力。三、發(fā)展現(xiàn)狀國外在航海運輸業(yè)的發(fā)展帶動下，對于船舶清洗水下機器人的探索起步較早，使得歐、美、日等國對于船舶表面附著物的清洗技術(shù)一直處于世界領(lǐng)先地位，已成功研制出多款船舶清洗水下機器人，現(xiàn)今，歐、美、日等國的水下清洗機器人市場規(guī)?？偤瓦_到全球水下清洗機器人總市場規(guī)模的一半以上，2021年全球水下清洗機器人市場規(guī)模達4156萬美元，其中歐洲占27.07%，美國占17.13%，日本占8.54%，未來全球水下清洗機器人市場仍將繼續(xù)保持增長趨勢，預(yù)計2023年全球水下清洗機器人市場規(guī)模有望突破6000萬美元。相比于國外，國內(nèi)對于船舶清洗水下機器人的研發(fā)起步較晚，直到上個世紀八十年代初期才開始開展船舶水下清洗機器人的研發(fā)，雖然中國水下清洗機器人市場起步較晚，但發(fā)展速度迅猛，2021年中國水下清洗機器人產(chǎn)量和需求量分別達59臺和67臺，同比增長25.53%和28.85%，未來仍將繼續(xù)保持增長趨勢，預(yù)計2023年中國水下清洗機器人產(chǎn)量和需求量將分別達到80臺和95臺，從產(chǎn)品價格來看，受水下清洗機器人性能參數(shù)、適用工況、廠商品牌等因素的影響，國內(nèi)水下清洗機器人產(chǎn)品價格差異較大，產(chǎn)品價格區(qū)間在數(shù)十萬是上百萬不等，整體來看，隨著產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平的提升、產(chǎn)業(yè)配套環(huán)境的日趨完善，國內(nèi)水下清洗機器人均價呈下行態(tài)勢，2016年國內(nèi)均價為118萬元/臺，2021年國內(nèi)水下清洗機器人均價下降至95萬元/臺，預(yù)計2023年中國水下清洗機器人市場均價約為90萬元/臺。水下清洗機器人主要應(yīng)用于船舶、水工建筑(如大壩、堤壩、橋梁、水閘等)、海洋工程平臺(如浮體、導(dǎo)管架平臺、風(fēng)電樁基等)水下部分的表面附著物清洗，目前中國水下清洗機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模較小，但增長迅猛，2016年中國水下清洗機器人市場規(guī)模僅0.11億元，2021年增至0.64億元，其中，沿海水下清洗機器人占51.2%，內(nèi)河內(nèi)湖水下清洗機器人占30.3%，遠洋水下清洗機器人占18.5%，未來中國水下清洗機器人市場仍將繼續(xù)保持增長趨勢，預(yù)計2023年中國水下清洗機器人市場規(guī)模將達到0.86億元。四、市場格局中國現(xiàn)有的水下清洗機器人大多數(shù)處于研發(fā)的初級階段，國內(nèi)對于船舶清洗水下機器人的研發(fā)大多數(shù)存在于高校，市場上雖然也有為數(shù)不多公司在進行研發(fā)，國內(nèi)水下清洗機器人生產(chǎn)企業(yè)較少，深圳納百信息技術(shù)有限公司、飛馬濱（青島）智能科技有限公司、山東港口青島港輪駁公司、天津海之星水下機器人有限公司等企業(yè)普遍規(guī)模較小，目前，中國水下清洗機器人行業(yè)市場較為分散，行業(yè)集中度仍處于較低的水平。中國水下清洗機器人市場主要玩家有高等院校/科研機構(gòu)、專業(yè)機器人生產(chǎn)商、船舶/海洋工程運營企業(yè)、專業(yè)清洗服務(wù)商。五、產(chǎn)業(yè)鏈1、產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)水下清洗機器人上游原材料包括傳感器、推進器、減速器和控制器等；中游為水下清洗機器人行業(yè)；下游主要面對船舶行業(yè)。2、上游水下清洗機器人上游核心零部件研發(fā)制造主要包括傳感器、推進器、減速器和控制器等，其中，傳感器、推進器、減速器和控制器占機器人成本的60%以上，傳感器、推進器、減速器和控制器等直接決定機器人的性能、可靠性和負荷能力，對水下清洗機器人整機起著至關(guān)重要的作用。3、下游水下清洗機器人行業(yè)下游主要面對船舶行業(yè)，截止2022年末中國擁有水上運輸船舶12.19萬艘，其中，內(nèi)河運輸船舶10.95萬艘，占全國水上運輸船舶總數(shù)的89.83%，占比最大；沿海運輸船舶1.10萬艘，占全國水上運輸船舶總數(shù)的9.02%；遠洋運輸船舶0.14萬艘，占全國水上運輸船舶總數(shù)的1.15%，中國船運能力總體水平已擠身世界先進行列，龐大的船隊與海洋設(shè)備催生了在船舶水下清洗服務(wù)業(yè)，為水下清洗機器人帶來了廣闊的發(fā)展空間。六、發(fā)展趨勢