任務(wù)三 傳動(dòng)系統(tǒng)課件講解

軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鋼索滑輪扇型輪/扇型搖臂松緊螺套鋼索張力補(bǔ)償器硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)桿搖臂導(dǎo)向滑輪5.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)比較類(lèi)型優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)軟式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單尺寸較小重量較輕比較容易繞過(guò)機(jī)內(nèi)設(shè)備剛度較小彈性間隙操縱靈敏度差鋼索在滑輪處容易磨損硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛度較大鉸接點(diǎn)用滾珠軸承減小摩擦力，并消除間隙具有較佳的操縱靈敏度構(gòu)造復(fù)雜重量加大難于“繞”過(guò)機(jī)內(nèi)設(shè)備易與發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生共振混合兼有硬式和軟式的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)1.鋼索只承受拉力，不能承受壓力用兩根鋼索構(gòu)成回路，以保證舵面能在兩個(gè)相反的方向偏轉(zhuǎn)鋼索構(gòu)造和規(guī)格規(guī)格型號(hào)

7×77×19股數(shù)鋼絲數(shù)鋼索構(gòu)造和規(guī)格類(lèi)型碳鋼、不銹鋼尺寸

1/16到3/8英寸名義直徑相同的鋼索，股數(shù)越多，它的柔性越好；名義直徑相同，股數(shù)相同，鋼絲數(shù)越多，柔性就越好。固有缺陷——彈性間隙彈性間隙鋼索承受拉力時(shí)，容易伸長(zhǎng)；由于操縱系統(tǒng)的彈性變形而產(chǎn)生的“間隙”稱(chēng)為彈性間隙危害：彈性間隙太大，會(huì)降低操縱的靈敏性解決措施：鋼索預(yù)緊常見(jiàn)故障——斷絲（滑輪、導(dǎo)向器部位）滑輪導(dǎo)向器鋼索預(yù)緊M鉸ΔTM鉸T0T0+ΔT’-ΔT’膠木/硬鋁制成作用支持鋼索改變鋼索的運(yùn)動(dòng)方向2.滑輪支持鋼索改變鋼索的運(yùn)動(dòng)方向改變傳動(dòng)力的大小

3.扇形輪/扇形搖臂鋼索導(dǎo)向裝置作用：調(diào)整鋼索的預(yù)張力注意：調(diào)松鋼索時(shí)，螺桿末端不應(yīng)超過(guò)小孔的位置

4.松緊螺套飛機(jī)機(jī)體外載荷及周?chē)鷼鉁刈兓瘯?huì)使機(jī)體結(jié)構(gòu)和操縱系統(tǒng)鋼索產(chǎn)生相對(duì)變形，導(dǎo)致鋼索變松或過(guò)緊變松將發(fā)生彈性間隙，過(guò)緊將產(chǎn)生附加摩擦鋼索張力補(bǔ)償器的功用是保持鋼索的正確張力5.鋼索張力補(bǔ)償器1.傳動(dòng)桿，又稱(chēng)為拉桿。硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的操縱力由傳動(dòng)桿傳遞，傳動(dòng)桿可承受拉力和壓力傳動(dòng)桿的剛度較大可調(diào)接頭調(diào)整接頭端部有檢查小孔，把傳動(dòng)桿調(diào)長(zhǎng)時(shí)，接頭螺桿的末端不應(yīng)超過(guò)小孔的位置失效形式——失穩(wěn)

二、 硬式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.搖臂材料：硬鋁特點(diǎn)：在連接處裝有軸承分類(lèi)：?jiǎn)螕u臂/雙搖臂/復(fù)搖臂搖臂的作用支持傳動(dòng)桿改變傳動(dòng)力的大小改變位移改變傳動(dòng)速度改變傳動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)差動(dòng)操縱Page162、搖臂 搖臂通常由硬鋁材料制成，在與傳動(dòng)桿和支座的連接處都裝有軸承。⑴放大或縮小力的作用Page17⑵

放大或縮小位移的作用Page18⑶

放大或縮小運(yùn)動(dòng)速度的作用Page19⑷

改變傳動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)方向差動(dòng)操縱所謂差動(dòng)，就是當(dāng)駕駛桿前后（或左右）偏轉(zhuǎn)的同一角度時(shí)，升降舵（或副翼）偏轉(zhuǎn)的角度不同實(shí)現(xiàn)差動(dòng)操縱最簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)是差動(dòng)搖臂支持傳動(dòng)桿提高傳動(dòng)桿的受壓時(shí)的桿軸臨界應(yīng)力增大傳動(dòng)桿的固有頻率，防止傳動(dòng)桿發(fā)生共振3.導(dǎo)向滑輪傳動(dòng)系數(shù)/傳動(dòng)比一、傳動(dòng)系數(shù)：舵偏角△δ與桿位移△X的比值FMj非線性機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系數(shù)不變的操縱系統(tǒng)，不能滿(mǎn)足對(duì)飛機(jī)操縱性的要求：傳動(dòng)系數(shù)大，小舵面偏角小時(shí)，桿行程太小，難以準(zhǔn)確地控制操縱量傳動(dòng)系數(shù)小，舵面偏角很大時(shí)，桿行程過(guò)大裝有非線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的操縱系統(tǒng)，桿行程與舵面偏角之間成曲線關(guān)系

電傳操縱系統(tǒng)電傳操縱系統(tǒng)的提出機(jī)械操縱系統(tǒng)缺點(diǎn)存在摩擦、間隙和非線性因素導(dǎo)致無(wú)法實(shí)現(xiàn)精微操縱信號(hào)傳遞機(jī)械操縱系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)結(jié)構(gòu)的變化非常敏感體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大電傳操縱系統(tǒng)的可靠性問(wèn)題機(jī)械操縱系統(tǒng)可靠性較高單通道電傳系統(tǒng)可靠性較低可接受的安全指標(biāo)解決措施：余度技術(shù)電傳操縱系統(tǒng)的組成—四余度系統(tǒng)前置放大計(jì)算機(jī)舵機(jī)傳感器

桿力傳感器A傳感器A綜合器補(bǔ)償器A表決器監(jiān)控器A舵回路A助力器桿力傳感器B傳感器B綜合器補(bǔ)償器B表決器監(jiān)控器B舵回路B桿力傳感器C傳感器C綜合器補(bǔ)償器C表決器監(jiān)控器C舵回路C桿力傳感器D傳感器D綜合器補(bǔ)償器D表決器監(jiān)控器D舵回路D余度系統(tǒng)的工作特點(diǎn)對(duì)組成系統(tǒng)的各個(gè)部分具有故障監(jiān)控、信號(hào)表決的能力一旦系統(tǒng)或系統(tǒng)中某部分出現(xiàn)故障后，必須具有故障隔離的能力。即在發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)具有第一次故障能工作，第二次故障還能工作的能力當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)一個(gè)或數(shù)個(gè)故障時(shí)，它具有重新組織余下的完好部分，使系統(tǒng)具有故障安全或雙故障安全的能力，即在性能指標(biāo)稍有降低情況下，系統(tǒng)仍能繼續(xù)承擔(dān)任務(wù)電傳操縱系統(tǒng)特性駕駛員的操縱指令信號(hào)，只通過(guò)導(dǎo)線（或總線）傳給計(jì)算機(jī)，經(jīng)其計(jì)算（按預(yù)定的規(guī)律）產(chǎn)生輸出指令，操縱舵面偏轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的操縱人工操縱系統(tǒng)安全可靠性是由余度技術(shù)保證電傳操縱系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)/缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)減輕了操縱系統(tǒng)的重量，減少體積節(jié)省設(shè)計(jì)和安裝時(shí)間消除了機(jī)械操縱系統(tǒng)中的摩擦、間隙、非線性因素以及飛機(jī)結(jié)構(gòu)變形的影響簡(jiǎn)化了主操縱系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛儀的組合可采用小側(cè)桿操縱機(jī)構(gòu)飛機(jī)操穩(wěn)特性得到根本改善，并可發(fā)生質(zhì)的變化

缺點(diǎn)單通道電傳操縱系統(tǒng)的可靠性不夠高電傳操縱系統(tǒng)的成本較高系統(tǒng)易受雷擊和電磁脈沖波干擾影響Page29五、A-320飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)

A320——第一架采用側(cè)桿控制器的電傳控制的民航客機(jī)A-320電傳飛行控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Page30基本功能(1)俯仰控制(2)橫滾控制(3)偏航控制主要分系統(tǒng)(1)集中式飛機(jī)監(jiān)控告警系統(tǒng)(ECAM)(2)飛機(jī)陣風(fēng)載荷減輕系統(tǒng)(LAS)(3)電子飛行儀表系統(tǒng)(EFIS)(4)綜合飛行管理系統(tǒng)(FMS)Page31Page32飛行員通過(guò)側(cè)桿操縱俯仰和橫滾Page33有相應(yīng)的側(cè)桿優(yōu)先燈Page34俯仰配平手輪位于中央操縱臺(tái)Page35有兩套傳統(tǒng)的方向舵腳蹬Page36一個(gè)方向舵配平面板位于中央操縱臺(tái)Page37一個(gè)減速板手柄位于中央操縱臺(tái)的左側(cè)Page38另