新能源汽車性能仿真課件：系統(tǒng)仿真與Simulink-

新能源汽車性能仿真16七月2024

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頁系統(tǒng)仿真與Simulink1.1動態(tài)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真1.2動態(tài)系統(tǒng)的Simulink仿真1.3Simulink簡介16七月2024

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頁1.1動態(tài)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真1.1.1系統(tǒng)與模型為了能全面、正確的理解系統(tǒng)仿真，需要對系統(tǒng)仿真所研究的對象進(jìn)行概要的了解。這里對與系統(tǒng)仿真相關(guān)的知識——系統(tǒng)與系統(tǒng)模型進(jìn)行簡單的介紹。16七月2024

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頁1、系統(tǒng)系統(tǒng)是指具有某些特定功能，相互聯(lián)系、相互作用的元素的集合。這里的系統(tǒng)是指廣義上的系統(tǒng)，泛指自然界的一切現(xiàn)象與過程。它具有兩個(gè)基本特征：整體性和相關(guān)性。整體性是指系統(tǒng)作為一個(gè)整體存在而表現(xiàn)出某向特定的功能，它是不可分割的。16七月2024

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頁對于任何系統(tǒng)的研究都必須從如下三個(gè)方面考慮：(1)實(shí)體：組成系統(tǒng)的元素、對象。(2)屬性：實(shí)體的特征。(3)活動：系統(tǒng)由一個(gè)狀態(tài)到另一個(gè)狀態(tài)的變化過程。組成系統(tǒng)的實(shí)體之間相互作用而引起的實(shí)體屬性的變化，通常用狀態(tài)變量來描述。研究系統(tǒng)主要研究系統(tǒng)的動態(tài)變化。除了研究系統(tǒng)的實(shí)體屬性活動外，還需要研究影響系統(tǒng)活動的外部條件，這些外部條件稱之為環(huán)境。16七月2024

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頁2、系統(tǒng)模型系統(tǒng)模型是對實(shí)際系統(tǒng)的一種抽象，是對系統(tǒng)本質(zhì)（或是系統(tǒng)的某些特性）的一種描述。模型可視為對真實(shí)世界中物體或過程的信息進(jìn)行形式化的結(jié)果。模型具有與系統(tǒng)相似的特性，可以以各種形式給出我們所感興趣的信息。16七月2024

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頁模型可分為實(shí)體模型和數(shù)學(xué)模型。實(shí)體模型又稱為物理效應(yīng)模型，是根據(jù)系統(tǒng)之間的相似性而建立起來的物理模型。實(shí)體模型最常見的是比例模型，如風(fēng)洞風(fēng)吹實(shí)驗(yàn)常用的翼型模型或建筑模型。16七月2024

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頁數(shù)學(xué)模型包括原始系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和仿真系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。原始系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是對系統(tǒng)的原始數(shù)學(xué)描述。仿真系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是一種適合在計(jì)算機(jī)上演算的模型，主要是指根據(jù)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算特點(diǎn)、仿真方式、計(jì)算方式、精度要求將原始系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)程序。16七月2024

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頁數(shù)學(xué)模型可以分為許多類型。按照狀態(tài)變化可分為動態(tài)模型和靜態(tài)模型。用以描述系統(tǒng)狀態(tài)變化過程的數(shù)學(xué)模型稱為動態(tài)模型。而靜態(tài)模型僅僅反映系統(tǒng)在平衡狀態(tài)下系統(tǒng)特征值間的關(guān)系，這種關(guān)系常用代數(shù)方程來描述。16七月2024

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頁按照輸入和輸出的關(guān)系可分為確定性模型和隨機(jī)性模型。若一個(gè)系統(tǒng)的輸出完全可以用它的輸入來表示，則稱之為確定性系統(tǒng)。若系統(tǒng)的輸出是隨機(jī)的，即對于給定的輸入存在多種可能的輸出，則該系統(tǒng)是隨機(jī)系統(tǒng)。16七月2024

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頁動態(tài)系統(tǒng)模型又分為離散系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)。離散系統(tǒng)是指系統(tǒng)的操作和狀態(tài)變化僅在離散時(shí)刻產(chǎn)生的系統(tǒng)。如交通系統(tǒng)、電話系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等等，常常用各種概率模型來描述。連續(xù)系統(tǒng)模型還可分為集中參數(shù)的和分布參數(shù)的，線性的和非線性的，時(shí)變的和時(shí)不變的，時(shí)域的和頻域的，連續(xù)時(shí)間的和離散時(shí)間的等等。表1.1列出了各種類型的數(shù)學(xué)模型及其數(shù)學(xué)描述。16七月2024

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頁表1-1數(shù)學(xué)模型分類

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頁1.1.2計(jì)算機(jī)仿真1、仿真的概念仿真是以相似性原理、控制論、信息技術(shù)及相關(guān)領(lǐng)域的有關(guān)知識為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)和各種專用物理設(shè)備為工具，借助系統(tǒng)模型對真實(shí)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)研究的一門綜合性技術(shù)。它利用物理或數(shù)學(xué)方法來建立模型，類比模擬現(xiàn)實(shí)過程或者建立假想系統(tǒng)，以尋求過程的規(guī)律，研究系統(tǒng)的動態(tài)特性，從而達(dá)到認(rèn)識和改造實(shí)際系統(tǒng)的目的。16七月2024

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頁系統(tǒng)仿真涉及相似論、控制論、計(jì)算機(jī)科學(xué)、系統(tǒng)工程理論、數(shù)值計(jì)算、概率論、數(shù)理統(tǒng)計(jì)、時(shí)間序列分析等多種學(xué)科。相似性原理是仿真主要的理論依據(jù)。所謂相似，是指各類事務(wù)或?qū)ο箝g存在的某些共性。相似性是客觀世界的一種普遍現(xiàn)象，它反映了客觀世界不同事物之間存在著某些共同的規(guī)律。采用相似性技術(shù)建立實(shí)際系統(tǒng)的相似模型就是仿真的本質(zhì)過程。16七月2024

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頁2、仿真分類按照實(shí)現(xiàn)方式的不同可以將系統(tǒng)仿真分為如下幾類：(1)實(shí)物仿真：又稱物理仿真。它是指研制某些實(shí)體模型，使之能夠重現(xiàn)原系統(tǒng)的各種狀態(tài)。早期的仿真大多屬于這一類。優(yōu)點(diǎn)：直觀形象，至今仍然廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn)：構(gòu)造物理模型非常復(fù)雜，投資巨大，周期長，很難改變參數(shù)，靈活性差。16七月2024

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頁(2)數(shù)學(xué)仿真：數(shù)學(xué)仿真就是用數(shù)學(xué)語言去表述一個(gè)系統(tǒng)，并編制程序在計(jì)算機(jī)上對實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行研究的過程。數(shù)學(xué)仿真把研究對象的結(jié)構(gòu)特征或者輸入輸出關(guān)系抽象為一種數(shù)學(xué)描述(微分方程、狀態(tài)方程，可分為解析模型、統(tǒng)計(jì)模型)來研究。16七月2024

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頁優(yōu)點(diǎn)：具有很大的靈活性，它可以方便地改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)；而且速度快，可以在很短的時(shí)間內(nèi)完成實(shí)際系統(tǒng)很長時(shí)間的動態(tài)演變過程；精確度高，可以根據(jù)需要改變仿真的精度；重復(fù)性好，可以很容易地再現(xiàn)仿真過程。缺點(diǎn)：對某些復(fù)雜系統(tǒng)可能很難用數(shù)學(xué)模型來表達(dá)，或者難以建立其精確模型，或者由于數(shù)學(xué)模型過于復(fù)雜而難以求解。16七月2024

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頁(3)半實(shí)物仿真：又稱數(shù)學(xué)物理仿真或者混合仿真。為了提高仿真的可信度或者針對一些難以建模的實(shí)體，在系統(tǒng)研究中往往把數(shù)學(xué)模型、物理模型和實(shí)體結(jié)合起來組成一個(gè)復(fù)雜的仿真系統(tǒng)，這種在仿真環(huán)節(jié)中存在實(shí)體的仿真稱為半實(shí)物仿真或者半物理仿真。這樣的仿真系統(tǒng)有飛機(jī)半實(shí)物仿真、射頻制導(dǎo)導(dǎo)彈半實(shí)物仿真等，并且許多模擬器也屬于半實(shí)物仿真。16七月2024

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頁按照仿真系統(tǒng)與實(shí)際系統(tǒng)時(shí)間尺度上的關(guān)系，又可將其分為如下幾類：(1)實(shí)時(shí)仿真：仿真時(shí)鐘與系統(tǒng)實(shí)際時(shí)鐘完全一致。許多仿真應(yīng)用需要滿足實(shí)時(shí)性，這時(shí)往往需要實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或者專用實(shí)時(shí)仿真硬件的支持。16七月2024

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頁(2)欠實(shí)時(shí)仿真：仿真時(shí)鐘比實(shí)際時(shí)鐘慢。當(dāng)對仿真的實(shí)時(shí)性沒有嚴(yán)格的要求時(shí)，仿真時(shí)鐘比實(shí)際時(shí)鐘慢，不影響仿真的目的，采取欠實(shí)時(shí)仿真則可節(jié)約很多資金。(3)超實(shí)時(shí)仿真：仿真時(shí)鐘比實(shí)際時(shí)鐘快。當(dāng)實(shí)際系統(tǒng)周期太長時(shí)，若采用實(shí)際時(shí)鐘就變得毫無意義，這時(shí)就要進(jìn)行超實(shí)時(shí)仿真。16七月2024

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頁3、計(jì)算機(jī)仿真計(jì)算機(jī)仿真是在研究系統(tǒng)過程中根據(jù)相似原理，利用計(jì)算機(jī)來逼真模擬研究對象。研究對象可以是實(shí)際的系統(tǒng)，也可以是設(shè)想中的系統(tǒng)。在沒有計(jì)算機(jī)以前，仿真都是利用實(shí)物或者它的物理模型來進(jìn)行研究的，即物理仿真。物理仿真的優(yōu)點(diǎn)是直接、形象、可信，缺點(diǎn)是模型受限、易破壞、難以重用。16七月2024

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頁計(jì)算機(jī)作為一種最重要的仿真工具，已經(jīng)推出了模擬機(jī)、模擬數(shù)字機(jī)、數(shù)字通用機(jī)、仿真專用機(jī)等各種機(jī)型并應(yīng)用在不同的仿真領(lǐng)域。除了計(jì)算機(jī)這種主要的仿真工具外還有兩類專用仿真器：一類是專用物理仿真器，如在飛行仿真中得到廣泛應(yīng)用的轉(zhuǎn)臺，各種風(fēng)洞、水洞等；另一類是用于培訓(xùn)目的的各種訓(xùn)練仿真器，如培訓(xùn)原子能電站、大型自動化工廠操作人員和訓(xùn)練飛行員、宇航員的培訓(xùn)仿真器、仿真工作臺和仿真機(jī)艙等。16七月2024

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頁1.1.3仿真的作用仿真技術(shù)具有很高的科學(xué)研究價(jià)值和巨大的經(jīng)濟(jì)效益。由于仿真技術(shù)的特殊功效，特別是安全性和經(jīng)濟(jì)性，使得仿真技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用。首先由于仿真技術(shù)在應(yīng)用上的安全性，使得航空、航天、核電站等成為仿真技術(shù)最早的和最主要的應(yīng)用領(lǐng)域。16七月2024

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頁歸納起來，仿真技術(shù)的主要用途有如下幾點(diǎn)：(1)優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在實(shí)際系統(tǒng)建立以前，通過改變仿真模型結(jié)構(gòu)和調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)來優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。如控制系統(tǒng)、數(shù)字信號處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)常要靠仿真來優(yōu)化系統(tǒng)性能。(2)系統(tǒng)故障再現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)故障原因。實(shí)際系統(tǒng)故障的再現(xiàn)必然會帶來某種危害性，這樣做是不安全的和不經(jīng)濟(jì)的，利用仿真來再現(xiàn)系統(tǒng)故障則是安全的和經(jīng)濟(jì)的。16七月2024

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頁(3)驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。(4)對系統(tǒng)或其子系統(tǒng)進(jìn)行性能評價(jià)和分析。多為物理仿真，如飛機(jī)的疲勞試驗(yàn)。(5)訓(xùn)練系統(tǒng)操作員。常見于各種模擬器，如飛行模擬器、坦克模擬器等。(6)為管理決策和技術(shù)決策提供支持。16七月2024

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頁1.1.4仿真算法和仿真軟件1、仿真算法在建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型后，需要將其轉(zhuǎn)變成能夠在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的仿真模型。由于計(jì)算機(jī)只能進(jìn)行離散的數(shù)值計(jì)算，因而必須推導(dǎo)出連續(xù)系統(tǒng)的遞推數(shù)學(xué)公式，如解微分方程的龍格庫塔算法。這實(shí)際上屬于數(shù)值計(jì)算的內(nèi)容，其發(fā)展已經(jīng)相當(dāng)完善了。其實(shí)這就是計(jì)算機(jī)仿真算法的設(shè)計(jì)，即把數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)化為能在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的仿真模型。16七月2024

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頁通常這些仿真算法并不需要仿真人員去編制，因?yàn)檫@些仿真算法往往已經(jīng)內(nèi)嵌于各種面向仿真用途的專用軟件中了。但是對這些算法的了解無疑有助于用戶更好地完成仿真任務(wù)。一般來說，系統(tǒng)仿真算法有如下幾類：(1)集中參數(shù)系統(tǒng)仿真算法。(2)分布參數(shù)系統(tǒng)仿真算法。(3)離散時(shí)間系統(tǒng)仿真算法。16七月2024

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頁2、仿真軟件仿真軟件是一類面向仿真用途的專用軟件，它可能是面向通用的仿真，也可能是面向某個(gè)領(lǐng)域的仿真。它的功能可以概括為以下幾點(diǎn)：(1)為仿真提供算法支持。(2)模型描述，用來建立計(jì)算機(jī)仿真模型。(3)仿真實(shí)驗(yàn)的執(zhí)行和控制。16七月2024

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頁(4)仿真數(shù)據(jù)的顯示、記錄和分析。(5)對模型、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、文檔資料和其它仿真信息的存儲、檢索和管理(即用于仿真數(shù)據(jù)信息管理的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng))。16七月2024

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頁根據(jù)軟件功能，仿真軟件可分為以下三個(gè)層次：(1)仿真程序庫：由一組完成特定功能的程序組成的集合，專門面向某一問題或某一領(lǐng)域。它可能是用通用的語言(C++、FORTRAN等)開發(fā)的程序軟件包，也可能是依附于某種集成仿真環(huán)境的函數(shù)庫或模塊庫。(2)仿真語言：仿真語言多屬于面向?qū)ｉT問題的高級語言，它是針對仿真問題，在高級語言的基礎(chǔ)上研制的。16七月2024

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頁(3)集成仿真環(huán)境：它是一組用于仿真的軟件工具的集合，包括設(shè)計(jì)、分析、編制系統(tǒng)模型，編寫仿真程序，創(chuàng)建仿真模型，運(yùn)行、控制、觀察仿真實(shí)驗(yàn)，記錄仿真數(shù)據(jù)，分析仿真結(jié)果，校驗(yàn)仿真模型等。16七月2024

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頁1.1.5仿真的三要素計(jì)算機(jī)仿真的三個(gè)基本要素是系統(tǒng)、模型和計(jì)算機(jī)，聯(lián)系著它們的三項(xiàng)基本活動是模型建立、仿真模型建立（又稱二次建模）和仿真試驗(yàn)。數(shù)學(xué)仿真采用數(shù)學(xué)模型，用數(shù)學(xué)語言對系統(tǒng)的特性進(jìn)行描述，其工作過程是：16七月2024

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頁建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；建立系統(tǒng)仿真模型，即設(shè)計(jì)算法，并轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)程序，使系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型能為計(jì)算機(jī)所接受并能在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行；運(yùn)行仿真模型，進(jìn)行仿真試驗(yàn)，再根據(jù)仿真試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)一步修正系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和仿真模型。16七月2024

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頁1.1.6計(jì)算機(jī)仿真的一般過程計(jì)算機(jī)仿真的一般過程可以表述如下：(1)描述仿真問題，明確仿真目的。(2)項(xiàng)目計(jì)劃、方案設(shè)計(jì)與系統(tǒng)定義。根據(jù)仿真目的確定相應(yīng)的仿真結(jié)構(gòu)(實(shí)時(shí)仿真還是非實(shí)時(shí)仿真，純數(shù)學(xué)仿真還是半物理仿真等)，規(guī)定相應(yīng)仿真系統(tǒng)的邊界條件與約束條件。16七月2024

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頁(3)數(shù)學(xué)建模：根據(jù)系統(tǒng)的先驗(yàn)知識、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及其機(jī)理研究，按照物理原理或者采取系統(tǒng)辨識的方法，確定模型的類型、結(jié)構(gòu)及參數(shù)。注意要確保模型的有效性和經(jīng)濟(jì)性。(4)仿真建模：根據(jù)數(shù)學(xué)模型的形式、計(jì)算機(jī)類型、采用的高級語言或其它仿真工具，將數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換成能在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的程序或其他模型，也即獲得系統(tǒng)的仿真模型。16七月2024

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頁(5)試驗(yàn)：設(shè)定實(shí)驗(yàn)環(huán)境/條件和記錄數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并記錄數(shù)據(jù)。(6)仿真結(jié)果分析：根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求和仿真目的對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析處理(整理及文檔化)。16七月2024

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頁圖1.1計(jì)算機(jī)仿真流程圖16七月2024

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頁1.2動態(tài)系統(tǒng)的Simulink仿真1.2.1Simulink簡介Simulink是一個(gè)用來對動態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的軟件包。使用Simulink來建模、分析和仿真各種動態(tài)系統(tǒng)(包括連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)和混合系統(tǒng))，將是一件非常輕松的事情。它提供了一種圖形化的交互環(huán)境，只需用鼠標(biāo)拖動的方法便能迅速地建立起系統(tǒng)框圖模型，甚至不需要編寫一行代碼。16七月2024

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頁利用Simulink進(jìn)行系統(tǒng)的建模仿真，其最大的優(yōu)點(diǎn)是易學(xué)、易用，并能依托MATLAB提供的豐富的仿真資源。這里對Simulink的強(qiáng)大功能進(jìn)行簡單的介紹。16七月2024

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頁1、交互式、圖形化的建模環(huán)境Simulink提供了豐富的模塊庫以幫助用戶快速地建立動態(tài)系統(tǒng)模型。建模時(shí)只需使用鼠標(biāo)拖放不同模塊庫中的系統(tǒng)模塊并將它們連接起來。16七月2024

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頁2、交互式的仿真環(huán)境Simulink框圖提供了交互性很強(qiáng)的仿真環(huán)境，既可以通過下拉菜單執(zhí)行仿真，也可以通過命令行進(jìn)行仿真。菜單方式對于交互工作非常方便，而命令行方式對于運(yùn)行一大類仿真如蒙特卡羅仿真非常有用。16七月2024

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頁3、專用模塊庫(Blocksets)作為Simulink建模系統(tǒng)的補(bǔ)充，MathWorks公司還開發(fā)了專用功能塊程序包，如DSPBlockset和CommunicationBlockset等。通過使用這些程序包，用戶可以迅速地對系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真與分析。更重要的是用戶還可以對系統(tǒng)模型進(jìn)行代碼生成，并將生成的代碼下載到不同的目標(biāo)機(jī)上。16七月2024

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頁表1.2Simulink的部分軟件工具包16七月2024

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頁4、提供了仿真庫的擴(kuò)充和定制機(jī)制Simulink的開放式結(jié)構(gòu)允許用戶擴(kuò)展仿真環(huán)境的功能：采用MATLAB、FORTRAN和C代碼生成自定義模塊庫，并擁有自己的圖標(biāo)和界面。因此用戶可以將使用FORTRAN或C編寫的代碼鏈接進(jìn)來，或者購買使用第三方開發(fā)提供的模塊庫進(jìn)行更高級的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真與分析。16七月2024

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頁5、與MATLAB工具箱的集成由于Simulink可以直接利用MATLAB的諸多資源與功能，因而用戶可以直接在Simulink下完成諸如數(shù)據(jù)分析、過程自動化、優(yōu)化參數(shù)等工作。工具箱提供的高級的設(shè)計(jì)和分析能力可以融入仿真過程。簡而言之，Simulink具有以下特點(diǎn)：16七月2024

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頁(1)基于矩陣的數(shù)值計(jì)算。(2)高級編程語言。(3)圖形與可視化。(4)工具箱提供面向具體應(yīng)用領(lǐng)域的功能。(5)豐富的數(shù)據(jù)I/O工具。(6)提供與其它高級語言的接口。(7)支持多平臺(PC/Macintosh/UNIX)。(8)開放與可擴(kuò)展的體系結(jié)構(gòu)。16七月2024

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頁1.2.2Simulink的應(yīng)用領(lǐng)域至此，讀者應(yīng)該對動態(tài)系統(tǒng)的模型建立、系統(tǒng)仿真與分析有了一個(gè)比較感性的認(rèn)識；同時(shí)對Simulink的強(qiáng)大功能也會有一定的了解。那么使用Simulink到底可以對什么樣的動態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析與輔助設(shè)計(jì)呢？其實(shí)，任何使用數(shù)學(xué)方式進(jìn)行描述的動態(tài)系統(tǒng)都可以使用Simulink進(jìn)行建模、仿真與分析。16七月2024

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頁Simulink可以搭建：(1)通信系統(tǒng)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層；(2)動力學(xué)系統(tǒng)；(3)控制系統(tǒng)；(4)數(shù)字信號處理系統(tǒng)；(5)電力系統(tǒng)；(6)生物系統(tǒng)；(7)金融系統(tǒng)等。16七月2024

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頁由于Simulink具有強(qiáng)大的功能與友好的用戶界面，因此它已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用到諸多領(lǐng)域之中，如：(1)通訊與衛(wèi)星系統(tǒng)。(2)航空航天系統(tǒng)。(3)生物系統(tǒng)。(4)船舶系統(tǒng)。(5)汽車系統(tǒng)。(6)金融系統(tǒng)。16七月2024

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頁此外，Simulink在生態(tài)系統(tǒng)、社會和經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域也都有所應(yīng)用。在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的21世紀(jì)，Simulink的應(yīng)用領(lǐng)域也將會更加廣泛。圖1.2所示為Simulink在一些領(lǐng)域中的典型應(yīng)用。16七月2024

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頁圖1.2Simulink的應(yīng)用領(lǐng)域示意圖16七月2024

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頁1.2.3Simulink在MATLAB家族中的位置MATLAB是一個(gè)包含數(shù)值計(jì)算、高級圖形與可視化、高級編程語言的集成化科學(xué)計(jì)算環(huán)境。MATLABToolbox提供了面向?qū)I(yè)的函數(shù)庫，擴(kuò)展了MATLAB的能力。16七月2024

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頁MATLABCompiler自動將MATLAB中的M文件轉(zhuǎn)換成C和C++代碼，用于獨(dú)立應(yīng)用開發(fā)。Simulink是一個(gè)交互式動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析工具。SimulinkBlockset提供了豐富的專業(yè)模塊庫，廣泛地用于控制、DSP、通訊等系統(tǒng)仿真領(lǐng)域。Stateflow是一種利用有限狀態(tài)機(jī)理論建模和仿真事件驅(qū)動系統(tǒng)的可視化設(shè)計(jì)工具，適合用于描述復(fù)雜的開關(guān)控制邏輯、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖以及流程圖等。16七月2024

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頁Real-TimeWorkshop能夠從Simulink模型中生成可定制的代碼及獨(dú)立的可執(zhí)行程序。Stateflowcoder能夠