長(zhǎng)城汽車(chē)室外無(wú)線應(yīng)用AGV-MOXA方案

室外無(wú)線應(yīng)用AGV-方案MOXA-西安尚源AGV三大系統(tǒng)

自動(dòng)引導(dǎo)搬運(yùn)車(chē)（

AGV）機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)控制系統(tǒng)車(chē)體車(chē)輪

移載裝置、轉(zhuǎn)向裝置

安全裝置運(yùn)行電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)

移載電動(dòng)機(jī)

蓄電池及充電裝置信息傳輸及處理裝置

驅(qū)動(dòng)控制裝置、轉(zhuǎn)向控制裝置

移載控制裝置、安全控制裝置MOXA完整方案-客戶需求1、搭建廠區(qū)室外AGV無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)（AP、Client、攝像頭、交換機(jī)選型）確保無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的可靠性2、通信距離≥2KM（遮擋物：廠房、移動(dòng)車(chē)輛）3、AGV小車(chē)(H9)增加攝像頭實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控和輔助的視覺(jué)導(dǎo)航，4、所有設(shè)備實(shí)現(xiàn)上層統(tǒng)一管理50m左右室內(nèi)單獨(dú)布一臺(tái)路口布一臺(tái)路口布一臺(tái)均勻分布室內(nèi)單獨(dú)布一臺(tái)路口布一臺(tái)均勻分布均勻分布采用9dbi全向天線，按覆蓋半徑50m預(yù)估，實(shí)際覆蓋距離按照現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際測(cè)試為準(zhǔn)，進(jìn)行微調(diào)整體部署Ethernet

Ethernet

Ethernet

Ethernet

Ethernet

Ethernet

交換機(jī)部署位置EDS-G205A-1GTXSFP：15臺(tái)AP

AP

AP

AP

AP

AP

無(wú)線AP部署位置無(wú)線AP布點(diǎn)AWK-1131A-EU數(shù)量：15臺(tái)配合9dbm全向天線AGV小車(chē)內(nèi)部通訊設(shè)計(jì)-WiFi通信

Client：AWK-1131A-CV配9dbm全向增益天線AP：AWK-3131A-EU配9dbm全向增益天線IPCamera：

VPortP06-1MP-M12-CAM36（42/60）Switch：EDS-205A控制：PLC負(fù)責(zé)AGV上運(yùn)行設(shè)備信息采集和控制。

PowerPLCSwitch

ClientIPCameraAGV小車(chē)內(nèi)部通訊設(shè)計(jì)-視覺(jué)導(dǎo)航Client：AWK-1131A-CV配9dbm全向增益天線AP：AWK-3131A-EU配9dbm全向增益天線IPCamera：

VPortP06-1MP-M12-CAM36（42/60）前置通信管理機(jī)：UC-8100系列

（寫(xiě)入算法處理攝像頭采集數(shù)據(jù)，判斷AGV運(yùn)行狀態(tài)）

Switch：EDS-205A控制：PLC負(fù)責(zé)AGV上運(yùn)行設(shè)備信息采集和控制。

PowerPLCSwitch

Client前置通信管理機(jī)IPCameraMOXA完整方案-AGV小車(chē)安裝攝像頭上位機(jī)Ethernet

Ethernet

AGV

AGV

AP

AP

車(chē)載控

制系統(tǒng)后臺(tái)控

制系統(tǒng)地面控

制系統(tǒng)以太網(wǎng)線ClientClientIPCameraIPCameraClientClientSwitch

Switch

MOXA完整方案-廠區(qū)路線部署攝像頭上位機(jī)后臺(tái)控

制系統(tǒng)地面控

制系統(tǒng)以太網(wǎng)線AP

AP

AGV

AGV

車(chē)載控

制系統(tǒng)ClientClientClientClientClientClientIPCameraIPCameraIPCameraIPCameraIPCameraEthernet

Ethernet

Switch

Switch

MOXA完整方案-通訊架構(gòu)SCADA監(jiān)控軟件MXview無(wú)線以太網(wǎng)通訊WirelessRoamingIP視頻通訊Moxa的MXview網(wǎng)絡(luò)管理軟件是為了在工業(yè)以太網(wǎng)中完成對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的配置，監(jiān)控，診斷而設(shè)計(jì)。SwitchAWK-1131A系列?高速無(wú)線連接能力，高達(dá)300Mbps數(shù)據(jù)吞吐量

?MIMO技術(shù)提高多個(gè)數(shù)據(jù)流的收發(fā)容量

?信道綁定技術(shù)增加信道頻寬

?支持靈活的頻段選擇以建立符合DFS的無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)?冗余直流電源輸入

?整體式設(shè)計(jì)，具有更先進(jìn)的保護(hù)技術(shù)以提升噪音保護(hù)能力

?IP30緊湊型鋁制外殼?兼容IEEE802.11a/b/g/n

?支持TurboRoaming快速漫游

?集成的天線和電源隔離設(shè)計(jì)

?5GHz動(dòng)態(tài)頻率選擇（DFS）支持工業(yè)無(wú)線AP&Client主要產(chǎn)品規(guī)格介紹-IPCamera

EN50155高清緊湊型IP攝像機(jī)VPortP06-1MP-M12兼容EN50121-3-2和EN50155的重要部分（標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)支持T1溫度-25~55°C；寬溫型號(hào)支持TX的溫度，-40~70°C））1/2.7"逐行掃描攝像機(jī)，分辨率最高可達(dá)1280x800@30FPS支持DNR和WDR，提升畫(huà)質(zhì)最高可支持3條獨(dú)立視頻流（2H.264/1MJPEG）支持DynaStream?，優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)傳輸效率支持CBRPro?技術(shù)，在有限帶寬下仍能提供高清畫(huà)質(zhì)支持DHCPOpt66/67，便于自動(dòng)配置內(nèi)建1個(gè)音頻輸入兼容ONVIF的標(biāo)準(zhǔn)和互操作性主要產(chǎn)品規(guī)格介紹-前置通信管理機(jī)UC-8100計(jì)算平臺(tái)是專為嵌入式數(shù)據(jù)采集應(yīng)用而設(shè)計(jì)。UC-8100配備1或2個(gè)RS232/422/485串口，兩個(gè)10/100Mbps以太網(wǎng)口，和1個(gè)迷你PCIe插槽，可搭配使用蜂窩模塊。這些多樣的通信能力讓UC-8100成為各種復(fù)雜的通訊解決方案。UC-8100采用Cortex-A8RISC處理器，經(jīng)過(guò)能源監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)化，可以廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)應(yīng)用。此外，接口類型靈活使得這款緊湊的嵌入式計(jì)算機(jī)不僅成為數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中的一款可靠且安全的網(wǎng)關(guān)，還能成為大規(guī)模安裝應(yīng)用的一個(gè)有效的通訊平臺(tái)。EDS-G205A10/100/1000BaseT（X）（RJ45）雙冗余12/24/48VDC，18~30VAC功率輸入IP30金屬外殼強(qiáng)固的硬件設(shè)計(jì)適用于危險(xiǎn)環(huán)境（ClassIDiv.2/ATEXZone2）和海事應(yīng)用（DNV/GL/LR/ABS/NK）工作溫度-40~75°C（寬溫型號(hào)）主要產(chǎn)品規(guī)格介紹-Switch產(chǎn)品型號(hào)數(shù)量單價(jià)（RMB）AWK-1131A-EU

無(wú)線AWK-1131A-CV

無(wú)線CLient502250112500ANT-WSB-ANF-09

9dbm全向增益天線含饋線6585055250UC-8100-LX

前置通信管理機(jī)暫定EDS-G205-1GTXSFP

無(wú)線AP交換DS-205AAGV小車(chē)內(nèi)交換機(jī)5065032500VPortP06-1MP-M12-CAM36（42/60）

IP

攝像頭504350217500合計(jì)：496500設(shè)備清單

MOXA產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)通用特性快速漫游2x2MIMO天線收送電源/天線絕緣設(shè)計(jì)寬溫運(yùn)行DFSChannelAWK-1131A/3131A/4131A150毫秒快速漫游TurboRoaming特點(diǎn):快速且穩(wěn)定的無(wú)線漫游依照環(huán)境可調(diào)整的漫游參數(shù)無(wú)須綁定AP無(wú)須漫游控制器2x2MIMO雙天線收送MIMO特點(diǎn):增加天線覆蓋多路徑衰減

多路徑增益300Mbps無(wú)線傳輸速率建議:建議安裝電源隔離防護(hù)(PowerIsolation)，隔離來(lái)自直流馬達(dá)的干擾。V-V+PowerisolatorAWK-1121電源絕緣設(shè)計(jì)天線/電源,雙絕緣設(shè)計(jì)功能500伏天線/電源絕緣設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)等級(jí)四靜電(ESD)保護(hù)效益簡(jiǎn)化系統(tǒng)整合更穩(wěn)定的無(wú)線模塊寬溫運(yùn)行工控規(guī)格商規(guī)規(guī)格AWK系列1131A標(biāo)溫:0to60°(0to140°F)3131A標(biāo)溫:-25to60°C(-13to140°F)寬溫:-40to75°C(-40to167°F)0°C~40°C電塔融冰監(jiān)控青海,西藏,中國(guó)運(yùn)行環(huán)溫:<-25°C油井監(jiān)控克拉瑪依,中國(guó)運(yùn)作環(huán)溫:65°C烤箱Burn-in測(cè)試標(biāo)溫出貨測(cè)試:20小時(shí)寬溫出貨測(cè)試:40小時(shí)成功案例分享立體倉(cāng)庫(kù)——堆垛機(jī)802.11nMIMO2*2—增強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度及穩(wěn)定性電源及天線隔離—500V隔離保護(hù)+15KV

ESD保護(hù)WhyMoxa?復(fù)雜的環(huán)境中，保證信號(hào)強(qiáng)度及設(shè)備穩(wěn)定性AP需PoE供電需求AWK-3131AAWK-1131A(CV)產(chǎn)品控制室定向天線定向天線定向天線定向天線立體倉(cāng)庫(kù)——穿梭車(chē)TurboRoaming—150ms快速漫游切換802.11nMIMO2*2—增強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度及穩(wěn)定性電源及天線隔離—500V隔離保護(hù)+15KV

ESD保護(hù)WhyMoxa?不同AP之間保證快速的漫游切換復(fù)雜的環(huán)境中，保證信號(hào)強(qiáng)度及設(shè)備穩(wěn)定性需求AWK-1131AAWK-1131A(CV)產(chǎn)品AP升降機(jī)穿梭車(chē)穿梭車(chē)穿梭車(chē)穿梭車(chē)穿梭車(chē)穿梭車(chē)AP升降機(jī)穿梭車(chē)穿梭車(chē)穿梭車(chē)穿梭車(chē)穿梭車(chē)穿梭車(chē)AP升降機(jī)穿梭車(chē)穿梭車(chē)穿梭車(chē)穿梭車(chē)穿梭車(chē)穿梭車(chē)AP升降機(jī)穿梭車(chē)穿梭車(chē)穿梭車(chē)穿梭車(chē)穿梭