(高清版)GBT 39352-2020 空間數(shù)據(jù)與信息傳輸系統(tǒng) 鄰近空間鏈路協(xié)議 數(shù)據(jù)鏈路層

空間數(shù)據(jù)與信息傳輸系統(tǒng)鄰近空間鏈路協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社授權(quán)北京萬(wàn)方數(shù)據(jù)股份有限公司在中國(guó)境內(nèi)(不含港澳臺(tái)地 V 1 1 1 3 45.1位序號(hào)的約定 4 55.3鄰近空間鏈路模型 55.4鄰近空間鏈路協(xié)議基本原理 76協(xié)議數(shù)據(jù)單元 6.2鄰近空間鏈路傳送幀 7數(shù)據(jù)鏈路層結(jié)構(gòu) 7.2同步和編碼子層 207.3數(shù)據(jù)幀子層 7.4介質(zhì)訪問(wèn)控制子層 7.5數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)子層 22 23 258.1概述 258.2傳送幀時(shí)間標(biāo)簽記錄 258.3時(shí)間相關(guān)過(guò)程 268.4向遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)傳輸時(shí)間 269數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)操作 279.1概述 9.2鄰近空間鏈路狀態(tài)表 9.3影響狀態(tài)的因素和事件 9.4狀態(tài)轉(zhuǎn)換表及狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖 9.5物理層接口 9.6發(fā)送操作 9.7接收操作 53IGB/T39352—2020 5811I/O子層操作 11.1概述 附錄A(資料性附錄)本標(biāo)準(zhǔn)與ISO22663:2015相比的結(jié)構(gòu)變化情況 附錄B(資料性附錄)本標(biāo)準(zhǔn)與ISO22663:2015相比的技術(shù)性差異及原因 附錄C(規(guī)范性附錄)變長(zhǎng)管理協(xié)議數(shù)據(jù)域格式 C.1SPDU類(lèi)型1:指令/報(bào)告/PLCWSPDU數(shù)據(jù)域 附錄D(規(guī)范性附錄)管理信息庫(kù)參數(shù) 附錄E(規(guī)范性附錄)發(fā)給航天器控制器的通知 附錄F(規(guī)范性附錄)安全性考慮 F.1安全性背景 F.2安全性顧慮 F.3潛在威脅與攻擊情景 F.4不采取安全性措施的后果 圖1位序號(hào)的約定 5圖2不同信息速率的測(cè)定位置示意圖 5圖3鄰近空間鏈路模型結(jié)構(gòu) 6圖4鄰近空間鏈路傳送幀與PLTU之間的關(guān)系 圖5鄰近空間鏈路傳送幀結(jié)構(gòu) 圖8PLCW結(jié)構(gòu)圖 圖9鄰近空間鏈路協(xié)議分層結(jié)構(gòu)圖 圖10COP-P的配置 圖11鄰近空間鏈路協(xié)議時(shí)間標(biāo)簽記錄 26圖12向遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)傳輸時(shí)間 27圖13全雙工模式狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖 40圖14半雙工模式狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖 45圖15單工模式狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖 46 圖17FOP-P狀態(tài)圖 圖18FARM-P狀態(tài)圖 圖C.1SPDU類(lèi)型1數(shù)據(jù)域內(nèi)容 圖C.2設(shè)置發(fā)射機(jī)參數(shù)指令 ⅡGB/T39352—2020圖C.3設(shè)置控制參數(shù)指令 圖C.4設(shè)置接收機(jī)參數(shù)指令 圖C.5設(shè)置V(R)指令 圖C.6報(bào)告請(qǐng)求 圖C.7設(shè)置物理層擴(kuò)展指令 圖C.8源SCID報(bào)告組成結(jié)構(gòu) 表4段頭順序標(biāo)識(shí) 表7鄰近空間鏈路數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)操作索引 表8與DUPLEX變量無(wú)關(guān)的狀態(tài)(共用狀態(tài)) 28 表12控制變量初始化表 表13全雙工模式會(huì)話建立和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表 41表14全雙工模式通信改變狀態(tài)轉(zhuǎn)換表 42表15全雙工模式會(huì)話終止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換表 43表16半雙工模式會(huì)話建立和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表 46表17半雙工模式通信改變狀態(tài)轉(zhuǎn)換表 49表18半雙工模式會(huì)話終止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換表 表19單工模式狀態(tài)轉(zhuǎn)換表 表20TRANSMIT=ON、M 表21FOP-P狀態(tài)表 表A.1本標(biāo)準(zhǔn)與ISO22663:2015的章條編號(hào)對(duì)照情況 表C.1返向發(fā)射機(jī)頻率 表C.2按數(shù)據(jù)率排序表 表C.3按比特類(lèi)型排序表 表C.4Rc和Ra關(guān)系表 表C.5前向鏈路RX頻率 ⅢGB/T39352—2020表C.6擴(kuò)展物理層數(shù)據(jù)率集 表C.7編碼后的符號(hào)和數(shù)據(jù)率關(guān)系表 表C.8前向鏈路接收頻率 表C.9返向鏈路發(fā)射頻率 表E.1通知航天器控制器的條件 本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)使用重新起草法修改采用ISO22663:2015《空間數(shù)據(jù)與信息傳輸系統(tǒng)鄰近-1空間鏈路協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層》。本標(biāo)準(zhǔn)與ISO22663:2015相比在結(jié)構(gòu)上有較多調(diào)整，附錄A中列出了本標(biāo)準(zhǔn)與ISO22663:2015——修改了標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng)：將原名稱(chēng)“空間數(shù)據(jù)與信息傳輸系統(tǒng)鄰近-1空間鏈路協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層” 刪除了ISO22663:2015中第1章文檔結(jié)構(gòu)、參考文獻(xiàn)等部分內(nèi)容——?jiǎng)h除了ISO22663:2015的附錄F“NASA火星測(cè)量計(jì)劃2001年軌道器近距離空間鏈接——?jiǎng)h除了ISO22663:2015的附錄G“美國(guó)宇航局火V中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社授權(quán)北京萬(wàn)方數(shù)據(jù)股份有限公司在中國(guó)境內(nèi)(不含港澳臺(tái)地本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了空間數(shù)據(jù)與信息傳輸系統(tǒng)鄰近空間鏈路協(xié)議中的數(shù)據(jù)鏈路層的總則、協(xié)議數(shù)據(jù)單下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引GB/T39353—2020空間數(shù)據(jù)與信息傳輸系統(tǒng)鄰近空間鏈路協(xié)議同步和編碼子層GB/T39354空間數(shù)據(jù)與信息傳輸系統(tǒng)鄰近空間鏈路協(xié)議物理層(GB/T39354—2020,ISO21460:2015,MOD)GB/T39355空間數(shù)據(jù)與信息傳輸系統(tǒng)時(shí)間碼格式(GB/T39355—2020,ISO11104:2011,一種由變長(zhǎng)的且不一定連續(xù)傳輸?shù)腜LTU構(gòu)成的數(shù)據(jù)鏈路。工鄰近鏈路幀接受與報(bào)告機(jī)制frameacceptanceandreportingmechanismforproximitylinks;2在COP-P中，主叫方發(fā)現(xiàn)幀序號(hào)異常后，通過(guò)設(shè)置V(R)操作強(qiáng)制被叫方重新調(diào)ARQ——自動(dòng)重傳請(qǐng)求(AutomaticRepeatRequest)CCSDS——空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會(huì)(ConsultativeCommitteeforSpCOP-P——鄰近鏈路通信操作規(guī)程(CommunicationOperationsCRC——循環(huán)冗余校驗(yàn)(CyclicRedDFCID——數(shù)據(jù)域結(jié)構(gòu)標(biāo)識(shí)(DataFieldCoETSI——?dú)W洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(EuropeanTelecommunicationsStandardsInstitute)3FSK——頻移鍵控(Frequency-Shi對(duì)Nbit數(shù)據(jù)的高低位遵守下述約定：第一個(gè)傳送的bit稱(chēng)之為位0(bo),緊接的bit定義為位4信息速率的測(cè)定位置如圖2所示。信息速率的約定如下：信道符號(hào)信道符號(hào)編碼(可選)Rs5控制器數(shù)據(jù)鏈路層6c)支持序列控制服務(wù)和便捷服務(wù)兩種QoS,見(jiàn)5.4.4;e)主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包括傳送幀以及PLTU,見(jiàn)5.4.6;道的頻率和呼叫信道頻率相同，若無(wú)線電設(shè)備支持多種頻率，則工作信道頻率可以與呼叫信道頻率a)主叫方(例如軌道器)的本地航天器控制器向鄰近空間鏈路協(xié)議發(fā)送一個(gè)“初始化鏈路”b)收到指令后，主叫方鄰近空間鏈路協(xié)議的MAC子層通過(guò)預(yù)先設(shè)置的呼叫信道于設(shè)置本次會(huì)話對(duì)應(yīng)工作信道的頻率、編碼方式、調(diào)制方式和c)被叫方(例如著陸器)在監(jiān)聽(tīng)模式下收到呼1)被叫方收到呼叫信號(hào)后先將接收機(jī)頻率設(shè)置為新的工作信道頻率，然后打開(kāi)發(fā)射機(jī)(頻率73)被叫方獲得符號(hào)同步或者接收到一個(gè)有效的幀后，將其發(fā)射機(jī)設(shè)置為新的工作信道發(fā)射b)被叫方收到指令后按照指令中的配置參數(shù)進(jìn)行接收機(jī)以及發(fā)射機(jī)設(shè)置，并啟動(dòng)正常的數(shù)據(jù)上述設(shè)置模式為inactive,并退出會(huì)話方式下會(huì)話終止前的數(shù)據(jù)是否被a)主叫方的本地航天器控制器向I/O子層提交了其最后一個(gè)SDU后，發(fā)送一個(gè)本地的LNMD數(shù)據(jù)包；第二類(lèi)用于接收和傳遞用戶自定義數(shù)據(jù)。時(shí)間業(yè)務(wù)用于對(duì)選定的PLTU在傳輸入口/出口處CCSDS包傳輸業(yè)務(wù)提供通過(guò)鄰近空間鏈路傳輸數(shù)據(jù)包的功能。數(shù)據(jù)包具有CCSDS授權(quán)的包版本8在該業(yè)務(wù)中，傳輸程序利用PortID來(lái)識(shí)別數(shù)據(jù)包的傳輸路徑(例如通過(guò)物理端口或邏輯端口用戶自定義數(shù)據(jù)傳輸業(yè)務(wù)可供單一用戶進(jìn)行自定義數(shù)據(jù)的傳輸。業(yè)務(wù)不需要了解SDU的具體內(nèi)在該業(yè)務(wù)中，傳輸程序利用PortID來(lái)識(shí)別數(shù)據(jù)的傳輸路徑(例如通過(guò)物理端口或邏輯端口數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)相關(guān)協(xié)議提供兩種QoS,分別為序列控制服務(wù)和便捷服務(wù)，用于決定發(fā)送用戶傳遞給接每個(gè)數(shù)據(jù)傳輸都應(yīng)有相應(yīng)的QoS,利用將數(shù)據(jù)包分段的方法，可傳輸大于傳送幀大小的數(shù)據(jù)包。序列控制服務(wù)確保數(shù)據(jù)通過(guò)空間鏈路被可靠的傳輸，并且保證在一個(gè)無(wú)重同步的COP-P的單一型的ARQ過(guò)程為基礎(chǔ)，該過(guò)程需利用收發(fā)雙方的序列控制機(jī)制和一個(gè)從接收方到發(fā)送方的PLCW由發(fā)送方提供的便捷SDU傳輸無(wú)需ARQ機(jī)制。在發(fā)送端，便捷服務(wù)SDU在特定的物理信道中協(xié)議不保證所有的便捷SDU可以被傳送給接收端。由于一個(gè)包分在多個(gè)幀中傳輸時(shí)會(huì)存在丟失9a)SCID根據(jù)源/目的標(biāo)識(shí)定b)PCID用于識(shí)別接收端雙冗余接收機(jī)中的其中一個(gè)，每一個(gè)信道都可支持序列控制服務(wù)和便c)端口標(biāo)識(shí)(PortID)提供了在收發(fā)信機(jī)輸出接口處將用戶者SPDU。幀具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)6.2:a)SDU承載從發(fā)送端應(yīng)用層發(fā)送至接收端應(yīng)用層的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)域由SDU組成的傳送幀稱(chēng)為U-frame;U-frame的幀數(shù)據(jù)域可以包括整數(shù)個(gè)完整數(shù)據(jù)包、一個(gè)數(shù)據(jù)包的分段或由用戶提供b)SPDU承載鄰近空間鏈路協(xié)議的指令和報(bào)告。數(shù)據(jù)域由SPDU組成的傳送幀稱(chēng)為P-frame。2)建立、維護(hù)和終止一個(gè)通信會(huì)話；3)傳送時(shí)間相關(guān)和同步數(shù)據(jù)。PLTU在同步和編碼子層中形成，PLTU的大小隨數(shù)據(jù)內(nèi)容的(如包含變長(zhǎng)數(shù)據(jù)包的變長(zhǎng)數(shù)據(jù)幀)鏈路；通信鏈路的這些特點(diǎn)決定了PLTU需采用24bit的ASM,使其具有一定的誤碼容忍采用了32位的CRC,用于檢測(cè)傳輸錯(cuò)誤。PLTU的具體格式見(jiàn)GB/T39353—2020的規(guī)定。本章規(guī)定了鄰近空間鏈路傳送幀的格式，鄰近空間鏈路傳送幀與PLTU之間的關(guān)系如圖4鄰近鏈路傳輸單元(PLTU)鄰近空間鏈路傳送幀是指從發(fā)送端數(shù)據(jù)幀子層至接收端數(shù)據(jù)幀子層傳送的PDU,包含如下b)傳送幀數(shù)據(jù)域(最長(zhǎng)2043Byte)。-鄰近空間鏈路傳送幀----最大2043Byte傳送幀幀頭的格式如圖6所示。傳送幀幀頭(5Byte)a)傳送幀幀頭的b?~b?為傳送幀版本號(hào)；a)傳送幀幀頭的b?為QoS標(biāo)識(shí)；1)QoS標(biāo)識(shí)=“0”,標(biāo)識(shí)采用序列控制服務(wù)，此種情況下接收端在COP-P中需檢查幀序a)傳送幀幀頭的b?為PDU類(lèi)型標(biāo)識(shí)。1)PDU類(lèi)型標(biāo)識(shí)=“0”,指該傳送幀數(shù)據(jù)域?yàn)橛脩魯?shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)傳送幀為U-frame,此時(shí)DFCa)傳送幀幀頭的b?~b?為DFCID;幀數(shù)據(jù)域內(nèi)容類(lèi)型“00”數(shù)據(jù)包(整數(shù)個(gè)非分段的數(shù)據(jù)包)“01”分段數(shù)據(jù)(一個(gè)完整的或分段的數(shù)據(jù)包)“10”預(yù)留“11”a)傳送幀頭的b?~b??為SCID;b)10bit的SCID提供了傳送幀內(nèi)數(shù)據(jù)的源或目6.2.2.7物理信道標(biāo)識(shí)(PCID)c)實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)也可對(duì)PCID不作處理，即同時(shí)接收PCID為0和PCID為1的幀，兩種幀使用相同的MIB參數(shù)和狀態(tài)機(jī)(包含COP-d)如果一個(gè)任務(wù)同時(shí)使用兩個(gè)不同的PCID,應(yīng)確保每個(gè)PCID對(duì)應(yīng)的物理信道均具有完整且獨(dú)立的MIB參數(shù)和狀態(tài)機(jī)(包含COP-P);載總線或數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的一個(gè)進(jìn)程。端口不依賴(lài)于物理信道分配。即使通過(guò)不同物理信道傳送的a)傳送幀頭的b??~b??為端口標(biāo)識(shí)；0(源)MIB參數(shù)中的Local_Spacecraft1(目的)MIB參數(shù)中的Remote_Spacecraft0(源)MIB參數(shù)中的Remote_Spacecraft0(源)1(目的)true或falseMIB參數(shù)中的Local_Spacecrafta)傳送幀頭的b??~b??為幀長(zhǎng)；b)這11個(gè)bit的區(qū)域定義一個(gè)長(zhǎng)度數(shù)C,C=傳送幀字節(jié)數(shù)—1;c)C最大為2047,最小為4。便捷FSN;最大幀長(zhǎng)一5)Byte,其內(nèi)容分為U-frame數(shù)據(jù)域和P-frame數(shù)據(jù)域。U-frame數(shù)據(jù)域結(jié)構(gòu)如圖7所示。鄰近空間鏈路傳送幀一“00”“01”“10”“11”標(biāo)識(shí)和PCID;b)幀數(shù)據(jù)域的b。為第一個(gè)數(shù)據(jù)包頭的b?。b)段頭的b?~b?定義為順序標(biāo)識(shí)。與該分段在整個(gè)數(shù)據(jù)包中的位置對(duì)應(yīng)，見(jiàn)表4。說(shuō)明“01”“00”“10”“11”沒(méi)有分段(即包含全部的數(shù)據(jù)包)c)段頭的b?~b?為偽包標(biāo)識(shí)，用于關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)包的所有分段。d)分段應(yīng)以適當(dāng)?shù)捻樞蚍诺綌?shù)據(jù)鏈路中。同一包內(nèi)的不同分段數(shù)據(jù)應(yīng)具有相同的PCID和端口f)傳送至用戶端的均為完整的數(shù)據(jù)包。1)數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度域與接收到的數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)或從分段數(shù)據(jù)中重組得到的數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)不2)對(duì)于一個(gè)路由標(biāo)識(shí)，接收到的第一個(gè)分段不是數(shù)據(jù)單元的起始分段；當(dāng)DFCID二進(jìn)制值為“11”時(shí)，數(shù)據(jù)域?yàn)橛脩糇远x數(shù)據(jù)。用戶可以只傳送幀頭，數(shù)據(jù)域傳SPDU用于收發(fā)信機(jī)進(jìn)行本地控制或者生成報(bào)告狀態(tài)信息傳輸至遠(yuǎn)程終端或者控制遠(yuǎn)程終端，具b)SPDU數(shù)據(jù)域(14bit):由固定長(zhǎng)度的PLCW數(shù)據(jù)域或預(yù)留的SPDU數(shù)據(jù)域構(gòu)成。SPDU數(shù)據(jù)頭(2bit)SPDU數(shù)據(jù)域(14bit)協(xié)議對(duì)象(即指令、報(bào)告或PLCW)(b?~b??)類(lèi)型F1“1”“0”固定長(zhǎng)度的PLCW數(shù)據(jù)域“1”“1”預(yù)留PLCW需應(yīng)用便捷服務(wù)進(jìn)行傳輸，PLCW結(jié)構(gòu)圖如圖8所示。PLCW由以下7部分內(nèi)容組成：d)PCID(1bit):每個(gè)物理信道均應(yīng)有獨(dú)立的PLCW。f)便捷幀計(jì)數(shù)器(3bit):對(duì)收到的便捷幀計(jì)數(shù)進(jìn)行模8計(jì)數(shù)。g)報(bào)告值(8bit):應(yīng)定義V(R)的取值(見(jiàn)10.3.2)。不同的物理信道的輸入/輸出端口應(yīng)分別定b?b?5預(yù)留6.2.4.3變長(zhǎng)SPDUa)SPDU頭(1Byte):格式標(biāo)識(shí)(1bit),類(lèi)型標(biāo)識(shí)(3bit),數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度(4bit),數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度為b)SPDU數(shù)據(jù)域：為0～15Byte的可變長(zhǎng)度。由同一種SPDU類(lèi)型的一個(gè)或多個(gè)管理指令或狀形式的SPDU利用SPDU頭的b?~b?來(lái)定義可能的8種SPDU類(lèi)型，見(jiàn)表6,數(shù)據(jù)域格式具體定義按——SPDU類(lèi)型2:時(shí)間分發(fā)PDU。類(lèi)型標(biāo)識(shí)為“001”的SPDU,數(shù)據(jù)域字節(jié)0為時(shí)間分發(fā)指令類(lèi)表6變長(zhǎng)SPDU(1個(gè)Byte,固定長(zhǎng)度)SPDU數(shù)據(jù)域(0～15個(gè)Byte,可變長(zhǎng)度)類(lèi)型1“0”“000”指令、報(bào)告類(lèi)型2“0”“001”時(shí)間分發(fā)PDU類(lèi)型3“0”“010”“0”“011”預(yù)留類(lèi)型5“0”“100”預(yù)留類(lèi)型6“0”“101”預(yù)留類(lèi)型7“0”“110”預(yù)留類(lèi)型8“0”“111”預(yù)留指令QOs指令QOs用標(biāo)識(shí)子層用標(biāo)識(shí)子層NEEDPERSISTENCENEED幀接收SDUs有8個(gè))子層數(shù)數(shù)據(jù)鏈路層(提取PLCW)幀狀態(tài)/控制信號(hào)→數(shù)據(jù)同步和編碼子層功能應(yīng)符合GB/T39353—2020中第6章的規(guī)定。b)驗(yàn)證該傳送幀是一個(gè)鄰近空間鏈路傳送幀；c)確認(rèn)該幀應(yīng)被本地收發(fā)信機(jī)根據(jù)傳送幀的SCID域和源/目的標(biāo)識(shí)所接收；d)如果該幀是一個(gè)有效的U-frame,將其路由到數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)子層；f)如果該幀是一個(gè)有效的P-frame并且包含PLCW,將PLCW路由到數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)子層。遞給C&S子層以組裝成一個(gè)PLTU。生幀和發(fā)送幀。當(dāng)PLTU的數(shù)據(jù)內(nèi)容準(zhǔn)備好傳輸且TRANSMIT為on,數(shù)據(jù)應(yīng)被傳送到C&S子層進(jìn)幀的選擇涉及兩個(gè)重要參數(shù)，分別為上一個(gè)U-frame發(fā)送b)一旦發(fā)送了PLCW或狀態(tài)報(bào)告，U-frame_last_sena)第一優(yōu)先級(jí)將被給予來(lái)自MAC子層的MAC幀隊(duì)列中的幀；c)第三優(yōu)先級(jí)將被給予來(lái)自I/O子層的便捷幀隊(duì)列中的便捷幀；后選擇來(lái)自I/O子層的序列控制幀隊(duì)列的幀；e)如果U-frame_last_sent為false,第五優(yōu)先級(jí)將被給予PLCW或狀態(tài)報(bào)告。MAC子層負(fù)責(zé)建立和終止每一個(gè)通信會(huì)話。它也負(fù)責(zé)在數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)階段發(fā)生的物理層配置操作用便捷的QoS。持續(xù)活動(dòng)可能被鏈接為一個(gè)序列來(lái)完成一項(xiàng)任務(wù)，但持續(xù)活動(dòng)每次僅能應(yīng)用于一個(gè)單一的活動(dòng)。每個(gè)持續(xù)活動(dòng)都被命名，而且包括一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作(例如發(fā)送多個(gè)指令),一個(gè)等待時(shí)間(WAITING_PERIOD)和在這個(gè)等待時(shí)間里的特定響應(yīng)(RESPONSE)。本協(xié)議定義了三種持續(xù)活動(dòng)：呼叫(hailing),即會(huì)話建立(見(jiàn)9.2.3.1);通信改變(COMM_CHANGE)(見(jiàn)9.2.3.2)和重同步(resyn-b)WAITING_PERIOD:在過(guò)程宣布持續(xù)活動(dòng)是重復(fù)開(kāi)始還是終止之前，等待RESPONSE的c)RESPONSE:被叫方發(fā)出的對(duì)d)NOTIFICATION:e)LIFETIME:持續(xù)活動(dòng)將重復(fù)執(zhí)行直到期望的RESPONSE被檢測(cè)到的這段時(shí)間。當(dāng)PERSISTENCE為true時(shí)，數(shù)活動(dòng)的成功還是失敗應(yīng)由在活動(dòng)的LIFETIME中是否檢測(cè)到預(yù)期的RESPONSE來(lái)決定。如果在活動(dòng)的LIFETIME中沒(méi)有檢測(cè)到RESPONSE,那么活動(dòng)應(yīng)被認(rèn)為是失敗的且被終止。應(yīng)被置為false。MAC_FRAME_PENDING是由MAC子層提供給數(shù)據(jù)幀子層的參數(shù)。指令譯碼器具有譯碼來(lái)自本地鄰近鏈路控制器或遠(yuǎn)端鄰近鏈路控制器RECEIVE_TIME_BUFFER應(yīng)存儲(chǔ)所有時(shí)間標(biāo)簽數(shù)據(jù)收集時(shí)的接收時(shí)間、相關(guān)幀序列號(hào)和QoSa)運(yùn)行FOP-P過(guò)程；b)處理接收到的PLCW;e)接受I/O子層的便捷幀或序列控制幀。a)運(yùn)行FARM-P過(guò)程；b)從數(shù)據(jù)幀子層接受U-frame。數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)子層應(yīng)控制一個(gè)會(huì)話中需要被傳輸?shù)挠脩魯?shù)據(jù)(包括用戶提供的業(yè)務(wù)子層應(yīng)提供以下兩種QoS:圖10COP-P的配置P的同步。當(dāng)需要時(shí)，它啟動(dòng)重發(fā)。如果在一個(gè)合理的時(shí)間周期內(nèi)(由MIB參數(shù)Synch_Timeout定義),FOP-P沒(méi)有接收到有效的PLCW,發(fā)送節(jié)點(diǎn)的FOP-P會(huì)通知本地控制器，它未與接收節(jié)點(diǎn)的FARM-P同步。如果MIB參數(shù)Resync_Local為false,那么,怎樣再次建立同步將由本地控制器決定。FARM-P由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，即它僅對(duì)從FOP-P接收到的信息做出反應(yīng)，并通過(guò)PLCW提供適當(dāng)?shù)姆答?。FARM-P利用C&S子層的業(yè)務(wù)來(lái)確認(rèn)幀是否接收有誤。FARM-P依靠數(shù)據(jù)幀子層來(lái)確認(rèn)幀是FOP-P和FARM-P過(guò)程都控制便捷和序列控制QoS。1)需要的QoS;2)輸出端口標(biāo)識(shí)；5)遠(yuǎn)程SCID;稱(chēng)為“SEQqueue”。當(dāng)有任何數(shù)據(jù)單元存儲(chǔ)在序列控制幀隊(duì)列中時(shí)，序列控制幀可用標(biāo)識(shí)a)傳送幀時(shí)間標(biāo)簽記錄；兩個(gè)收發(fā)信機(jī)之間交互鄰近空間鏈路協(xié)議傳送幀時(shí)的時(shí)間標(biāo)簽記錄如圖11所示。a)主叫方的本地航天器控制器向其收發(fā)信機(jī)發(fā)出命令，由其創(chuàng)建并發(fā)送一個(gè)SETCONTROLb)主叫方和被叫方的收發(fā)信機(jī)在分別處理完其收到的時(shí)間段(即指令中時(shí)間采樣域中的幀數(shù)量)內(nèi)捕獲所有發(fā)送以及接收幀的本地參考時(shí)間和對(duì)應(yīng)的幀序列號(hào)，并打包收集到的時(shí)間標(biāo)簽和元數(shù)據(jù)(時(shí)間+序列號(hào)+方向+QoS標(biāo)識(shí)),用c)當(dāng)上述過(guò)程中的b)運(yùn)行時(shí)，收發(fā)信機(jī)應(yīng)記錄所有類(lèi)型的發(fā)送和接收傳送幀的ASM域的最后一位的后跳變沿時(shí)刻。出口或入口捕獲的時(shí)間標(biāo)簽應(yīng)對(duì)應(yīng)發(fā)送過(guò)程中和接收的PLTU中ASM域最后一位的后沿時(shí)刻。時(shí)間采樣參考點(diǎn)由各型號(hào)定義，發(fā)射和接收時(shí)間對(duì)MAC緩沖的(無(wú)需打杯(無(wú)需打標(biāo)簽)無(wú)需打標(biāo)簽)(無(wú)需打杯(需打標(biāo)簽)的(無(wú)需打杯(無(wú)需打標(biāo)簽)無(wú)需打標(biāo)簽)(無(wú)需打杯(需打標(biāo)簽)C意盤(pán)忠R意C圖11鄰近空間鏈路協(xié)議時(shí)間標(biāo)簽記錄b)收發(fā)信機(jī)之一的時(shí)間與UTC時(shí)間的關(guān)系。1)測(cè)量和評(píng)估天線與收發(fā)信機(jī)天線端口之間的路徑損失和延時(shí)影響的工作2)測(cè)量和評(píng)估收發(fā)信機(jī)內(nèi)部的路徑損失和延時(shí)影響的工作由收發(fā)信機(jī)實(shí)現(xiàn)方完成；d)每個(gè)收發(fā)信機(jī)的時(shí)間碼格式應(yīng)符合GB/T39355以及如下規(guī)定：收發(fā)信機(jī)應(yīng)具備向遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)傳輸時(shí)間的功能，該功能與實(shí)一個(gè)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)(例如被叫方)傳輸準(zhǔn)確的時(shí)間，主叫方需要維護(hù)本地鄰近鏈路時(shí)鐘與航天器主時(shí)鐘的關(guān)聯(lián)。時(shí)間3)將該計(jì)算好的時(shí)間格式化為CCSDS不分段時(shí)間碼，不分段時(shí)間碼格式應(yīng)符合狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖通信改變(COMM_CHANGE):表14通信改變(COMM_CHANGE):表17表8、表11鄰近空間鏈路協(xié)議的操作狀態(tài)見(jiàn)表8～表11這些狀態(tài)與四個(gè)狀態(tài)控制變量有關(guān)：DUPLEX、狀態(tài)名模式(MODE)說(shuō)明非活動(dòng)0S1狀態(tài)中唯一允許的操作是能對(duì)本地指令做出響應(yīng)。在此狀態(tài)下，數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)操作的變量值和MIB參數(shù)值可以修改，并能通過(guò)本地指令量將被初始化。本地SETINITIA表8(續(xù))狀態(tài)名模式(MODE)說(shuō)明等待呼叫0此狀態(tài)下，接收操作使能。FARM-P操作使能，送幀頭PDU類(lèi)型標(biāo)識(shí)=“1”。需要注意，此狀態(tài)僅接收操作使能，發(fā)送操作是不準(zhǔn)許的重新連接0閉(關(guān)閉時(shí)間長(zhǎng)度為Drop_Carrier_Duration),迫使被叫方載波失鎖，并進(jìn)入狀態(tài)S2:等待呼叫。主叫方和被叫方的FARM-P和FOP-P變量不狀態(tài)名傳輸(T)說(shuō)明啟動(dòng)呼叫1發(fā)送呼叫捕獲序列2現(xiàn)與遠(yuǎn)程被呼叫單元的碼同步發(fā)送呼叫3此狀態(tài)下，在一個(gè)傳送幀內(nèi)，向遠(yuǎn)程被呼叫單元(被叫方)物理層擴(kuò)展(如需要),設(shè)置發(fā)射機(jī)參數(shù)(如需要),設(shè)置物理層擴(kuò)展，設(shè)置接收機(jī)參數(shù)，以開(kāi)啟會(huì)話發(fā)送呼叫結(jié)尾序列4被叫方能夠接收并處理呼叫等待呼叫響應(yīng)5叫單元的響應(yīng)1射過(guò)程為僅發(fā)射載波表9(續(xù))狀態(tài)名模式(MODE)傳輸(T)說(shuō)明序列2處理所有收到的數(shù)據(jù)，同時(shí)，發(fā)送過(guò)程試圖與潛在的合作收發(fā)信機(jī)(即主叫方的收發(fā)信0發(fā)信機(jī)協(xié)同工作64狀態(tài)名模式(MODE)傳輸(T)說(shuō)明啟動(dòng)呼叫1此狀態(tài)下，呼叫動(dòng)作以發(fā)射載波信號(hào)開(kāi)始發(fā)送呼叫2發(fā)送呼叫3內(nèi)，向遠(yuǎn)程被呼叫單元(被叫方)發(fā)擴(kuò)展(發(fā)射機(jī)),設(shè)置發(fā)射機(jī)參數(shù)(如需要),設(shè)置物理層擴(kuò)展(接收發(fā)送呼叫結(jié)尾序列4此狀態(tài)下，發(fā)射空閑序列以便被叫等待呼叫響應(yīng)51表10(續(xù))狀態(tài)名模式(MODE)傳輸(T)說(shuō)明2此狀態(tài)下，發(fā)送過(guò)程試圖與潛在的(發(fā)送)03退出前的7結(jié)尾序列6轉(zhuǎn)換前的4(接收)0的數(shù)據(jù)12層信號(hào)CARRIER_ACQUIRED變?yōu)椤皌rue”狀態(tài)名說(shuō)明00參數(shù)MODE應(yīng)包含數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的操作控制信息。MODE(可通過(guò)本地指令SETMODEd)active:處于活動(dòng)狀態(tài)下，當(dāng)DUPLEX為全雙工時(shí)，接收機(jī)加電并能夠處參數(shù)DUPLEX定義物理信道的通信特性，以便協(xié)議能夠在收發(fā)信機(jī)的限制內(nèi)執(zhí)行操作。DUPLEX模式允許取值(可通過(guò)本地指令SETDUPLEX設(shè)置)如下：當(dāng)MODE不為inactive時(shí)，參數(shù)TRANSMIT將應(yīng)用于控制物理層操作。該參數(shù)有兩a)off:應(yīng)向物理層發(fā)送信號(hào)關(guān)閉發(fā)射機(jī)；X(會(huì)話終止)應(yīng)用于跟蹤全雙工和半雙工模式會(huì)話終止過(guò)程中的子狀態(tài)。在半雙工模式，接收與a)X=0:正在進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳遞。雙方收發(fā)信機(jī)都未宣布無(wú)數(shù)據(jù)發(fā)送。該狀態(tài)用于全雙工和半b)X=1:用于通知本地收發(fā)信機(jī)無(wú)c)X=2:本地收發(fā)信機(jī)已收到本地指令LNMD,并正在向遠(yuǎn)程收發(fā)信機(jī)發(fā)送指令REMOTENO_MORE_DATA(RNMD)。當(dāng)在此狀態(tài)下接收到RNMD指令，開(kāi)始終止會(huì)話。用于全雙b)Z=1:SYMBOL_INLOCK_STATUS轉(zhuǎn)變?yōu)椤癗EED_PLCW和NEED_STATUS_REPORT應(yīng)用于輸出過(guò)程的數(shù)據(jù)選擇，以確定是否發(fā)送COMMUNICATION_VALUE_BUFFER用于保存呼叫、COMM_CHANGE指令和操作的通RECEIVING_SCID_BUFFER用于幀的接收及驗(yàn)證過(guò)程，把接收值進(jìn)行比較。該緩沖區(qū)的值既可以通過(guò)指令從本地航天器控制器加載，也可以RECEIVING_PCID_BUFFER用于幀的接收過(guò)程，該緩沖區(qū)的值應(yīng)從第一個(gè)有效接收幀中的Local_Spacecraft_ID應(yīng)包含本地航天器的航天器ID值。2)RECEIVING_SCID_BUFFER為零時(shí)，第一個(gè)接收傳送幀導(dǎo)頭的SCID值(其源/目的標(biāo)9.2.4.4Acquisition_IdAcquisition_Idle_Duration表示Carrier_Only_Duration之后發(fā)射空閑序列的時(shí)間，以便于接收端輸?shù)膸?也就是將數(shù)據(jù)壓入譯碼器)。Tail_Idle_DuratiCarrier_Loss_Timer_Duration應(yīng)包含加載到Carrier_Loss_Timer的值，該值應(yīng)符合9.3.1.3的Comm_Change_Waiting_Period表示主叫方等待Comm_Change_Response的時(shí)間。9.2.4.8Comm_Change_ResponseComm_Change_Response是被叫方已接收持續(xù)活動(dòng)的確認(rèn)。全雙工模式的Comm_Change_Re-sponse見(jiàn)表14,事件E17和事件E20;半雙工模式的Comm_Change_Response見(jiàn)表17,事件E68。9.2.4.9Comm_Change_NotificationComm_Change_Lifetime是MAC子層為檢測(cè)到期望的Comm_Change_Response響應(yīng)需要重復(fù)Comm_Change_Lifetime可在本地定義為一段時(shí)間長(zhǎng)度或放棄前重復(fù)執(zhí)行COMM_CHANGE活Hail_Response是被叫方接收到持續(xù)活動(dòng)的確認(rèn)響應(yīng)。在這種情況下，可以是接收到一個(gè)有效的傳送幀，又可以是物理層的SYMBOL_INLOCK_STATUS變量值為“true”(可選)。對(duì)于全雙工模式見(jiàn)表13,E9;對(duì)于半雙工模式見(jiàn)表16,E37。9.2.4.13Hail_NotificationHail_Notification是提供給本地航天器控制器(如數(shù)據(jù)管理分系統(tǒng))的信息，如主叫方和(或)被叫Hail_Lifetime是MAC為檢測(cè)到期望的Hail_Response響應(yīng)需要重復(fù)執(zhí)行持續(xù)活動(dòng)的時(shí)間。Hail_9.2.4.19PLCW_Repeat_IntervalPLCW_Repeat_Interval表示連續(xù)PLCW之間的最大傳輸時(shí)間，即使序列控制操作不需要PLCW時(shí)也是如此。0值代表一個(gè)無(wú)限長(zhǎng)的時(shí)間周期。b)當(dāng)計(jì)時(shí)器倒數(shù)到1,與計(jì)時(shí)器相關(guān)的事件觸發(fā)；c)當(dāng)計(jì)時(shí)器為0,計(jì)時(shí)器為非活動(dòng)狀態(tài)；d)計(jì)時(shí)器由狀態(tài)轉(zhuǎn)換表中規(guī)定的特定動(dòng)作重置為0。計(jì)數(shù)器載入的值應(yīng)表示一個(gè)與Interval_Clock頻率一致的時(shí)間值。計(jì)時(shí)器加載的時(shí)間值應(yīng)從指定CARRIER_LOSS_TIMER包含了會(huì)話的持續(xù)時(shí)間，即使監(jiān)聽(tīng)不到載波。采用載波丟失計(jì)時(shí)器機(jī)制的目的是為了降低載波短時(shí)丟失引起的復(fù)雜性，載波丟失大多因?yàn)閭鬏斅犯?。?dāng)CARRIER_LOSS_TIMER減法計(jì)數(shù)至1時(shí)，表示航天器不在視距范圍a)物理層的CARRIER_ACQUIRED信號(hào)為false;b)CARRIER_LOSS_TIMER值為0;PLCW計(jì)時(shí)器應(yīng)用于定期請(qǐng)求發(fā)布一個(gè)PLCW。當(dāng)PLCW計(jì)時(shí)器=1時(shí)，NEED_PLCW變量應(yīng)置為true。當(dāng)PLCW傳輸完成，該計(jì)時(shí)器應(yīng)載入MIB參數(shù)PLCW_Repeat_Interval的值(即當(dāng)NEED_PLCW變量置為true時(shí))。填充入FIFO隊(duì)列的數(shù)據(jù)應(yīng)遵循表20中定義的標(biāo)準(zhǔn)?！癘utputFIFO=empty”表示FIFO內(nèi)無(wú)數(shù)表12控制變量初始化表值TRANSMIT、MODULATION、PERSI0WAITTIMER(WT)、CARRIER_LOSS_TIMER、PLCWTIM0SEQUENCECONTROLLED(SEQ_CTRL_FSN)和0狀態(tài)COP-P的事件SE0和RE0。LCCD使用SETTRANSMITTERPARAMETERS和SETRECEIVERPARAMETERS指令改9.3.3.1.5LOADCOMMUNICA航天器控制器使用SETRECEIVINGSCIDBUFFER指令來(lái)加載RSETTRANSMITTERPARAMETERS指令用于對(duì)接收本指令的收發(fā)信機(jī)進(jìn)為active)將接收機(jī)的MODE參數(shù)設(shè)置成活動(dòng)狀態(tài)。該指令active)將接收機(jī)的MODE參數(shù)設(shè)置成活動(dòng)狀態(tài)。該指令的內(nèi)容依據(jù)發(fā)送端COMMUNICATIONSETPLEXTENSIONS指令用于使能或禁止其他物理層參數(shù)。該指令用于保證收發(fā)信機(jī)之間物SETCONTROLPARAMETERS指令用于發(fā)送會(huì)話過(guò)程中的操作b)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)無(wú)數(shù)據(jù)指示字段(RNMD):當(dāng)該字段為非零時(shí)，表示發(fā)送方航天器已沒(méi)有數(shù)據(jù)可發(fā)他附加動(dòng)作(作為表8～表11的補(bǔ)充),這些動(dòng)作在進(jìn)入結(jié)果狀態(tài)時(shí)觸發(fā)。全雙工模式狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖13所示。全雙工模式會(huì)話建立和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表見(jiàn)表13,全雙工模式通信改變狀態(tài)轉(zhuǎn)換表見(jiàn)表14,全雙工模式會(huì)話終止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換表見(jiàn)表15。E82:被叫方_S2-等待呼叫(只有被圖例：=主叫方狀態(tài)=被叫方狀態(tài)S41-僅發(fā)射載波_已發(fā)送E12:本地通信改變編號(hào)觸發(fā)事件(描述)結(jié)果本地指令-設(shè)置模式為本地指令-設(shè)置模式為WT=Carrier_Only_Durat設(shè)置PERSISTENCE=true產(chǎn)生并將呼叫指令寫(xiě)入CommValu(如需要)設(shè)置物理層擴(kuò)展(發(fā)送),設(shè)置發(fā)射機(jī)收機(jī)參數(shù)指令)WT=Carrier_Only_Durat設(shè)置TRANSMIT=on設(shè)置NEED_PLCW=trueWT=Acquisition_Idle_Durat設(shè)置MODULATION=onWT=1Acquisition_Id發(fā)送呼叫信號(hào)已發(fā)送呼叫信號(hào)設(shè)置TRANSMIT=offtion超時(shí)WT=Carrier_Only_Durat設(shè)置MODULATION=off設(shè)置TRANSMIT=on(或者BIT_INLOCKSTATUS=true,參考Hail_ResponseMIB參數(shù))WT=Carrier_Only_Durat設(shè)置MODULATION=off設(shè)置TRANSMIT=onWT=Acquisition_Idle_Durat設(shè)置MODULATION=onWT=1Acquisition_Id表13(續(xù))觸發(fā)事件(描述)結(jié)果LOSS_TIMER超時(shí)WT=Reconnect_Wait_Durat設(shè)置TRANSMIT=off置相同設(shè)置TRANSMIT=onWT=Carrier_Only_Durat設(shè)置PERSISTENCE=true具體實(shí)現(xiàn)時(shí)可考慮為以下變量選取備選數(shù)值用于重新連Acquisition_Idle_Durat_Duration設(shè)置TRANSMIT=onWT=Carrier_Only_Durat設(shè)置PERSISTENCE=true具體實(shí)現(xiàn)時(shí)可考慮為以下變量選取備選數(shù)值用于重新連Acquisition_Idle_DuratiS42和S48中運(yùn)行。CommonValueBuffer是本地MAC緩沖區(qū)，用于存儲(chǔ)接收、發(fā)射參數(shù)，以支持呼叫和COMM_CHANGE指令。CommonValueBuffer的值可以本地發(fā)送，也可以遠(yuǎn)程發(fā)送。表14全雙工模式通信改變狀態(tài)轉(zhuǎn)換表編號(hào)觸發(fā)事件(描述)初始結(jié)果本地COMM_CHANGE請(qǐng)求設(shè)置Y=1設(shè)置PERSISTENCE=true遠(yuǎn)程COMM_CHANGE請(qǐng)求設(shè)置PERSISTENCE=true表14(續(xù))編號(hào)觸發(fā)事件(描述)初始結(jié)果沒(méi)有待發(fā)送幀COMM_CHANGE指令(RCCD)設(shè)置Y=2(COMM_CHANGE已發(fā)送)WT=Persistence_Wait_T設(shè)置Y=3設(shè)置Z=1收機(jī)參數(shù)接收到有效幀且Z=1設(shè)置Y=0設(shè)置PERSISTENCE=false設(shè)置Z=0WT=Carrier_Only_Durat設(shè)置Y=1設(shè)置Y=5WT=1Tail_Idle_Durat設(shè)置Y=0設(shè)置PERSISTENCE=false設(shè)置NEED_PLCW=trueWT=Carrier_Only_Duration,設(shè)置MODU注：X,Y,Z是用于終止會(huì)話過(guò)程(X)和COMM_CHANGE(Y,Z)的子狀態(tài)參數(shù)。表15全雙工模式會(huì)話終止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換表編號(hào)觸發(fā)事件(描述)初始結(jié)果接收LNMD(X=0)產(chǎn)生并加載RNMD指令到MAC隊(duì)列設(shè)置X=2發(fā)送RNMD接收RNMD(X=0)表15(續(xù))編號(hào)觸發(fā)事件(描述)結(jié)果接收RNMD(X=2)接收LNMD(X=4)發(fā)送RNMD無(wú)待發(fā)送幀(X=5)本地指令設(shè)置模式為非活動(dòng)本地指令設(shè)置模式為非活動(dòng)注：LNMD指的是來(lái)自本地控制器的指令；RNMD指的是通過(guò)鄰近空間鏈路傳輸半雙工模式狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖14所示。半雙工模式會(huì)話建立和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表見(jiàn)表16,半雙工模式通信改變狀態(tài)轉(zhuǎn)換表見(jiàn)表17,半雙工模式會(huì)話終止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換表見(jiàn)表18。單工模式狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如圖15所示。單工模式狀態(tài)轉(zhuǎn)換表見(jiàn)表19。古E58:接收E53:發(fā)送E63:LCCDE68:接收E67:Tail_Idle_Duration超時(shí)接收到有效傳送幀E69:接收COMM接收RNMD且X=2接收RNMD且X=2 _S11-啟動(dòng)呼叫動(dòng)作E65:通信改變E65:通信改變圖14半雙工模式狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖圖15單工模式狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖表16半雙工模式會(huì)話建立和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換表觸發(fā)事件(描述)結(jié)果設(shè)置NEED_PLCW=true[接收(如需要)設(shè)置物理層擴(kuò)展(發(fā)送),設(shè)置發(fā)射機(jī)參數(shù)，(如需要)設(shè)置物理層擴(kuò)展(接收),設(shè)置接收機(jī)參數(shù)指令]WT=Carrier_only_Durat設(shè)置TRANSMIT=onWT=Carrier_only_Durat設(shè)置PERSISTENCE=tureWT=Acquistion_Idle_Durat設(shè)置MODULATION=onAcquistion_Idle_Duratio發(fā)送Hail(發(fā)射(如需要)設(shè)置物理層擴(kuò)展(發(fā)指令)表16(續(xù))編號(hào)觸發(fā)事件(描述)結(jié)果已發(fā)送Hail設(shè)置MODULATION=off設(shè)置TRANSMIT=onWT=Carrier_Only_Durat統(tǒng)發(fā)送載波接收通知STATUS=true),見(jiàn)MIB參數(shù)Hai(為下一次傳輸做好準(zhǔn)備)(發(fā)送計(jì)時(shí)器事件-發(fā)送周期結(jié)束)設(shè)置PERSISTENCE=true送的幀。Carrier_only_Duration超時(shí)WT=Acquisition_Idle_Durat設(shè)置MODULATION=on(捕獲結(jié)束)WT=1Acquisition_Idle_Duratio無(wú)待發(fā)送的幀(Y=0)WT=1Tail_Idle_Duratio設(shè)置MODULATION=off表16(續(xù))觸發(fā)事件(描述)結(jié)果WT=1Receive_DurationTimeo的傳輸時(shí)間間隔WT=1Receive_Duration超WT=1Receive_Duration超WT=Carrier_Only_DuratWT=Carrier_Only_DuratWT=1Receive_Duration超WT=Carrier_Only_DuratWT=Reconnect_Wait_Durat設(shè)置TRANSMIT=off叫設(shè)置，和設(shè)置發(fā)射機(jī)參數(shù)和設(shè)置接收機(jī)參數(shù)指令中相同使用(不重置)當(dāng)前的FARM-P和WT=1Reconnect_Wait_Duratio設(shè)置TRANSMIT=onWT=Carrier_Only_Durat設(shè)置PERSISTENCE=trueAcquisition_Idle_Durati表16(續(xù))編號(hào)觸發(fā)事件(描述)初始結(jié)果使用(不重置)當(dāng)前的FARM-P和注：FOP-P數(shù)據(jù)在狀態(tài)S50觸發(fā)；FARM-P操作在狀態(tài)S60及S61觸發(fā)。編號(hào)觸發(fā)事件(描述)初始結(jié)果附加動(dòng)作和注釋除了S50之外的任何狀態(tài)設(shè)置PERSISTENCE=trueY=1或設(shè)置Y=2設(shè)置PERSISTENCE=true無(wú)待發(fā)送幀且Y=2構(gòu)造并加載COMM_CHANGE指令到COMM_CHANGE已發(fā)送WT=1Tail_Idle_Durat接收COMM_CHANGE設(shè)置NEED_PLCW=true編號(hào)觸發(fā)事件(描述)初始結(jié)果附加動(dòng)作和注釋接收LNMD(任何時(shí)間均可接收)設(shè)置X=1接收LNMD(任何時(shí)間均可接收)無(wú)待發(fā)送幀且X=1構(gòu)造并加載RNMD到MAC隊(duì)列設(shè)置X=2發(fā)送RNMD構(gòu)造并加載RNMD到MAC隊(duì)列設(shè)置X=5發(fā)送RNMD無(wú)待發(fā)送幀且X=5設(shè)置X=0(完成發(fā)送RNMD)設(shè)置MODE為inactive接收RNMD且X=2設(shè)置MODE為inactive設(shè)置X=0(接收發(fā)送兩節(jié)點(diǎn)均無(wú)數(shù)據(jù)發(fā)送；通知航天器控制器：會(huì)話結(jié)束)接收RNMD且X=0設(shè)置X=3WT=Carrier_Duration_o接收RNMD且X=1WT=Carrier_Duration_oinactive指令設(shè)置MODE為inactive(未在半雙工狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖中顯示)表19單工模式狀態(tài)轉(zhuǎn)換表編號(hào)結(jié)果事件觸發(fā)(描述)設(shè)置TRANSMIT=on表19(續(xù))編號(hào)結(jié)果事件觸發(fā)(描述)設(shè)置DUPLEX=Simplexreceive設(shè)置TRANSMIT=offS71或S72接收本地SETMODE=Inactive指令9.5.1.2幀子層通過(guò)同步和編碼子層的ChannelAccess.request原語(yǔ)輸出幀。物理層分別從CARRIER_ACQUIRED和SYMBOL_INLOCK_STATUS參數(shù)獲取關(guān)于載波a)CARRIER_ACQUIRED=true用于表示接收機(jī)已捕獲到載波；b)SYMBOL_INLOCK_STATUS=true用于表示實(shí)現(xiàn)了碼本地SETMODE指令(參數(shù)為Connecting-T)用于初始化呼叫動(dòng)作并啟動(dòng)會(huì)話建立過(guò)程。當(dāng)同步和編碼子層幀準(zhǔn)備好輸出，在幀前附加前綴ASM,計(jì)算CRC并作為幀的后綴。按照表20動(dòng)作NEED_PLCW或SDU就緒當(dāng)輸出FIFO為空時(shí)，需要XXXX空閑(捕獲或結(jié)尾)XXXXX空閑X空閑如果有一個(gè)管理協(xié)議數(shù)據(jù)單元可發(fā)送，則SPDU就緒為t如果有一個(gè)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)單元(用戶數(shù)據(jù))可發(fā)送，則SDU就緒為true。當(dāng)NEED_PLCW為true時(shí)，NEED_STATUS_REPORT可選擇的設(shè)置為true,以允許產(chǎn)生并發(fā)送一個(gè)狀態(tài)PERSISTENCE是一個(gè)變量，用于已選定的管理協(xié)議活動(dòng)。SDU的選擇就是向FOP-P發(fā)出一個(gè)提取數(shù)據(jù)單9.6.4可供選擇的U-frameCOP-P標(biāo)準(zhǔn)的FOP-P部分通過(guò)表20中的流程定義了可供選擇的U-FRAME。該說(shuō)明描述了單狀態(tài)報(bào)告。多個(gè)物理信道同時(shí)操作的輸出比特流的數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)與多路復(fù)用等內(nèi)容不在本標(biāo)準(zhǔn)范圍本地指令SETMODE(參數(shù)為Connecting定界后的幀及附加的CRC-32用于同步和編碼子層處理以確定該幀是否有錯(cuò)誤，有誤的幀將被c)當(dāng)Test_Source為true、RECEIVING_SCID_BUFFER為0兩個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，源/目的標(biāo)頭中的SCID字段應(yīng)包含與RECEIVING_SCID_BUFFER(也就是Remote_Spacecraft_ID,應(yīng)按照COP-P流程處理收到的有效U-frame。已驗(yàn)證的P-frame應(yīng)首先將所包含的SPDU進(jìn)行分割處理；SPDU包含的PLCW(一個(gè)或多個(gè))應(yīng)COP-P協(xié)議的概念及內(nèi)容見(jiàn)7.5.3。COP-P過(guò)程如圖16所示。COP-P的發(fā)送與接收均采用八位組變量，即模256計(jì)數(shù)器。當(dāng)這些變量中的任意兩個(gè)數(shù)相減或相b)比較：若A-B的值在1～127之間，則B<A;若A-B的值在128～255之間，則B>A;若A—B的值為0,則B=A。FOP-P應(yīng)保持一個(gè)單一的輸出隊(duì)列。已發(fā)送幀隊(duì)列包括已發(fā)送但還未被接收方確認(rèn)的序列控制序號(hào)V(S)圖16COP-P過(guò)程b)V(S):8bit正整數(shù)，c)VV(S):8bit正整數(shù)，用于表示下一個(gè)需要發(fā)送的序列d)N(R):8bit正整數(shù)，它是當(dāng)前PLCW中報(bào)告值的拷貝(見(jiàn)6.2.4)。應(yīng)等于接收方確認(rèn)收到的最后一個(gè)序列控制幀幀序號(hào)+1(模256)。e)NN(R):8bit正整數(shù)，用于FOP-P狀態(tài)表的系統(tǒng)參數(shù)，應(yīng)等于上一個(gè)有效PLCW中的報(bào)f)R(R):布爾變量(其值為1或者0),為當(dāng)前PLCW中的重傳標(biāo)識(shí)，它決定了序列控制幀是否需h)NEED_PLCW/NEED_STATUS_REPORT(需要PLCW/需要狀態(tài)報(bào)告):布爾變量，用于FOP-P狀態(tài)表的系統(tǒng)變量。它決定了是否需要發(fā)送一個(gè)新的PLCW或狀態(tài)報(bào)告。(完整用法i)SYNCH_TIMER(同步計(jì)時(shí)器):倒計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)器。表示來(lái)自接收方的有效PLCW的時(shí)間。和該計(jì)時(shí)器有關(guān)的管理信息庫(kù)參數(shù)Synch_Timeout表示2)R(R)=RR(R)=RESYNC=fals3)NEED_PLCW=NEED_STATUS_REPORT=true;3)將VE(S)加1;5)將該幀發(fā)送到數(shù)據(jù)幀子層。2)將VV(S)加1;4)將V(S)加1;5)將VV(S)加1;6)將V(S)發(fā)送給I/O子層；7)將該幀發(fā)送給數(shù)據(jù)幀子層。表21FOP-P狀態(tài)表[見(jiàn)10.2.3.3b]]andV(S)-NN(R)<Transmi清除SYNCH_TIMER啟動(dòng)SYNCH_TIMER忽略同步計(jì)時(shí)器超時(shí)IfResync_Local(MIB參數(shù))=true表21(續(xù))1)在設(shè)置V(R)指令中將NN(R)復(fù)制到SEQ_CTRL_FSN域；SE1數(shù)據(jù)幀子層說(shuō)明：SE2接收到SE3接收到無(wú)效PLCW重置請(qǐng)求S2:重同步圖17FOP-P狀態(tài)圖FOP-P狀態(tài)表見(jiàn)表21,要求如下：a)會(huì)話啟動(dòng)時(shí)，首先進(jìn)入狀態(tài)S1,然后觸發(fā)SE0,之后才允許其他事件發(fā)生。如果后續(xù)需要進(jìn)行重新連接而無(wú)需啟動(dòng)一個(gè)新的會(huì)話時(shí)，F(xiàn)OP-P可以通過(guò)維持和使用FOP-P變量的當(dāng)前狀態(tài)d)Transmission_Window傳輸窗口(MIB參數(shù)):在指定時(shí)間內(nèi)未被確認(rèn)的序列控制幀的最大個(gè)接收端正確接收并確認(rèn)后，才能發(fā)送其他的序列控制幀。傳輸窗口的值不能超過(guò)127。在確e)下述條件成立時(shí)，則接收的PLCW無(wú)效：1)PLCW不符合PLCW規(guī)范格式；設(shè)置Resync=true則會(huì)啟動(dòng)設(shè)置V(R)持續(xù)活動(dòng)。FARM-P狀態(tài)圖如圖18所示。數(shù)據(jù)幀子層N(S)<V(R)N(S)>V(R)RE0初始化RE1活動(dòng)活動(dòng)N(S)=V(R)圖18FARM-P狀態(tài)圖FARM-P狀態(tài)表見(jiàn)表22。表22FARM-P狀態(tài)表操作(當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，進(jìn)入該狀態(tài)進(jìn)行初始化)EXPEDITED_FRAME_COUNEED_PLCW與NEED_STATUS_REPORT=tr將設(shè)置V(R)指令中的SEQ_CTRL_FSN賦值給V(R);接收幀并發(fā)送至I/O子層；EXPEDITED_FRAME_COUNTER計(jì)數(shù)加1接收到有效序列控制幀，N(S)=V(R)接收幀并發(fā)送至I/O子層；R(S)=false;V(R)計(jì)數(shù)加1;NEED_PRE5接收到有效序列控制幀，N(S)>V(R)(檢測(cè)到序列幀丟失)丟棄幀：R(S)=trueRE6接收到有效序列控制幀，N(S)<V(R)(重復(fù)接收到序列幀)報(bào)告R(S)、V(R);本標(biāo)準(zhǔn)與ISO22663:2015相比的結(jié)構(gòu)變化情況本標(biāo)準(zhǔn)與ISO22663:2015相比在結(jié)構(gòu)上有較多調(diào)整，具體章條表A.1本標(biāo)準(zhǔn)與ISO22663:2015的章條編號(hào)對(duì)照情況11234附錄I—表A.1(續(xù))附錄A附錄B附錄A附錄F附錄H附錄J中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社授權(quán)北京萬(wàn)方數(shù)據(jù)股份有限公司在中國(guó)境內(nèi)(不含港澳臺(tái)地區(qū))推廣使用本標(biāo)準(zhǔn)與ISO22663:2015相比的技術(shù)性差異及原因表B.1給出了本標(biāo)準(zhǔn)與ISO22663:2015的技術(shù)性差異及原因。表B.1本標(biāo)準(zhǔn)與ISO22663:2015的技術(shù)性差異及其原因章條編號(hào)原因12關(guān)于規(guī)范性引用文件，本標(biāo)準(zhǔn)做了具有技術(shù)性差異的件”中，具體調(diào)整如下：——用修改采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T39353—2020代替ISO21459:2015(見(jiàn)5.4.6.2、7.2、9.3.3.2);——用修改采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T39354代替ISO21460:2015(見(jiàn)9.3.3.2、附錄C);——用修改采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T39355代替ISO11104:2011(見(jiàn)8.3、8.4、附錄C)3將國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的1.5調(diào)整至第3章，刪除了定義，補(bǔ)充了本標(biāo)準(zhǔn)需要的術(shù)語(yǔ)和定義，刪除1.5.2國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中的1.5給出了本標(biāo)準(zhǔn)需要用到的術(shù)定義將國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的2.1.4和2.2調(diào)整至5.4,增加了5.4.1、54.2等原理性說(shuō)明附錄A附錄A是對(duì)協(xié)議實(shí)現(xiàn)的需求列表模板，包括表格格式、命名規(guī)則等，屬于具體實(shí)現(xiàn)方的要求，不屬C.1SPDU類(lèi)型1:指令/報(bào)告/PLCWSPDU數(shù)據(jù)域指令/報(bào)告/PLCW的SPDU用于對(duì)收發(fā)信機(jī)及其操作進(jìn)行配置和控制。SPDU類(lèi)型1數(shù)據(jù)域內(nèi)容如圖C.1所示。SPDU數(shù)據(jù)域可存放最多7個(gè)16位離散的自定界、自識(shí)別指令：a)每個(gè)指令具有一個(gè)特定的功能；b)每個(gè)指令長(zhǎng)度為16位，并且能夠根據(jù)指令類(lèi)型域(包含在指令的b??~b??)的值來(lái)實(shí)現(xiàn)自c)數(shù)據(jù)域中的各指令應(yīng)無(wú)縫的相連在一起?！?00”為“001”為“010”為“011”為PLCW請(qǐng)求PLCW請(qǐng)求“100”為“101”保留“110”為“111”為圖C.1SPDU類(lèi)型1數(shù)據(jù)域內(nèi)容設(shè)置發(fā)射機(jī)參數(shù)指令的bi?~b??包含指令類(lèi)型。三位的指令類(lèi)型域用于識(shí)別協(xié)議控制指令的類(lèi)型，應(yīng)當(dāng)包含設(shè)置發(fā)射機(jī)參數(shù)指令的二進(jìn)制值設(shè)置發(fā)射機(jī)參數(shù)指令的b?o～b??應(yīng)當(dāng)用于將對(duì)應(yīng)收發(fā)信在前向鏈路中，該3比特定義被叫方的發(fā)射頻率，見(jiàn)表C.1。實(shí)際頻率在物理層進(jìn)行分配應(yīng)符合表C.1返向發(fā)射機(jī)頻率比特值12345678設(shè)置發(fā)射機(jī)參數(shù)指令的b?~b?包含以下編碼選項(xiàng)：b)“01”=附加CRC-32的(7,1/2)卷積碼(G2矢量翻轉(zhuǎn));c)“10”=旁路所有編碼；d)“11”=級(jí)聯(lián)(RS(204,188),CC(7,1/2))碼。C.1.2.1.4TX調(diào)制方式設(shè)置發(fā)射機(jī)參數(shù)指令的b?包含發(fā)射調(diào)制選項(xiàng)：a)“0”=相干PSK;1224345678912345678924Rc和Ra關(guān)系表見(jiàn)表C.4。表C.4R.和Ra關(guān)系表RC.1.2.2TX模式設(shè)置發(fā)射機(jī)參數(shù)指令的b?~b?應(yīng)當(dāng)包含發(fā)射機(jī)模式選項(xiàng)。該域用于識(shí)別發(fā)射機(jī)的工作模式：a)“000”=任務(wù)特定；b)“001”=鄰近空間鏈路協(xié)議；c)“010”=任務(wù)特定；d)“011”=任務(wù)特定；e)“100”=任務(wù)特定；f)“101”=任務(wù)特定；C.1.3設(shè)置控制參數(shù)(SETCONTROLPARAMETERS)指令設(shè)置控制參數(shù)指令應(yīng)包含六個(gè)域，它們按照以下順序相鄰排列：a)指令類(lèi)型(3bit);b)令牌(1bit);c)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)無(wú)數(shù)據(jù)指示(1bit);該指令用于在同一時(shí)間設(shè)置從零到四的控制參數(shù)：a)設(shè)定用于半雙工操作的令牌；b)在全雙工或半雙工模式下，設(shè)置遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)無(wú)數(shù)據(jù)指示以終止會(huì)話；c)設(shè)置雙工參數(shù)；d)設(shè)置用于時(shí)間業(yè)務(wù)中的時(shí)間采樣次數(shù)。設(shè)置控制參數(shù)指令的組成結(jié)構(gòu)如圖C.3所示。b?b??圖C.3設(shè)置控制參數(shù)指令C.1.3.2指令類(lèi)型設(shè)置控制參數(shù)指令的b??~b?5包含指令類(lèi)型。指令類(lèi)型域的3位用于識(shí)別協(xié)議控制指令的類(lèi)型，并包括用于識(shí)別設(shè)置控制參數(shù)指令的二進(jìn)制值設(shè)置控制參數(shù)指令的b??應(yīng)為令牌域的值。要求如下：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社授權(quán)北京萬(wàn)方數(shù)據(jù)股份有限公司在中國(guó)境內(nèi)(不含港澳臺(tái)地區(qū))推廣使用設(shè)置控制參數(shù)指令的b?~b?為雙工域，要求如下：設(shè)置控制參數(shù)指令的b?~bs為時(shí)間采樣域。當(dāng)該域非零時(shí)，它通知接收端對(duì)接下來(lái)收到的n個(gè)幀b?b?s設(shè)置接收機(jī)參數(shù)指令的b??~b??為指令類(lèi)型。表C.5前向鏈路RX頻率比特值12345678設(shè)置接收機(jī)參數(shù)指令的b?~bg包含以下的編碼選項(xiàng)：b)“01”=附加CRC-32的(7,1/2)卷積碼(G2矢量翻轉(zhuǎn));d)“11”=級(jí)聯(lián)碼(RS(204,188),CC(7,1/2))。C.1.4.6.1設(shè)置接收機(jī)參數(shù)指令的b?~b?包含以下解碼后的數(shù)據(jù)率(速率以kb/s為單位，例如：設(shè)置接收機(jī)參數(shù)指令的b?~b?表示接收機(jī)模式選項(xiàng)。該域定義接收機(jī)的工作模式：b)“001”=鄰近空間鏈路協(xié)議；C.1.5設(shè)置V(R)(SETV(R))指令c)接收機(jī)幀序列號(hào)(SEQ_C設(shè)置V(R)指令的組成結(jié)構(gòu)如圖C.5所示。圖C.5設(shè)置V(R)指令設(shè)置V(R)指令的b??~b??為指令類(lèi)型。三比特的指令類(lèi)型域用于識(shí)別協(xié)議控制指令的類(lèi)型，并包括用于識(shí)別設(shè)置V(R)指令的二進(jìn)制值設(shè)置V(R)指令的b?~b?為保留位，默認(rèn)值為全零。設(shè)置V(R)指令的b?~b?為幀序號(hào)的值(SEQ_CTRL_FSN),配對(duì)收發(fā)信機(jī)的接收單元根據(jù)這些c)請(qǐng)求發(fā)送端或響應(yīng)端每個(gè)PCID對(duì)應(yīng)的PLCW。報(bào)告請(qǐng)求指令的組成結(jié)構(gòu)如圖C.6所示。PLCW請(qǐng)求PLCW請(qǐng)求報(bào)告請(qǐng)求指令的bi?~b??為指令類(lèi)型。報(bào)告請(qǐng)求指令的b??用來(lái)表示物理信道1是否需要PLCW報(bào)告：a)“1”=物理信道1需要PLCW報(bào)告，報(bào)告請(qǐng)求到達(dá)后在相同的物理信道上發(fā)送這個(gè)報(bào)告；b)“0”=不需要PLCW報(bào)告。C.1.6.4物理信道0PLCW的報(bào)告請(qǐng)求報(bào)告請(qǐng)求指令的b??用來(lái)表示物理信道0是否需要PLCW報(bào)告：a)“1”=物理信道1需要PLCW報(bào)告；報(bào)告請(qǐng)求到達(dá)后在相同的物理信道上發(fā)送這個(gè)報(bào)告；b)“0”=不需要PLCW報(bào)告。交換的請(qǐng)求(見(jiàn)第8章)。報(bào)告請(qǐng)求指令的b?~b?位用于表示需要的狀態(tài)報(bào)告的類(lèi)型。報(bào)告請(qǐng)求指令的b?~b?為全零的保留位。收發(fā)信機(jī)向遠(yuǎn)程收發(fā)信機(jī)傳輸。該指令為在本標(biāo)準(zhǔn)的功能之外設(shè)置物理層擴(kuò)展指令的組成結(jié)構(gòu)如圖C.7b?方向設(shè)置物理層擴(kuò)展指令的b??~b??為指令類(lèi)型。C.1.7.3R-S編碼設(shè)置物理層擴(kuò)展指令的b?表明使用的是哪一種R-S碼：b)“1”=R-S(255,239)編碼。b)“1”=差分編碼使能。當(dāng)前數(shù)據(jù)比特與之前發(fā)送比特異或的結(jié)果即為當(dāng)前發(fā)送比特的值。若a)“00”=旁路所有加擾；設(shè)置物理層擴(kuò)展指令的b?~bg位為載波抑制的類(lèi)型：C.1.7.7數(shù)據(jù)調(diào)制設(shè)置物理層擴(kuò)展指令的b?~b?位為數(shù)據(jù)調(diào)制的類(lèi)型：C.1.7.8載波調(diào)制設(shè)置物理層擴(kuò)展指令的b?~b?為所采用的載波調(diào)制的類(lèi)型：a)“00”=不調(diào)制；設(shè)置物理層擴(kuò)展指令的b?表示采用如下編碼前數(shù)據(jù)傳輸速率：1“0000”=1000bit/s2“0001”=2000bit/s3“0010”=4000bit/s4“0011”=8