3.2.3 PLC的工作過(guò)程 (1)課件講解

第3章

S7-1200程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

PLC的工作原理與用戶(hù)程序結(jié)構(gòu)

PLC的工作過(guò)程

主講人：鄧春蘭安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院PLC的工作原理與用戶(hù)程序結(jié)構(gòu)3.PLC工作過(guò)程22

PLC的操作系統(tǒng)使PLC具有基本的智能，能夠完成PLC設(shè)計(jì)者規(guī)定的各種工作。用戶(hù)程序由用戶(hù)設(shè)計(jì)，它使PLC能完成用戶(hù)要求的特定功能。

134PLC工作過(guò)程CPU的工作模式工作模式的切換冷啟動(dòng)與暖啟動(dòng)52操作系統(tǒng)與用戶(hù)程序RUN模式CPU的操作（1）操作系統(tǒng)與用戶(hù)程序PLC的工作原理與用戶(hù)程序結(jié)構(gòu)33（2）CPU的工作模式

CPU有3種工作模式：RUN、STOP與STARTUP?？梢杂镁幊誊浖淖僀PU的工作模式。CPU內(nèi)部的存儲(chǔ)器中的過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)和過(guò)程映像輸出區(qū)，用于存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)。在啟動(dòng)階段A~F，復(fù)位過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)，初始化輸出區(qū)，執(zhí)行啟動(dòng)OB，將非保持性M存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)塊初始化為其初始值，并啟用組態(tài)的循環(huán)中斷事件和時(shí)鐘事件，將外設(shè)輸入狀態(tài)復(fù)制到過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)，過(guò)程映像輸出區(qū)（Q區(qū)）的值寫(xiě)到外設(shè)輸出。將中斷事件保存到隊(duì)列，以便在RUN模式進(jìn)行處理。RUN模式CPU反復(fù)地分階段處理各種不同的任務(wù)。階段①將過(guò)程映像輸出區(qū)的值寫(xiě)到輸出模塊。階段②將輸入模塊處的輸入傳送到過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)。階段③執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)程序循環(huán)OB，首先執(zhí)行主程序OB1。階段④處理通信請(qǐng)求和進(jìn)行自診斷。圖2啟動(dòng)與過(guò)程示意圖PLC的工作原理與用戶(hù)程序結(jié)構(gòu)44（3）工作模式的切換

只能用STEP7在線工具中的CPU操作員面板，或工具欄上的按鈕，來(lái)切換STOP或RUN工作模式。可以在用戶(hù)程序中用STP指令使CPU進(jìn)入STOP模式。（4）冷啟動(dòng)與暖啟動(dòng)

下載了用戶(hù)程序的塊和硬件組態(tài)后，下一次切換到RUN模式時(shí)，CPU執(zhí)行冷啟動(dòng)。冷啟動(dòng)時(shí)復(fù)位輸入，初始化輸出；復(fù)位存儲(chǔ)器，即清除工作存儲(chǔ)器、非保持性存儲(chǔ)區(qū)和保持性存儲(chǔ)區(qū)，并將裝載存儲(chǔ)器的內(nèi)容復(fù)制到工作存儲(chǔ)器。冷啟動(dòng)后，在下一次下載之前的STOP到RUN模式的切換均為暖啟動(dòng)。暖啟動(dòng)時(shí)所有非保持的系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶(hù)數(shù)據(jù)被初始化，不會(huì)清除保持性存儲(chǔ)區(qū)。可以用在線和診斷視圖的“MRES”按鈕來(lái)復(fù)位存儲(chǔ)器。PLC的工作原理與用戶(hù)程序結(jié)構(gòu)55（5）RUN模式CPU的操作（1）寫(xiě)外設(shè)輸出操作系統(tǒng)將過(guò)程映像輸出中的值寫(xiě)到輸出模塊并鎖存起來(lái)。梯形圖中某輸出位的線圈“通電”時(shí)，對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像輸出位中的二進(jìn)制數(shù)為1。信號(hào)經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使外部負(fù)載通電工作?？梢杂弥噶盍⒓锤膶?xiě)外設(shè)輸出點(diǎn)的值，同時(shí)將刷新過(guò)程映像輸出。（2）讀外設(shè)輸入

CPU讀取輸入模塊的輸入，并傳送到過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)。外接的輸入電路閉合時(shí)，對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像輸入位中的二進(jìn)制數(shù)為1，梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。可以用指令立即讀取數(shù)字量或模擬量的外設(shè)輸入點(diǎn)的值，但是不會(huì)刷新過(guò)程映像輸入。（3）執(zhí)行用戶(hù)程序

讀取輸入后，從第一條指令開(kāi)始，逐條順序執(zhí)行用戶(hù)程序中的指令，包括程序循環(huán)OB調(diào)用FC和FB的指令，直到最后一條指令。程序執(zhí)行