《室內(nèi)無線定位軟件系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》

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室內(nèi)無線定位軟件系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了導(dǎo)航型應(yīng)用軟件的基本功能、技術(shù)指標(biāo)、質(zhì)量檢測方法和質(zhì)量評定。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于基于室內(nèi)無線定位的導(dǎo)航軟件的設(shè)計、生產(chǎn)、測試和評定。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于

本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T12504計算機(jī)軟件質(zhì)量保證計劃規(guī)范

GB20263─2006導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)基求

GB/T35766—2017地圖導(dǎo)航定位產(chǎn)品通用規(guī)范

GB/T8566信息技術(shù)軟件生存周期過程

GB/T8567計算機(jī)軟件文檔編制規(guī)范

3術(shù)語和定義、縮略語

3.1術(shù)語和定義

B/T35766—2017界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1.1

質(zhì)量元素qualityelement

產(chǎn)品滿足用戶要求和使用目的的基本特征。

3.1.2

完整性integrality

要素、屬性和要素關(guān)系的多余或者遺漏的程度。

3.1.3

一致性consistency

要素、屬性和要素關(guān)系符合邏輯規(guī)則的程度。

3.1.4

準(zhǔn)確性accuracy

要素、屬性與其真值的接近程度。

3.1.5

無線網(wǎng)access/locationnetwork

用于定位的無線網(wǎng)絡(luò)，移動通信終端可以接入并且借助此定位網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行定位。

3.1.6

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定位時間positioningtime

導(dǎo)航接收裝置開機(jī)后至獲得首次定位結(jié)果，或中斷后重新獲得有效定位的時間。

3.1.7

興趣點(diǎn)pointofinteresting;POI

能標(biāo)識特定的服務(wù)與活動的點(diǎn)位。

3.1.8

實(shí)景圖realpictureofbifurcationorcross，junctionpanoramaview

用于真實(shí)地表現(xiàn)室內(nèi)場景或室內(nèi)場景的道路交叉形狀和行進(jìn)去向的路口放大圖。包括背景圖一張、

相搭配的箭頭圖若干。每個真實(shí)的路口對應(yīng)一張3D實(shí)景圖片。

3.1.9

室內(nèi)定位引擎indoorpositioningengine

計算室內(nèi)實(shí)時定位終端位置的軟件或組件。

3.1.10

融合定位引擎fusionpositioningengine

將多個定位引擎（例如GPS定位、藍(lán)牙定位等）的結(jié)果根據(jù)融合定位算法進(jìn)行最優(yōu)估計，以獲得更

佳定位結(jié)果的模塊

3.1.11

實(shí)時定位終端real-timepositioningterminal

依附于資產(chǎn)（物品、人體等）目標(biāo)上的位置信號采集與發(fā)送的智能終端

3.1.12

無縫定位軟件技術(shù)seamlesspositioningtechnology

實(shí)現(xiàn)各種環(huán)境下定位技術(shù)、定位算法、定位精度和覆蓋范圍的平滑過渡和無縫連接的技術(shù)

3.1.13

方向標(biāo)線圖laneturninformationpictureforIntersection

道路在路口的各個人行或車輛導(dǎo)航路線的轉(zhuǎn)向信息示意圖。

3.1.14

地圖數(shù)據(jù)mapdata

包含墻體、門、電梯、距地面高度、樓層數(shù)、房間名稱等信息的建筑平面圖，并且同時關(guān)聯(lián)了其他

信息如店面等標(biāo)識點(diǎn)。

3.1.15

地圖匹配mapmatching

導(dǎo)航型應(yīng)用軟件根據(jù)一定規(guī)則將衛(wèi)星定位信號和室內(nèi)無線定位信號的觀測位置匹配到車輛或行人

所在道路對應(yīng)地圖上道路路段的過程。

3.1.16

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定位精度positioningaccuracy

定位結(jié)果與真實(shí)位置之間的標(biāo)準(zhǔn)差

3.2縮略語

POI——PointofInterest，興趣點(diǎn)

AOI——AreaofInterest，興趣面

GNSS--GlobalNavigationSatelliteSystem，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

LBS--LocationBasedservice,基于位置的服務(wù)

LPP--LTEPositioningProtocol,LTE定位協(xié)議

RSSI--ReceivedSignalStrengthIndicator,接收信號強(qiáng)度指示

PDR--PedestrianDeadReckoning,行人航跡推測

4軟件系統(tǒng)概述

室內(nèi)無線定位系統(tǒng)是基于分布式藍(lán)牙定位技術(shù)和蜂窩網(wǎng)無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，在需要定位的應(yīng)用場

景內(nèi)（如室內(nèi)等）布設(shè)分布式藍(lán)牙信標(biāo)，形成無線定位環(huán)境，人員或物品佩戴定位器（內(nèi)嵌于對講機(jī)、

安全帽、胸牌等），從而能夠?qū)崿F(xiàn)對現(xiàn)場人員、車輛、重要物資以及現(xiàn)場作業(yè)的全方位可視化管理，

從而有效提升安全管理水平。

對人員的定位應(yīng)用場景主要包括人員實(shí)時定位、室內(nèi)導(dǎo)航指引、位置數(shù)據(jù)分析（人員流動分析）、

訪問控制/地理圍欄（基于位置的預(yù)警通知、報警通知等）、基于位置的信息推送、基于位置的營銷推

送展示、基于位置的共享房間設(shè)計和社交行為等。

對于物品的定位應(yīng)用場景主要包括物體實(shí)時定位、貨物追蹤、機(jī)器人指引、位置數(shù)據(jù)分析等，定

位的物品分為成品貨物和生產(chǎn)流水上的物件；或者博物館和旅游景區(qū)中具有歷史和文化意義的文物定

位和保護(hù)。

5定位要求指標(biāo)

5.1人員定位應(yīng)用場景的關(guān)鍵指標(biāo)要求：

a）人員實(shí)時定位：定位精度宜在3米以下，能正常區(qū)分樓層、場所等，Android平臺定位延時控制

在3~5s，ios平臺定位延時控制在1s；

b）室內(nèi)導(dǎo)航指引：定位精度宜在3米以下，根據(jù)不同應(yīng)用場景應(yīng)能區(qū)分相應(yīng)POI（比如室內(nèi)場所、

展臺、停車位、商鋪、公共設(shè)施、出入口等）。Android平臺定位延時控制在3~5s，ios平臺定位延時控

制在1s；

c）位置數(shù)據(jù)分析（人員流動分析）：定位精度宜在3米以下，根據(jù)不同的應(yīng)用場景應(yīng)能區(qū)分相應(yīng)

POI（比如室內(nèi)場所、展臺、停車位、商鋪、公共設(shè)施、出入口等）。Android平臺定位延時控制在3~5s，

ios平臺定位延時控制在1s；

d）訪問控制/地理圍欄（基于位置的預(yù)警和報警）：定位精度宜在3米以下，能正常區(qū)分樓層、

場所等，Android平臺定位延時控制在3~5s，ios平臺定位延時控制在1s；

e）基于位置的信息推送：定位精度宜在5米以下，能正常區(qū)分樓層、場所等，Android平臺定位延

時控制在3~5s，ios平臺定位延時控制在1s；

f）基于位置的互動（營銷、社交）：定位精度宜在5米以下，Android平臺定位延時控制在3~5s，

ios平臺定位延時控制在1s。

g）基于位置情景感知：定位精度宜在1米以下，Android平臺定位延時控制在3~5s，ios平臺定位

延時控制在1s。

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5.2物品定位應(yīng)用場景的關(guān)鍵指標(biāo)要求：

a）物體實(shí)時定位：定位精度宜在50厘米以下，Android平臺定位延時控制在3~5s，ios平臺定位

延時控制在1s。

b）位置數(shù)據(jù)分析：定位精度宜在50厘米以下，Android平臺定位延時控制在3~5s，ios平臺定位

延時控制在1s。

6系統(tǒng)總體要求

6.1顯示

6.1.1道路顯示

a）應(yīng)具有顯示室內(nèi)導(dǎo)航電子地圖中道路數(shù)據(jù)的功能，顯示的道路應(yīng)滿足下列要求：

b）完整地顯示道路路網(wǎng)，不應(yīng)缺失該場景室內(nèi)道路和出現(xiàn)多余道路或孤立道路；

c）準(zhǔn)確地顯示道路的位置、幾何形狀、屬性特征和空間關(guān)系；

d）保持相鄰比例尺等級下道路顯示的連續(xù)性，不應(yīng)出現(xiàn)間歇性的顯示效果；

e）道路與其他要素的圖形和注記的位置關(guān)系協(xié)調(diào)，不應(yīng)重疊顯示；

e）圖面載負(fù)量合理，任一比例尺等級下顯示道路路網(wǎng)的密度適中。

6.1.2注記顯示

應(yīng)具有顯示導(dǎo)航電子地圖中注記數(shù)據(jù)的功能，顯示的注記數(shù)據(jù)應(yīng)滿足下列要求：

a）完整地顯示室內(nèi)重要地名、地標(biāo)物和重要場所的注記；

b）準(zhǔn)確地顯示注記的位置、圖符和名稱；

c）保持相鄰比例尺等級下注記顯示的連續(xù)性，不應(yīng)出現(xiàn)間歇性的顯示效果

d）注記和注記之間不應(yīng)出現(xiàn)重疊顯示的現(xiàn)象；

e）圖面載負(fù)量合理，任一比例尺等級下顯示注記的信息量適中。

6.2查詢

6.2.1查詢對象

查詢對象應(yīng)包括下列各項(xiàng)：

a）POI；

b）命名的室內(nèi)場所；

6.2.2名稱輸入

6.2.2.1查詢對象名稱的人機(jī)交互輸入方式支持下列各項(xiàng)：

a）應(yīng)支持手寫識別輸入；

b）應(yīng)支持鍵盤拼音輸入；

c）在線導(dǎo)航模式下宜支持人工智能的語音輸入方式。

6.2.2.2查詢對象名稱的檢索方法應(yīng)支持下列各項(xiàng)：

a）模糊查詢方法；

b）聯(lián)想查詢方法。

6.2.3檢索

6.2.3.1查詢對象的檢索結(jié)果應(yīng)滿足下列要求：

a）檢索的結(jié)果與導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)一致；

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b）在檢索結(jié)果的列表中選擇一個記錄，并在地圖上標(biāo)定其地理位置和特征值；

c）選中的記錄可引導(dǎo)到出發(fā)地、目的地或者途經(jīng)地設(shè)定，周邊檢索和收藏等操作。

6.2.3.2周邊檢索應(yīng)滿足下列要求：

a）檢索結(jié)果的列表包括與當(dāng)前位置相對的距離和方位；

b）在檢索結(jié)果的列表中選擇一個記錄，并在地圖上標(biāo)定其地理位置和特值；

c）選中的記錄可引導(dǎo)到出發(fā)地、目的地或者途經(jīng)地設(shè)定和收藏等操作。

6.2.3.3檢索結(jié)果的收藏應(yīng)滿足下列要求：

a）支持對收藏的檢索信息做提取和刪除操作；

b）提取出的檢索信息可引導(dǎo)到出發(fā)地、目的地或者途經(jīng)地設(shè)定和周邊檢索等操作。

6.2.4查詢結(jié)果列表

查詢檢索的結(jié)果顯示列表應(yīng)滿足下列要求：

a）信息檢索的結(jié)果按照關(guān)鍵字的連貫性排列表；

b）周邊檢索的結(jié)果按照從近到遠(yuǎn)的距離排列表；

c）與關(guān)鍵字作同音同字匹配的名稱連續(xù)排列。

6.2.5查詢效率

a）查詢響應(yīng)時間符合GB/T35766—2017中5.4.6的規(guī)定；

b）響應(yīng)時間超時，能退出操作。

6.3路徑規(guī)劃

6.3.1路徑地點(diǎn)設(shè)置

路徑地點(diǎn)設(shè)置應(yīng)滿足下列要求：

a）支持當(dāng)前位置默認(rèn)為出發(fā)地、目的地或者途經(jīng)地；

b）支持在地圖上選定位置作為出發(fā)地、目的地或者途經(jīng)地；

c）支持5.2.2中的檢索結(jié)果作為出發(fā)地、目的地或者途經(jīng)地。

6.3.2路徑規(guī)劃策略

路徑規(guī)劃時宜采用下列各項(xiàng)策略：

a）最優(yōu)路線，起算點(diǎn)指向終止點(diǎn)方向的合理區(qū)域內(nèi)根據(jù)所有路線方式計算最優(yōu)路線推薦給用戶；

b）扶梯路線，起算點(diǎn)指向終止點(diǎn)方向的合理區(qū)域內(nèi)規(guī)劃包含扶梯路線推薦給用戶；

c）電梯路線，起算點(diǎn)指向終點(diǎn)方向的合理區(qū)域內(nèi)規(guī)劃包含電梯路線推薦給用戶；

d）優(yōu)化策略，依約定的配權(quán)參數(shù)選擇合理的優(yōu)化路線。

6.3.3路徑計算

6.3.3.1計算結(jié)果應(yīng)符合下列要求：

a）遵守室內(nèi)場所禁行的條件；

b）符合預(yù)設(shè)的規(guī)劃策略；

c）路徑走向合理；

d）行駛偏離初始計算路徑后，依當(dāng)前位置和方向自動重新計算路徑。

6.3.3.2計算效率應(yīng)滿足下列要求：

城根據(jù)室內(nèi)場景復(fù)雜度，路徑計算時間不超過1s；

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6.3.4模擬導(dǎo)航

規(guī)劃的路徑宜進(jìn)行模擬導(dǎo)航過程，并滿足下列要求：

a）全程模擬行進(jìn)過程，產(chǎn)生與實(shí)際導(dǎo)航過程一致的引導(dǎo)信息；

b）通過人工干預(yù)操作，中途能退出模擬導(dǎo)航過程；

c）設(shè)置模擬行駛速度，控制模擬時間。

6.4路徑引導(dǎo)

6.4.1文字引導(dǎo)

選定一條規(guī)劃路徑，行駛過程中應(yīng)提供文字引導(dǎo)功能，文字引導(dǎo)路徑應(yīng)滿足下列要求：

a）顯示當(dāng)前道路及下一道路的名稱；

b）顯示到達(dá)前方轉(zhuǎn)向路口和目的地的距離值；

c）顯示預(yù)計到達(dá)時間值。

6.4.2圖案引導(dǎo)

選定一條規(guī)劃路徑，行駛過程中出現(xiàn)前方轉(zhuǎn)向的路口，應(yīng)顯示引導(dǎo)路徑的圖案，圖案應(yīng)滿足

下列要求之一：

a）箭頭示意圖；

b）矢量放大圖；

c）二維或三維模式圖和疊加方向箭頭；

d）三維實(shí)景圖和疊加方向箭頭；

e）車道方向標(biāo)線圖。

6.4.3語音引導(dǎo)

選定一條規(guī)劃路徑，行駛過程中應(yīng)提供語音引導(dǎo)功能，語音引導(dǎo)路徑應(yīng)滿足下列要求：

a）適時播放到達(dá)目的地和途經(jīng)地的提示音；

b）適時播放偏航的提示音；

c）適時播放與前方路口轉(zhuǎn)向有關(guān)的提示音；

d）提示當(dāng)前道路的限速信息；

e）提示道路前方出現(xiàn)的電子眼；

f）提示處于或?qū)⑦M(jìn)入的行政區(qū)域。

6.4.4退出引導(dǎo)

應(yīng)符合GB/T35766—2017中5.6.3的規(guī)定。

6.5移動定位

6.5.1文字提示

在行駛過程中不使用5.4功能時，應(yīng)顯示當(dāng)前道路的名稱。

6.5.2語音提示

在行駛過程中不使用5.4功能時，應(yīng)播報以下語音：

a）附近設(shè)置的POI介紹或活動信息；

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6.6軟件性能

6.6.1地圖匹配

應(yīng)符合GB/T35766—2017中5.3.1的規(guī)定。

6.6.2運(yùn)行無故障時間

不斷電連續(xù)運(yùn)行時間8小時的條件下，應(yīng)滿足以下要求：

a）死機(jī)現(xiàn)象；

b）突然退出運(yùn)行程序，或者其他異常運(yùn)行的現(xiàn)象。

6.6.3異常處理

人工誤操作不應(yīng)引起運(yùn)行異常。

7定位要求指標(biāo)

7.1人員定位應(yīng)用場景的關(guān)鍵指標(biāo)要求：

a）人員實(shí)時定位：定位精度宜在3米以下，能正常區(qū)分樓層、場所等，Android平臺定位延時控

制在3~5s，ios平臺定位延時控制在1s；

b）室內(nèi)導(dǎo)航指引：定位精度宜在3米以下，根據(jù)不同應(yīng)用場景應(yīng)能區(qū)分相應(yīng)POI（比如室內(nèi)場所、

展臺、停車位、商鋪、公共設(shè)施、出入口等）。Android平臺定位延時控制在3~5s，ios平臺定位延時控

制在1s；

c）位置數(shù)據(jù)分析（人員流動分析）：定位精度宜在3米以下，根據(jù)不同的應(yīng)用場景應(yīng)能區(qū)分相應(yīng)

POI（比如室內(nèi)場所、展臺、停車位、商鋪、公共設(shè)施、出入口等）。Android平臺定位延時控制在3~5s，

ios平臺定位延時控制在1s；

d）訪問控制/地理圍欄（基于位置的預(yù)警和報警）：定位精度宜在3米以下，能正常區(qū)分樓層、場

所等，Android平臺定位延時控制在3~5s，ios平臺定位延時控制在1s；

e）基于位置的信息推送：定位精度宜在5米以下，能正常區(qū)分樓層、場所等，Android平臺定位

延時控制在3~5s，ios平臺定位延時控制在1s；

f）基于位置的互動（營銷、社交）：定位精度宜在5米以下，Android平臺定位延時控制在3~5s，

ios平臺定位延時控制在1s。

g）基于位置情景感知：定位精度宜在1米以下，Android平臺定位延時控制在3~5s，ios平臺定位

延時控制在1s。

7.2物品定位應(yīng)用場景的關(guān)鍵指標(biāo)要求：

a）物體實(shí)時定位：定位精度宜在50厘米以下，Android平臺定位延時控制在3~5s，ios平臺定位

延時控制在1s。

b）位置數(shù)據(jù)分析：定位精度宜在50厘米以下，Android平臺定位延時控制在3~5s，ios平臺定位

延時控制在1s。

8系統(tǒng)架構(gòu)

室內(nèi)無線定位軟件系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。該系統(tǒng)架構(gòu)支持以移動通信為中心的定位模式。

支持通過定位網(wǎng)絡(luò)獲取室內(nèi)藍(lán)牙Beacon數(shù)據(jù)，然后傳遞給移動通信終端，移動通信終端在基于地圖

SDK獲取室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫，將位置信息顯示在移動通信終端室內(nèi)地圖上。

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圖1室內(nèi)無線定位軟件系統(tǒng)架構(gòu)

9整機(jī)產(chǎn)品配置要求

9.1總則

整機(jī)產(chǎn)品應(yīng)滿足第第5章和第6章規(guī)定的各項(xiàng)要求外，并應(yīng)符合本章規(guī)定。

9.2室內(nèi)無線定位信號接收裝置

室內(nèi)定位需要現(xiàn)場定位硬件設(shè)備的支持，采集現(xiàn)場定位指紋數(shù)據(jù)后，方可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。目前室內(nèi)

普遍采用硬件Beacon、UWB等，室內(nèi)場景現(xiàn)場鋪設(shè)了硬件后，經(jīng)過安排人員現(xiàn)場采集編譯后上傳至服

務(wù)器，便可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。

9.3硬件要求

藍(lán)牙Beacon:

a）協(xié)議：符合Beacon標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議（詳情可以查看蘋果專利）；

b）UUID、Major、Minor：固定不變，且要求同一建筑不同的藍(lán)牙Beacon三個id組合唯一；

c）天線：全向天線；

d）是否加密：要求非加密藍(lán)牙Beacon；

e）信號發(fā)射周期：最低要求100ms~200ms范圍內(nèi)；

f）功率：要求穩(wěn)定不變，默認(rèn)0db無增強(qiáng)的設(shè)備，信號有效半徑5米左右，部署間距建議4-6米。

9.4部署規(guī)范要求

藍(lán)牙Beacon:

a）藍(lán)牙Beacon離地高度：要求在2.5米~3米范圍內(nèi)，如果室內(nèi)場景安裝位置較高，建議采用地面、

墻面部署。

b）藍(lán)牙Beacon水平間距：要求在4米~6米范圍內(nèi)，呈三角均勻部署，需要3個或3個以上的藍(lán)牙

Beacon。

9.5不同場景的部署要求

室內(nèi)場景一般，beacon間距控制在4米~6米范圍內(nèi)，部署需要均勻部署；

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a）藍(lán)牙beacon的部署需要盡量避開遮擋，部署不要靠近墻角和障礙物；

b）室內(nèi)場景較空曠區(qū)域，beacon間距控制在4米~6米范圍內(nèi)，整個空間進(jìn)行三角網(wǎng)格狀交錯分布

覆蓋；

c）對于室內(nèi)場景中房間門口、室內(nèi)路線路口位置、路線轉(zhuǎn)折位置，需要部署藍(lán)牙beacon，以提升

用戶體驗(yàn)；

d）室內(nèi)場景內(nèi)走廊根據(jù)寬度可進(jìn)行藍(lán)牙beacon單列或雙列部署。對于比較封閉的走了（寬度3m

左右），建議沿走廊中心線部署，雙列交錯部署；

e）停車場行車道區(qū)域在上方盡量在無遮擋處部署，間距5m范圍內(nèi)，可根據(jù)寬度選擇單列或雙列

交錯部署。對于停車位建議每個車位（一般2.5m*5.5m可根據(jù)需要部署1-2個Beacon。）

f）大堂或?qū)痈咻^高（層高>4m）的區(qū)域、中空等，不得在頂棚部署?？梢园凑?m左右間距，沿

墻壁或在近地面建筑結(jié)構(gòu)上部署。

10質(zhì)量檢測要求及方法

10.1檢測方法

指定一個地圖檢測區(qū)域，區(qū)域范圍內(nèi)應(yīng)包含能表現(xiàn)導(dǎo)航軟件功能的全部導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)內(nèi)容。指定

一臺檢測設(shè)備，該設(shè)備加載的導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)版本應(yīng)與被檢測導(dǎo)航軟件使用的數(shù)據(jù)版本相同，但不要

求數(shù)據(jù)格式相同。檢測設(shè)備上運(yùn)行的軟件系統(tǒng)應(yīng)是能完整且正確地展示和操作地圖檢測區(qū)數(shù)據(jù)的商業(yè)化產(chǎn)品，

在檢測設(shè)備上操作的這個區(qū)域數(shù)據(jù)稱為樣本數(shù)據(jù)。指定一臺運(yùn)行被檢測導(dǎo)航軟件的設(shè)備，稱為被檢測設(shè)備。

在被檢測設(shè)備上加載與檢測設(shè)備相同版本的導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)，被檢測設(shè)備上的地圖檢測區(qū)數(shù)據(jù)稱為檢測數(shù)

據(jù)。

根據(jù)檢測導(dǎo)航軟件功能的需要，在室內(nèi)或室外環(huán)境下運(yùn)行檢測設(shè)備和被檢測設(shè)備。以檢測設(shè)備的地圖樣

本數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，用目測、數(shù)據(jù)比對、計算和統(tǒng)計等手段檢測被檢測設(shè)備上的導(dǎo)航軟件的質(zhì)量。

10.2室內(nèi)地圖顯示檢測

10.2.1概述

運(yùn)行檢測設(shè)備，在設(shè)備上展示地圖樣本數(shù)據(jù)中的道路、背景、注記的空間位置和特征屬性。同時運(yùn)行被檢

測設(shè)備，在設(shè)備的地圖檢測區(qū)域范圍內(nèi)執(zhí)行第5章中各項(xiàng)顯示功能。通過目測和對比樣本數(shù)據(jù)與檢測數(shù)據(jù)之

間的差異，記錄和統(tǒng)計錯誤。

10.2.2地圖內(nèi)容展示

a）在最大比例尺下顯示和拖拽地圖，觀察道路路網(wǎng)的顯示是否有缺失、多余或者孤立的道路；

b）檢測道路的空間位置、幾何形狀、屬性特征和空間關(guān)系是否與樣本數(shù)據(jù)相同；

c）執(zhí)行地圖放大、縮小、平移操作，觀察是否存在同一條道路的斷續(xù)性顯示現(xiàn)象；

d）觀察每一種比例尺下的圖面負(fù)載量是否合理，顯示的道路路網(wǎng)密度是否適中；

e）觀察面狀道路的圖形邊緣是否平滑；

f）觀察各種比例尺下道路網(wǎng)與其他地圖要素的圖形和注記的相對位置是否協(xié)調(diào)。

g）觀察是否完整和正確地顯示場所、地標(biāo)物和公共設(shè)施等的注記；

h）檢測注記的空間位置、圖符、名稱是否與樣本數(shù)據(jù)相同；

i）執(zhí)行地圖放大、縮小、平移操作，觀察是否存在同一注記的間歇性顯示現(xiàn)象；

j）觀察每一種比例尺下的注記負(fù)載量是否合理，顯示的信息量是否適中；

k）觀察注記和注記之間是否存在重疊顯示的現(xiàn)象。

10.3查詢檢測

10.3.1概述

運(yùn)行檢測設(shè)備，在檢測設(shè)備上的地圖樣本數(shù)據(jù)應(yīng)能顯示查詢信息的空間位置和特征屬性數(shù)據(jù)。同時運(yùn)行

被檢測設(shè)備，在被檢測設(shè)備的地圖檢測區(qū)域范圍內(nèi)執(zhí)行第5章中各項(xiàng)功能。通過樣本數(shù)據(jù)與檢測數(shù)據(jù)中

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查詢數(shù)據(jù)的對比，記錄和統(tǒng)計出現(xiàn)的錯誤。

10.3.2名稱輸入檢測

在已知的查詢數(shù)據(jù)中任意選擇一個查詢對象，做以下查詢操作：

a）用第5章中規(guī)定的全部輸入方式和檢索方法執(zhí)行查詢操作，輸入一個查詢對象名稱，觀察是否產(chǎn)生

與該名稱相關(guān)的檢索結(jié)果；

b）對于該名稱，輸入其中的部分字詞，觀察檢索結(jié)果中是否實(shí)現(xiàn)了模糊查詢；

c）對于該名稱，順次輸入名稱的關(guān)鍵字，觀察是否順次出現(xiàn)了聯(lián)想信息；

d）觀察查詢結(jié)果列表，表的排列順序是否符合第5章中的規(guī)定；

e）輸入一個虛假的查詢對象名稱，出現(xiàn)查詢響應(yīng)時間超時狀態(tài)，觀察是否能退出查詢操作。

10.3.3檢索檢測

信息檢索

在地圖檢測區(qū)中選擇位于3個行政區(qū)域和3種查詢對象，對其不同的9種組合，分別執(zhí)行10.3.2規(guī)定

的操作。對于產(chǎn)生的每組查詢列表，選擇其中一個結(jié)果項(xiàng)，比對地圖樣本區(qū)中的真實(shí)數(shù)據(jù)，觀察結(jié)果項(xiàng)在地

圖上標(biāo)定的位置和提示的特征屬性值是否正確。觀察是否提供了可引導(dǎo)到出發(fā)地、目的地或者途經(jīng)地設(shè)定，

周邊檢索和收藏等后續(xù)操作的操作鍵。

周邊檢索

在地圖檢測區(qū)范圍內(nèi)將地圖光標(biāo)移動到任意一個位置，執(zhí)行周邊檢索操作。將周邊檢索結(jié)果列表比對地

圖樣本區(qū)中對應(yīng)的真實(shí)數(shù)據(jù)，觀察下列各項(xiàng)：

a）列表中是否出現(xiàn)了錯誤的距離和方位角值；

b）列表中選擇一個記錄，其在地圖上標(biāo)定的位置和提示的特征屬性值是否正確；

c）是否提供了可引導(dǎo)到出發(fā)地、目的地或者途經(jīng)地設(shè)定和收藏等后續(xù)操作的操作鍵。

收藏

執(zhí)行“信息檢索”或者“周邊檢索”的操作，將結(jié)果保存到收藏中。再對收藏中的信息執(zhí)行第5

章規(guī)定的操作，觀察下列各項(xiàng)：

a）是否能提取或者刪除收藏的信息；

b）執(zhí)行提取操作后是否提供了可引導(dǎo)到出發(fā)地、目的地或者途經(jīng)地設(shè)定，周邊檢索等后續(xù)操作的

操作鍵。

10.4路徑規(guī)劃檢測

10.4.1概述

分別在室內(nèi)和室外環(huán)境下檢測。運(yùn)行檢測設(shè)備，該設(shè)備應(yīng)能讀取道路的交通限制信息和道路設(shè)施數(shù)據(jù)。

同時運(yùn)行被檢測設(shè)備，在被檢測設(shè)備上執(zhí)行第5章中各項(xiàng)功能。通過樣本數(shù)據(jù)與檢測數(shù)據(jù)中道路信息的對

比，記錄和統(tǒng)計出現(xiàn)的錯誤。

10.4.2執(zhí)行路徑地點(diǎn)設(shè)置操作，觀察下列各項(xiàng)結(jié)果：

a）定位有效的條件下，選擇地圖當(dāng)前位置為出發(fā)地，執(zhí)行5.3.3規(guī)定的功能，觀察結(jié)果路徑的終點(diǎn)是

否正確；

b）選擇地圖上任意兩個位置作為出發(fā)地和目的地，執(zhí)行5.3.3規(guī)定的功能，觀察結(jié)果路徑的起點(diǎn)和終

點(diǎn)是否正確；

c）執(zhí)行5.2的功能，從檢索結(jié)果列表中選定目的地，執(zhí)行5.3.3規(guī)定的功能，觀察結(jié)果路徑的終點(diǎn)是否

正確；

d）執(zhí)行5.2.2.3的功能，從收藏中選定目的地，執(zhí)行5.3.3規(guī)定的功能，觀察結(jié)果路徑的終點(diǎn)是否正確；

e）執(zhí)行5.2的功能，從檢索結(jié)果中選定途經(jīng)地，執(zhí)行5.3.3規(guī)定的功能，觀察結(jié)果路徑的途經(jīng)地是否正

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確。

10.4.3執(zhí)行路徑規(guī)劃策略操作，觀察下列各項(xiàng)：

a）在有扶梯和電梯路線的區(qū)域內(nèi)，選擇5.3.2中的a)，按最優(yōu)路線策略執(zhí)行一次5.3.3規(guī)定的功能，

觀察結(jié)果路徑是否最優(yōu)路線；

b）按照扶梯路線和電梯路線執(zhí)行一次，觀察結(jié)果路徑是否復(fù)合現(xiàn)場實(shí)測路線。

10.4.4路徑計算

a）結(jié)果路徑是否躲避開了禁行的路口方向；

b）結(jié)果路徑是否躲避開了禁行的道路；

c）結(jié)果路徑的行駛路線走向的合理性是否符合人們的認(rèn)知；

10.4.5選擇一條規(guī)劃路徑，執(zhí)行5.3.4的模擬導(dǎo)航操作，觀察下列各項(xiàng)：

a）在全程模擬行駛的過程中產(chǎn)生的引導(dǎo)信息是否與實(shí)際導(dǎo)航過程一致；

b）能否通過人工操作實(shí)現(xiàn)中途退出模擬導(dǎo)航；

c）人工調(diào)整模擬導(dǎo)航行進(jìn)的速度值，觀察是否有速度變化。

10.5路徑引導(dǎo)檢測

10.5.1概述

在室內(nèi)環(huán)境下的行駛過程中檢測。運(yùn)行檢測設(shè)備，該設(shè)備應(yīng)能讀取道路的引導(dǎo)數(shù)據(jù)。同時運(yùn)行被檢測設(shè)

備，在被檢測設(shè)備上執(zhí)行第5章中各項(xiàng)功能。通過樣本數(shù)據(jù)與檢測數(shù)據(jù)中引導(dǎo)信息的對比，記錄和統(tǒng)計出

現(xiàn)的錯誤。

10.5.2引導(dǎo)信息檢測

選擇一條規(guī)劃路徑，執(zhí)行5.5的路徑引導(dǎo)操作。在行駛過程中觀察下列各項(xiàng)：

a）文字引導(dǎo)：

1）當(dāng)前道路及下一道路的名稱提示是否正確，是否隨行駛過程實(shí)時更新；

2）前方轉(zhuǎn)向路口和目的地的距離值是否正確，是否隨行駛過程實(shí)時更新；

3）依據(jù)當(dāng)前實(shí)際車速計算的預(yù)計到達(dá)時間值是否正確，是否隨行駛過程實(shí)時更新。

b）圖案引導(dǎo)：

1）畫面上的轉(zhuǎn)向箭頭是否與前方轉(zhuǎn)向的方向相同；

2）畫面出現(xiàn)的前方路口矢量放大圖和疊加方向箭頭是否與路口實(shí)際形狀和行駛轉(zhuǎn)向相同；

3）畫面出現(xiàn)的二維或三維模式圖、三維實(shí)景圖是否與路口場景和行駛轉(zhuǎn)向相同；

4）車道方向標(biāo)線圖是否與路口實(shí)際地面標(biāo)線相同；

5）評價顯示圖案的及時性、美觀性和醒目性。

c）圖案引導(dǎo)：

1）涉及目的地或者途經(jīng)地等位置信息的播報是否正確；

2）發(fā)生偏航的播報信息是否正確；

3）抵達(dá)前方路口的播報信息是否正確；

4）播報的預(yù)警距離和多級距離提示是否適時；

5）當(dāng)車速高于道路限速時是否有超速提醒，播報的限速信息是否準(zhǔn)確；

6）播報前方電子眼的準(zhǔn)確性和時間提前量是否合理；

10.5.3退出引導(dǎo)檢測

執(zhí)行第5章的退出引導(dǎo)操作，觀察是否能正常退出引導(dǎo)過程。

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10.6移動定位檢測

10.6.1探測終端定位節(jié)點(diǎn)能力測試

系統(tǒng)模擬一定數(shù)量的定位節(jié)點(diǎn)（如WiFiAP、藍(lán)牙beacon等），測試室內(nèi)無線定位軟件系統(tǒng)應(yīng)能在

移動通信終端上要求的時間內(nèi)檢測到定位網(wǎng)絡(luò)中定位節(jié)點(diǎn)的個數(shù)。應(yīng)檢查終端上報的所探測到的硬件定

位節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識碼（UUID等）、信道頻率、信號強(qiáng)度、以及時間戳等信息是否準(zhǔn)確。

10.6.2定位測量能力測試

室內(nèi)無線定位軟件系統(tǒng)應(yīng)能在移動通信終端上能夠根據(jù)所用的定位網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行定位測量，并以一定的

消息格式上報測量信息到應(yīng)用程序，或者移動通信終端應(yīng)能支持被定位網(wǎng)絡(luò)測量。移動通信終端應(yīng)可以

向應(yīng)用程序發(fā)送位置測量信息。

10.6.3混合定位能力測試

室內(nèi)無線定位軟件系統(tǒng)應(yīng)能在移動通信終端上支持GNSS、室內(nèi)定位技術(shù)（如WiFi、藍(lán)牙等）等多

種定位技術(shù)，移動通信終端應(yīng)可以同時進(jìn)行GNSS、室內(nèi)定位技術(shù)相關(guān)測量，并上報到應(yīng)用程序。

10.6.4定位精度及定位時延測量

a）對于指紋定位算法和幾何定位算法，可用錄制回放設(shè)備在各個典型的室內(nèi)定位應(yīng)用場景下錄制

信號（信號強(qiáng)度，如RSSI），然后再實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行信號回放，并測試室內(nèi)定位軟件系統(tǒng)在移動通信終端的

定位精度是否滿足此應(yīng)用場景下的定位精度、定位時延要求。在選取應(yīng)用場景時，可參考3GPP的定義

場景。

b）接入第三方定位網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫（如高德、百度等），模擬定位網(wǎng)絡(luò)，測試移動通信終端的定位精

度、定位時延是否滿足業(yè)務(wù)應(yīng)用的要求。

10.7軟件性能檢測

10.7.1地圖匹配檢測

選擇道路路網(wǎng)密集區(qū)域，在室外環(huán)境下行駛，執(zhí)行下列各項(xiàng)：

a）觀察統(tǒng)計地圖匹配的正確率；

b）選擇主輔路區(qū)段，觀察失配后的自動校正能力；

c）若有手動校正按鍵，執(zhí)行操作，觀察校正效果。

10.7.2運(yùn)行無故障時間檢測

不斷電連續(xù)運(yùn)行時間8小時，統(tǒng)計下列各項(xiàng)：

a）死機(jī)次數(shù)；

b）程序無故退出運(yùn)行和其他運(yùn)行異常的次數(shù)。

10.7.3異常處理檢測

人為執(zhí)行誤操作，觀察引起的運(yùn)行異?，F(xiàn)象。參考文獻(xiàn)

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參考文獻(xiàn)

[1]GB/T28441-2012車載導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范

[2]CH/T1019—2010導(dǎo)航電子地圖檢測規(guī)范

[3]BD110001─2015北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語

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ICS35.020

CCSI65

CAICI

中國通信企業(yè)協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

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室內(nèi)無線定位軟件系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

Technicalspecificationsforindoorwirelesspositioningsoftwaresystems

（征求意見稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

中國通信企業(yè)協(xié)會發(fā)布

T/CAICIXXXX—XXXX

室內(nèi)無線定位軟件系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了導(dǎo)航型應(yīng)用軟件的基本功能、技術(shù)指標(biāo)、質(zhì)量檢測方法和質(zhì)量評定。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于基于室內(nèi)無線定位的導(dǎo)航軟件的設(shè)計、生產(chǎn)、測試和評定。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于

本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T12504計算機(jī)軟件質(zhì)量保證計劃規(guī)范

GB20263─2006導(dǎo)航電子地圖安全處理技術(shù)基求

GB/T35766—2017地圖導(dǎo)航定位產(chǎn)品通用規(guī)范

GB/T8566信息技術(shù)軟件生存周期過程

GB/T8567計算機(jī)軟件文檔編制規(guī)范

3術(shù)語和定義、縮略語

3.1術(shù)語和定義

B/T35766—2017界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1.1

質(zhì)量元素qualityelement

產(chǎn)品滿足用戶要求和使用目的的基本特征。

3.1.2

完整性integrality

要素、屬性和要素關(guān)系的多余或者遺漏的程度。

3.1.3

一致性consistency

要素、屬性和要素關(guān)系符合邏輯規(guī)則的程度。

3.1.4

準(zhǔn)確性accuracy

要素、屬性與其真值的接近程度。

3.1.5

無線網(wǎng)access/locationnetwork

用于定位的無線網(wǎng)絡(luò)，移動通信終端可以接入并且借助此定位網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行定位。

3.1.6

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定位時間positioningtime

導(dǎo)航接收裝置開機(jī)后至獲得首次定位結(jié)果，或中斷后重新獲得有效定位的時間。

3.1.7

興趣點(diǎn)pointofinteresting;POI

能標(biāo)識特定的服務(wù)與活動的點(diǎn)位。

3.1.8

實(shí)景圖realpictureofbifurcationorcross，junctionpanoramaview

用于真實(shí)地表現(xiàn)室內(nèi)場景或室內(nèi)場景的道路交叉形狀和行進(jìn)去向的路口放大圖。包括背景圖一張、

相搭配的箭頭圖若干。每個真實(shí)的路口對應(yīng)一張3D實(shí)景圖片。

3.1.9

室內(nèi)定位引擎indoorpositioningengine

計算室內(nèi)實(shí)時定位終端位置的軟件或組件。

3.1.10

融合定位引擎fusionpositioningengin