國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)評(píng)現(xiàn)狀3 課件講解

《車(chē)載智能技術(shù)》

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)評(píng)技術(shù)-國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)評(píng)現(xiàn)狀3主講人：劉冰潔江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、交通信號(hào)指示識(shí)別場(chǎng)景測(cè)試內(nèi)容及要求自動(dòng)駕駛是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計(jì)算等新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，是當(dāng)前全球汽車(chē)與交通出行領(lǐng)域智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的主要方向，已成為各國(guó)爭(zhēng)搶的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。在大規(guī)模商用化之前，需要在可控的真實(shí)環(huán)境中進(jìn)行大量試驗(yàn)，以保障公共出行安全。從自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)國(guó)際發(fā)展情況來(lái)看，美國(guó)與歐洲多國(guó)走在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展前端，積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛的測(cè)評(píng)工作，日本、新加坡等國(guó)跟隨其后，利用國(guó)家的優(yōu)勢(shì)技術(shù)，積極開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)。2016年6月，工業(yè)和信息化部在上海開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試點(diǎn)示范。2016年11月，江蘇省政府、工業(yè)和信息化部、公安部提出在無(wú)錫共建國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地，推進(jìn)自動(dòng)駕駛測(cè)試工作。以上測(cè)試場(chǎng)地在建設(shè)過(guò)程中也充分利用各地地形、氣候差異，以期實(shí)現(xiàn)差異化發(fā)展，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試提供運(yùn)行環(huán)境，促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化的快速發(fā)展。一、交通信號(hào)指示識(shí)別場(chǎng)景測(cè)試內(nèi)容及要求交通信號(hào)指示識(shí)別場(chǎng)景測(cè)試內(nèi)容及要求在交通信號(hào)指示識(shí)別測(cè)試項(xiàng)目方面，內(nèi)容基本涵蓋標(biāo)志、標(biāo)線、信號(hào)燈、手勢(shì)等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)信號(hào)的識(shí)別，根據(jù)相關(guān)規(guī)程，交通信號(hào)指示識(shí)別測(cè)試內(nèi)容基本流程為測(cè)試車(chē)輛首先能準(zhǔn)確識(shí)別重要標(biāo)志和標(biāo)線的特征、前方汽車(chē)的尾燈、方向指示的信號(hào)燈，解讀這些信號(hào)指示的內(nèi)容，識(shí)別結(jié)果反饋到車(chē)輛后續(xù)的控制器，使汽車(chē)執(zhí)行相應(yīng)的決策。關(guān)于交通信號(hào)指示識(shí)別場(chǎng)景測(cè)試項(xiàng)目?jī)?nèi)容，見(jiàn)右表。二、多情況道路通行能力測(cè)試內(nèi)容及要求依據(jù)各個(gè)文件對(duì)通行能力的考察，將多情況道路歸納大體涵蓋以下4類(lèi)。第1類(lèi)是道路本身幾何結(jié)構(gòu)影響的情況，如直線、曲線、起伏、環(huán)島。第2類(lèi)是道路出現(xiàn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)礙物的情況，如前方車(chē)輛、前方行人、通過(guò)學(xué)校區(qū)域等。第3類(lèi)是跟車(chē)行駛、停車(chē)、超車(chē)、并道、入庫(kù)等復(fù)雜情況。第4類(lèi)是天氣及環(huán)境導(dǎo)致的情況，如雨天、霧天、濕滑路面、夜晚等。對(duì)于不同的道路情況，測(cè)試車(chē)輛在此場(chǎng)景下對(duì)前方范圍內(nèi)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)物體的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行感知，給定的反饋信號(hào)還要加以預(yù)測(cè)，最后進(jìn)行執(zhí)行和決策完成順利通行。關(guān)于本方面的測(cè)試項(xiàng)目比較，見(jiàn)右表。二、多情況道路通行能力測(cè)試內(nèi)容及要求智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車(chē)輛具有路徑規(guī)劃的能力，在交叉路口和環(huán)形路口測(cè)試環(huán)境中得以體現(xiàn)。另外，實(shí)際道路車(chē)輛在遇到緊急危險(xiǎn)的情況時(shí)，應(yīng)當(dāng)具備緊急避撞能力，這是基本的安全功能，不應(yīng)屬于自動(dòng)駕駛范疇。關(guān)于本方面的測(cè)試項(xiàng)目比較，見(jiàn)右表。三、網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)景駕駛能力內(nèi)容及要求目前，網(wǎng)聯(lián)測(cè)試主要的通信鏈路是V2V和V2I。V2V是指通過(guò)車(chē)載終端進(jìn)行車(chē)輛間的通信，在聯(lián)網(wǎng)通信測(cè)試項(xiàng)目中，被測(cè)車(chē)輛應(yīng)當(dāng)裝載車(chē)載單元。車(chē)載單元可以實(shí)時(shí)獲取周邊車(chē)輛的信息和行駛狀態(tài)。V2I是指車(chē)載設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議與路邊基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行通信，路邊基礎(chǔ)設(shè)施獲取附近區(qū)域車(chē)輛的信息并發(fā)布各種實(shí)時(shí)信息至可變情報(bào)板，這些信息能有效提高安全駕駛，V2I技術(shù)還能應(yīng)用于實(shí)時(shí)信息服務(wù)、車(chē)輛監(jiān)控管理、不停車(chē)收費(fèi)等。網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)景是測(cè)試項(xiàng)目中重要的一部分，該測(cè)試項(xiàng)目（及測(cè)試環(huán)境），見(jiàn)右表。三、網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)景駕駛能力內(nèi)容及要求自動(dòng)駕駛技術(shù)前景廣闊且意義重大，需要不斷建立完善的測(cè)試場(chǎng)景如制定細(xì)化的典型場(chǎng)景、邊緣場(chǎng)景、極端場(chǎng)景等，不斷探究創(chuàng)新的測(cè)試方法如軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、車(chē)輛在環(huán)、封閉測(cè)試場(chǎng)地和道路