DB4101T96-2024工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能培訓(xùn)規(guī)范

ICS25.040.30CCSL66

4101鄭 州 市 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB4101/T96—2024工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能培訓(xùn)規(guī)范20242024043020240730鄭州市市場(chǎng)監(jiān)督管理局??發(fā)布DB4101/T96DB4101/T96—2024DB4101/T96DB4101/T96—2024目 次前言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語(yǔ)和定義 1基本要求 2培訓(xùn)實(shí)施 3培訓(xùn)評(píng)價(jià)與改進(jìn) 4附錄A（資料性）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)道德和基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)內(nèi)容 5附錄B（資料性）各職業(yè)等級(jí)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員培訓(xùn)內(nèi)容 7參考文獻(xiàn) 10II前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由鄭州市人力資源和社會(huì)保障局提出。本文件由鄭州市職業(yè)教育與培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（ZZTC11）歸口。本文件主要起草人：鄭思平、張法穩(wěn)、李安冉、段傳良、王向樂(lè)、李麗、申俊卿、廉潔、鄧忠祥、王峰、鄭安平、劉新宇、蘇琦、朱海龍、王霄波、付江林、郭良曉、王西房、張?jiān)婆?、李巖、崔興奇。IIII工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能培訓(xùn)規(guī)范范圍規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB11291.2機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成GB/T20867工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范GB30533學(xué)校安全與健康設(shè)計(jì)通用規(guī)范GB/T36530機(jī)器人與機(jī)器人裝備個(gè)人助理機(jī)器人的安全要求術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1工業(yè)機(jī)器人[來(lái)源：GB/T12643—2013，2.9]3.2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)（多（多[來(lái)源：GB/T12643—2013，2.15]3.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員3.4末端執(zhí)行器為使機(jī)器人完成其任務(wù)而專門設(shè)計(jì)并安裝在機(jī)械接口處的裝置。示例：夾持器、扳手、焊槍、噴槍等。[來(lái)源：GB/T12643—2013，3.11]13.5示教器與控制系統(tǒng)相連，用來(lái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程或使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的手持式單元。[來(lái)源：GB/T12643—2013，5.8，有修改]基本要求培訓(xùn)對(duì)象培訓(xùn)對(duì)象宜具備高中畢業(yè)以上文化程度（或同等學(xué)力），應(yīng)具有一定的學(xué)習(xí)、表達(dá)、計(jì)算、操作和邏輯思維能力，具有一定空間感、形體知覺(jué)，色覺(jué)正常，手指、手臂靈活，動(dòng)作協(xié)調(diào)性強(qiáng)。培訓(xùn)對(duì)象包括但不限于：準(zhǔn)備從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員工作的人員；從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員相關(guān)職業(yè)的人員；從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員工作并需要提升職業(yè)技能的人員。培訓(xùn)機(jī)構(gòu)應(yīng)具備相應(yīng)的培訓(xùn)資質(zhì)。應(yīng)具有健全的培訓(xùn)服務(wù)、學(xué)員管理、教師管理、安全保障等服務(wù)管理制度。應(yīng)具有滿足培訓(xùn)需要的場(chǎng)所、設(shè)備和師資。培訓(xùn)場(chǎng)所GB30533教學(xué)區(qū)應(yīng)設(shè)有與培訓(xùn)規(guī)模相匹配的理論知識(shí)和技能操作培訓(xùn)的教室。35技能操作培訓(xùn)教室配置培訓(xùn)設(shè)備臺(tái)（套）1：10。培訓(xùn)場(chǎng)所的實(shí)訓(xùn)設(shè)備應(yīng)布局合理，安全整潔，便于教學(xué)。應(yīng)在顯著位置懸掛操作制度規(guī)范及安全標(biāo)志。提供食宿的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)有生活服務(wù)區(qū)。不提供食宿的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)應(yīng)提供學(xué)員休息、飲水、課間活動(dòng)的必要場(chǎng)地和設(shè)施。培訓(xùn)設(shè)備GB11291.2、GB/T20867GB/T36530培訓(xùn)機(jī)構(gòu)設(shè)施設(shè)備應(yīng)包括但不限于：教學(xué)和技能訓(xùn)練需要的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)設(shè)備，具有與培訓(xùn)規(guī)模相匹配的實(shí)訓(xùn)工作站；培訓(xùn)管理信息系統(tǒng)和相應(yīng)監(jiān)控設(shè)備；安全、消防器材。實(shí)訓(xùn)設(shè)備應(yīng)包括搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝、焊接工藝等模塊，并配置多種末端執(zhí)行器。培訓(xùn)師資1：20。培訓(xùn)機(jī)構(gòu)教師應(yīng)滿足以下條件：2遵紀(jì)守法，愛(ài)崗敬業(yè)，具備良好的教師職業(yè)道德，遵守基本的職業(yè)守則；具備豐富的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、專業(yè)知識(shí)和熟練的專業(yè)技能；具有一定的教學(xué)能力，協(xié)調(diào)能力和處理應(yīng)急事件的能力；培訓(xùn)四級(jí)/中級(jí)工工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的教師，應(yīng)取得本職業(yè)及相關(guān)職業(yè)三級(jí)/高級(jí)工職業(yè)資格證書（技能等級(jí)證書）或相應(yīng)的中級(jí)專業(yè)技術(shù)職稱證書；培訓(xùn)三級(jí)/高級(jí)工工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的教師，應(yīng)取得本職業(yè)及相關(guān)職業(yè)二級(jí)/技師職業(yè)資格證書（技能等級(jí)證書）或相應(yīng)的高級(jí)專業(yè)技術(shù)職稱證書；培訓(xùn)二級(jí)/技師工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的教師，應(yīng)取得本職業(yè)及相關(guān)職業(yè)一級(jí)/高級(jí)技師職業(yè)資格證書（技能等級(jí)證書）或相應(yīng)的高級(jí)專業(yè)技術(shù)職稱證書；培訓(xùn)一級(jí)/高級(jí)技師工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的教師，應(yīng)取得本職業(yè)及相關(guān)職業(yè)一級(jí)/高級(jí)技師職業(yè)資格證書（技能等級(jí)證書）或相應(yīng)的高級(jí)專業(yè)技術(shù)職稱證書；培訓(xùn)機(jī)構(gòu)根據(jù)需要可聘請(qǐng)其他機(jī)構(gòu)符合要求的兼職教師。培訓(xùn)實(shí)施培訓(xùn)目標(biāo)培訓(xùn)計(jì)劃應(yīng)具有與培訓(xùn)職業(yè)相對(duì)應(yīng)的培訓(xùn)計(jì)劃、大綱和教材，符合國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求。應(yīng)具有與培訓(xùn)職業(yè)相對(duì)應(yīng)的培訓(xùn)計(jì)劃、大綱和教材，符合國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求。培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)計(jì)劃內(nèi)容應(yīng)包括但不限于：——培訓(xùn)對(duì)象、班期、時(shí)間安排；——培訓(xùn)教材、教學(xué)設(shè)備、物料耗材統(tǒng)計(jì)；——相關(guān)培訓(xùn)文檔編制（包括教學(xué)計(jì)劃、培訓(xùn)大綱、教案、課件等內(nèi)容）；——課程安排和學(xué)時(shí)設(shè)置；——培訓(xùn)教師資質(zhì)及配備情況；——招收學(xué)員數(shù)量及報(bào)名要求；——培訓(xùn)考核要求。培訓(xùn)內(nèi)容培訓(xùn)學(xué)時(shí)應(yīng)根據(jù)培訓(xùn)對(duì)象和職業(yè)技能等級(jí)的不同設(shè)置培訓(xùn)學(xué)時(shí)：四級(jí)/180三級(jí)/160二級(jí)/140一級(jí)/120培訓(xùn)方式3培訓(xùn)宜采用線下教學(xué)，理論知識(shí)培訓(xùn)可采取線上教學(xué)。35%。5.6培訓(xùn)考核培訓(xùn)課程結(jié)束或結(jié)業(yè)時(shí)，應(yīng)對(duì)學(xué)員學(xué)習(xí)情況進(jìn)行考核。培訓(xùn)評(píng)價(jià)與改進(jìn)評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)內(nèi)容應(yīng)包括但不限于：——師資水平；——培訓(xùn)內(nèi)容；——培訓(xùn)方式；——學(xué)員考核合格率。改進(jìn)根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果，梳理總結(jié)問(wèn)題、意見(jiàn)和建議，提出改進(jìn)措施或方案。行回應(yīng)和反饋，對(duì)存在的問(wèn)題采取有效的處理措施，實(shí)現(xiàn)持續(xù)改進(jìn)。4設(shè)立信息反饋渠道，定期收集其對(duì)培訓(xùn)活動(dòng)的投訴和改進(jìn)建議，對(duì)收到的投訴和建議應(yīng)及時(shí)進(jìn)行回應(yīng)和反饋，對(duì)存在的問(wèn)題采取有效的處理措施，實(shí)現(xiàn)持續(xù)改進(jìn)。4附錄 A（資料性）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)道德和基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)內(nèi)容職業(yè)道德職業(yè)道德基本知識(shí)。職業(yè)守則：遵紀(jì)守法，嚴(yán)于律已；忠于職守，愛(ài)崗敬業(yè)；團(tuán)結(jié)協(xié)作，開(kāi)拓創(chuàng)新；愛(ài)護(hù)設(shè)備，安全操作；嚴(yán)守規(guī)程，執(zhí)行工藝；保護(hù)環(huán)境，文明生產(chǎn)。基礎(chǔ)知識(shí)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)英語(yǔ)知識(shí)：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)專業(yè)詞匯；機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)知識(shí)：機(jī)械工程識(shí)圖；機(jī)械原理及設(shè)計(jì)；機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)知識(shí)：機(jī)械工程識(shí)圖；機(jī)械原理及設(shè)計(jì)；公差配合與形位公差；測(cè)量與誤差分析。電氣系統(tǒng)裝調(diào)知識(shí)：電氣線路識(shí)圖；電工與電子技術(shù)；電氣控制技術(shù)；液壓、氣動(dòng)技術(shù)與應(yīng)用；傳感器原理與應(yīng)用；運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與應(yīng)用；可編程控制技術(shù)與應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作知識(shí)：工業(yè)機(jī)器人定義與構(gòu)型分類；工業(yè)機(jī)器人本體基本組成；工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)定；工業(yè)機(jī)器人示教編程與操作；工業(yè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)；常用裝配工具、儀器和工裝夾具的使用方法；機(jī)械、電氣裝配工藝與操作。安全生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)知識(shí)：5現(xiàn)場(chǎng)文明生產(chǎn)要求；安全操作與勞動(dòng)保護(hù)；安全用電；環(huán)境保護(hù)。質(zhì)量管理知識(shí)：企業(yè)質(zhì)量管理目標(biāo)；崗位質(zhì)量管理要求；崗位質(zhì)量保證措施與責(zé)任。相關(guān)法律、法規(guī)知識(shí)：《中華人民共和國(guó)勞動(dòng)法》相關(guān)知識(shí)；《中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》相關(guān)知識(shí)；《中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)法》相關(guān)知識(shí)。66附錄 B（資料性）各職業(yè)等級(jí)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員培訓(xùn)內(nèi)容工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員四級(jí)/中級(jí)工培訓(xùn)內(nèi)容工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及操作：工業(yè)機(jī)器人概述及簡(jiǎn)介；常用工業(yè)機(jī)器人及分類；工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成；工業(yè)機(jī)器人本體介紹、控制柜結(jié)構(gòu)及分類；示教器介紹及操作；示教器的認(rèn)知和使用。工業(yè)機(jī)器人安裝與接線：機(jī)器人軸認(rèn)知與本體安裝；機(jī)器人軌跡，碼垛，分揀，打磨模塊等快換工具的安裝與調(diào)試；機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)；工業(yè)機(jī)器人的安裝。工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的分類與作用；工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建；工件（用戶）坐標(biāo)系的創(chuàng)建。工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的分類與作用；工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建；工件（用戶）坐標(biāo)系的創(chuàng)建。工業(yè)機(jī)器人信號(hào)與控制：系統(tǒng)初始化、備份與恢復(fù)；工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)裝置的安裝調(diào)試；I/O工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)與電氣連接：工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指令示教編程操作；工業(yè)機(jī)器人外圍單元的電氣連接。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程：工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；工業(yè)機(jī)器人軌跡模擬應(yīng)用編程與調(diào)試。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員三級(jí)/高級(jí)工培訓(xùn)內(nèi)容工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)：裝配工具和工裝夾具的選用；機(jī)器人總裝零部件的準(zhǔn)備。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械總裝：常用機(jī)器人工作站，如搬運(yùn)、碼垛、打磨等工作站或系統(tǒng)周邊配套設(shè)備的裝配；相機(jī)、鏡頭、光源等機(jī)器視覺(jué)裝置功能部件的安裝。工業(yè)機(jī)器人總裝功能調(diào)試：7相機(jī)設(shè)置軟件和視覺(jué)算法平臺(tái)軟件的安裝；機(jī)器人末端執(zhí)行器及快換工具模塊的安裝；液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)壓力、流量的調(diào)整；傳感器、相機(jī)等部件安裝位置的調(diào)整。工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)功能調(diào)試：使用相機(jī)設(shè)置軟件連接相機(jī)，調(diào)試焦距、曝光度等參數(shù)；PLC、伺服裝置、步進(jìn)裝置、變頻裝置等參數(shù)設(shè)置，控制傳送帶及變位機(jī)的運(yùn)行；機(jī)器人參數(shù)、PLC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作與編程調(diào)試：碼垛工藝運(yùn)行程序的編程調(diào)試；搬運(yùn)工藝運(yùn)行程序的編程調(diào)試；打磨工藝運(yùn)行程序的編程調(diào)試；裝配工藝運(yùn)行程序的編程調(diào)試；使用視覺(jué)算法平臺(tái)軟件進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的編程；使用視覺(jué)算法平臺(tái)軟件編輯調(diào)試相機(jī)視覺(jué)定標(biāo)、半徑檢測(cè)、顏色抽取、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?。工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真：使用仿真編程軟件創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)場(chǎng)景；使用仿真編程軟件編制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡、生成機(jī)器人運(yùn)行程序；機(jī)器人離線程序的備份。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員二級(jí)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員二級(jí)/技師培訓(xùn)內(nèi)容工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作與編程調(diào)試：PLC、上位機(jī)等硬件與軟件的配置；機(jī)器人工作站或系統(tǒng)編程與生產(chǎn)聯(lián)調(diào)；PLC觸摸屏編程軟件的安裝；觸摸屏的編輯與下載調(diào)試；使用觸摸屏編程軟件進(jìn)行組態(tài)及變量添加。工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真：仿真編程軟件虛擬仿真軟件；根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件對(duì)離線程序進(jìn)行在線調(diào)整及性能優(yōu)化；使用仿真編程軟件搭建虛擬工作站；smart工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)劃與調(diào)整：搬運(yùn)、碼垛、打磨、裝配等機(jī)器人工作站控制方案的制定；工業(yè)機(jī)器人故障的檢測(cè)與排除；工業(yè)機(jī)器人工作站故障的檢測(cè)與排除方案的制定；工裝模塊及氣壓回路功能的檢查。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)評(píng)價(jià)與優(yōu)化：結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際情況和工藝需求，評(píng)價(jià)、論證和優(yōu)化機(jī)器人系統(tǒng)集成方案；機(jī)器人工作站程序及硬件配置的調(diào)整。技術(shù)管理：8機(jī)器人工作站安裝質(zhì)量的檢測(cè)；機(jī)器人工作站可靠性、安全性的質(zhì)量檢測(cè)與驗(yàn)收。工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)管理：現(xiàn)場(chǎng)工具、設(shè)備、耗材等管理規(guī)范的制定；安全防護(hù)規(guī)范的制定。工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)與指導(dǎo)：培訓(xùn)方案的制定；對(duì)三級(jí)/高級(jí)工、四級(jí)/中級(jí)工進(jìn)行機(jī)器人參數(shù)配置、裝配、操作、編程、調(diào)試等技能培訓(xùn)。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員一級(jí)/高級(jí)技師培訓(xùn)內(nèi)容工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作與編程調(diào)試：智能車間或智能工廠控制系統(tǒng)搭建；工業(yè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真：使用離線編程軟件進(jìn)行機(jī)器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)程序編程與調(diào)試；使用離線編程軟件生成共線生產(chǎn)程序。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)規(guī)劃與調(diào)整：機(jī)器人系統(tǒng)集成方案的制定；工廠、車間、生產(chǎn)線智能化升級(jí)改造的應(yīng)用方案；機(jī)器人系統(tǒng)故障應(yīng)急處置方案及標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序（SOP）；機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)方案的制定；工廠、車間、生產(chǎn)線智能化升級(jí)改造的應(yīng)用方案；機(jī)器人系統(tǒng)故障應(yīng)急處置方案及標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序（SOP）；機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)方案的制定；根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用方案編制程序框架規(guī)范。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)評(píng)價(jià)與優(yōu)化：機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備及相關(guān)參數(shù)的優(yōu)化；機(jī)器人生產(chǎn)工藝優(yōu)化方案；生產(chǎn)計(jì)劃與生產(chǎn)節(jié)拍管理辦法；技術(shù)總結(jié)報(bào)告編制方法。技術(shù)管理：機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)施細(xì)則的制定方法；機(jī)器人生產(chǎn)線