Q∕GDW 1235-2014 電動汽車非車載充電機通信協(xié)議

電動汽車非車載充電機通信協(xié)議2014-10-15發(fā)布2014-10-15實施國家電網(wǎng)公司發(fā)布I 1 13術(shù)語和定義 1 25物理層 26數(shù)據(jù)鏈路層 27應(yīng)用層 48充電總體流程 49報文分類 10報文格式和內(nèi)容 6附錄A(資料性附錄)充電流程 附錄C(資料性附錄)充電過程故障處理方式 24編制說明 Ⅱ——修改了數(shù)據(jù)長度大于8字節(jié)報文的優(yōu)先權(quán)(見9); ——增加了充電過程的故障分類及處理方式(見附錄C)。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電動汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(以下簡稱充電機)與電池管理系統(tǒng)(Battery屏layer-250Kbits/s,twSAEJ1939—21:2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第21部分：數(shù)據(jù)鏈路層SAEJ1939—73:2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第73部分：應(yīng)用層—診斷 Ⅱ4總則3表1協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)RDPP位個311888注2:R為保留位：備今后開發(fā)使用，本標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為0。注3:DP為數(shù)據(jù)頁：用來選擇參數(shù)組描述的輔助頁，本標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為注4:PF為PDU格式：用來確定PDU的格式，以及數(shù)據(jù)域?qū)?yīng)的參數(shù)組編號。注5:PS為特定PDU格式：PS值取決于PDU格式。在本標(biāo)準(zhǔn)中采用PDU1格式，PS值為目標(biāo)地址。數(shù)組的通信，詳見本標(biāo)準(zhǔn)6.5的規(guī)定。Ⅱ 57_7_充電握手階段完成后，充電機和BMS進(jìn)入充電參數(shù)配置階段。在此階段，充電機向BMS發(fā)送充電機最大輸出能力的報文，BMS根據(jù)充電機最大輸出能力判斷是否能夠進(jìn)行充電。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換參見圖A.2。充電參數(shù)配置階段報文應(yīng)符合表4的要求。圖1充電總體流程圖權(quán)687權(quán)7充電機發(fā)送時間同步信息67充電機最大輸出能力66電池充電準(zhǔn)備就緒狀態(tài)41419.3充電階段Ⅱ權(quán)電池充電需求65電池充電總狀態(tài)7966677不定7不定7不定4444676521217發(fā)送選項11字節(jié)辨識結(jié)果，(<0x00>:=BMS不能辨識；<0xA必須項2充電機編號，1/位，0偏移量，數(shù)據(jù)范圍：0～429,4967,295必須項51BMS通信協(xié)議版本號，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定當(dāng)前版本為V1.0,表示為：byte3,byte2—0001H;41字節(jié)電池類型，01H:鉛酸電池；02H:鎳氫電池；03H:磷酸鐵鋰電池；04H:錳酸鋰電池；05H:鈷酸鋰電池；06H:三元材料電池；07H:聚合物鋰離子電池；08H:5整車動力蓄電池系統(tǒng)額定容量/Ah,0.1Ah/位，0Ah偏移量，數(shù)據(jù)范圍7整車動力蓄電池系統(tǒng)額定總電壓/V,0.1V/位，0V偏移量，數(shù)據(jù)9電池生產(chǎn)廠商名稱，標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼電池組序號，預(yù)留，由廠商自行定義1字節(jié)電池組生產(chǎn)日期：年，1年/位，1985年偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1985～2235年1字節(jié)電池組生產(chǎn)日期：月，1月/位，0月偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1～12月1字節(jié)電池組生產(chǎn)日期：日，1日/位，0日偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1～31日電池組充電次數(shù)，1次/位，0次偏移量，以BMS統(tǒng)計為準(zhǔn)1字節(jié)電池組產(chǎn)權(quán)標(biāo)識(<0>:=租賃；<l>:=車自有)1字節(jié)預(yù)留17字節(jié)車輛識別碼(VIN)Ⅱ12字節(jié)32字節(jié)52字節(jié)72字節(jié)91字節(jié)2字節(jié)2字節(jié)17字節(jié)1)第1字節(jié)：秒(壓縮BCD碼);第2字節(jié)：分(壓縮BCD碼);2)第3字節(jié)：時(壓縮BCD碼);第4字節(jié)：日(壓縮BCD碼);3)第5字節(jié)：月(壓縮BCD碼);第6~7字節(jié)：年(壓縮BCD碼)。9發(fā)送選項1最高輸出電壓(V)必須項3最低輸出電壓(V)必須項5最大輸出電流(A)必須項1)SPN2824最高輸出電壓(V)數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~+750V;2)SPN2825最低輸出電壓(V)3)SPN2826最大輸出電流(A):發(fā)送選項11字節(jié)BMS是否充電準(zhǔn)備好(<0x00>:=BMS未做好充電準(zhǔn)備);<>:=BMS完成充電準(zhǔn)備；<0xFF>:=無效)必須項報文功能：充電機發(fā)送給BMS充電機輸出準(zhǔn)備就緒報文，讓BMS確認(rèn)充電機已經(jīng)準(zhǔn)備輸出。SPN定義發(fā)送選項11字節(jié)<0xAA>:=充電機完成充電準(zhǔn)備；<0xFF>:=無效)必須項報文格式見表15。發(fā)送選項1電壓需求(V)必須項3電流需求(A)必須項51字節(jié)充電模式(0x01:恒壓充電；0x02:恒流充電)必須項Ⅱ見表16。12字節(jié)充電電壓測量值(V)32字節(jié)充電電流測量值(A)52字節(jié)71字節(jié)當(dāng)前荷電狀態(tài)S0C(%)82字節(jié)估算剩余充電時間(min)3)SPN3077最高單體動力蓄電池電壓及其組號PGN4608報文格式見表17。1電壓輸出值(V)3電流輸出值(A)5累計充電時間(min)項1字節(jié)21字節(jié)31字節(jié)41字節(jié)51字節(jié)2位單體動力蓄電池電壓過高/過低(<00>:=正常；<01>:=過高；<10>:=過低)2位整車動力蓄電池荷電狀態(tài)SOC過高/過低(<00>:=正常；<01>:=過高；<10>:=過低)2位動力蓄電池充電過電流(<00>:=正常；<01>:=過流；<10>:=不可信狀態(tài))2位動力蓄電池溫度過高(<00>:=正常；<01>:=過高；<10>:=不可信狀態(tài))2位動力蓄電池絕緣狀態(tài)(<00>:=正常；<01>:=不正常；<10>:=不可信狀態(tài))2位動力蓄電池組輸出連接器連接狀態(tài)(<00>:=正常；<01>:=不正常；狀態(tài))2位充電允許(<00>:=禁止；<01>:=允許)2)SPN3086最高動力蓄電池溫度3)SPN3087最高溫度檢測點編號注：當(dāng)接收到BSM報文中SPN3090——SPN3095均為00(電池狀態(tài)正常),且SPN3096為00(禁止充電)時，充電機暫停輸出電流，等待接收到BSM報文中SPN3096為01(允許充電)后，重新開始充電。當(dāng)接收到BSM報文中SPN3090——SPN3095(電池狀態(tài))中有一項為異常狀態(tài)，Ⅱ1357911字節(jié)21字節(jié)31字節(jié)41字節(jié)51字節(jié)61字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)11字節(jié)21字節(jié)31字節(jié)41字節(jié)1字節(jié)發(fā)送選項11字節(jié)BMS中止充電原因必須項2BMS中止充電故障原因必須項31字節(jié)BMS中止充電錯誤原因必須項第1~2位：達(dá)到所需求的SOC目標(biāo)值<00>:=未達(dá)到所需SOC目標(biāo)值；<01>:=達(dá)到所需SOC目標(biāo)值；<10>:=不可信狀態(tài)；第1~2位：絕緣故障<00>:=正常；<01>:=故障；<10>:=不可信狀態(tài)；<00>:=正常；<01>:=故障；<10>:=不可信狀態(tài)；<00>:=正常；<01>:=故障；<10>:=不可信狀態(tài)；<00>:=充電連接器正常；<01>:=充電連接器故障；<10>:=不可信狀態(tài)；<00>:=電池組溫度正常；<01>:=電池組溫度過高；<10>:=不可信狀態(tài)；<00>:=正常；<01>:=故障；<10>:=不可信狀態(tài)。第1~2位：電流過大<00>:=電流正常；<01>:=電流超過需求值；<10>:=不可信狀態(tài)；Ⅱ<00>:=正常；<01>:=電壓異常；<10>:=不可信狀態(tài)；11字節(jié)充電機中止充電原因2充電機中止充電故障原因41字節(jié)充電機中止充電錯誤原因<00>:=正常；<01>:=達(dá)到充電機設(shè)定條件中止；<10>:=不可信狀態(tài)；<00>:=正常；<01>:=人工中止；<10>:=不可信狀態(tài)；<00>:=正常；<01>:=故障中止；<10>:=不可信狀態(tài)。<00>:=充電機溫度正常；<01>:=充電機過溫；<10>:=不可信狀態(tài)；<00>:=充電連接器正常；<01>:=充電連接器故障；<10>:=不可信狀態(tài)；<00:=電量傳送正常；<01>:電量不能傳送；<10>:=不可信狀態(tài)；第9~10位：充電機急停故障<00>:=正常；<01>:=充電機急停；<10>:=不可信狀態(tài)；第11~12位：其他故障<00>:=正常；<01>:=故障；<10>:=不可信狀態(tài)。<00>:=電流匹配；<01>:=電流不匹配；<10>:=不可信狀態(tài)；<00>:=正常；<01>:=電壓異常；<10>:=不可信狀態(tài)。發(fā)送選項11字節(jié)中止荷電狀態(tài)SOC(%)必須項2動力蓄電池單體最低電壓(V)必須項4動力蓄電池單體最高電壓(V)必須項61字節(jié)動力蓄電池最低溫度(℃)必須項71字節(jié)動力蓄電池最高溫度(℃)必須項12字節(jié)累計充電時間(min)32字節(jié)輸出能量(kWh)51字節(jié)Ⅱ位接收SPN2560=0x00的充電機辨識報文超時(<00>:=正常；<01>:=超不可信狀態(tài))接收SPN2560=0xAA的充電機辨識報文超時(<00>:=正常；<01>:=超不可信狀態(tài))<10>:=不可信狀態(tài))接收充電機完成充電準(zhǔn)備報文超時(<00>:=正常；<01>:=超時；<1接收充電機充電狀態(tài)報文超時(<00>:=正常；<01>:=超時；<10>:=不可信狀態(tài))接收充電機中止充電報文超時(<00>:=正常；<01>:=超時；<10>:=不可信狀態(tài))接收充電機充電統(tǒng)計報文超時(<00>:=正常；<01>:=超時；<10>:=不可信狀態(tài))接收BMS和車輛的辨識報文超時(<00>:=正常；<01>:=超時；<10>:=不可信狀態(tài))接收電池充電參數(shù)報文超時(<00>:=正常；<01>:=超時；<10>:=不可信狀態(tài))接收BMS完成充電準(zhǔn)備報文超時(<00>:=正常；<01>:=超時；<10>:=不可信狀態(tài))接收電池充電總狀態(tài)報文超時(<00>:=正常；<01>:=超時；<10>:=不可信狀態(tài))接收電池充電要求報文超時(<00>:=正常；<01>:=超時；<10>:=不可信狀態(tài))接收BMS中止充電報文超時(<00>:=正常；<01>:=超時；<10>:=不可信狀態(tài))接收BMS充電統(tǒng)計報文超時(<00>:=正常；<01>:=超時；<10>:=不可信狀態(tài))(資料性附錄)充電流程當(dāng)BMS和充電機物理連接完成并上電后，BMS和充電機的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，是相互協(xié)調(diào)工作的互操作約定。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖A.1～圖A.4所示。是是是否否否圖A.1充電握手階段流程圖Ⅱ???????否是超時是否是否電狀態(tài)否是是否否超時否充電結(jié)束階段圖A.3充電階段流程圖Ⅱ__電階段)是否否是表B.1診斷故障代碼(DTC)發(fā)生故障的可疑參數(shù)的編號(SPN)(19位)故障模式標(biāo)志(FMI)(5位)發(fā)生次數(shù)(0C)(7位)可疑參數(shù)編號的轉(zhuǎn)化方式(CM)(1位)當(dāng)前故障碼6不定6不定6Ⅱ60606不定a)PGN8192診斷信息1,當(dāng)前故障碼報文(DM1)定義11字節(jié)21字節(jié)故障模式標(biāo)志，定義詳見B.11位b)PGN8448診斷信息2,歷史故障碼報文(DM2)定義11字節(jié)21字節(jié)故障模式標(biāo)志，定義詳見B.11位c)PGN8704診斷信息3,診斷準(zhǔn)備就緒報文(DM3)11字節(jié)當(dāng)前故障碼個數(shù)21字節(jié)d)PGN8960診斷信息4,當(dāng)前故障碼的清除/復(fù)位報文(DM4)e)PGN9216診斷信息5,歷史故障碼的清除/復(fù)位報文(DM5)f)PGN9472診斷信息6,停幀參數(shù)報文(DM6)8字節(jié)采用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見6.5的規(guī)定。PGN9472報定義11字節(jié)21字節(jié)31字節(jié)故障模式標(biāo)志，定義詳見B.11位Ⅱ(資料性附錄)充電過程故障處理方式C.1充電故障分類及處理方式1處理方式(1)。2)漏電故障：處理方式(1)。處理方式(1)。21)連接器故障(導(dǎo)引電路檢測到故障):處理方式(2)。處理方式(2)。處理方式(2)。處理方式(2)。5)BMS檢測到充電電流過大，或充電電壓異常：處理方式(2)。處理方式(3)。處理方式(3)。處理方式(3)。31)辨識階段、配置階段的超時、充電過程超時C.2故障處理方式(1)充電機立即停機停用(等待專業(yè)維護人員維修);(2)停止本次充電，并做好故障記錄(需重新插拔充電電纜后，才能進(jìn)行下一次充電);(3)中止充電，待故障現(xiàn)象排除后自動恢復(fù)充電(檢測到故障狀態(tài)解除后，重新通信握手開始充電)。Ⅱ1編制背景 2編