奧迪電子駐車制動系統(tǒng)

奧迪電子駐車制動系統(tǒng) 駐車制動功能

動態(tài)緊急制動功能

自適應輔助啟動

TüV模塊功能2在任何行駛狀態(tài)下張緊力必須充分，在坡度超過30%時，儀表板中央顯示屏出現(xiàn)文字警報在制動盤冷卻后，制動力會自動張緊（溫度模塊提供制動盤溫度）儀表板和開關上的控制燈將顯示動態(tài)狀態(tài)駐車制動功能3緊急制動功能v>7km/hv<7km/h車輛最大負加速度為8m/s2在開關開啟期間，車輛將被制動如果繼續(xù)操縱油門，處于激活狀態(tài)的緊急制動功能將被關閉通過語音信號進行功能顯示通過ESP實施制動在怠速時操縱油門踏板，減小發(fā)動機扭矩。所有四個車輪制動盤均可建立制動壓力EPB處于激活狀態(tài)時，速度自動調節(jié)功能關閉駐車制動關閉當駐車制動關閉時，通過儀表板上駐車制動顯示單元和開關上的控制燈來顯示動態(tài)緊急制動功能4在坡路上，通過手動開關，實現(xiàn)無沖擊起車，并且不會溜車。注意:如果加速過程突然停止，EPB不再關閉只有安裝安全帶，系統(tǒng)才能被激活通過控制單元里的傳感器測量傾斜角不斷對傾角傳感器和行駛參數(shù)自動進行校正在任何平直路面上行駛時，車輛的加速行駛狀態(tài)均會被記錄分析。利用控制單元存儲的參數(shù)，調整車輛平衡。在山區(qū)行駛時，由如下參數(shù)可以計算得到“邏輯行駛功能”：掛入倒車擋、坡路/山路狀況、來自傾角傳感器的坡度百分比值、發(fā)動機扭矩及轉速、離合器踏板傳感器信號EPB功能啟動前的0.5秒，離合器傳感器信號發(fā)出，以此來保證在行駛過程中，EPB功能能夠安全啟動（在行駛過程中沒有進氣的情況下，發(fā)動機運行不會停止）在售后服務能夠將此功能關閉，但是不可能由駕駛員來關閉此功能自適應輔助制動5對于駐車制動功能檢測而言，在轉轂上定量的檢測時是必要的。以3-9km/h之間的某一恒定速度在轉轂滾輪上滾動后輪，3秒后會被TüV識別。前提條件是15號線接通。通過修改控制單元可使駐車制動處于關斷狀態(tài)通過調節(jié)開關，可使活塞緩慢的改變，制動慢慢關斷。C6可對該過程進行非常靈敏的調節(jié)TüV模塊6當制動力不足時，按鍵開關會顯示閃爍信號系統(tǒng)有故障，不能再繼續(xù)行駛所有的系統(tǒng)故障故障顯示7在發(fā)生故障的情況下(例如電源斷電，電氣故障）鎖止的制動盤只可以用機械方式解鎖。為此打開隨車工具里的緊急情況鎖。用千斤頂將車抬高,相應的輪脫離地面。用鎖止一側的Torx可以將執(zhí)行器從制動鉗分開?，F(xiàn)在中心軸與應急鎖的反面一側就可以旋開。(參閱服務手冊)緊急釋放8在C6上的裝配處：行李箱上面蓄電池右側隨車工具箱邊上駐車制動電機V282/283從電池開始向左右兩側獨立控制控制單元里集成了兩個處理器，仲裁優(yōu)先級由這兩個處理器來作出判別控制單元里集成一個微型機械式傾角傳感器駐車制動控制單元J5409通過驅動軸施加制動蹄片的機械張緊力；自鎖螺紋通過擺動輪盤驅動機構實現(xiàn)主軸驅動通過直流電機完成驅動驅動裝置和電機在制動鉗上用法蘭連接在C6上電插頭直接固定在機體上，而不再從機體上引電線了J540駐車制動電機

V282/28310256傳動分成3個步驟(1:3)通過采用齒形皮帶驅動機構的電機驅動輸入端通過新型傳動片擺動輪盤機構通過驅動軸總傳動比：1:147另外，在C6中電機和驅動機構之間以橡膠軸承連接，以降低噪音。齒型皮帶采用斜齒帶，所以運行噪音更低。伺服電機功能(1)11通過中心軸將旋轉運動改為往復直線運動以驅動制動活塞在制動活塞內，缸可以縱向滑動，通過兩個平面實現(xiàn)扭轉止動在缸的里有一個螺母，軸的旋轉運動使壓緊螺母沿螺紋向上運動電機旋轉運動的速度通過霍爾傳感器來測量伺服電機功能(2)12256伺服電機功能(3)擺動輪盤驅動機構工作原理：在傳動機構主動輪上，以圓錐制齒輪嚙合形式安裝該主動輪。這種軸承結構不需要與驅動軸平行運轉，通過這種設計，輪以擺動形式在驅動軸上旋轉輪通過導向槽固定在驅動殼體上，不能自由旋轉13工作原理擺動輪盤式驅動機構擺動輪有51個齒，驅動輸出軸有50個齒。通過這種所謂的分配偏差，擺動輪上的齒始終與驅動輸出齒輪的赤面嚙合，而不會在齒間嚙合，通過這種方式驅動輸出輪以一個很小的旋轉角旋轉。伺服電機功能(4)14256工作原理擺動輪盤式驅動機構主動輪作旋轉運動期間，每次嚙合由從動輪和擺動輪盤的兩個齒完成。

通過擺動輪盤的運動，一個完全的嚙合過程中，擺動輪盤每轉動一半后，第二個齒輪副嚙合當主動輪每旋轉半周，從動輪和它相連的軸大約轉動半個齒距伺服電機功能(5)15安全帶鎖止狀態(tài)J234安全氣囊控制單元V282左側鎖緊電機V283右側鎖緊發(fā)動機傾角傳感器油門開度/踏下速度/發(fā)動機扭矩/轉速J540機電式駐車制動控制單元手柄位置J220發(fā)動機控制單元J217自動變速器控制單元油門開度F125多功能開關傾角驅動CAN總線啟動輔助參數(shù)自動變速器16安全帶鎖止狀態(tài)J234安全氣囊控制單元V282左側鎖緊電機V283右側鎖緊發(fā)動機傾角傳感器油門開度/踏下速度/發(fā)動機扭矩/轉速J540機電式駐車制動控制單元J220發(fā)動機控制單元J217自動變速器控制單元油門開度倒車燈開關傾角J519Steuerger?tfürBordnetz(ILM-Fahrer)舒適CAN總線J533診斷接口驅動CAN總線離合器位置啟動輔助參數(shù)自動變速器17任務:

獲取離合器踏板實際位置信號

產(chǎn)生脈寬調制信號

產(chǎn)生速度調節(jié)裝置開關信號(取消離合器踏板開關)生產(chǎn)商： MethodeElectronicInc.(USA)離合器踏板位置傳感器18低碳鋼金屬平板間隙約2mm操作間隙約11mm離合器踏板位置傳感器功能原理：電流渦流感應測量

控制單元上的脈寬調制信號給EPB

接線：電機主繼電器電源 31

脈寬調制信號

發(fā)動機控制單元上的速度調節(jié)開關信號19初始化：初始化按照如下步驟進行：踏板在ZND未操縱的位置應該保留5秒，用這種方法初始化上止點。然后必須操作一次,并踩到底停留1.25s。初始化在生產(chǎn)線上進行，并且將來傳感器在使用過程中不能自行調整?？梢杂迷\斷儀在EPB控制單元的測量數(shù)據(jù)塊（地址碼8）里從不可操作30到可操作240之間讀取離合器踏板傳感器功能初始化數(shù)值，這就是踏板行程。離合器踏板位置傳感器20車輪和車胎的結合

車輪不能和老的A6相替換冬季鏈能被用于冬季胎上

輪胎壓力

燃油箱蓋上輪胎壓力表

輪胎壓力監(jiān)控(選裝)

壓力的改變必須被MMI保存新技術及產(chǎn)品升級（底盤）

21C6-EPB22BremsanlageElektromechanischeParkbremse

23BremsanlageElektromechanischeParkbremse

Funktionalit?ten:ParkbremsfunktionDynamischeNotbremsfunktionAdaptiverAnfahrassistent24BremsanlageElektromechanischeParkbremse

Parkbremsfunktion:SpannkraftistfürjedeFahrsituationausreichend,beiSteigungengr??er30%WarnungdurchTextmeldungimMitteldisplaydesSchalttafeleinsatzesKontrolleuchtenimSchalterundSchalttafeleinsatzzeigenaktiviertenZustandanautomatischeNachspannungnachAbkühlungderBremsscheibe(TemperaturmodellfürScheibentemperatur) 25BremsanlageElektromechanischeParkbremse

NotbremsfunktionV>7km/hV<7km/hmaximaleFahrzeugverz?gerung8m/s2SolangeSchaltergezogenwird,wirdFahrzeugabgebremst.aktivierteNotbremsfunktionwirdabgeschaltet,wennweiteresGasgebenerfolgt AnzeigederFunktiondurchakustischesSignalAbbremsungdurchESPMotormomentwirdbeinochbet?tigtemGaspedalaufLeerlaufzurückgenommenBremsdruckaufbauinallenvierRadbremsenAbschaltungGRA,fallsaktivParkbremsewirdgeschlossenAnzeigedurchParkbremsanzeigeimSchalttafeleinsatzundKontrolleimSchalterwennParkbremsegeschlossenist26AdaptiverAnfahrassistent:realisiertruckfreiesAnfahrenohneZurückrollendesFahrzeugsanSteigungen,auchbeiFahrzeugenmitHandschalter.Achtung:EPBschlie?tnichtmehr,wennAnfahrvorgangpl?tzlichbeendetwird!nurbeiangelegtemSicherheitsgurtaktivMessungNeigungswinkeldurchSensorimSteuerger?tst?ndigeautomatischeKalibrierungvonNeigungswinkelsensorundAnfahrparameternBeijedemAnfahrvorganginderEbenewirddasBeschleunigungsverhaltendesFahrzeugesausgewertetundmitdemimSteuerger?thinterlegtenParametersatzfürdieRegelungabgeglichen.BeimAnfahrenamBergwerden?Anfahrlogiken“ausfolgendenParameternerrechnet:Rüchw?rtsgangeingelegt,Hang-/Berglage,SteigungsprozentausNeigungssensor,Motormoment,Motordrehzehl,KupplungssensorsignalDasKupplungssensorsignaleiltdem?ffnungsvorgangderEPB0,5secvoraus.Damitistgew?hrleistet,da?dieEPBbeimAnfahrvorgangsicherge?ffnetist.(KeinAbwürgendesMotorsbeimAnfahrenohneGas)M?glichkeitderDeaktivierungimKundendienst,AbschaltungdurchFahrernichtm?glichBremsanlageElektromechanischeParkbremse

27BremsanlageElektromechanischeParkbremse

ModusTüV:FürFunktionsüberprüfungderParkbremseistdosierbareAbbremsungaufBremsenprüfstandnotwendig.BewegensichdieHinterr?deraufderRolledesBremsenprüfstandesmitkonstanterGeschwindigkeitzwischen3und9km/h,wirdnach3sderModusTüVerkannt.VoraussetzunghierfüristKlemme15ein.DasSchlie?verhaltenderParkbremsewirddurchdasSteuerger?tmodifiziert:MitBewegungdesSchalterswirdderKolbenlangsamverfahrenunddieBremselangsamgeschlossen.BeimC6wurdedieserVorgangsehrfeinfühligabgestimmt.28BremsanlageElektromechanischeParkbremseFehleranzeigenBlinktgemeinsammitAnzeigeimDruckschalter,wennSpannkraftunzureichendSystemfehler,WeiterfahrtnichtratsamalleSystemfehler29BremsanlageElektromechanischeParkbremseSteuerger?tJ540VerbauortimC6:OberhalbderBatterieaufderrechtenKofferraumseitebeiBordwerkzeugsetAnsteuerungderFeststellmotorenV282/283erfolgtabBatteriefürlinkenundrechtenMotorgetrenntImSteuerger?tsindzweiProzessorenimplementiert.FreigabeentscheidungenwerdenvonbeidenProzessorengetroffenImSteuerger?tisteinmikromechanischerNeigungswinkelsensorintegriert.30BremsanlageElektromechanischeParkbremseFeststellmotorV282/283mechanischeZuspannungderBremsbel?gedurchSpindelantrieb,selbsthemmendesGewindeSpindelantriebdurchTaumelscheibengetriebeGetriebeantriebdurchGleichstrommotorGetriebeundMotorsindamBremssattelangeflanscht.BeimC6sinddieelektrischenAnschlüssedirektamGeh?useangebracht.EsgibtkeinausdemGeh?useheraustretendesKabel.31BremsanlageElektromechanischeParkbremseFunktionDieübersetzungerfolgtindreiStufen.ersteübersetzungsstufe(1:3)durchZahnriemenantriebMotor-GetriebeeingangzweiteStufedurchTaumelscheibengetriebedritteStufedurchSpindelantriebGesamtübersetzung:1:147BeimC6werdenzus?tzlichGetriebeundMotorinGummilagernzurakustischenEntkopplunggeführt.DerZahnriemenistschr?gverzahntundl?uftdeshalbleiser.

32BremsanlageElektromechanischeParkbremseFunktionUmsetzungDrehbewegung-HubbewegungdurchSpindelzumAntriebdesBremskolbens.ImBremskolbenZylinderinL?ngsrichtunggleitendgelagert,VerdrehsicherungdurchzweiPlanfl?chenInAuftulpungdesZylindersisteineMutterverpr?gt,DrehbewegungderSpindelbewegtDruckmutteraufdemSpindelgewinde.33BremsanlageElektromechanischeParkbremse

34BremsanlageElektromechanischeParkbremse

FunktionsweiseTaumelscheibengetriebeAufdemGetriebeantriebsradisteinRadmiteinerkegelf?rmigenVerzahnunggelagert.DieLagerungistnichtachsparallelzumAntriebsradausgeführt.DadurchbeschreibtdasRadbeiDrehungdesAntriebsradeseineTaumelbewegung.DasRadistdurchNutenführungenimGetriebegeh?usefestgelegt.Eskannsichnichtfreidrehen.35BremsanlageElektromechanischeParkbremseFunktionsweiseTaumelscheibengetriebeDasTaumelradhat51Z?hne,dasGetriebeausgangsrad50Z?hne.Durchdiesensog.TeilungsfehlertrifftderZahndesTaumelradesimmeraufeineFlankedesGetriebeausgangsradesundnieindieZahnlücke.DadurchwirddasGetriebeausgangsradumeinenkleinenDrehwinkelweiterbewegt.36BremsanlageElektromechanischeParkbremseFunktionsweiseTaumelscheibengetriebeW?hrendeinerUmdrehungdesGetriebeeingangsradesgelangenjeweilszweiZ?hnevonGetriebeausgangsradundTaumelradinEingriff.DurchdieTaumelbewegungkommtdaszweiteZahnradpaar(Position2)nacheinerhalbenUmdrehungdesTaumelradesinvollenEingriff.DasGetriebeausgangsradunddiemitihmverbundeneSpindelwirdmitjederhalbenUmdrehungdesGetriebeeingangsradesumca.einehalbeZahnbreiteweiterbewegt.37

Ma?nahmenzurGer?uschreduzierung: Zahnriemen2Gradschr?gverzahnt,dadurchentstehendeQuerkraftwirddurchRiemenreibungvernichtet,d.h.keineGefahrvonZahnriemenabwurf. Motor-/Getriebeeinheitgummi/ger?uschd?mpfendgelagert EntfallderHallsensoren SteckerverbindungdirektamGeh?useNeuerungenStellmotor38GetriebeundMotorger?uschd?mpfendfixiertundgelagertMotorlageruntenFixierplatteD?mpfungselement39FIXIERPLATTE40

D?MPFUNGSELEMENTOBENMOTORLAGERUNTEN41Anfahrassistent-