《主被動(dòng)融合淺水水下地形提取技術(shù)規(guī)范》編制說明

《主被動(dòng)融合淺水水下地形提取技術(shù)規(guī)范》

編制說明

一、工作簡況

（一）任務(wù)來源

本標(biāo)準(zhǔn)由南京大學(xué)提出，由中國國際科技促進(jìn)會(huì)歸口，【2023】中科促標(biāo)字第1031號(hào)

《關(guān)于開展〈主被動(dòng)融合淺水水下地形提取技術(shù)規(guī)范〉團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)通知》，項(xiàng)目計(jì)劃編

號(hào)為CI2023442。

（二）制定背景

為主被動(dòng)融合淺水水下地形提取制定標(biāo)準(zhǔn)具有必要性。水下地形數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)地理信

息數(shù)據(jù)，是港島建設(shè)、資源開發(fā)、航行安全、海洋救護(hù)、生態(tài)保護(hù)等應(yīng)用的基礎(chǔ)保障。利

用主被動(dòng)融合水下地形反演技術(shù)獲取近岸水深較淺的海域和遠(yuǎn)海島礁海域，可以及時(shí)獲取

并更新水下地形，填補(bǔ)數(shù)據(jù)空白，助力經(jīng)濟(jì)和國防發(fā)展。但是目前國內(nèi)外缺乏相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)

范，嚴(yán)重影響該技術(shù)發(fā)展。

為主被動(dòng)融合淺水水下地形提取制定標(biāo)準(zhǔn)具有可行性。近年來，星載激光雷達(dá)和越來

越多光學(xué)遙感衛(wèi)星載荷在軌運(yùn)行，豐富的數(shù)據(jù)源為主被動(dòng)融合淺水水下地形提取提供了新

的數(shù)據(jù)契機(jī)。同時(shí)，主被動(dòng)融合水下地形提取技術(shù)發(fā)展迅速，目前具備淺海水下地形提取

能力。近五年，南京大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)多次海上實(shí)驗(yàn)，完成了主被動(dòng)融合淺水水下地形提取關(guān)

鍵技術(shù)驗(yàn)證，提取了南沙海域70萬平方公里20米以淺所有島礁水下地形數(shù)據(jù)，填補(bǔ)了部分

關(guān)鍵島礁精細(xì)水下地形數(shù)據(jù)空白，精度國際領(lǐng)先。

（三）起草單位

南京大學(xué)等眾多高?？蒲性核?。

（四）主要工作過程

4.1起草階段

4.1.1成立標(biāo)準(zhǔn)制定工作組

2023年7月，南京大學(xué)牽頭成立標(biāo)準(zhǔn)制定工作組。開始資料調(diào)研、技術(shù)驗(yàn)證等，其他

參與單位和人員負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)完善、技術(shù)驗(yàn)證等工作。

4.1.2確定工作計(jì)劃

2

2023年8月，南京大學(xué)作為項(xiàng)目承擔(dān)單位，與項(xiàng)目參與單位進(jìn)行了聯(lián)系，成立了標(biāo)準(zhǔn)

修訂編制組編制組，初步擬定了標(biāo)準(zhǔn)編制的工作目標(biāo)、工作內(nèi)容，討論了在標(biāo)準(zhǔn)制訂過程

中可能遇到的問題，按照任務(wù)書的要求，確定了標(biāo)準(zhǔn)工作計(jì)劃。

2023年10月，完成標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的起草。確定標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容為數(shù)據(jù)準(zhǔn)備與處理、水下地形

提取算法、精度評(píng)價(jià)和成果提交3大部分。數(shù)據(jù)準(zhǔn)備與處理包括遙感影像篩選、遙感影像

處理、水深數(shù)據(jù)處理3個(gè)部分，水下地形提取算法包括比值法、多項(xiàng)式法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法3個(gè)

部分。

計(jì)劃于11月份完成標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行意見征求、專家審查工作。根據(jù)征求的意見和專家的審查

意見對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修改、完善。

計(jì)劃于12月份獲得標(biāo)準(zhǔn)的批準(zhǔn)，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布和推廣工作。

4.1.3查詢國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和文獻(xiàn)資料

主被動(dòng)融合淺水水下地形提取尚無國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)制定工作組在編寫過程中查

詢參考了測(cè)深、遙感相關(guān)領(lǐng)域的國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)。

在標(biāo)準(zhǔn)編寫過程中，參考了《GB/T14950-2009攝影測(cè)量與遙感術(shù)語》《GB/T

17501-2017海洋工程地形測(cè)量規(guī)范》《GB/T50228-2011工程測(cè)量基本術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)》中的

標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語；參考了《GB/T15968-2008遙感影像平面圖制作規(guī)范》中的遙感影像處理方法；

參考了《GB/T18316-2008數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收》《GB/T24356-2009測(cè)繪成果

質(zhì)量檢查與驗(yàn)收》中的成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收要求；參考了《GB/T13989-2012國家基本比

例尺地形圖分幅和編號(hào)》《GB/T18317-2001專題地圖信息分類與代碼》《GB/T20257-

2017（所有部分）國家基本比例尺地圖圖式》《GB/T32067-2015海洋要素圖式圖例及

符號(hào)》中的地圖繪制要求等。

目前，國內(nèi)已有使用聲吶、激光雷達(dá)等主動(dòng)測(cè)深的標(biāo)準(zhǔn)和大量遙感領(lǐng)域的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

在該標(biāo)準(zhǔn)編寫過程中，參考了《GB/T39264-2020機(jī)載激光雷達(dá)水下地形測(cè)量技術(shù)規(guī)范》

的水下地形測(cè)量技術(shù)流程和成果提交部分，參考了《T/CSF012-2021區(qū)域人工林資源面

積遙感監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)程》中的遙感影像處理部分等。

4.1.4形成標(biāo)準(zhǔn)草案

2023年11月，標(biāo)準(zhǔn)制定工作組完成標(biāo)準(zhǔn)草案。標(biāo)準(zhǔn)文本包括范圍、規(guī)范性引用文件、

術(shù)語和定義、技術(shù)流程、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備與處理、水下地形提取方法、成果質(zhì)量檢查、成果整理

與上交八個(gè)部分。

4.1.5形成標(biāo)準(zhǔn)討論稿和編制說明

3

標(biāo)準(zhǔn)草案完成后工作小組開展內(nèi)部審查和修改工作。工作小組針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)格式和標(biāo)準(zhǔn)中

的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)再次進(jìn)行討論，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)專家的修改意見，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行修改。

經(jīng)過各成員的討論、修改和檢查，工作小組形成標(biāo)準(zhǔn)討論稿和編制說明。

二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則、主要內(nèi)容及其確定依據(jù)，修訂標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，還包括修訂前后

技術(shù)內(nèi)容的對(duì)比

（一）標(biāo)準(zhǔn)的編寫原則

（1）先進(jìn)性

南京大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)長期從事光學(xué)衛(wèi)星水下遙感研究，突破了衛(wèi)星遙感水下光學(xué)信號(hào)極

微弱條件下淺水水下地形高精度提取等難題，近五年開展多次海上實(shí)驗(yàn)，獲得第一手淺水

實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，完成了關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證。團(tuán)隊(duì)提取了南沙海域70萬平方公里20m以淺所有島礁水

下地形數(shù)據(jù)，填補(bǔ)了部分關(guān)鍵島礁精細(xì)水下地形數(shù)據(jù)空白，精度國際領(lǐng)先。以此為基礎(chǔ)制

定主被動(dòng)融合淺水水下地形提取標(biāo)準(zhǔn)，滿足先進(jìn)性的編寫要求。

（2）適用性

標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)主被動(dòng)融合淺水水下地形提取技術(shù)，充分調(diào)研了測(cè)繪相關(guān)行業(yè)和其它行業(yè)單

位的意見，開展了大量試驗(yàn)，使標(biāo)準(zhǔn)的制定更加有利于生產(chǎn)和使用，滿足適用性的編寫要

求。

（3）可操作性

本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)遙感影像的處理流程與《GB/T14950-2009攝影測(cè)量與遙感術(shù)語》相一致，

同時(shí)根據(jù)水下地形提取的要求對(duì)遙感影像的要求進(jìn)行了完善和細(xì)化。本標(biāo)準(zhǔn)基于項(xiàng)目組多

次海上實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)，給出了主被動(dòng)融合淺水水下地形提取的具體操作步驟和技術(shù)流程，滿

足可操作性的編寫要求。

（4）實(shí)用性

本標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)主被動(dòng)融合淺水水下地形提取技術(shù)，從基本技術(shù)要求，遙感影像處理、測(cè)

深數(shù)據(jù)處理、水下地形提取算法、提取精度驗(yàn)證等方面進(jìn)行了充分考慮。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了遙感

影像處理的方法和要求，保證經(jīng)過處理的影像可以滿足水下地形提取的質(zhì)量要求；標(biāo)準(zhǔn)給

出了三種主被動(dòng)融合水下地形提取方法，提供了不同方法的要求和計(jì)算流程；標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了

實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的處理流程和精度驗(yàn)證方法，統(tǒng)一精度評(píng)價(jià)指標(biāo)可以對(duì)水下地形提取成果進(jìn)行直

4

觀的比較和公正客觀的評(píng)價(jià)，滿足實(shí)用性的編寫要求。

（5）規(guī)范性

規(guī)范中的術(shù)語及內(nèi)容與《GB/T14950-2009攝影測(cè)量與遙感術(shù)語》、《GB/T15968-

2008遙感影像平面圖制作規(guī)范》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)保持一致。標(biāo)準(zhǔn)編制的所有階段均遵守國家

標(biāo)準(zhǔn)《GB/T1.1-2020標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)

定，滿足規(guī)范性的編寫要求。

（二）提出本標(biāo)準(zhǔn)的依據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)流程基于南京大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)多年來開展的海上實(shí)驗(yàn)和主被動(dòng)融合淺水水下

地形提取作業(yè)。具體參數(shù)來源于項(xiàng)目研究成果以及各單位在本領(lǐng)域各自積累的相關(guān)研究結(jié)

果和應(yīng)用成果。

（三）制定本標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)

南京大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)多年致力于敏感海域水下三維地形提取、快速三維精細(xì)建模、南海

島礁遙感動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)等研究，突破了衛(wèi)星遙感水下光學(xué)信號(hào)極微弱條件下淺水水下地形高精

度提取等難題。南海典型島礁水下三維地形提取精度、快速三維精細(xì)建模精度國際領(lǐng)先，

南海島礁遙感動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先。發(fā)表SCI論文100余篇，授權(quán)專利28件，呈交信息專

報(bào)10余份。

（四）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

團(tuán)隊(duì)近五年赴南沙、西沙、北海、泉州、平潭、舟山、威海等地開展多次海上實(shí)驗(yàn)，

歷時(shí)150天，船行1萬余公里，獲得第一手淺水實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，完成了關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

包含水下三維地形測(cè)量、水質(zhì)與底質(zhì)測(cè)量、島礁戰(zhàn)略地位狀況調(diào)查掌握、島礁無人機(jī)影像

拍攝等。

(五)實(shí)際應(yīng)用效果

團(tuán)隊(duì)長期從事光學(xué)衛(wèi)星水下遙感研究，主持承擔(dān)國家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目課題、國家重

點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、中央部門重點(diǎn)項(xiàng)目任務(wù)等20余項(xiàng)。團(tuán)隊(duì)提取了南沙海域70萬平方公里20

米以淺所有島礁水下地形數(shù)據(jù)，填補(bǔ)了部分關(guān)鍵島礁精細(xì)水下地形數(shù)據(jù)空白，精度國際領(lǐng)

先。目前已經(jīng)完成包括礁盤三維地形、島礁動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)在內(nèi)的8大南海數(shù)據(jù)庫建設(shè)，自主研

發(fā)的平臺(tái)部署中央部門業(yè)務(wù)化運(yùn)行，成功保障中央重大活動(dòng)。

三、試驗(yàn)驗(yàn)證的分析、綜述報(bào)告，技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證，預(yù)期的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效

5

益和生態(tài)效益

（一）主要試驗(yàn)分析

本標(biāo)準(zhǔn)給出了多種水下地形提取方法，可以根據(jù)遙感影像和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)情況進(jìn)行選

擇，包括比值法、多項(xiàng)式法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法，標(biāo)準(zhǔn)給出了使用的波段要求和數(shù)學(xué)公式。

精度評(píng)價(jià)參考了遙感影像制圖的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)價(jià)指標(biāo)使用了均方根誤差和平均相對(duì)誤

差。質(zhì)量檢查的色彩和像素要求來源于團(tuán)隊(duì)實(shí)際作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品質(zhì)量檢查與驗(yàn)收應(yīng)符合

《GB/T24356測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收》和《GB/T18316數(shù)字測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收》

的相關(guān)要求。地圖注記、圖式及圖廓等具體要素應(yīng)符合《GB/T20257（所有部分）國家

基本比例尺地圖圖式》中的相關(guān)要求。

以南海地區(qū)安達(dá)礁為例，南京大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)在該海域進(jìn)行實(shí)驗(yàn)并收集了大量實(shí)際測(cè)深

數(shù)據(jù)，使用比值法、多項(xiàng)式法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法對(duì)哨兵二號(hào)衛(wèi)星影像對(duì)該海域進(jìn)行了水下地形

提取作業(yè)。結(jié)果如圖1所示。

圖1安達(dá)礁水下地形提取結(jié)果：(a)比值法，(b)多項(xiàng)式法，(c)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法

其中，使用比值法的水下地形提取結(jié)果均方根誤差為1.58米，平均相對(duì)誤差為16%。

使用多項(xiàng)式法的水下地形提取結(jié)果均方根誤差為1.16米，平均相對(duì)誤差為11%。使用神經(jīng)

網(wǎng)絡(luò)法的水下地形提取結(jié)果均方根誤差為1.12米，平均相對(duì)誤差為12%。

（二）預(yù)期的經(jīng)濟(jì)效果

我國海域廣闊，海域面積約300萬平方千米，大陸海岸線長1.8萬千米，島嶼海岸線長

1.4萬千米。以我國實(shí)施的908海洋調(diào)查專項(xiàng)為例，該項(xiàng)目歷時(shí)8年、出動(dòng)測(cè)量船近100艘，

測(cè)量面積不及我國管轄海域八分之一。我國近海20米以淺光學(xué)衛(wèi)星可測(cè)海域約為2萬多平

方公里，按傳統(tǒng)聲吶法淺水區(qū)平均測(cè)深價(jià)格4萬元/平方公里計(jì)算，對(duì)這些海域測(cè)深需要花

6

費(fèi)約10億元和大量時(shí)間，使用主被動(dòng)融合水下地形提取花費(fèi)降低百倍，同時(shí)精度高于純被

動(dòng)光學(xué)衛(wèi)星遙感水下地形提取。

在社會(huì)效益方面，利用主被動(dòng)融合技術(shù)獲取近岸水深較淺海域水下地形，有利于促進(jìn)

近海養(yǎng)殖業(yè)、航運(yùn)和港口行業(yè)、近?？蒲?、旅游業(yè)等多種行業(yè)的發(fā)展；利用該技術(shù)提取遠(yuǎn)

海島礁水下地形，可以填補(bǔ)我國數(shù)據(jù)空白，助力島礁建設(shè)和國防安全建設(shè)。

四、與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容的對(duì)比情況，或者與測(cè)試的國外樣品、

樣機(jī)的有關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)比情況

無。

五、以國際標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的起草情況，以及是否合規(guī)引用或者采用國際國外標(biāo)

準(zhǔn)，并說明未采用國際標(biāo)準(zhǔn)的原因

無。

六、與有關(guān)法律、行政法規(guī)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

1、按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》

要求進(jìn)行編寫。

2、參照相關(guān)法律、法規(guī)和規(guī)定，在編制過程中著重考慮了先進(jìn)性、適用性、可操作

性、實(shí)用性和規(guī)范性。

3、遵守和符合相關(guān)法律法規(guī)和強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)要求。

七、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無。

八、涉及專利的有關(guān)說明

無。

九、實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)的要求，以及組織措施、技術(shù)措施、過渡期和實(shí)施日期的建議

等措施建議

通過廣泛收集意見和建議對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行完善。建議國家、行業(yè)協(xié)會(huì)開展本標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用技術(shù)

的培訓(xùn)、宣傳工作，在科學(xué)研究、生產(chǎn)加工、市場(chǎng)營銷和人才培養(yǎng)等各個(gè)方面起到指導(dǎo)和

7

引領(lǐng)作用。

十、其他應(yīng)當(dāng)說明的事項(xiàng)。

無。

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團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

《主被動(dòng)融合淺水水下地形提取技術(shù)規(guī)范》

編制說明書

2023年11月

《主被動(dòng)融合淺水水下地形提取技術(shù)規(guī)范》

編制說明

一、工作簡況

（一）任務(wù)來源

本標(biāo)準(zhǔn)由南京大學(xué)提出，由中國國際科技促進(jìn)會(huì)歸口，【2023】中科促標(biāo)字第1031號(hào)

《關(guān)于開展〈主被動(dòng)融合淺水水下地形提取技術(shù)規(guī)范〉團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)通知》，項(xiàng)目計(jì)劃編

號(hào)為CI2023442。

（二）制定背景

為主被動(dòng)融合淺水水下地形提取制定標(biāo)準(zhǔn)具有必要性。水下地形數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)地理信

息數(shù)據(jù)，是港島建設(shè)、資源開發(fā)、航行安全、海洋救護(hù)、生態(tài)保護(hù)等應(yīng)用的基礎(chǔ)保障。利

用主被動(dòng)融合水下地形反演技術(shù)獲取近岸水深較淺的海域和遠(yuǎn)海島礁海域，可以及時(shí)獲取

并更新水下地形，填補(bǔ)數(shù)據(jù)空白，助力經(jīng)濟(jì)和國防發(fā)展。但是目前國內(nèi)外缺乏相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)

范，嚴(yán)重影響該技術(shù)發(fā)展。

為主被動(dòng)融合淺水水下地形提取制定標(biāo)準(zhǔn)具有可行性。近年來，星載激光雷達(dá)和越來

越多光學(xué)遙感衛(wèi)星載荷在軌運(yùn)行，豐富的數(shù)據(jù)源為主被動(dòng)融合淺水水下地形提取提供了新

的數(shù)據(jù)契機(jī)。同時(shí)，主被動(dòng)融合水下地形提取技術(shù)發(fā)展迅速，目前具備淺海水下地形提取

能力。近五年，南京大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)多次海上實(shí)驗(yàn)，完成了主被動(dòng)融合淺水水下地形提取關(guān)

鍵技術(shù)驗(yàn)證，提取了南沙海域70萬平方公里20米以淺所有島礁水下地形數(shù)據(jù)，填補(bǔ)了部分

關(guān)鍵島礁精細(xì)水下地形數(shù)據(jù)空白，精度國際領(lǐng)先。

（三）起草單位

南京大學(xué)等眾多高?？蒲性核?。

（四）主要工作過程

4.1起草階段

4.1.1成立標(biāo)準(zhǔn)制定工作組

2023年7月，南京大學(xué)牽頭成立標(biāo)準(zhǔn)制定工作組。開始資料調(diào)研、技術(shù)驗(yàn)證等，其他

參與單位和人員負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)完善、技術(shù)驗(yàn)證等工作。

4.1.2確定工作計(jì)劃

2

2023年8月，南京大學(xué)作為項(xiàng)目承擔(dān)單位，與項(xiàng)目參與單位進(jìn)行了聯(lián)系，成立了標(biāo)準(zhǔn)

修訂編制組編制組，初步擬定了標(biāo)準(zhǔn)編制的工作目標(biāo)、工作內(nèi)容，討論了在標(biāo)準(zhǔn)制訂過程

中可能遇到的問題，按照任務(wù)書的要求，確定了標(biāo)準(zhǔn)工作計(jì)劃。

2023年10月，完成標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的起草。確定標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容為數(shù)據(jù)準(zhǔn)備與處理、水下地形

提取算法、精度評(píng)價(jià)和成果提交3大部分。數(shù)據(jù)準(zhǔn)備與處理包括遙感影像篩選、遙感影像

處理、水深數(shù)據(jù)處理3個(gè)部分，水下地形提取算法包括比值法、多項(xiàng)式法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法3個(gè)

部分。

計(jì)劃于11月份完成標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行意見征求、專家審查工作。根據(jù)征求的意見和專家的審查

意見對(duì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修改、完善。

計(jì)劃于12月份獲得標(biāo)準(zhǔn)的批準(zhǔn)，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布和推廣工作。

4.1.3查詢國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和文獻(xiàn)資料

主被動(dòng)融合淺水水下地形提取尚無國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)制定工作組在編寫過程中查

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