T-JSCTS 15-2022 城市軌道交通車載軌道快速巡檢系統(tǒng)技術標準

CCSS22團體標準城市軌道交通車載軌道快速巡檢系統(tǒng)技術標準Tv江蘇省綜合交通運輸學會發(fā)布前言 2規(guī)范性引用文件 3術語和定義 4總體要求 5子系統(tǒng)技術要求 5.1高清成像子系統(tǒng) 5.2智能識別子系統(tǒng) 5.3數(shù)據信息處理子系統(tǒng) 5.4定位子系統(tǒng) 6.1試驗線測試 6.2運營線上可靠性驗證試驗 Ⅰ本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由蘇州市軌道交通集團有限公司提出。本文件由江蘇省綜合交通運輸學會歸口。本文件起草單位：蘇州市軌道交通集團有限公司、北京城建設計發(fā)展集團股份有限公司、天津新譽德泰技術有限公司。本文件主要起草人：凌松濤、何繼平、金晉、王濤、徐傳魁、周永久、舒叢叢、郭星利、徐壽偉、王銳、1城市軌道交通車載軌道快速巡檢系統(tǒng)技術標準本文件規(guī)定了城市軌道交通車載軌道快速巡檢系統(tǒng)總體和各子系統(tǒng)的技術要求，以及驗收方法。本文件適用于江蘇省城市軌道交通不超過120km/h線路電機驅動的列車車載軌道快速巡檢系統(tǒng)2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T21563軌道交通機車車輛設備沖擊和振動試驗GB/T24338.4軌道交通電磁兼容第3-2部分：機車車輛設備GB/T25021—2010軌道檢查車GB/T25119軌道交通機車車輛電子裝置3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1垂直磨耗軌頂面高度上的磨耗，隨著通過總重的增加而增大。3.2側面磨耗鋼軌作用邊由于輪軌關系產生的磨耗。3.3錯牙兩鋼軌接頭處軌面上下或左右錯開的現(xiàn)象。3.4車載軌道快速巡檢系統(tǒng)基于高清成像、智能識別、數(shù)據信息處理等技術，對鋼軌、聯(lián)結零件、道床、道岔（含鋼軌伸縮調節(jié)器）及軌道附屬設備類等的缺陷進行采樣、識別、分析及輸出等綜合信息處理的車載檢測設備。注：簡稱巡檢系統(tǒng)。3.5光源對相機進行同步補光照明的設備。23.6松動螺母、彈條、護軌調整片等設備偏離標準安裝狀態(tài)的現(xiàn)象。3.7異物軌行區(qū)內對運營安全有影響或潛在影響的物體。4總體要求4.1外輪廓符合車輛限界要求。4.2應包含高清成像子系統(tǒng)、智能識別子系統(tǒng)、數(shù)據信息處理子系統(tǒng)、定位子系統(tǒng)等。4.3應滿足雙向檢測，檢測結果在技術要求規(guī)定的范圍內不受速度和方向影響。4.4應具備實時遠程查看巡檢系統(tǒng)運行狀態(tài)的功能。4.5采用車地無線通信或移動網絡傳輸應滿足系統(tǒng)傳輸能力。4.6車輛應滿足以下接口條件：—足夠的安裝空間及能承載設備荷載的車體結構；—滿足巡檢系統(tǒng)工作條件的電源及接地；—滿足系統(tǒng)定位和定距觸發(fā)的速度傳感器信號。4.7巡檢系統(tǒng)連接車載設備的檢測梁懸掛安裝方式宜與車輛底部同類車載設備一致。4.8巡檢系統(tǒng)沖擊和振動試驗性能應符合GB／T21563的規(guī)定及有關要求。4.9巡檢系統(tǒng)電磁兼容試驗性能應符合GB／T24338.4、GB／T25119的規(guī)定及有關要求。4.10其他型式試驗項目應根據車輛制造廠的要求開展。4.11新建線路巡檢系統(tǒng)設計時應與車輛同步設計，既有線路車輛安裝巡檢系統(tǒng)應核實4.6、4.7的要求。5子系統(tǒng)技術要求5.1高清成像子系統(tǒng)成像圖像應有明確的前景和背景，目標物應清晰可見。5.1.2.2采樣間隔根據用戶需求確定。δ式中：35.1.2.4曝光時間應不大于公式(2)的計算值：式中：光源補光時間應大于相機曝光時間，但宜避免過曝。5.2智能識別子系統(tǒng)應能識別鋼軌、聯(lián)結零件、整體道床、軌枕、道岔（含鋼軌伸縮調節(jié)器）及軌道附屬設備存在的缺陷?！壍椎酌嫱獾匿撥壉砻媪鸭y、掉塊；—折斷；—錯牙；—垂直磨耗、側面磨耗、有無波浪形磨耗和魚鱗紋。表1鋼軌缺陷識別技術指標單位為毫米設備項目識別要求精度鋼軌長度＞2,寬度＞1±1錯牙>2±1垂直磨耗>2±0.5側面磨耗>2±0.55.2.3聯(lián)結零件缺陷識別—螺栓、螺母和墊圈缺失，螺母松動；—夾板表面裂紋；—軌距塊缺失；—軌下橡膠墊板移位；4表2聯(lián)結零件缺陷識別技術指標單位為毫米設備項目識別要求精度螺栓松動≥3±1螺母松動≥3±1夾板表面裂紋長度≥2±1橡膠墊板移位≥5±1彈條松動≥2±1—道床表面存在明顯積水、異物；—道床裂縫、掉塊；—浮置板道床密封條破損、缺失、上置式剪力鉸螺栓折斷，松動；—水溝有垃圾、淤泥等異物；—道床范圍內各類蓋板缺失、翹起；—雜散電流連接端子缺失；—軌枕裂縫、掉塊。表3道床及軌枕缺陷識別技術指標設備項目識別要求精度道床積水水平投影面積≥10022異物水平投影面積≥1022裂縫長度±1mm螺母松動≥3mm±1mm水溝投影面積≥1022軌枕裂縫長度≥2±1mm掉塊水平投影面積≥1022—尖軌與基本軌密貼部位有離縫；—尖軌與基本軌之間有異物，輪緣槽內有異物；—鋼軌伸縮調節(jié)器伸縮量過大；—滑床臺脫焊移位；—軌撐、限位器、支距扣板缺失；5—鋼軌接頭有瞎縫、大于構造軌縫；—護軌螺栓、調整片缺失及松動。5.2.5.2識別能力應滿足表4的要求。表4道岔缺陷識別技術指標設備項目識別要求精度尖軌離縫寬度≥1±0.5mm異物投影面積≥1022伸縮調節(jié)器伸縮量≥5mm±1mm滑床臺脫焊移位≥5mm±1mm護軌螺栓松動≥2mm±1mm調整片松動≥2mm±1mm5.2.6軌道附屬設備缺陷識別—涂油器出油板、感應器松動，鋼軌頂面有油料堆積；—軌距拉桿脫落；—防脫護軌螺栓脫落，平直段輪緣槽寬度變化。表5軌道附屬設備缺陷識別技術指標設備項目識別要求精度涂油器油料堆積22出油板、感應器松動≥5mm±1mm防脫護軌輪緣槽寬度≥3mm±1mm5.3數(shù)據信息處理子系統(tǒng)5.3.1應能實時采集和處理檢測數(shù)據，缺陷數(shù)據應能實時識別、編輯、輸出、報警、傳至服務器并推送至終端。的原始檢測數(shù)據。圖像應進行壓縮存儲以節(jié)省空間，原始數(shù)據應覆蓋全線，供回溯查看及離線分析。5.3.3圖像識別算法應滿足實時識別的需要，系統(tǒng)的單張圖像識別時間不應大于單張圖像最大識別時間。單張圖像最大識別時間由公式(3)確定：EQ\*jc3\*hps41\o\al(\s\up5(狀),狏)式中：δ—采樣間隔，單位為毫米(采樣間隔根據用戶需求確定65.4定位子系統(tǒng)定位子系統(tǒng)由基礎定位、校正系統(tǒng)組成，里程信息應具有自動修正的功能，基礎定位宜通過車輛速度傳感器提供的信號實現(xiàn)，校正系統(tǒng)通過識別布置在線路上的電子標簽實現(xiàn)，定位精度不宜大于5m。6.1.1測試項目應含識別率、誤報率兩項內容，用于驗證巡檢系統(tǒng)的準確度。速度各檢測3次，統(tǒng)計識別的缺陷數(shù)、誤報缺陷數(shù)，對比各測量項目的檢測值與實際值，精度應滿足