手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概覽報(bào)告2024-2026

2024-2026手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概覽報(bào)告匯報(bào)人：楊昆月2024-08-01FROMBAIDUWENKU定義或者分類特點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展歷程政治環(huán)境商業(yè)模式目錄CONTENTSFROMBAIDUWENKU經(jīng)濟(jì)環(huán)境社會(huì)環(huán)境技術(shù)環(huán)境發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素行業(yè)壁壘行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)現(xiàn)狀行業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題及解決方案行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)前景機(jī)遇與挑戰(zhàn)競(jìng)爭(zhēng)格局經(jīng)濟(jì)環(huán)境社會(huì)環(huán)境技術(shù)環(huán)境發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素行業(yè)壁壘行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)現(xiàn)狀目錄CONTENTSFROMBAIDUWENKU行業(yè)痛點(diǎn)問(wèn)題及解決方案行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)前景機(jī)遇與挑戰(zhàn)競(jìng)爭(zhēng)格局01定義或者分類特點(diǎn)FROMBAIDUWENKUCHAPTER什么是手術(shù)機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人是指醫(yī)院、診所等醫(yī)療機(jī)構(gòu)用于醫(yī)療或輔助醫(yī)療的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。根據(jù)醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域的不同，醫(yī)療機(jī)器人可分手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、診療機(jī)器人、輔助機(jī)器人和其他類型醫(yī)療機(jī)器人。其中,手術(shù)機(jī)器人是融合多學(xué)科和多項(xiàng)高新技術(shù)為一體，用于手術(shù)影像導(dǎo)航定位和臨床微創(chuàng)手術(shù)的綜合化醫(yī)療器械。手術(shù)機(jī)器人通常由醫(yī)生操控臺(tái)、機(jī)械臂手術(shù)系統(tǒng)和三維成像系統(tǒng)三部分組成。外科醫(yī)生可遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)，通過(guò)三維成像系統(tǒng)觀察病況，控制操縱桿帶動(dòng)手術(shù)臺(tái)上的仿真機(jī)械臂完成復(fù)雜的手術(shù)操作。手術(shù)機(jī)器人不僅解決了傳統(tǒng)開(kāi)放式手術(shù)中存在的定位精準(zhǔn)度低、手術(shù)耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)和缺乏三維高清圖像視野等問(wèn)題，且具有手術(shù)成功率更高、創(chuàng)傷面積更小、出血量更少和恢復(fù)速度更快的優(yōu)勢(shì)。手術(shù)機(jī)器人是醫(yī)療領(lǐng)域的一次革命性創(chuàng)新，隨著技術(shù)水平的不斷進(jìn)步，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)將迎來(lái)發(fā)展熱潮。經(jīng)過(guò)30余年的發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人已在骨科、腦神經(jīng)外科、泌尿外科，婦科和普通外科等多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。按照醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域劃分，可將手術(shù)機(jī)器人分為骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、窺鏡手術(shù)機(jī)器人和血管介入治療手術(shù)機(jī)器人。定義02產(chǎn)業(yè)鏈FROMBAIDUWENKUCHAPTER伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器、系統(tǒng)集成上游骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、窺鏡手術(shù)機(jī)器人、血管介入治療手術(shù)機(jī)器人中游醫(yī)院下游產(chǎn)業(yè)鏈01020303發(fā)展歷程FROMBAIDUWENKUCHAPTER04政治環(huán)境FROMBAIDUWENKUCHAPTER描述科技部:“863計(jì)劃”智能機(jī)器人主題“微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人”項(xiàng)目:為手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)項(xiàng)目提供資金、信息技術(shù)和專業(yè)人才資源整合，有助于孵化科研項(xiàng)目，轉(zhuǎn)化成醫(yī)療設(shè)備成品。在此計(jì)劃的助力下，同年12月，哈爾濱工業(yè)大學(xué)正式宣布完成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人。2017年，重慶科技有限公司自主研發(fā)的腹胸腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人已通過(guò)國(guó)家科技部機(jī)器人專家組的技術(shù)驗(yàn)收。人大常委:《“十三五”規(guī)劃綱要》:明確提出大力發(fā)展手術(shù)機(jī)器人，推動(dòng)高精密減速器、高度高性能控制器、高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件自主化，推動(dòng)人工智能技術(shù)在各領(lǐng)域商用。該規(guī)劃將手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展列入重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，大力支持手術(shù)機(jī)器人上游零部件材料精細(xì)化、自主化發(fā)展，為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主創(chuàng)新研發(fā)奠定了重要基礎(chǔ)。工信部:《醫(yī)藥工業(yè)發(fā)展規(guī)劃指南》:明確提出重點(diǎn)發(fā)展骨科和腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人政治環(huán)境1政治環(huán)境科技部“863計(jì)劃”智能機(jī)器人主題“微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人”項(xiàng)目:為手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)項(xiàng)目提供資金、信息技術(shù)和專業(yè)人才資源整合，有助于孵化科研項(xiàng)目，轉(zhuǎn)化成醫(yī)療設(shè)備成品。在此計(jì)劃的助力下，同年12月，哈爾濱工業(yè)大學(xué)正式宣布完成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人。2017年，重慶科技有限公司自主研發(fā)的腹胸腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人已通過(guò)國(guó)家科技部機(jī)器人專家組的技術(shù)驗(yàn)收。人大常委《“十三五”規(guī)劃綱要》:明確提出大力發(fā)展手術(shù)機(jī)器人，推動(dòng)高精密減速器、高度高性能控制器、高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件自主化，推動(dòng)人工智能技術(shù)在各領(lǐng)域商用。該規(guī)劃將手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展列入重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，大力支持手術(shù)機(jī)器人上游零部件材料精細(xì)化、自主化發(fā)展，為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主創(chuàng)新研發(fā)奠定了重要基礎(chǔ)。工信部政治環(huán)境《關(guān)于發(fā)布2018—2020年大型醫(yī)用設(shè)備配置規(guī)劃的通知》計(jì)劃到2020年底，全國(guó)配置內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)（手術(shù)機(jī)器人）197臺(tái)內(nèi)，其中新增154臺(tái)；這兩大政策重點(diǎn)關(guān)注手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的細(xì)分領(lǐng)域，提出具體的配置規(guī)劃，有效助力手術(shù)機(jī)器人在下游的醫(yī)療機(jī)構(gòu)推廣，推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人合理化應(yīng)用。《“十三五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》明確提出重點(diǎn)發(fā)展手術(shù)機(jī)器人，開(kāi)展手術(shù)機(jī)器人在三甲醫(yī)院智能手術(shù)中心的試點(diǎn)示范?！蛾P(guān)于組織創(chuàng)建骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心的通知》明確提出骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心建設(shè)的申報(bào)主體、申報(bào)條件、創(chuàng)建周期和相關(guān)配套等要求，以及申報(bào)程序和支持措施。從建立手術(shù)中心的試點(diǎn)示范向手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心發(fā)展，手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化流程和規(guī)范化培訓(xùn)體系逐步建立，手術(shù)機(jī)器人輔助技術(shù)應(yīng)用環(huán)境得以改善，有助于促進(jìn)手術(shù)機(jī)器人在下游市場(chǎng)的普及應(yīng)用。《增強(qiáng)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力三年行動(dòng)計(jì)劃》明確提出加快高端醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)化及應(yīng)用，重點(diǎn)支持手術(shù)機(jī)器人等創(chuàng)新醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)化。在以上規(guī)劃的支持下，手術(shù)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)有望實(shí)現(xiàn)協(xié)同發(fā)展，推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)新升級(jí)，向高端產(chǎn)品方向轉(zhuǎn)型。05商業(yè)模式FROMBAIDUWENKUCHAPTER06經(jīng)濟(jì)環(huán)境FROMBAIDUWENKUCHAPTER我國(guó)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，幾度趕超世界各國(guó)，一躍而上，成為GDP總量?jī)H次于美國(guó)的唯一一個(gè)發(fā)展中國(guó)家。我國(guó)經(jīng)濟(jì)趕超我國(guó)人口基數(shù)大，改革開(kāi)放后人才競(jìng)爭(zhēng)激烈，大學(xué)生就業(yè)情況一直困擾著我國(guó)發(fā)展過(guò)程中。就業(yè)問(wèn)題挑戰(zhàn)促進(jìn)社會(huì)就業(yè)公平問(wèn)題需持續(xù)關(guān)注并及時(shí)解決，個(gè)人需提前做好職業(yè)規(guī)劃與人生規(guī)劃重中之重。公平就業(yè)關(guān)注經(jīng)濟(jì)環(huán)境07社會(huì)環(huán)境FROMBAIDUWENKUCHAPTER總體發(fā)展穩(wěn)中向好我國(guó)總體發(fā)展穩(wěn)中向好，宏觀環(huán)境穩(wěn)定繁榮，對(duì)于青年人來(lái)說(shuō)，也是機(jī)遇無(wú)限的時(shí)代。關(guān)注就業(yè)公平與提前規(guī)劃促進(jìn)社會(huì)就業(yè)公平問(wèn)題需持續(xù)關(guān)注并及時(shí)解決，對(duì)于個(gè)人來(lái)說(shuō)提前做好職業(yè)規(guī)劃、人生規(guī)劃也是人生發(fā)展的重中之重。就業(yè)問(wèn)題與人才競(jìng)爭(zhēng)我國(guó)人口基數(shù)大，就業(yè)問(wèn)題一直是發(fā)展過(guò)程中面臨的挑戰(zhàn)，人才競(jìng)爭(zhēng)激烈，大學(xué)生畢業(yè)后就業(yè)情況、失業(yè)人士困擾國(guó)家發(fā)展。政治體系與法治化進(jìn)程自改革開(kāi)放以來(lái)，政治體系日趨完善，法治化進(jìn)程也逐步趨近完美，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體系也在不斷蓬勃發(fā)展。中國(guó)當(dāng)前的環(huán)境下描述了當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的日新月異，包括人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等前沿技術(shù)的涌現(xiàn)。技術(shù)環(huán)境需求增長(zhǎng)、消費(fèi)升級(jí)、技術(shù)創(chuàng)新等是行業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)因素，推動(dòng)了行業(yè)的進(jìn)步。發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素行業(yè)壁壘包括資金、技術(shù)、人才、品牌、渠道等方面的優(yōu)勢(shì)，提高了新進(jìn)入者的難度。行業(yè)壁壘我國(guó)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展08技術(shù)環(huán)境FROMBAIDUWENKUCHAPTER技術(shù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)環(huán)境的發(fā)展為行業(yè)帶來(lái)了新的機(jī)遇，是行業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力。創(chuàng)新動(dòng)力技術(shù)環(huán)境的不斷創(chuàng)新和進(jìn)步，為行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供了有力支持。人才需求技術(shù)環(huán)境的發(fā)展促進(jìn)了人才的需求和流動(dòng)，為行業(yè)的人才隊(duì)伍建設(shè)提供了機(jī)遇。團(tuán)隊(duì)建設(shè)技術(shù)環(huán)境的發(fā)展要求企業(yè)加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)建設(shè)，提高員工的技能和素質(zhì)，以適應(yīng)快速變化的市場(chǎng)需求。合作與交流技術(shù)環(huán)境的發(fā)展促進(jìn)了企業(yè)間的合作與交流，推動(dòng)了行業(yè)的整體發(fā)展。技術(shù)環(huán)境010203040509發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素FROMBAIDUWENKUCHAPTER發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素面對(duì)全球各國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展和激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，中國(guó)政府和相關(guān)機(jī)構(gòu)陸續(xù)出臺(tái)一系列政策方針推動(dòng)了中國(guó)制造升級(jí)，以及提高中國(guó)高端醫(yī)療裝備的研發(fā)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化水平，為手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展?fàn)I造良好的發(fā)展環(huán)境。政府項(xiàng)目支持，助力行業(yè)加速發(fā)展數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)老年人患有心腦血管、腫瘤性疾病、心臟病、神經(jīng)系統(tǒng)、骨骼肌肉系統(tǒng)等疾病日益增加，其發(fā)病率比中青年人高3-4倍，住院率高2倍。老年人高發(fā)病率使手術(shù)需求量提升，然而中國(guó)醫(yī)療服務(wù)嚴(yán)重不足，無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的手術(shù)需求量。人口老齡化問(wèn)題凸顯，激活行業(yè)需求中國(guó)手術(shù)機(jī)器人處于新型發(fā)展階段，龍頭企業(yè)來(lái)主要以非上市公司為主導(dǎo)。盡管中國(guó)手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)門檻高和投資周期回報(bào)較長(zhǎng)，但受行業(yè)的發(fā)展前景良好、中國(guó)市場(chǎng)需求空間大以及得到國(guó)家政策的支持等因素驅(qū)動(dòng)，手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)吸引了大量資本的關(guān)注。行業(yè)融資熱度上升，正處于蓬勃發(fā)展中國(guó)手術(shù)機(jī)器人起步較國(guó)外稍晚，然而隨著中國(guó)近年來(lái)人工智能技術(shù)和醫(yī)療技術(shù)的不斷突破，本土企業(yè)手術(shù)機(jī)器人正朝著微創(chuàng)化和精準(zhǔn)化方向迅速發(fā)展，使手術(shù)具有更安全、更精準(zhǔn)和更高效等特點(diǎn)，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用進(jìn)步迅速。中國(guó)技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新，促進(jìn)產(chǎn)品升級(jí)10行業(yè)壁壘FROMBAIDUWENKUCHAPTER11行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)FROMBAIDUWENKUCHAPTER12行業(yè)現(xiàn)狀FROMBAIDUWENKUCHAPTER市場(chǎng)情況描述行業(yè)現(xiàn)狀根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合發(fā)布的全球手術(shù)機(jī)器人研究報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，2014年至2018年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從30億美元增長(zhǎng)至48億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為12%。未來(lái)五年，全球手術(shù)機(jī)器人規(guī)模將以10%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)，到2023年，全球手術(shù)機(jī)器人可達(dá)到117億美元的市場(chǎng)規(guī)模。未來(lái)全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)高速增長(zhǎng)主要有三大原因:（1）根據(jù)聯(lián)合國(guó)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，截止到2018年，全球60歲及以上人口為6億，占全球人口總數(shù)的18%。到2050年，全球人口老年人數(shù)量將增值31億，占總?cè)丝诳倲?shù)的31%。老年化人口迅速增加，癌癥、心臟病、骨科病癥等也隨之大幅攀升，引起醫(yī)療手術(shù)需求的增長(zhǎng)。按照當(dāng)前的醫(yī)療效率和醫(yī)護(hù)人員短缺無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的手術(shù)醫(yī)療需求。手術(shù)機(jī)器人具有高精準(zhǔn)，安全和高效率的特點(diǎn)，通過(guò)提高手術(shù)機(jī)器人的普及率是解決此難題的有效途徑；（2）根據(jù)世界衛(wèi)生組織數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在2004年到2012年間，全球外科手術(shù)總量從26億臺(tái)上升至13億臺(tái)，增長(zhǎng)率超過(guò)38%。手術(shù)總量的增加為手術(shù)機(jī)器人的普及和應(yīng)用提供了先決條件；（3）隨著全球人們提高對(duì)疾病處理的認(rèn)知和可支配收入水平的上升，患者對(duì)能提供高成功率、創(chuàng)傷更小的機(jī)器人手術(shù)的需求也隨之增長(zhǎng)。行業(yè)現(xiàn)狀01市場(chǎng)份額變化中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)雖然起步較晚，但得益于終端需求的不斷擴(kuò)大、技術(shù)水平的持續(xù)提升以及國(guó)家相關(guān)政策的支持，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)于2010年進(jìn)入快速發(fā)展階段，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。2014年至2018年，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從0.5億元人民幣增長(zhǎng)至5億元人民幣，年復(fù)合增長(zhǎng)率為32%。未來(lái)五年，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模仍將保持28%的年復(fù)合增長(zhǎng)率續(xù)增長(zhǎng)，并于2023年達(dá)到1億元人民幣規(guī)模。具體而言，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模未來(lái)保持續(xù)性增長(zhǎng)，主要受以下三方面因素驅(qū)動(dòng):（1）截至2017年，中國(guó)65歲以及以上老年人口達(dá)到58億，占總?cè)丝诘?4%。老齡化速度加快對(duì)手術(shù)服務(wù)產(chǎn)生巨大的需求。目前中國(guó)醫(yī)療供給能力無(wú)法在短期內(nèi)迅速有效提升，而解決醫(yī)療供需不平衡問(wèn)題的有效手段就是引入手術(shù)機(jī)器人，提高手術(shù)醫(yī)療效率；（2）中國(guó)政府不斷出臺(tái)推動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策，并啟動(dòng)了多項(xiàng)發(fā)展手術(shù)機(jī)器人的項(xiàng)目及資金支持，有助于促進(jìn)中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的自主創(chuàng)新及普及應(yīng)用；（3）中國(guó)產(chǎn)研學(xué)一體化模式結(jié)合中國(guó)擁有豐富的臨床數(shù)據(jù)，能為研發(fā)階段和臨床階段提供優(yōu)勢(shì)，有利于提升手術(shù)機(jī)器人的創(chuàng)新研發(fā)速度和產(chǎn)業(yè)化效率。行業(yè)現(xiàn)狀02市場(chǎng)情況“看病難、看病貴”和中國(guó)醫(yī)療資源明顯不均衡一直是困擾人們的難題，結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和手術(shù)機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)治療成為解決這一問(wèn)題的有效辦法。早在2001年，美國(guó)醫(yī)生為身處法國(guó)的患者進(jìn)行了世界首例跨洋遠(yuǎn)程膽囊切除手術(shù)。2003年，中國(guó)北京海軍總醫(yī)院和沈陽(yáng)醫(yī)院共同完成了中國(guó)首次異地遙控機(jī)器人手術(shù)，但受限于傳統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)和機(jī)械裝備，目前遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)技術(shù)難以得到推廣應(yīng)用。據(jù)報(bào)道，5G通信技術(shù)的大帶寬和低延遲將能有效的解決遠(yuǎn)程手術(shù)操作延遲問(wèn)題，優(yōu)化醫(yī)生的手術(shù)體驗(yàn)和提高手術(shù)操作準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)治療技術(shù)的落地普及。在2018年底，中國(guó)醫(yī)生已完成世界首例5G遠(yuǎn)程外科手術(shù)動(dòng)物測(cè)試。雖然這次遠(yuǎn)程手術(shù)只運(yùn)用在一只實(shí)驗(yàn)豬上，不過(guò)這是中國(guó)遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)領(lǐng)域上的一大突破，從動(dòng)物實(shí)驗(yàn)邁向臨床應(yīng)用指日可待。在未來(lái)，利用智能感應(yīng)、人機(jī)交互技術(shù)以及5G通信技術(shù)，醫(yī)生為身在異地的患者進(jìn)行精準(zhǔn)的遠(yuǎn)程手術(shù)和治療將成為可能。行業(yè)現(xiàn)狀內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人成市場(chǎng)大熱根據(jù)近三年政府公開(kāi)的醫(yī)院招投標(biāo)的情況來(lái)看，內(nèi)窺鏡(腹腔鏡)手術(shù)機(jī)器人中標(biāo)數(shù)量遙遙領(lǐng)先，其次為骨科手術(shù)機(jī)器人。窺鏡類手術(shù)是一種通過(guò)在病人腰部做小切口，醫(yī)生根據(jù)內(nèi)窺鏡觀察病灶，再用特制加長(zhǎng)手術(shù)器械操作的一種手術(shù)。這種手術(shù)因創(chuàng)口小恢復(fù)快正在逐漸成為未來(lái)手術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，但其操作難度卻極高，未來(lái)各大醫(yī)院對(duì)于窺鏡類手術(shù)機(jī)器人的需求可能也會(huì)居高不下。而神經(jīng)外科和脊柱外科患者通常會(huì)選擇保守治療，因此相關(guān)手術(shù)機(jī)器人引進(jìn)數(shù)量較少。01國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng),更大市場(chǎng)有待發(fā)掘中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)雖然起步較晚，但得益于終端需求的不斷擴(kuò)大、技術(shù)水平的持續(xù)提升以及國(guó)家相關(guān)政策的支持，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)于2010年進(jìn)入快速發(fā)展階段，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。2017年至2019年，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從2億元人民幣增長(zhǎng)至34億元人民幣，年復(fù)合增長(zhǎng)率為296%。隨著政府有關(guān)手術(shù)機(jī)器人的相關(guān)政策推進(jìn)，未來(lái)手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模增速可能還會(huì)加快。0213行業(yè)痛點(diǎn)FROMBAIDUWENKUCHAPTER產(chǎn)品技術(shù)落后于國(guó)外企業(yè)，核心零部件依賴進(jìn)口中國(guó)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)因研發(fā)起步時(shí)間晚，長(zhǎng)期缺乏技術(shù)積累、資金和專業(yè)人才支持，導(dǎo)致整體行業(yè)的技術(shù)水平無(wú)法在短期內(nèi)迅速提高，行業(yè)規(guī)模較小。手術(shù)機(jī)器人研發(fā)技術(shù)壁壘高，安全性和穩(wěn)定性需要經(jīng)過(guò)多年的臨床試驗(yàn)，中國(guó)絕大部分手術(shù)機(jī)器人依然處于技術(shù)研發(fā)或臨床試驗(yàn)階段，未能形成有效的產(chǎn)業(yè)化和商業(yè)化，未來(lái)還需要克服多重困難，完全實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代尚需時(shí)日。醫(yī)工結(jié)合研發(fā)路漫長(zhǎng)，復(fù)合型人才缺口大除薄弱的技術(shù)基礎(chǔ)和和核心零部件依賴進(jìn)口的問(wèn)題，缺乏具有多領(lǐng)域和技術(shù)背景的復(fù)合型人才和難以突破醫(yī)工結(jié)合的模式是手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展面臨的第二大挑戰(zhàn)。手術(shù)機(jī)器人作為終端醫(yī)療設(shè)備，由醫(yī)生來(lái)進(jìn)行使用操作，其設(shè)計(jì)應(yīng)該以醫(yī)生使用需求為主要導(dǎo)向。然而，多數(shù)研發(fā)制造機(jī)器人的工程師不了解醫(yī)學(xué)，無(wú)法及時(shí)、有效地了解醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)操作的需求，會(huì)導(dǎo)致閉門造車的情況。反之亦然，醫(yī)生雖清楚治療方案和手術(shù)流程，卻不了解如何運(yùn)用機(jī)器人操作程序完成手術(shù)。成本高昂制約推廣應(yīng)用，安全性問(wèn)題引發(fā)關(guān)注盡管手術(shù)機(jī)器人具有微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化和穩(wěn)定化等優(yōu)勢(shì)，但手術(shù)機(jī)器人前期研發(fā)的高成本分?jǐn)偟交颊呱砩?，?dǎo)致手術(shù)價(jià)格整體提高。加之，受到機(jī)器人本體昂貴和耗材成本費(fèi)用高的因素影響，患者使用手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)比普通手術(shù)治療價(jià)格高出2-3萬(wàn)人民幣。手術(shù)機(jī)器人的安全性和應(yīng)用差異性引發(fā)人們廣泛的關(guān)注。在2000年到2013年之間，手術(shù)機(jī)器人主導(dǎo)進(jìn)行的手術(shù)導(dǎo)致144名患者致死，1391病人受傷，期間，共發(fā)生8061次機(jī)械故障。中國(guó)手術(shù)機(jī)器人處于發(fā)展初期，依然存在精準(zhǔn)感控，柔性控制和缺失觸覺(jué)反饋等問(wèn)題，這導(dǎo)致患者面對(duì)新興的醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)安全性產(chǎn)生懷疑。030201行業(yè)痛點(diǎn)14問(wèn)題及解決方案FROMBAIDUWENKUCHAPTER15行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)前景FROMBAIDUWENKUCHAPTER發(fā)展趨勢(shì)前景描述智能化和遠(yuǎn)程化:隨著人工智能技術(shù)進(jìn)步和不同類型的醫(yī)療機(jī)器人在全球迅速的發(fā)展，智能化和遠(yuǎn)程化將會(huì)是未來(lái)手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。目前市面上的大部分手術(shù)機(jī)器人的觸覺(jué)反饋系統(tǒng)不完善，無(wú)法讓醫(yī)生了解機(jī)械操作力度和患者的組織軟硬程度，增加了手術(shù)不確定性和風(fēng)險(xiǎn)。行業(yè)融資熱度上升:現(xiàn)階段，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人處于新型發(fā)展階段，龍頭企業(yè)來(lái)主要以非上市公司為主導(dǎo)。盡管中國(guó)手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)門檻高和投資周期回報(bào)較長(zhǎng)，但受行業(yè)的發(fā)展前景良好、中國(guó)市場(chǎng)需求空間大以及得到國(guó)家政策的支持等因素驅(qū)動(dòng)，手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)吸引了大量資本的關(guān)注。產(chǎn)學(xué)研融合發(fā)展:對(duì)于中國(guó)手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展而言，中外技術(shù)差距、研發(fā)成本高、性能安全問(wèn)題和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展緩慢構(gòu)成中國(guó)手術(shù)機(jī)器人發(fā)展障礙?？朔l(fā)展難點(diǎn)、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展走向成熟的核心在于通過(guò)加速產(chǎn)學(xué)研的融合發(fā)展模式突破技術(shù)、人才和資金因素上的缺陷。輕量化、精密、靈巧機(jī)器人機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì):手術(shù)機(jī)器人是目前應(yīng)用最廣且最具前景的醫(yī)療機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域，它克服了傳統(tǒng)外科手術(shù)精準(zhǔn)度差、手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)、醫(yī)生疲勞和缺乏三維精度視野等問(wèn)題，給病人帶來(lái)了更好的臨床轉(zhuǎn)歸，并且大大縮短了醫(yī)生對(duì)于復(fù)雜手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線。行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)前景智能化和遠(yuǎn)程化隨著人工智能技術(shù)進(jìn)步和不同類型的醫(yī)療機(jī)器人在全球迅速的發(fā)展，智能化和遠(yuǎn)程化將會(huì)是未來(lái)手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。目前市面上的大部分手術(shù)機(jī)器人的觸覺(jué)反饋系統(tǒng)不完善，無(wú)法讓醫(yī)生了解機(jī)械操作力度和患者的組織軟硬程度，增加了手術(shù)不確定性和風(fēng)險(xiǎn)。行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)前景01020304行業(yè)融資熱度上升現(xiàn)階段，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人處于新型發(fā)展階段，龍頭企業(yè)來(lái)主要以非上市公司為主導(dǎo)。盡管中國(guó)手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)門檻高和投資周期回報(bào)較長(zhǎng)，但受行業(yè)的發(fā)展前景良好、中國(guó)市場(chǎng)需求空間大以及得到國(guó)家政策的支持等因素驅(qū)動(dòng)，手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)吸引了大量資本的關(guān)注。產(chǎn)學(xué)研融合發(fā)展對(duì)于中國(guó)手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展而言，中外技術(shù)差距、研發(fā)成本高、性能安全問(wèn)題和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展緩慢構(gòu)成中國(guó)手術(shù)機(jī)器人發(fā)展障礙?？朔l(fā)展難點(diǎn)、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展走向成熟的核心在于通過(guò)加速產(chǎn)學(xué)研的融合發(fā)展模式突破技術(shù)、人才和資金因素上的缺陷。輕量化、精密、靈巧機(jī)器人機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)手術(shù)機(jī)器人是目前應(yīng)用最廣且最具前景的醫(yī)療機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域，它克服了傳統(tǒng)外科手術(shù)精準(zhǔn)度差、手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)、醫(yī)生疲勞和缺乏三維精度視野等問(wèn)題，給病人帶來(lái)了更好的臨床轉(zhuǎn)歸，并且大大縮短了醫(yī)生對(duì)于復(fù)雜手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線。16機(jī)遇與挑戰(zhàn)FROMBAIDUWENKUCHAPTER17競(jìng)爭(zhēng)格局FROMBAIDUWENKUCHAPTER競(jìng)爭(zhēng)格局在全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)中，歐美國(guó)家占主導(dǎo)地位。其中，北美地區(qū)占全球市場(chǎng)份額的68%，歐洲及中東地區(qū)占比為18%，亞太地區(qū)為7%?，F(xiàn)階段，全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)化程度較高，競(jìng)爭(zhēng)比較激烈，擁有核心技術(shù)以及突破性理念的企業(yè)將更容易搶占據(jù)市場(chǎng)份額，并長(zhǎng)時(shí)間能在全球市場(chǎng)上領(lǐng)先。未來(lái)，隨著亞太地區(qū)的市場(chǎng)需求增長(zhǎng)和技術(shù)進(jìn)步，市場(chǎng)重心將逐漸從歐美地區(qū)轉(zhuǎn)向新興的亞洲市場(chǎng)。在中國(guó)，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)處于發(fā)展初期，行業(yè)具有高門檻、前期開(kāi)發(fā)費(fèi)用高以及研發(fā)難度大等特點(diǎn)，手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模僅為中國(guó)整體醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品的16%。中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)存在產(chǎn)業(yè)鏈不完善、整體產(chǎn)品水平不高和參與者大部分為中小型民營(yíng)企業(yè)的特點(diǎn)，本土品牌市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力相對(duì)薄弱。在這樣的市場(chǎng)環(huán)境下，中國(guó)高端手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)被歐美國(guó)家的產(chǎn)品壟斷，中國(guó)本土企業(yè)與歐美競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之間仍存在較大差距。受國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略影響，近年來(lái)中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)出現(xiàn)了一批優(yōu)秀的企業(yè)，其中天智航、柏惠維康、思哲睿和妙手機(jī)器人占據(jù)領(lǐng)先地位。以已上市的兩家企業(yè)為例:（1）博實(shí)股份（代碼:002698）的主營(yíng)業(yè)務(wù)是工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套裝備及系統(tǒng)解決方案。博實(shí)股份為了推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)為代表的高端醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域的戰(zhàn)略目標(biāo)，于2015年，設(shè)立全資子公司博實(shí)高端醫(yī)療裝備有限公司，并認(rèn)購(gòu)思哲睿醫(yī)療股權(quán)。目前旗下產(chǎn)品是由哈工大與思哲睿醫(yī)療共同研發(fā)的微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人。該機(jī)器人系統(tǒng)與到達(dá)芬奇機(jī)器人相似，有望打破達(dá)芬奇機(jī)器人在中國(guó)的壟斷。在2019年4月，博實(shí)股份向投資者回應(yīng)，此款手術(shù)機(jī)器人研發(fā)水平處于中國(guó)領(lǐng)先地位，已完成定性和檢驗(yàn)工作，目前進(jìn)入臨床測(cè)試準(zhǔn)備階段。（2）天智航成立于2005年，2015年11月在新三板上市（代碼:834360），主營(yíng)業(yè)務(wù)是骨科手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。其核心產(chǎn)品是天璣骨科手術(shù)機(jī)器人，在2010年獲得NMPA認(rèn)證，成為中國(guó)首家，全球第五家獲得醫(yī)療機(jī)器人注冊(cè)許可證的公司，填補(bǔ)了中國(guó)市場(chǎng)的空白。2017年，天智航的營(yíng)業(yè)總收入比去年同期增長(zhǎng)1858%，凈利潤(rùn)為2415萬(wàn)。天智航在2019年4月1日終止掛牌新三板，擬在科創(chuàng)板上市。以上兩家上市的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)憑借著較高的技術(shù)研發(fā)水平、差異化的發(fā)展戰(zhàn)略和充足的資金等優(yōu)勢(shì)在手術(shù)機(jī)器人行業(yè)中脫穎而出，其產(chǎn)品將有望在未來(lái)中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期占據(jù)領(lǐng)導(dǎo)地位。由于腦神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人和微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用在不同的醫(yī)療科目領(lǐng)域，以及中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)尚處于初步發(fā)展期，目前行業(yè)集中度低，競(jìng)爭(zhēng)格局較分散。隨著行業(yè)技術(shù)不斷提升和國(guó)家政策進(jìn)一步規(guī)范，行業(yè)準(zhǔn)入門檻的提高，具有自主研發(fā)技術(shù)、產(chǎn)品成功上市、占有多醫(yī)院渠道優(yōu)勢(shì)的企業(yè)將來(lái)會(huì)在進(jìn)一步占有市場(chǎng)份額或成為行業(yè)龍頭。競(jìng)爭(zhēng)格局在全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)中，歐美國(guó)家占主導(dǎo)地位。其中，北美地區(qū)占全球市場(chǎng)份額的68%，歐洲及中東地區(qū)占比為18%，亞太地區(qū)為7%?，F(xiàn)階段，全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)化程度較高，競(jìng)爭(zhēng)比較激烈，擁有核心技術(shù)以及突破性理念的企業(yè)將更容易搶占據(jù)市場(chǎng)份額，并長(zhǎng)時(shí)間能在全球市場(chǎng)上領(lǐng)先。未來(lái)，隨著亞太地區(qū)的市場(chǎng)需求增長(zhǎng)和技術(shù)進(jìn)步，市場(chǎng)重心將逐漸從歐美地區(qū)轉(zhuǎn)向新興的亞洲市場(chǎng)。在中國(guó)，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)處于發(fā)展初期，行業(yè)具有高門檻、前期開(kāi)發(fā)費(fèi)用高以及研發(fā)難度大等特點(diǎn)，手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模僅為中國(guó)整體醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品的16%。中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)存在產(chǎn)業(yè)鏈不完善、整體產(chǎn)品水平不高和參與者大部分為中小型民營(yíng)企業(yè)的特點(diǎn)，本土品牌市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力相對(duì)薄弱。在這樣的市場(chǎng)環(huán)境下，中國(guó)高端手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)被歐美國(guó)家的產(chǎn)品壟斷，中國(guó)本土企業(yè)與歐美競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之間仍存在較大差距。受國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略影響，近年來(lái)中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)出現(xiàn)了一批優(yōu)秀的企業(yè)，其中天智航、柏惠維康、思哲睿和妙手機(jī)器人占據(jù)領(lǐng)先地位。（1）博實(shí)股份（代碼:002698）的主營(yíng)業(yè)務(wù)是工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套裝備及系統(tǒng)解決方案。博實(shí)股份為了推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)為代表的高端醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域的戰(zhàn)略目標(biāo)，于2015年，設(shè)立全資子公司博實(shí)高端醫(yī)療裝備有限公司，并認(rèn)購(gòu)思哲睿醫(yī)療股權(quán)。目前旗下產(chǎn)品是由哈工大與思哲睿醫(yī)療共同研發(fā)的微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人。該機(jī)器人系統(tǒng)與到達(dá)芬奇機(jī)器人相似，有望打破達(dá)芬奇機(jī)器人在中國(guó)的壟斷。在2019年4月，博實(shí)股份向投資者回應(yīng)，此款手術(shù)機(jī)器人研發(fā)水平處于中國(guó)領(lǐng)先地位，已完成定性和檢驗(yàn)工作，目前進(jìn)入臨床測(cè)試準(zhǔn)備階段。（2）天智航成立于2005年，2015年11月在新三板上市（代碼:834360），主營(yíng)業(yè)務(wù)是骨科手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。其核心產(chǎn)品是天璣骨科手術(shù)機(jī)器人，在2010年獲得NMPA認(rèn)證，成為中國(guó)首家，全球第五家獲得醫(yī)療機(jī)器人注冊(cè)許可證的公司，填補(bǔ)了中國(guó)市場(chǎng)的空白。2017年，天智航的營(yíng)業(yè)總收入比去年同期增長(zhǎng)1858%，凈利潤(rùn)為2415萬(wàn)。天智航在2019年4月1日終止掛牌新三板，擬在科創(chuàng)板上市。以上兩家上市的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)憑借著較高的技術(shù)研發(fā)水平、差異化的發(fā)展戰(zhàn)略和充足的資金等優(yōu)勢(shì)在手術(shù)機(jī)器人行業(yè)中脫穎而出，其產(chǎn)品將有望在未來(lái)中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期占據(jù)領(lǐng)導(dǎo)地位。由于腦神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人和微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用在不同的醫(yī)療科目領(lǐng)域，以及中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)尚處于初步發(fā)展期，目前行業(yè)集中度低，競(jìng)爭(zhēng)格局較分散。隨著行業(yè)技術(shù)不斷提升和國(guó)家政策進(jìn)一步規(guī)范，行業(yè)準(zhǔn)入門檻