膝關(guān)節(jié)生物力學(xué)

關(guān)于膝關(guān)節(jié)生物力學(xué)第2頁,共60頁，星期六，2024年，5月馬的膝關(guān)節(jié)向前還是向后？第3頁,共60頁，星期六，2024年，5月膝關(guān)節(jié)在哪？第4頁,共60頁，星期六，2024年，5月第5頁,共60頁，星期六，2024年，5月第6頁,共60頁，星期六，2024年，5月膝關(guān)節(jié)的功能解剖

在膝關(guān)節(jié)，彎曲常伴有一個微小而顯著的轉(zhuǎn)動，但是因為來自關(guān)節(jié)周圍強有力的滑囊、韌帶和肌的作用，它又有特殊的穩(wěn)定性。膝關(guān)節(jié)周圍的韌帶只在緊張狀態(tài)下加載，對關(guān)節(jié)起到被動支持作用。膝關(guān)節(jié)周圍的肌也是在緊張狀態(tài)下加載時對關(guān)節(jié)起到積極的支持作用。膝關(guān)節(jié)周圍的骨起到支持作用，并且對抗壓力載荷的作用。因此膝關(guān)節(jié)的功能穩(wěn)定性來源于韌帶的被動收縮，關(guān)節(jié)幾何結(jié)構(gòu)，肌的主動用力以及骨的承重作用。第7頁,共60頁，星期六，2024年，5月脛股關(guān)節(jié)的形態(tài)與運動的關(guān)系

脛股關(guān)節(jié)分為內(nèi)側(cè)脛股關(guān)節(jié)和外側(cè)脛股關(guān)節(jié)。外側(cè)脛股關(guān)節(jié)面的前1/3為一逐漸上升的凹面，而后2/3則呈逐漸下降的凹面。內(nèi)側(cè)脛股關(guān)節(jié)面則呈一種碗形的凹陷。如此，凸起的股骨關(guān)節(jié)面和凹陷的脛骨關(guān)節(jié)面彼此吻合，使膝關(guān)節(jié)得以在矢狀面上作屈伸活動；然而外側(cè)脛骨關(guān)節(jié)面的特征凹陷結(jié)構(gòu)又使得外側(cè)脛股關(guān)節(jié)面并非完全吻合，從而允許膝關(guān)節(jié)的屈伸活動也不是同軸運動而是具有多個瞬時活動中心的運動。第8頁,共60頁，星期六，2024年，5月第9頁,共60頁，星期六，2024年，5月矢狀面脛股關(guān)節(jié)活動范圍活動膝關(guān)節(jié)從伸直到屈曲的運動范圍步行0~67°上樓梯0~83°下樓梯0~90°坐下0~93°系鞋帶0~106°數(shù)據(jù)來自22名受試者的平均值，左右膝之間有輕微的差異。第10頁,共60頁，星期六，2024年，5月第11頁,共60頁，星期六，2024年，5月膝關(guān)節(jié)在橫斷面的活動膝關(guān)節(jié)完全伸直時，由于股骨髁和脛骨髁的交鎖，膝的旋轉(zhuǎn)完全受限，這主要是因為股內(nèi)側(cè)髁比外側(cè)髁長。當膝關(guān)節(jié)屈曲的時候，旋轉(zhuǎn)的范圍隨之增加，在屈膝90°的時候旋轉(zhuǎn)范圍達到最大，外旋0~45°，內(nèi)旋0~30°。當屈曲超過90°時，內(nèi)旋和外旋的范圍反而開始縮小，主要是因為軟組織限制了旋轉(zhuǎn)運動。第12頁,共60頁，星期六，2024年，5月膝關(guān)節(jié)在額狀面上的運動額狀面上的外展和內(nèi)收同樣受到關(guān)節(jié)屈曲程度的影響。當膝關(guān)節(jié)完全伸直時，幾乎阻止了額狀面上的所有活動。隨著膝屈曲到30°，被動外展和內(nèi)收增加，但是最大也就幾度的變化。當膝屈曲超過30°時，額狀面的運動也因為軟組織的功能限制而開始減小。第13頁,共60頁，星期六，2024年，5月瞬時中心技術(shù)：在一張圖中標出移動鏈節(jié)上那些點的原本位置以及位移后的位置，將這兩點各自連成兩條線，然后劃出這兩條線的垂直等分線，這兩條垂直等分線的交點就是瞬時中心。瞬時中心技術(shù)是將面關(guān)節(jié)活動放在矢狀面和額狀面而非橫斷面中進行分析。可以描述關(guān)于人體兩個相鄰節(jié)段在相對單平面上的運動及在這些接觸點位移的方向。第14頁,共60頁，星期六，2024年，5月脛股關(guān)節(jié)的鎖定機制在膝關(guān)節(jié)伸直時脛骨外旋，這個運動在膝關(guān)節(jié)屈曲時則相反。脛股關(guān)節(jié)非單純的屈戌關(guān)節(jié)，他有螺旋線和螺旋面的運動。由于股骨內(nèi)側(cè)髁的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致了在屈伸膝關(guān)節(jié)時，這種脛骨相對于股骨的螺旋運動。在正常膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)髁比外側(cè)髁長1.7cm。相比較單一的屈戌關(guān)節(jié)，這種鎖定機制為處于任何位置的膝關(guān)節(jié)都提供了更多的穩(wěn)定性。屈曲伸直屈曲時內(nèi)旋伸直時外旋第15頁,共60頁，星期六，2024年，5月Helfet測試（海菲特）唯一通過檢查膝關(guān)節(jié)外旋作用來發(fā)現(xiàn)關(guān)節(jié)內(nèi)損傷的試驗，在判定外側(cè)半月板損傷中準確率高。病人膝、髖關(guān)節(jié)屈曲90°坐位，且腿自由懸空，在皮膚上標記出髕骨內(nèi)側(cè)和外側(cè)邊緣。然后標記出脛骨粗隆和髕骨的中線，然后檢查脛骨粗隆和髕骨的位置排列。正常的膝關(guān)節(jié)屈曲90°時，脛骨粗隆與髕骨的內(nèi)半側(cè)排列成一條直線，膝關(guān)節(jié)完全伸直時，脛骨粗隆向外側(cè)移動，并在完全伸直時與髕骨的外半側(cè)排列成一條直線。在正常膝關(guān)節(jié)中的旋轉(zhuǎn)運動范圍可能有髕骨寬度的一半，而內(nèi)部紊亂的膝伸直時脛骨可能不是外旋，因為在這樣的膝關(guān)節(jié)中，面關(guān)節(jié)活動已經(jīng)改變，如果膝關(guān)節(jié)被動伸直，脛骨關(guān)節(jié)將受到非正常擠壓，關(guān)節(jié)面就可能受到損傷。第16頁,共60頁，星期六，2024年，5月第17頁,共60頁，星期六，2024年，5月半月板（1）膝關(guān)節(jié)半月板的結(jié)構(gòu)與功能①半月板是墊在膝關(guān)節(jié)股骨與脛骨之間半月形的纖維軟骨盤，其邊緣較厚，中間很薄，上面凹陷，下面平坦，填充在兩側(cè)的脛骨髁上。分別稱為內(nèi)、外側(cè)半月板。內(nèi)側(cè)半月板(medialmeniscus)較大，呈“C”形，前腳窄而薄，后角寬闊而稍厚；外側(cè)半月板(lateralmeniscus)較小，近似“O”形，前、后角的距離很接近，外側(cè)緣亦與關(guān)節(jié)囊相連。

②功能：A．傳導(dǎo)負載：減少膝關(guān)節(jié)活動時，接觸面不吻合，使接觸面積增大，壓力分布均勻。B．維持穩(wěn)定：加深脛骨髁關(guān)節(jié)面，并在前后移動中，始終使膝關(guān)節(jié)的接觸面積最大。C．減輕震蕩：起到一定的緩沖作用，能吸收一定的負荷震蕩。（2）半月板運動的影響因素橫韌帶對半月板運動有限制作用。內(nèi)外側(cè)半月板與脛骨及關(guān)節(jié)囊的附著以及與半月板橫韌帶之間形成的環(huán)狀結(jié)構(gòu)又限制了半月板有過度外移。第18頁,共60頁，星期六，2024年，5月髕股關(guān)節(jié)的功能解剖

（1）髕骨

髕骨為膝提供兩個重要的生物力學(xué)功能：它在整個運動范圍內(nèi)借延長股四頭肌力臂幫助膝伸直；并以增加髕骨與股骨間的接觸面來改善股骨上的壓力分布。（2）關(guān)節(jié)軟骨

髕股關(guān)節(jié)軟骨是人體中最厚的軟骨。最大厚度可達7㎜。髕股關(guān)節(jié)軟骨厚度并非均勻一致，軟骨最厚的部分位于骨嵴處。60%位于髕骨的外側(cè)關(guān)節(jié)面，分布于內(nèi)側(cè)者約20%。關(guān)節(jié)面軟骨厚度變化特點有助于增加髕股關(guān)節(jié)面的適合性。

第19頁,共60頁，星期六，2024年，5月（3）維持髕股對合的平衡機制髕股關(guān)節(jié)穩(wěn)定性的影響因素很多，包括伸膝裝置、支持帶、肌力、股脛角和股脛間的Screw-home機制、Q角、髕骨位置、髁間槽發(fā)育程度、外力等，因此，良好的髕股周圍結(jié)構(gòu)及其力學(xué)平衡，對維持髕股的正常排列和穩(wěn)定具有重要的作用。

第20頁,共60頁，星期六，2024年，5月關(guān)節(jié)囊和滑囊

（1）膝關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)囊薄而松弛，有很多隱窩，附于各關(guān)節(jié)面的周緣，周圍與韌帶相連接。（2）膝關(guān)節(jié)周圍有許多的滑膜囊，膝關(guān)節(jié)囊的滑膜層是全身關(guān)節(jié)中最寬闊最復(fù)雜的，附著于該關(guān)節(jié)各骨的關(guān)節(jié)面周緣，覆蓋關(guān)節(jié)內(nèi)除了關(guān)節(jié)軟骨和半月板以外的所有結(jié)構(gòu)?；の挥谙リP(guān)節(jié)囊的內(nèi)面，起自關(guān)節(jié)軟骨邊緣，然后反折于關(guān)節(jié)囊內(nèi)。

（3）在膝屈伸時，滑液從一個凹室流入另一個凹室來潤滑關(guān)節(jié)面。在伸時，腓腸肌和腘肌囊受擠壓，滑液受力驅(qū)使向前運動。在屈時，髕上囊在前群肌肉中受張力而被壓縮，滑液受力向后運動。當關(guān)節(jié)處于半屈位置時，滑液處于最小張力壓迫下。當受傷或得病時，關(guān)節(jié)腔中充盈過多的液體，半屈膝體位可以減少關(guān)節(jié)腔中的張力，有利于減少疼痛。第21頁,共60頁，星期六，2024年，5月

Q角是股四頭肌肌力線和髕韌帶力線的夾角，即從髂前上棘到髕骨中點的連線為股四頭肌肌力線，髕骨中點至脛骨結(jié)節(jié)最高點連線為髕韌帶力線，兩線所形成的夾角為Q角。第22頁,共60頁，星期六，2024年，5月

①靜力結(jié)構(gòu)：髕骨的內(nèi)外側(cè)支持帶是維持髕骨排列的靜力性平衡機制。

②動力結(jié)構(gòu)：股四頭肌收縮時各肌肉之間的力學(xué)平衡是保持運動中髕股對合的動力結(jié)構(gòu)。第23頁,共60頁，星期六，2024年，5月髕股關(guān)節(jié)的生物力學(xué)特點

①髕股關(guān)節(jié)的對合②髕股關(guān)節(jié)接觸應(yīng)力

A.平地行走時，髕股關(guān)節(jié)面之間的應(yīng)力約為人體的一半；上、下樓時可達體重的3.3倍。

B.由于“腱股接觸”的參與，有效地增大了接觸面積，分擔了髕股關(guān)節(jié)的接觸壓力，關(guān)節(jié)面的壓強變化不大，對保護關(guān)節(jié)軟骨的正常應(yīng)力有重要意義。第24頁,共60頁，星期六，2024年，5月髕股關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié)從完全伸直到完全屈曲，髕骨在股骨髁間大約滑動7cm。屈曲大于90°時髕骨外旋，只有股骨的內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)面與髕骨構(gòu)成關(guān)節(jié)。完全屈曲時髕骨陷入髁間溝內(nèi)。接觸面積隨著膝關(guān)節(jié)屈曲程度的增加以及股四頭肌拉力的增加而增加。第25頁,共60頁，星期六，2024年，5月第26頁,共60頁，星期六，2024年，5月髕股關(guān)節(jié)接觸面與膝屈伸

角度的關(guān)系通常情況下，髕骨并非完全位于股骨滑車內(nèi)，隨膝關(guān)節(jié)屈伸，髕股關(guān)節(jié)間接觸面不斷發(fā)生變化。膝關(guān)節(jié)屈曲10°～20°時，髕骨下極內(nèi)外側(cè)關(guān)節(jié)面同時與股骨滑車相接觸。隨關(guān)節(jié)屈曲度數(shù)增加，髕骨與滑車的接觸面逐漸向近側(cè)、外側(cè)移行。第27頁,共60頁，星期六，2024年，5月髕股關(guān)節(jié)接觸面與膝屈伸

角度的關(guān)系膝關(guān)節(jié)屈曲45°時，髕股關(guān)節(jié)接觸面積達最大值。屈曲90°后，隨屈曲度數(shù)進一步增加，髕骨對應(yīng)股骨的內(nèi)外側(cè)接觸面逐漸分離而相互獨立。第28頁,共60頁，星期六，2024年，5月髕骨的主要生物力學(xué)功能在于增加股四頭肌的力臂。隨著膝關(guān)節(jié)屈曲度數(shù)增加，髕股關(guān)節(jié)間的應(yīng)力也加大，與此同時髕股關(guān)節(jié)間的接觸面積也增大，增大的接觸應(yīng)力分布于較大的接觸面積。第29頁,共60頁，星期六，2024年，5月第30頁,共60頁，星期六，2024年，5月腓腸肌緊張會限制踝關(guān)節(jié)背屈，導(dǎo)致運動轉(zhuǎn)移到距下關(guān)節(jié)，增加足外翻角度。足外翻伴隨著脛骨外旋，這樣就會增加Q角和髕骨外側(cè)軌跡。股內(nèi)收肌是保持髕骨在中心位置最重要的結(jié)構(gòu)。股內(nèi)收肌的大部分纖維起自大收肌肌腱，因此伸膝時使內(nèi)收肌緊張可以促進股內(nèi)收肌的活動。第31頁,共60頁，星期六，2024年，5月五、Q角脛骨結(jié)節(jié)中點與髕骨中點連線和髕骨中點與髂前上棘連線的夾角稱為股四頭肌角(Q角)。正常值為10～20°，男性平均為14°，女性為17°。若Q角大于20°可以確認膝異常。第32頁,共60頁，星期六，2024年，5月影響Q角的因素:Q角受股骨頸傾斜度和脛骨旋轉(zhuǎn)的影響，測量時取仰臥位，髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)充分伸直。如果膝關(guān)節(jié)輕度屈曲，因脛骨相對股骨內(nèi)旋,Q角會減少。股骨內(nèi)旋時，Q角增加。第33頁,共60頁，星期六，2024年，5月一般認為由于Q角的存在，膝關(guān)節(jié)在伸直過程中，髕骨受到股四頭肌牽拉的同時也產(chǎn)生一向外的分力。Q角越大髕骨向外的分力也越大，髕骨越不穩(wěn)定，同時也造成髕股關(guān)節(jié)壓力的異常分布。第34頁,共60頁，星期六，2024年，5月六、X線1.膝關(guān)節(jié)屈曲30°側(cè)位片上測量以下值：

(1)Insall—Salvati指數(shù)：T/P平均比值為1.02，標準差為0.13。Insall—Salvati指數(shù)大于1.2提示高位髕骨，小于0.8提示低位髕骨。髕骨位置與髕韌帶的長度有關(guān)。第35頁,共60頁，星期六，2024年，5月右圖示Insall—Salvati法測量髕骨高度。T，肌腱長度，在肌腱深部后面測量；P，髕骨最大對角線長度。第36頁,共60頁，星期六，2024年，5月(2)Blackburne—Peel指數(shù)：以A/B比值來確定髕骨的高度。一般情況下A/B比值為0.8(標準差0.14)；A/B比值增高，提示髕股關(guān)節(jié)異常。第37頁,共60頁，星期六，2024年，5月右圖示：Blackburne—Peel法測量髕骨長度。高度表達為A(髕股關(guān)節(jié)后最下部分與膝關(guān)節(jié)線水平的垂直長度)和B(髕骨關(guān)節(jié)面長度)之間的比值。第38頁,共60頁，星期六，2024年，5月2.髕骨軸位片上測量以下值Merchant髕骨軸位片拍攝法。

(1)Merchant軸位片上測量滑車角與吻合角。第39頁,共60頁，星期六，2024年，5月右下圖示：Merchant髕骨軸位片拍攝法?；颊咂脚P，膝關(guān)節(jié)在桌邊屈曲45°置于一支撐物上。照相盒置于膝下30㎝皮膚上，與X線投照方向垂直，X線在水平線下與其成30°角。第40頁,共60頁，星期六，2024年，5月右下圖示：Merchant髕骨軸位片測量滑車角和吻合角?；嚱?BAC)被參考線分為二等分。第二條線(AD)從滑車溝到髕骨嵴。如果髕骨嵴頂點位于參考線外側(cè)，角度值為正值；如果在內(nèi)側(cè)，角度值為負值。第41頁,共60頁，星期六，2024年，5月吻合角：反應(yīng)髕骨與股骨滑車的相對關(guān)系。為了反映上述關(guān)系，先畫出滑車角的平分線，再在滑車角頂點與髕骨嵴的最低點之間作一連線，該兩連線之間的夾角即為吻合角。如果髕骨嵴的最低點位于平分線外側(cè)，到吻合角為正值，反之，則為負值。第42頁,共60頁，星期六，2024年，5月滑車角：滑車頂點(即底部)與內(nèi)外股骨髁最高點連線的夾角，即滑車角。高位髕骨：是指髕韌帶過長引起髕骨活動時的不穩(wěn)定，是髕骨軟骨軟化癥的潛在因素。常合并有髕骨不穩(wěn)定、脫位與股骨滑車發(fā)育異常。低位髕骨：是指髕韌帶過短引起髕骨位置過低。也是髕骨軟骨軟化癥的潛在因素。

第43頁,共60頁，星期六，2024年，5月(2)Laurin軸位片上測量髕股指數(shù)髕股指數(shù)(PFI)：是內(nèi)側(cè)髕股關(guān)節(jié)間隙與外側(cè)髕股間隙之比。正常膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)髕股關(guān)節(jié)間隙等于或稍大于外側(cè)髕股關(guān)節(jié)間隙，即髕股指數(shù)小于或等于1.6。臨床上97%髕骨疼痛病人的髕股指數(shù)大于1.6。髕股指數(shù)增大，髕骨關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)關(guān)節(jié)間隙加寬提示髕骨輕度傾斜。第44頁,共60頁，星期六，2024年，5月右下圖示：Laurin軸位片攝片法?；颊咦跈z查桌上，足部靠近邊緣。X線平行于脛骨前緣，膝關(guān)節(jié)屈曲20°，患者手持照相盒置于大腿上，與X線呈90°。第45頁,共60頁，星期六，2024年，5月右下圖示：Laurin軸位片上測量髕股指數(shù)(PFI)。在此病例，PFI＞1.6，提示髕股關(guān)節(jié)異常。第46頁,共60頁，星期六，2024年，5月5.加強股內(nèi)側(cè)肌(VMO)的方法：

(1)短弧/終末伸展范圍(30°～0°)練習。右圖示：在從90°→0°活動范圍內(nèi)，股四頭肌的EMG活動情況。第47頁,共60頁，星期六，2024年，5月(2)VMO電刺激(3)生物反饋促進

VMO(4)神經(jīng)肌肉促進技術(shù)（PNF）(5)髖外旋時直腿抬高。第48頁,共60頁，星期六，2024年，5月6.柔韌性練習7.髕骨關(guān)節(jié)松動術(shù)8.髕骨周圍冷療9.手法治療10.中藥熏洗11.針灸治療12.電針13.患者教育第49頁,共60頁，星期六，2024年，5月二、手術(shù)治療手術(shù)治療分為兩個階段：①治療針對力線異常以及伸膝裝置和髕股關(guān)節(jié)的其他畸形；②治療軟骨病變。手術(shù)治療的適應(yīng)癥是所有非手術(shù)治療無效的慢性髕股關(guān)節(jié)疼痛。再者，手術(shù)應(yīng)針對病因，因此，手術(shù)前必須明確診斷。第50頁,共60頁，星期六，2024年，5月第51頁,共60頁，星期六，2024年，5月控制骨骼重塑過程的原則稱為沃爾夫定律(wolff’slaw)

：機械應(yīng)力與骨組織間存在一種生理平衡。在平衡狀態(tài)，骨組織的成骨細胞和破骨細胞的活性是相同的。當應(yīng)力增大時，成骨細胞活躍，引起骨質(zhì)增生，承載面增大，使應(yīng)力下降，達到新的平衡；當應(yīng)力下降時，破骨細胞再吸收加強，骨組織量下降，使應(yīng)力增加。因此骨能通過改變它的大小、形狀和結(jié)構(gòu)以適應(yīng)力學(xué)的需要進行功能重建第52頁,共60頁，星期六，2024年，5月所以說，wolff定律對于康復(fù)醫(yī)學(xué)中提倡的內(nèi)外科患者“早期離床、早期活動”的觀點提供了一個理論依據(jù)。最好的防止骨質(zhì)疏松的方法是在補鈣的同時多做戶外運動。第53頁,共60頁，星期六，2024年，5月膝關(guān)節(jié)的構(gòu)成第54頁,共60頁，星期六，2024年，5月強壯的體系伸肌股直肌起自髂前下棘跨髖、膝雙關(guān)節(jié)股神經(jīng)（來自L2-4）第55頁,共60頁，星期六，2024年，5