(高清版)GB∕T 37414.3-2020 工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 第3部分：交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件

GB/T37414.3—2020工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)第3部分：交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件IGB/T37414.3—2020 Ⅲ 12規(guī)范性引用文件 1 2 44.1一般要求 44.2檢驗(yàn) 4 55.1外觀 55.2基本外形及安裝尺寸 55.3軸向間隙 75.4軸伸徑向圓跳動(dòng) 75.5安裝配合面(凸緣止口)對(duì)電動(dòng)機(jī)軸線的徑向圓跳動(dòng) 75.6安裝配合端面對(duì)電機(jī)軸線的端面全跳動(dòng) 8 85.8引出線強(qiáng)度 9 96.1絕緣電阻 96.2耐電壓(絕緣介電強(qiáng)度) 6.3保護(hù)聯(lián)結(jié)(保護(hù)接地) 6.4定子繞組電阻 6.5外殼防護(hù) 6.6噪聲 6.7旋轉(zhuǎn)方向 6.8空載電流 6.9溫升 6.10轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6.11反電動(dòng)勢(shì)常數(shù) 6.12定子電感 6.13定位轉(zhuǎn)矩 6.14額定轉(zhuǎn)矩 6.16額定電壓 6.17額定轉(zhuǎn)速 6.18最高允許轉(zhuǎn)速 6.19最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 6.20連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(零速轉(zhuǎn)矩) ⅡGB/T37414.3—20206.21連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流 6.22工作區(qū) 6.23轉(zhuǎn)矩波動(dòng)率 6.24超速運(yùn)行 6.25高溫及低溫運(yùn)行 6.26貯存和運(yùn)輸?shù)哪透蔁崤c耐干冷 6.27耐交變濕熱 6.28電動(dòng)機(jī)的機(jī)械自振動(dòng) 6.29振動(dòng) 6.33電磁發(fā)射干擾 6.35質(zhì)量(重量) 7隨行文件 7.1要求 8.2運(yùn)輸與貯存 9試驗(yàn)條件與檢驗(yàn)規(guī)則 9.1試驗(yàn)條件 9.2檢驗(yàn)分類 9.3檢驗(yàn)順序 10質(zhì)量保證期與用戶服務(wù) ⅢGB/T37414.3—2020GB/T37414《工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)》分為以下幾個(gè)部分：——第1部分：控制裝置技術(shù)條件；——第3部分：交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件。本部分為GB/T37414的第3部分。本部分按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本部分由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本部分由全國(guó)工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC231)歸口。大豪科技股份有限公司、山東建筑大學(xué)、浙1GB/T37414.3—2020工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)第3部分：交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件GB/T37414的本部分規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)中交流伺服電動(dòng)機(jī)制造的技術(shù)要求以及本部分適用于工業(yè)機(jī)器人用交流伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱電動(dòng)機(jī))。其他類似用途的交流伺服電動(dòng)機(jī)可參照本部分。注：本部分所指的交流伺服電動(dòng)機(jī)為交流同步伺服電動(dòng)機(jī)，不涉及交流異步伺服電動(dòng)機(jī)。交流異步伺服電動(dòng)機(jī)的要求由專門技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T191—2008包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T755—2008旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能GB/T756旋轉(zhuǎn)電機(jī)圓柱形軸伸GB/T2423.1—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A:低溫GB/T2423.2—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B:高溫GB/T2423.4—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Db:交變濕熱(12h+12h循環(huán))GB/T2423.5—2019環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊GB/T2423.10—2019環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc:振動(dòng)(正弦)GB/T2423.16—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)J及導(dǎo)則：長(zhǎng)霉GB/T2423.17—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka:鹽霧GB/T2900.26—2008電工術(shù)語(yǔ)控制電機(jī)GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB4824—2019工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療設(shè)備射頻騷擾特性限值和測(cè)量方法GB/T4942.1—2006旋轉(zhuǎn)電機(jī)整體結(jié)構(gòu)的防護(hù)等級(jí)(IP代碼)分級(jí)GB/T5226.1—2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T10068—2008軸中心高為56mm及以上電機(jī)的機(jī)械振動(dòng)振動(dòng)的測(cè)量、評(píng)定及限值GB/T10069.1—2006旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法及限值第1部分：旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法GB/T10405控制電機(jī)型號(hào)命名方法GB/T12643—2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯GB/T19678.1—2018使用說明的編制構(gòu)成、內(nèi)容和表示方法第1部分：通則和詳細(xì)要求GB/T25636—2010機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)用戶服務(wù)指南JB/T8162控制電機(jī)包裝技術(shù)條件JB/T10490—2016小功率電動(dòng)機(jī)機(jī)械振動(dòng)振動(dòng)測(cè)量方法、評(píng)定和限值2GB/T2900.26—2008和GB/T12643—2013界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。為了便于使用，以下重復(fù)列出了GB/T2900.26—2008和GB/T12643—2013中的某些術(shù)語(yǔ)和定義。自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多用途的操作機(jī)(固定式或移動(dòng)式),可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程。注1:工業(yè)機(jī)器人包括：——操作機(jī)，含致動(dòng)器；-——控制器，含示教盒和某些通信接口(硬件和軟件)。注2:包括某些集成的附加軸。注3:某些特定工業(yè)機(jī)器人的控制軸數(shù)為二軸。注4:改寫GB/T12643—2013,定義2.交流伺服電動(dòng)機(jī)ACservomotor應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中采用交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)，能控制位置、速度、加速度或轉(zhuǎn)矩(力矩)的電動(dòng)機(jī)。注：改寫GB/T2900.26—2008,定義3.2.76。工作區(qū)operatingarea電動(dòng)機(jī)的工作區(qū)域。注：工作區(qū)包括連續(xù)工作區(qū)和斷續(xù)工作區(qū)。在電動(dòng)機(jī)不超過規(guī)定值即允許溫升的條件下，電動(dòng)機(jī)能長(zhǎng)期工作的區(qū)域稱為連續(xù)工作區(qū)(見圖1)。連續(xù)工作區(qū)域指由電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱、受離心力影響的機(jī)械強(qiáng)度、換向及電動(dòng)機(jī)電氣極限工作條件限制的范圍。超過連續(xù)工作區(qū)即在連續(xù)工作區(qū)之外，允許電動(dòng)機(jī)短期運(yùn)行(如短時(shí)過載運(yùn)行)的區(qū)域稱為斷續(xù)工作區(qū)(圖1中陰影部分)。工作區(qū)用轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速組成的二維平面坐標(biāo)表示額定功率PN、額定轉(zhuǎn)速nn與額定轉(zhuǎn)矩Tn的關(guān)系為T連續(xù)工作區(qū)說明：Tp——最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；nmax——最高允許轉(zhuǎn)速；nn——額定轉(zhuǎn)速；T?！B續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；TN——額定轉(zhuǎn)矩。3GB/T37414.3—2020額定功率ratedpower在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)，電動(dòng)機(jī)連續(xù)輸出的最大功率。額定轉(zhuǎn)速ratedspeed在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)，電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行時(shí)的允許的最高轉(zhuǎn)速。額定轉(zhuǎn)矩ratedtorque在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)，電動(dòng)機(jī)輸出額定功率時(shí)對(duì)應(yīng)于額定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩。最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩maximumstalltorque電動(dòng)機(jī)超出連續(xù)工作區(qū)，允許短時(shí)輸出的最大轉(zhuǎn)矩。最高允許轉(zhuǎn)速maximumpermissionspeed在斷續(xù)工作區(qū)內(nèi)，在保證電氣耐電壓強(qiáng)度和機(jī)械強(qiáng)度條件下，電動(dòng)機(jī)允許的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速。連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩continuousstalltorque零速轉(zhuǎn)矩在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)，電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)即電動(dòng)機(jī)為零速時(shí)所能輸出的最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩。連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流continuousstallcurrent在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)，電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的電流。[GB/T30549—2014,定義3.7]轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量rotorinertia相對(duì)于轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)子慣性矩。[GB/T2900.26—2008,定義5.1.19]反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)backEMFconstant在規(guī)定條件下，電動(dòng)機(jī)繞組開路時(shí)，單位轉(zhuǎn)速在電樞繞組中所產(chǎn)生的線感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)值。[GB/T30549—2014,定義3.10]3.13電動(dòng)機(jī)靜止時(shí)的定子繞組兩端的電感。在規(guī)定的條件下，電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)內(nèi)輸出轉(zhuǎn)矩的變化。通常表示為轉(zhuǎn)矩變化的峰-峰值的1/2與平均轉(zhuǎn)矩之比。見公式(1)?！?GB/T37414.3—2020式中：3.15定位轉(zhuǎn)矩coggingtorque靜摩擦轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)在不通電時(shí)，在轉(zhuǎn)軸上施加轉(zhuǎn)矩而又不會(huì)引起轉(zhuǎn)動(dòng)的最大轉(zhuǎn)矩值。4基本要求4.1一般要求電動(dòng)機(jī)按其驅(qū)動(dòng)方式基本分為正弦波驅(qū)動(dòng)交流同步伺服電動(dòng)機(jī)和方波驅(qū)動(dòng)交流同步伺服電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)型號(hào)宜按GB/T10405及有關(guān)規(guī)定進(jìn)行命名，一般由機(jī)座號(hào)、電動(dòng)機(jī)名稱代號(hào)等組成，電動(dòng)機(jī)的型號(hào)名稱由具體規(guī)格電動(dòng)機(jī)專用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。電動(dòng)機(jī)外形的基本安裝型式為端面止口帶凸緣型式。電動(dòng)機(jī)的基本軸伸型式為帶鍵槽的圓柱形軸伸，電動(dòng)機(jī)的軸伸直徑及鍵槽等應(yīng)符合GB/T756的有關(guān)規(guī)定。電動(dòng)機(jī)冷卻方式為封閉自冷或封閉強(qiáng)冷方式。電動(dòng)機(jī)的工作制一般應(yīng)符合GB/T755—2008的規(guī)定，非連續(xù)工作的電動(dòng)機(jī)制造廠商應(yīng)對(duì)此作出明確規(guī)定并進(jìn)行標(biāo)識(shí)。同時(shí)，電動(dòng)機(jī)制造廠商也應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)工作條件和使用環(huán)境溫度作出規(guī)定。在電動(dòng)機(jī)明顯部位應(yīng)具有耐久和內(nèi)容清晰的銘牌，銘牌內(nèi)容包括(但不限于):制造廠商名稱及注冊(cè)電動(dòng)機(jī)銘牌及標(biāo)志上的字跡應(yīng)清晰耐久、內(nèi)容無誤、顏色正確。電動(dòng)機(jī)銘牌及標(biāo)志的安裝(或粘貼)4.2檢驗(yàn)視檢(或測(cè)試),應(yīng)分別符合4.1.2～4.1.6的規(guī)定。5GB/T37414.3—2020對(duì)非粘貼的電動(dòng)機(jī)銘牌和標(biāo)志進(jìn)行試驗(yàn)，用浸有水的濕棉布擦抹銘牌及標(biāo)志15s,再用浸有汽油的棉布擦抹15s,每秒來回擦一次，經(jīng)過試驗(yàn)后銘牌及標(biāo)志應(yīng)符合4.1.6的規(guī)定。注：直流母線電壓為交流驅(qū)動(dòng)單元(驅(qū)動(dòng)器)逆變器輸入端的直流電壓。5制造質(zhì)量5.1外觀5.1.1要求牢固可靠，接線裝置上的字跡應(yīng)清晰耐久。5.1.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))對(duì)電動(dòng)機(jī)外觀進(jìn)行視檢，應(yīng)符合5.1.1的規(guī)定。5.2基本外形及安裝尺寸5.2.1要求電動(dòng)機(jī)制造廠商應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)基本外形及安裝尺寸進(jìn)行規(guī)定，外形及安裝尺寸分別見圖2及表1、圖2電動(dòng)機(jī)基本外形及安裝尺寸符號(hào)例圖表1電動(dòng)機(jī)安裝尺寸符號(hào)及意義尺寸符號(hào)意義D軸伸直徑N凸緣止口直徑凸緣安裝面至電動(dòng)機(jī)端面的距離L電動(dòng)機(jī)總長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)直徑或兩側(cè)面間最大距離電動(dòng)機(jī)中心線至出線盒邊緣的最大距離B法蘭盤邊長(zhǎng)6GB/T37414.3—2020表1(續(xù))尺寸符號(hào)意義E從軸肩起的軸伸長(zhǎng)度前端蓋寬(厚)度M凸緣安裝孔中心基圓直徑R凸緣安裝面至軸伸肩的距離S凸緣螺栓通孔直徑T凸緣止口高(長(zhǎng))度表2電動(dòng)機(jī)的基本尺寸公差要求單位為毫米機(jī)座號(hào)B(法蘭盤邊長(zhǎng))N孔數(shù)S基本尺寸公差帶極限偏差基本尺寸極限偏差H14十0.0114十0.300十0.0114十0.300十0.0114十0.300470470十0.012490十0.01349十0.360十0.01349十0.36040十0.01440十0.01640十0.0164十0.520十0.0164十0.5207GB/T37414.3—20205.2.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))將電動(dòng)機(jī)置放于常溫條件下，使電動(dòng)機(jī)達(dá)到穩(wěn)定非工作溫度后，用精度適當(dāng)?shù)臋z具(量具)檢驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的基本外形及安裝尺寸，應(yīng)符合5.2.1的規(guī)定。注：在不影響所測(cè)精度條件下，允許在常溫(一般為20℃~25℃)下測(cè)量。5.3軸向間隙電動(dòng)機(jī)的軸向間隙要求見表3。表3電動(dòng)機(jī)的軸向間隙單位為毫米機(jī)座號(hào)40≤B≤8080<B≤175175<B≤265B>265軸向間隙注：B為機(jī)座號(hào)(法蘭盤邊長(zhǎng))。5.3.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))在常溫條件下，將電動(dòng)機(jī)軸向水平牢固地安裝，用精度適當(dāng)?shù)陌俜直?，測(cè)頭置于軸伸頂端的中心孔(孔上置一鋼球)上，并盡可能靠近軸承位置，按設(shè)計(jì)規(guī)定的軸向力沿水平方向施加在軸上。首先向一個(gè)方向，然后向相反方向，百分表兩次讀數(shù)之差為軸向間隙誤差，誤差值應(yīng)滿足5.3.1的要求。允許用其他等效方法測(cè)量。注：軸向力由具體規(guī)格電動(dòng)機(jī)專用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。5.4軸伸徑向圓跳動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸伸徑向圓跳動(dòng)要求見表4。表4軸伸徑向圓跳動(dòng)單位為毫米機(jī)座號(hào)軸伸徑向圓跳動(dòng)5.4.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))在常溫條件下，將電動(dòng)機(jī)軸向水平固定，將千分表固定在測(cè)試臺(tái)或電動(dòng)機(jī)本體上，千分表的測(cè)頭置于軸伸外圓表面上，低速轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行測(cè)量，千分表的最大讀數(shù)與最小讀數(shù)之差為徑向圓跳動(dòng)誤差，其值應(yīng)滿足5.4.1的要求。可采用類似測(cè)量方法和儀器進(jìn)行測(cè)量。5.5安裝配合面(凸緣止口)對(duì)電動(dòng)機(jī)軸線的徑向圓跳動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝配合面(凸緣止口)對(duì)電動(dòng)機(jī)軸線的徑向圓跳動(dòng)要求見表5。8GB/T37414.3—2020表5安裝配合面(凸緣止口)對(duì)電動(dòng)機(jī)軸線的徑向圓跳動(dòng)單位為毫米機(jī)座號(hào)安裝配合面(凸緣止口)對(duì)電動(dòng)機(jī)軸線的徑向圓跳動(dòng)5.5.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))在常溫條件下，將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸向水平固定，將百分表固定在測(cè)試臺(tái)上，百分表的測(cè)頭置于安裝配合面(凸緣止口)上，低速轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子進(jìn)行測(cè)量，百分表的最大讀數(shù)與最小讀數(shù)之差為徑向圓跳動(dòng)誤差，其值應(yīng)滿足5.5.1的要求。注：上述檢驗(yàn)方法是對(duì)規(guī)格較小電動(dòng)機(jī)測(cè)量而言的。對(duì)于規(guī)格較大的電動(dòng)機(jī)，在常溫條件下，將電動(dòng)機(jī)定子固定，百分表與其合裝一體的百分表座套筒固定在軸伸上，百分表的測(cè)頭置于安裝配合面(凸緣止口)上，低速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子測(cè)量?？刹捎妙愃茰y(cè)量方法和測(cè)量裝置進(jìn)行測(cè)量。5.6安裝配合端面對(duì)電機(jī)軸線的端面全跳動(dòng)電動(dòng)機(jī)安裝配合端面對(duì)電動(dòng)機(jī)軸線的端面全跳動(dòng)要求見表6。表6電動(dòng)機(jī)安裝配合端面對(duì)電機(jī)軸線的端面全跳動(dòng)單位為毫米機(jī)座號(hào)安裝配合端面對(duì)電動(dòng)機(jī)軸線的端面全跳動(dòng)5.6.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))在常溫條件下將電動(dòng)機(jī)軸向水平固定，百分表固定及百分表測(cè)頭置于安裝配合端面上，轉(zhuǎn)動(dòng)定子，測(cè)量整個(gè)安裝配合端面的全跳動(dòng)，其端面全跳動(dòng)的最大讀數(shù)即為端面全跳動(dòng)誤差，其值應(yīng)滿足5.6.1的要求。注：上述檢驗(yàn)方法是對(duì)規(guī)格較小電動(dòng)機(jī)測(cè)量而言的。對(duì)于規(guī)格較大的電動(dòng)機(jī)，在常溫條件下，將電動(dòng)機(jī)定子固定，百分表與其合裝一體的百分表座套筒固定在軸伸上，百分表的測(cè)頭置于安裝配合端面上，低速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子測(cè)量。可采用類似測(cè)量方法和測(cè)試裝置進(jìn)行測(cè)量。電動(dòng)機(jī)的三相電源線通過插頭座(或接線端子盒)引出，傳感反饋元件的出線方式通過插頭座引出，在插頭座(或接線端子盒)上所有引出線應(yīng)具有明顯、耐久的標(biāo)識(shí)，引出線顏色標(biāo)識(shí)和插頭座(或接線端子盒)上的標(biāo)識(shí)要求如下：a)三相電源U、V、W端子和保護(hù)聯(lián)結(jié)(保護(hù)接地)端子的標(biāo)識(shí)為：用U、V、W及“①”或“PE”9GB/T37414.3—2020c)傳感反饋元件的出線插頭座應(yīng)具有符合各相應(yīng)接口定義的標(biāo)識(shí)；5.7.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))對(duì)電動(dòng)機(jī)的出線方式、引出線顏色標(biāo)識(shí)及插頭座標(biāo)識(shí)進(jìn)行視檢，應(yīng)符合5.7.1的規(guī)定。5.8引出線強(qiáng)度電動(dòng)機(jī)每根引出線的長(zhǎng)度由設(shè)計(jì)確定。每根引出線強(qiáng)度應(yīng)能承受≥9N的拉力，試驗(yàn)后引出線不得斷開，絕緣層和芯線不得損壞。5.8.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))電動(dòng)機(jī)引出線的引出端朝下，垂直向下施加9N的力于其外端頭，加力時(shí)應(yīng)使導(dǎo)線芯和絕緣層均勻受力。對(duì)于端部出線的電動(dòng)機(jī)，試驗(yàn)時(shí)，在常溫條件下，先軸伸向上垂直，然后電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過90°,使軸成水平位置，再將機(jī)殼繞軸線順時(shí)針和逆時(shí)針各轉(zhuǎn)360°,試驗(yàn)應(yīng)滿足5.8.1的規(guī)定。垂直向上，再將機(jī)殼繞出線孔的軸線順時(shí)針和逆時(shí)針各轉(zhuǎn)360°,試驗(yàn)應(yīng)滿足5.8.1的規(guī)定。6電動(dòng)機(jī)性能及安全6.1絕緣電阻電動(dòng)機(jī)在正常試驗(yàn)、高溫試驗(yàn)、極限低溫試驗(yàn)及交變濕熱試驗(yàn)后都應(yīng)具有足夠的絕緣電阻值，其絕緣電阻值要求如下：a)電動(dòng)機(jī)在正常試驗(yàn)條件及極限低溫試驗(yàn)條件下，各繞組對(duì)機(jī)殼及各繞組之間的絕緣電阻值不應(yīng)小于50MQ;b)電動(dòng)機(jī)在相應(yīng)的高溫條件下，絕緣電阻值不應(yīng)小于10MQ;c)電動(dòng)機(jī)在交變濕熱試驗(yàn)后(試驗(yàn)結(jié)束放置2h后),其絕緣電阻值不應(yīng)小于1MO;d)絕緣電阻檢驗(yàn)用測(cè)試儀器的電壓要求見表7。表7絕緣電阻檢驗(yàn)用測(cè)試儀器的電壓?jiǎn)挝粸榉绷髂妇€電壓絕緣電阻測(cè)試儀的電壓GB/T37414.3—20206.1.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))按6.1.1的要求選擇絕緣電阻測(cè)試儀，測(cè)量電動(dòng)機(jī)各繞組對(duì)機(jī)殼、電動(dòng)機(jī)各繞組間、傳感器對(duì)電動(dòng)機(jī)繞組及制動(dòng)器對(duì)電動(dòng)機(jī)繞組的絕緣電阻值，應(yīng)符合6.1.1的規(guī)定。6.2耐電壓(絕緣介電強(qiáng)度)電動(dòng)機(jī)各繞組對(duì)機(jī)殼之間、制動(dòng)器對(duì)機(jī)殼及傳感器電源線對(duì)機(jī)殼應(yīng)能承受表8規(guī)定的耐電壓(絕緣介電強(qiáng)度)試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)應(yīng)無絕緣擊穿、飛弧、閃絡(luò)現(xiàn)象產(chǎn)生，耐電壓試驗(yàn)效值應(yīng)符合表9的要求。表8耐電壓的試驗(yàn)電壓?jiǎn)挝粸榉绷髂妇€電壓試驗(yàn)電壓(有效值)“U?-——電動(dòng)機(jī)的額定電壓。表9耐電壓試驗(yàn)時(shí)的漏電流額定功率/kW漏電流(有效值)/mA試驗(yàn)后立即測(cè)量絕緣電阻并應(yīng)符合6.1.1的規(guī)定。出廠檢驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)時(shí)間為1min的耐電壓試驗(yàn)可采用5s試驗(yàn)時(shí)間，試驗(yàn)電壓不變。重復(fù)進(jìn)行耐電壓試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)電壓為規(guī)定值的80%。也可用試驗(yàn)時(shí)間1s進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)電壓值應(yīng)為表8規(guī)定值的120%。6.2.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))試驗(yàn)用高壓電源，其頻率為50Hz,電源波形近似于正弦波。電源功率和輸出阻抗應(yīng)能保證在各種負(fù)載下，均無明顯的波形失真和顯著的電壓變化，試驗(yàn)設(shè)備應(yīng)能區(qū)別繞組漏電流和浪涌電流。電動(dòng)機(jī)按6.2.1的規(guī)定施加試驗(yàn)電壓，電壓值應(yīng)從不超過試驗(yàn)全電壓值的一半開始，然后均勻地或以每步不超過全電壓值的5%逐步增至全值，電壓從半值增至全值的時(shí)間不應(yīng)少于10s,并在全值上維持1min。整個(gè)試驗(yàn)過程中電壓峰值不應(yīng)超過規(guī)定有效值的1.5倍，監(jiān)視故障指示器，以判定電動(dòng)機(jī)有在試驗(yàn)結(jié)束時(shí)，應(yīng)逐漸降低試驗(yàn)電壓至零，以免出現(xiàn)浪涌。試驗(yàn)結(jié)束后，按6.1.2測(cè)量絕緣電阻，其值應(yīng)符合6.1.1的規(guī)定。6.3保護(hù)聯(lián)結(jié)(保護(hù)接地)按GB/T5226.1—2019中8.2的規(guī)定，電動(dòng)機(jī)機(jī)殼及所有可導(dǎo)電部分與保護(hù)聯(lián)結(jié)裝置之間應(yīng)具有a)接插件的金屬殼應(yīng)連接到保護(hù)聯(lián)結(jié)裝置上；b)保護(hù)聯(lián)結(jié)電路只有在通電導(dǎo)線全部斷開之后再斷開；c)保護(hù)聯(lián)結(jié)電路連續(xù)性的重新建立應(yīng)在所有通電導(dǎo)線重新接通之前；d)保護(hù)聯(lián)結(jié)線截面積S保護(hù)應(yīng)至少具有與同規(guī)格電動(dòng)機(jī)相線的截面積S相線；e)保護(hù)聯(lián)結(jié)電路的連續(xù)性即保護(hù)接地電阻≤0.1Ω。6.3.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))對(duì)電動(dòng)機(jī)保護(hù)聯(lián)結(jié)及其裝置進(jìn)行視檢，并使用保護(hù)聯(lián)結(jié)連續(xù)性測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)量，應(yīng)符合6.3.1的規(guī)定。6.4定子繞組電阻電動(dòng)機(jī)定子繞組的直流線電阻應(yīng)符合具體規(guī)格電動(dòng)機(jī)的專用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)或設(shè)計(jì)要求。6.4.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))電動(dòng)機(jī)在常溫條件下保持3h以上，用直流電橋或能保證測(cè)量精度的測(cè)試儀器測(cè)量，折算到20℃的定子繞組電阻應(yīng)符合6.4.1的規(guī)定。6.5外殼防護(hù)電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有良好的外殼防護(hù)并不低于GB/T4208—2017及GB/T4942.1—2006規(guī)定的IP65防護(hù)等級(jí)，即IP的第一位特征數(shù)字6——塵密電動(dòng)機(jī)，能防止觸及或接近殼內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動(dòng)部件，電動(dòng)機(jī)外殼能完全防止灰塵。IP的第二位特征數(shù)字5——防噴水電動(dòng)機(jī)，承受任何方向的噴水而無有害影響。6.5.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))對(duì)電動(dòng)機(jī)外殼防護(hù)按GB/T4942.1—2006的第8章～第10章規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)，應(yīng)符合6.5.1的規(guī)定。電動(dòng)機(jī)的空載噪聲按GB/T10069.1—2006中第5章的規(guī)定進(jìn)行測(cè)定，其A計(jì)權(quán)聲功率級(jí)噪聲均6.6.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下空載運(yùn)行，按GB/T10069.1—2006中第5章和有關(guān)規(guī)定的方法進(jìn)行噪聲測(cè)6.7旋轉(zhuǎn)方向電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)為雙向可逆旋轉(zhuǎn)，按設(shè)計(jì)規(guī)定的接線標(biāo)識(shí)：即U相(棕色)、V相(紅色)、W相(藍(lán)色)接線，從安裝配合面的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸軸伸端面視之，電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向規(guī)定為電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的正方向。6.7.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))按6.7.1的要求接線并通電，伺服驅(qū)動(dòng)單元給定指令為正時(shí)，從安裝配合面的電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸軸伸端面視之電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)符合6.7.1的規(guī)定，即為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。6.8空載電流電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下空載運(yùn)行，其空載電流應(yīng)符合具體規(guī)格電動(dòng)機(jī)專用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(或設(shè)計(jì))要求。6.8.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))將電動(dòng)機(jī)安裝在測(cè)試臺(tái)上，在額定轉(zhuǎn)速下空載運(yùn)行，用電流測(cè)試裝置測(cè)量電動(dòng)機(jī)定子繞組上的空載電流，其最大值應(yīng)符合6.8.1的規(guī)定。電動(dòng)機(jī)溫升一般是通過繞組電阻的變化進(jìn)行測(cè)量的。在連續(xù)工作區(qū)連續(xù)工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組的溫升不應(yīng)超過105K(熱分級(jí)F級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)繞組),熱分級(jí)A級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)繞組不應(yīng)超過60K,熱分級(jí)E級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)繞組不應(yīng)超過75K,熱分級(jí)B級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)繞組不應(yīng)超過80K,熱分級(jí)H級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)繞組不應(yīng)超過125K。電動(dòng)機(jī)溫升不應(yīng)影響內(nèi)部位置反饋元件正常工作。6.9.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))電動(dòng)機(jī)的溫升試驗(yàn)采用電阻法。注1:位置傳感器、制動(dòng)器的溫升也可按此法測(cè)量。將受試電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上并和驅(qū)動(dòng)單元組成伺服裝置，試驗(yàn)環(huán)境不受外界輻射和氣流影響。電動(dòng)機(jī)的安裝面應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離熱傳導(dǎo)表面和通風(fēng)裝置以及其他附加的降溫裝置。受試電動(dòng)機(jī)在室溫下放置并達(dá)到不通電時(shí)的穩(wěn)定溫度，測(cè)取冷態(tài)時(shí)定子繞組電阻R?,并記下此時(shí)的室溫t?,然后在額定功率點(diǎn)運(yùn)行至穩(wěn)定工作溫度，測(cè)取定子繞組電阻R?,并記下此時(shí)的室溫t?。溫升按公式(2)計(jì)算，在額定功率點(diǎn)的最高溫升值應(yīng)符合6.9.1的規(guī)定?！?——電動(dòng)機(jī)的溫升，單位為開(K);R?——熱試驗(yàn)結(jié)束溫度為t?時(shí)的定子繞組電阻，單位為歐(Q);R?——溫度為t?(冷態(tài))時(shí)的定子繞組電阻，單位為歐(Ω);GB/T37414.3—2020t?——測(cè)量繞組(冷態(tài))初始電阻R?時(shí)的溫度(室溫),單位為攝氏度(℃);t?——溫升試驗(yàn)結(jié)束時(shí)的溫度(室溫),單位為攝氏度(℃)。電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行后如不超過30s,測(cè)得繞組電阻讀數(shù)直接作為溫升計(jì)算值的數(shù)據(jù)。注2:對(duì)銅繞組，溫度常數(shù)為235;對(duì)鋁繞組，由225替代。6.10轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量6.10.1要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)符合具體規(guī)格電動(dòng)機(jī)專用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(或設(shè)計(jì))要求。6.10.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子安裝在一個(gè)慣量盡可能小的連接器上(其慣量可以測(cè)試或由計(jì)算給出)。連接器和轉(zhuǎn)子應(yīng)剛性地連接在一根長(zhǎng)至少為3m的鋼絲上，并懸掛起來(適當(dāng)選擇鋼絲直徑，懸掛連接器和轉(zhuǎn)子組件后，綱絲應(yīng)拉直),使轉(zhuǎn)子軸線與綱絲重合。試驗(yàn)時(shí)應(yīng)盡量避免氣流和外來振動(dòng)的影響，以防止擺動(dòng)。然后扭轉(zhuǎn)連接器和轉(zhuǎn)子組件，使其繞軸線扭轉(zhuǎn)，測(cè)定其振蕩周期Ta,用同樣的方法和同一連接器測(cè)出已知其慣量的物體振蕩周期Tb,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量由公式(3)求出。Ja=[(Jb+Ja)(Ta/Tb)2]-J…………(3)式中：Ja——轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，單位為千克二次方米(kg·m2);Jb-——已知慣量物體慣量，單位為千克二次方米(kg·m2);T?！D(zhuǎn)子與連接器件的振蕩周期，單位為秒(s);Tb——已知慣量物體與連接器組件的振蕩周期，單位為秒(s)。其結(jié)果應(yīng)符合6.10.1的規(guī)定。6.11反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)6.11.1要求電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)應(yīng)符合具體規(guī)格電動(dòng)機(jī)專用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(或設(shè)計(jì))要求，僅在型式檢驗(yàn)進(jìn)行。6.11.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))將受試電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)至1000r/min,測(cè)取電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速時(shí)的線反電動(dòng)勢(shì)E,則反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)ke用公式(4)計(jì)算，其計(jì)算結(jié)果應(yīng)符合6.11.1的規(guī)定?！街校簁e——反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，單位為伏分每轉(zhuǎn)[V/(r·min-1)];E——電動(dòng)機(jī)的線反電動(dòng)勢(shì)，單位為伏(V)。6.12定子電感6.12.1要求電動(dòng)機(jī)的定子繞組電感應(yīng)符合具體規(guī)格電動(dòng)機(jī)專用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(或設(shè)計(jì))要求。GB/T37414.3—20206.12.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))電動(dòng)機(jī)定子繞組的電感隨著轉(zhuǎn)子的位置和磁路飽和程度的變化而變化，測(cè)量也受電流變化率的影響。因此，當(dāng)確定給出一個(gè)電感指標(biāo)時(shí)，應(yīng)明確測(cè)量條件。在電動(dòng)機(jī)定子繞組兩端加以400Hz的正弦交流電源，調(diào)整電壓，使電動(dòng)機(jī)達(dá)到空載電流值，緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子在均勻測(cè)量多個(gè)不同位置(>3個(gè)位置)時(shí)，用電感測(cè)試儀(或電感電橋)測(cè)量定子繞組的電感，取平均值，其結(jié)果應(yīng)符合6.12.1的規(guī)定。也可按公式(5)計(jì)算出每相線電感值。式中：L——兩相繞組電感，單位為毫亨(mH);U——繞組兩端施加的電壓，單位為伏(V);f——頻率，單位為赫茲(Hz);I——實(shí)測(cè)電流，單位為安(A);P——實(shí)測(cè)功率，單位為瓦(W)。6.13定位轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的定位轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合具體規(guī)格電動(dòng)機(jī)專用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(或設(shè)計(jì))要求，僅在型式檢驗(yàn)進(jìn)行。6.13.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))電動(dòng)機(jī)不通電，采用滑輪砝碼法或其他方法在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上施加轉(zhuǎn)矩，在五個(gè)等分點(diǎn)上測(cè)量電機(jī)的正、反方向轉(zhuǎn)軸即將轉(zhuǎn)動(dòng)而又不會(huì)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩值(正、反方向各測(cè)取三次),其最大值應(yīng)符合6.13.1的規(guī)定。也可采用其他試驗(yàn)方法進(jìn)行測(cè)試，如采用扭距扳手的方法等。6.14額定轉(zhuǎn)矩6.14.1要求電動(dòng)機(jī)在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)，電動(dòng)機(jī)輸出額定功率時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合專用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(或設(shè)計(jì))要求。電動(dòng)機(jī)溫升不應(yīng)影響內(nèi)部位置反饋元件正常工作。6.14.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))將電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)支架上與驅(qū)動(dòng)單元組成伺服裝置，試驗(yàn)環(huán)境不應(yīng)受外界輻射和氣流影響。在驅(qū)動(dòng)單元輸入額定轉(zhuǎn)速指令，然后逐漸增加負(fù)載，在電動(dòng)機(jī)熱分級(jí)為F級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)繞組的溫升(電阻法測(cè)定)不超過105K(其他電動(dòng)機(jī)熱分級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)要求見6.9.1)的條件下，測(cè)量電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下的最大轉(zhuǎn)矩，其值應(yīng)符合6.14.1的規(guī)定。6.15額定功率6.15.1要求電動(dòng)機(jī)在連續(xù)工作區(qū)內(nèi)，電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)符合具體規(guī)格電動(dòng)機(jī)專用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(或設(shè)計(jì))要求。GB/T37414.3—2020電動(dòng)機(jī)溫升不應(yīng)影響內(nèi)部位置反饋元件正常工作。將電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)支架上并和驅(qū)動(dòng)單元組成伺服裝置，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)不受外界輻射和氣流影響在電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速加額定轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行，在電動(dòng)機(jī)熱分級(jí)為F級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)繞組的溫升(電阻法測(cè)定)不超過105K(其他電動(dòng)機(jī)熱分級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)要求見6.9.1)的條件下，測(cè)量電動(dòng)機(jī)的輸出功率值即為出電壓)應(yīng)符合具體規(guī)格電動(dòng)機(jī)專用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(或設(shè)計(jì))要求。將電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)支架上并和驅(qū)動(dòng)單元組成伺在電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速加額定轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行，在電動(dòng)機(jī)熱分級(jí)為F級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)繞組的溫升(電阻法測(cè)定)不超過105K(其他電動(dòng)機(jī)熱分級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)要求見6.9.1)的條件下，測(cè)量電動(dòng)機(jī)的輸入電壓值即為在額定轉(zhuǎn)矩下電動(dòng)機(jī)正向、反向旋轉(zhuǎn)以額定功率運(yùn)行的額定轉(zhuǎn)速應(yīng)符合具體規(guī)格電動(dòng)機(jī)專用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(或設(shè)計(jì))要求。將電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)支架上并和驅(qū)動(dòng)單元組成伺在驅(qū)動(dòng)單元輸入額定轉(zhuǎn)速指令，然后逐漸增加負(fù)載到額定值，在電動(dòng)機(jī)熱分級(jí)為F級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)繞組的溫升(電阻法測(cè)定)不超過105K(其他電動(dòng)機(jī)熱分級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)要求見6.9.1)的條件下，此時(shí)測(cè)量電電動(dòng)機(jī)在斷續(xù)工作區(qū)的最高允許轉(zhuǎn)速應(yīng)符合具體規(guī)格電動(dòng)機(jī)專用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(或設(shè)計(jì))要求。注：具體規(guī)格電動(dòng)機(jī)專用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(或設(shè)計(jì))規(guī)定中，要考慮與最高允許轉(zhuǎn)速下電動(dòng)機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度及剛性相匹配，以及緊固連接件可靠等因素。將電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)支架上并和驅(qū)動(dòng)單元組成伺服裝置。為F級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)繞組的溫升(電阻法測(cè)定)不超過105K(其他電動(dòng)機(jī)熱分級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)要求見6.9.1)的GB/T37414.3—20206.19最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合具體規(guī)格電動(dòng)機(jī)專用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(或設(shè)計(jì))要求。6.19.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))將電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)支架上和驅(qū)動(dòng)單元組成伺服裝置。在斷續(xù)工作區(qū)電機(jī)堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下(或設(shè)定一具體低速)施加6.19.1規(guī)定的最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩運(yùn)行5s,然后測(cè)量電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻和反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，其值應(yīng)符合6.1.1和6.11.1的規(guī)定。6.20連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(零速轉(zhuǎn)矩)電動(dòng)機(jī)的零速轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合具體規(guī)格電動(dòng)機(jī)專用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(或設(shè)計(jì))要求。注：電動(dòng)機(jī)的連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩也稱之為零速轉(zhuǎn)矩。將電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)支架上與驅(qū)動(dòng)單元組成伺服裝置，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)不受外界輻射和氣流影響。在電動(dòng)機(jī)在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下施加6.20.1規(guī)定的連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)熱分級(jí)F級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)繞組的溫升(電阻法測(cè)定)不準(zhǔn)許超過105K(其他電動(dòng)機(jī)熱分級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)要求見6.9.1)。6.21連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流電動(dòng)機(jī)的連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流應(yīng)符合具體規(guī)格電動(dòng)機(jī)專用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(或設(shè)計(jì))要求。6.21.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))將電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)支架上并和驅(qū)動(dòng)單元組成伺服裝置，試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)不受外界輻射和氣流影響。在電動(dòng)機(jī)在連續(xù)堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下施加6.20.1規(guī)定的零速轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)達(dá)到穩(wěn)定溫升后，測(cè)量電動(dòng)機(jī)連續(xù)堵轉(zhuǎn)的電流，其值應(yīng)符合6.21.1的規(guī)定。6.22工作區(qū)電動(dòng)機(jī)的工作區(qū)由連續(xù)工作區(qū)和斷續(xù)工作區(qū)組成，具體規(guī)格電動(dòng)機(jī)的工作區(qū)由其專用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(或設(shè)計(jì))要求。6.22.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))將受試電動(dòng)機(jī)固定在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上與驅(qū)動(dòng)單元組成伺服裝置，試驗(yàn)環(huán)境不受外界輻射和氣流影響。圍內(nèi)的最高轉(zhuǎn)速點(diǎn)(也可選nn=0.75nmax),nmx為最高轉(zhuǎn)速。在上述三點(diǎn)施加對(duì)應(yīng)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)熱分級(jí)F級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)繞組的溫升(電阻法測(cè)定)不應(yīng)超過105K(其他電動(dòng)機(jī)熱分級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)要求見GB/T37414.3—2020的溫升不應(yīng)超過105K(其他電動(dòng)機(jī)熱分級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)要求見6.9.1)。行，只保留驅(qū)動(dòng)單元的電流環(huán)，電動(dòng)機(jī)的電流等于二分之一連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流，并穩(wěn)定運(yùn)行在10%最高允許似測(cè)試設(shè)備連續(xù)測(cè)量并記錄一轉(zhuǎn)中電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，找出最大轉(zhuǎn)矩Tmax和最小轉(zhuǎn)矩Tmin(即瞬態(tài)電動(dòng)機(jī)應(yīng)承受為最高允許轉(zhuǎn)速的120%的空載超速運(yùn)行，運(yùn)行時(shí)間為2min?？蛰d超速運(yùn)行試驗(yàn)速的120%,運(yùn)行時(shí)間不少于2min,其結(jié)果應(yīng)符合6.24.1的規(guī)定。電動(dòng)機(jī)應(yīng)能在以下氣候溫度環(huán)境條件下正常運(yùn)行：a)環(huán)境溫度：—10℃~55℃;b)相對(duì)濕度：30%～95%,無凝露；注：當(dāng)工作條件有特殊要求時(shí)，由制造廠與用戶簽訂技術(shù)協(xié)議(合同)約定。分別按以下方法進(jìn)行：a)高溫運(yùn)行試驗(yàn)：2)試驗(yàn)方法：見GB/T2423.2—2008的試驗(yàn)Bd;——試驗(yàn)空氣濕度：絕對(duì)濕度不超過20g/m3水汽(相當(dāng)于35℃時(shí)50%的相對(duì)濕度);GB/T37414.3—2020h。從溫度箱內(nèi)溫度達(dá)到穩(wěn)定后對(duì)試品通電開始計(jì)算；-——試驗(yàn)用溫度箱：對(duì)于有強(qiáng)迫空氣循環(huán)的溫度箱，循環(huán)風(fēng)速度應(yīng)盡可能低(盡可能不大于0.5m/s);對(duì)于無強(qiáng)迫空氣循環(huán)的溫度箱，應(yīng)符合GB/T2423.2—2008的規(guī)定。容積與電動(dòng)機(jī)體積比大于3:1。4)試驗(yàn)程序： 將電動(dòng)機(jī)在室溫下放入同處于室溫的溫度箱內(nèi)并處于準(zhǔn)備通電狀態(tài)-—將溫度箱溫度逐步升至試驗(yàn)溫度，注意箱內(nèi)溫度變化率不超過1℃/min(不超過5min時(shí)間的平均值);——當(dāng)溫度箱內(nèi)溫度達(dá)到穩(wěn)定后(一般不少于30min),并保持箱內(nèi)溫度恒定，然后電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下空載運(yùn)行即連續(xù)48h±1h的通電運(yùn)行，運(yùn)行期間電動(dòng)機(jī)應(yīng)正常工作；——試驗(yàn)期結(jié)束后，立即測(cè)量絕緣電阻，絕緣電阻應(yīng)符合6.1.1的規(guī)定。b)低溫運(yùn)行試驗(yàn)：1)試驗(yàn)?zāi)康模捍_定電動(dòng)機(jī)在低溫運(yùn)行條件下的適應(yīng)性；2)試驗(yàn)方法：見GB/T2423.1—2008的試驗(yàn)Ad;3)試驗(yàn)條件與試驗(yàn)儀器：——試驗(yàn)溫度：—10℃±3℃;——試驗(yàn)空氣濕度：絕對(duì)濕度不超過20g/m3水汽(相當(dāng)于35℃時(shí)50%的相對(duì)濕度);——試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間：4h±1h,從溫度箱內(nèi)溫度達(dá)到穩(wěn)定后對(duì)試品通電開始計(jì)算；——低溫試驗(yàn)箱：對(duì)于有強(qiáng)迫空氣循環(huán)的溫度箱，循環(huán)風(fēng)速度應(yīng)盡可能低(盡可能不大于0.5m/s);對(duì)于無強(qiáng)迫空氣循環(huán)的溫度箱，應(yīng)符合GB/T2423.1—2008的規(guī)定，容積與電動(dòng)機(jī)體積比大于3:1。4)試驗(yàn)程序：——將電動(dòng)機(jī)在室溫下放入同處于室溫的溫度箱內(nèi)并處于準(zhǔn)備通電狀態(tài)；——將溫度箱溫度逐步降至-10℃±3℃。注意箱內(nèi)溫度變化率不超過1℃/min(不超過5min時(shí)間的平均值)并沒有凝露產(chǎn)生；-—當(dāng)箱內(nèi)溫度達(dá)到穩(wěn)定后(一般不少于30min),電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下空載運(yùn)行，并保持箱內(nèi)溫度恒定，開始連續(xù)4h±0.5h的通電運(yùn)行，運(yùn)行期間電機(jī)應(yīng)正常工作；——試驗(yàn)期結(jié)束后，立即測(cè)量絕緣電阻，絕緣電阻應(yīng)符合6.1.1的規(guī)定。6.26貯存和運(yùn)輸?shù)哪透蔁崤c耐干冷6.26.1要求電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受以下氣候溫度環(huán)境條件下的貯存試驗(yàn)：a)環(huán)境溫度：—40℃~70℃;b)相對(duì)濕度：≤95%(40℃);d)海拔高度：≤2000m。試驗(yàn)結(jié)束后，檢測(cè)在極限高、低溫條件下電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻，其值應(yīng)符合6.1.1的要求，且電動(dòng)機(jī)應(yīng)能空載正常運(yùn)行。6.26.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))分別按以下方法進(jìn)行：a)耐干熱試驗(yàn)：GB/T37414.3—20202)試驗(yàn)方法：見GB/T2423.2—2008的試驗(yàn)Bb。3)試驗(yàn)條件與試驗(yàn)儀器：水汽(相當(dāng)于35℃時(shí)50%的相對(duì)濕度)。積比大于3:1。4)試驗(yàn)程序：———將溫度箱溫度逐步升至試驗(yàn)的上限溫度，注意箱內(nèi)溫度變化率不超過1℃/min(不超過5min時(shí)間的平均值)。——當(dāng)箱內(nèi)溫度達(dá)到穩(wěn)定后(至少30min)開始計(jì)時(shí)，將系統(tǒng)存放4h±0.5h。試驗(yàn)期結(jié)超過1℃/min(不超過5min時(shí)間的平均值)。當(dāng)溫度穩(wěn)定后，如果有冷凝水應(yīng)去除，b)耐干冷試驗(yàn)：2)試驗(yàn)方法：見GB/T2423.1—2008的試驗(yàn)Ab。3)試驗(yàn)條件與試驗(yàn)儀器：——試驗(yàn)時(shí)的濕度：絕對(duì)濕度不超過20g/m3水汽(相當(dāng)于35℃時(shí)50%的相對(duì)濕度)。積比大于3:1。4)試驗(yàn)程序：—-—將試品在室溫下放入同處于室溫的溫度箱內(nèi)并處于不通電狀態(tài)，必要時(shí)可用聚苯乙烯薄膜給予密封?！獙囟认錅囟戎鸩缴抵猎囼?yàn)的下限溫度，注意箱內(nèi)溫度變化率不超過1℃/min(不超過5min時(shí)間的平均值)?！?dāng)箱內(nèi)溫度達(dá)到穩(wěn)定后(至少30min)開始計(jì)時(shí)，將系統(tǒng)存放4h±0.5h。試驗(yàn)期結(jié)電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受嚴(yán)酷等級(jí)為相對(duì)濕度為(93±3)%(當(dāng)55℃±2℃)和相對(duì)濕度>95%(當(dāng)25℃±3℃),時(shí)間為12h+12h的耐交變濕熱試驗(yàn)(見表10)。表10耐交變濕熱(12h+12h)試驗(yàn)內(nèi)容參照標(biāo)準(zhǔn)GB/T2423.4—2008的試驗(yàn)Db檢驗(yàn)不連接電源溫度試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間循環(huán)次數(shù)2次試驗(yàn)時(shí)的測(cè)量和/或加載無試驗(yàn)條件試驗(yàn)前將電動(dòng)機(jī)軸伸及安裝配合面涂以防銹脂恢復(fù)步驟氣候條件在GB/T2423.4—2008中第4章所述的受控條件下b最終測(cè)量在箱內(nèi)測(cè)絕緣電阻，其值應(yīng)符合6.1.1的規(guī)定；檢查電動(dòng)機(jī)外觀，電動(dòng)機(jī)外表應(yīng)無明顯質(zhì)量變壞現(xiàn)象及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象；通電運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)應(yīng)正常工作環(huán)境溫度是在距離電動(dòng)機(jī)的通風(fēng)位置的氣流進(jìn)入點(diǎn)的平面不超過50mm測(cè)得的溫度。b通電運(yùn)行之前，電動(dòng)機(jī)應(yīng)通風(fēng)除去內(nèi)外部凝露。按以下方法進(jìn)行耐交變濕熱試驗(yàn)：a)試驗(yàn)?zāi)康模捍_定電動(dòng)機(jī)在交變濕熱條件下的適應(yīng)性。c)試驗(yàn)溫度與濕度：55℃±2℃,相對(duì)濕度93%±3%;25℃±3℃,相對(duì)濕度>95%。f)試驗(yàn)用溫?zé)嵩囼?yàn)箱：試驗(yàn)箱內(nèi)濕度用水的電阻率應(yīng)保持不小于500Ω·m,排出的凝結(jié)水未純化處理前不得再作未濕源水用(見GB/T2423.4—2008中第4章的要求)。g)試驗(yàn)程序：1)將試品在室溫下放入同處于室溫的溫度箱內(nèi)并處于不通電狀態(tài)。2)調(diào)節(jié)溫度箱使其逐步達(dá)到規(guī)定的25℃±3℃穩(wěn)定為止，溫度變化率不超過1℃/min(不超過5min時(shí)間的平均值)且不應(yīng)產(chǎn)生凝露。3)這一過程中，先通過不提高箱內(nèi)的絕對(duì)濕度來避免發(fā)生冷凝。再在3h±0.5h之內(nèi)，調(diào)節(jié)箱內(nèi)濕度達(dá)到規(guī)定的55℃±2℃與相對(duì)濕度93%±3%。4)當(dāng)溫度與濕度穩(wěn)定后，開始計(jì)算時(shí)間(見GB/T2423.4—2008中7.3的要求)?？偣苍跍囟认鋬?nèi)存放48h,兩個(gè)循環(huán)。5)在55℃±2℃與相對(duì)濕度93%±3%條件下，直至從循環(huán)開始的12h±0.5h為止。6)在3h～6h內(nèi)降到25℃±3℃,同時(shí)相對(duì)濕度>95%條件下到24h第1個(gè)循環(huán)結(jié)束(見GB/T2423.4—2008的7.3)。7)進(jìn)行試驗(yàn)的第二個(gè)循環(huán)，即重復(fù)步驟3)～步驟5)。GB/T37414.3—20208)當(dāng)?shù)诙h(huán)即48h結(jié)束后，將試品保持在正常大氣條件下恢復(fù)，達(dá)到正常溫度，即將試驗(yàn)箱內(nèi)溫度濕度逐步降至正常大氣條件，在1h～2h內(nèi)將相對(duì)濕度降至25%～75%、溫度降到試驗(yàn)室的溫度。注意溫度變化率不應(yīng)超過1℃/min和不應(yīng)產(chǎn)生凝露，如果有凝露應(yīng)全部去除。9)試驗(yàn)后在箱內(nèi)緊接做電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻試驗(yàn)，其值應(yīng)符合6.1.1的規(guī)定。10)將電動(dòng)機(jī)移出箱外，檢查電機(jī)外觀，電動(dòng)機(jī)外表應(yīng)無明顯質(zhì)量變壞現(xiàn)象及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。11)最后對(duì)電動(dòng)機(jī)通電空載運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)應(yīng)正常工作。6.28電動(dòng)機(jī)的機(jī)械自振動(dòng)對(duì)于機(jī)座號(hào)≥60的電動(dòng)機(jī)的機(jī)械自振動(dòng)，應(yīng)符合GB/T10068—2008的振動(dòng)等級(jí)“A”的有關(guān)要求，對(duì)于機(jī)座號(hào)<60的電動(dòng)機(jī)的機(jī)械自振動(dòng)，應(yīng)符合JB/T10490—2016的振動(dòng)等級(jí)“A”的有關(guān)要求，6.28.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))對(duì)于機(jī)座號(hào)≥60的電動(dòng)機(jī)的機(jī)械自振動(dòng)，按GB/T10068—2008中第4章～第9章有關(guān)試驗(yàn)方法的規(guī)定將受試電動(dòng)機(jī)水平置于試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)量，電動(dòng)機(jī)機(jī)械自振動(dòng)的有關(guān)參數(shù)實(shí)測(cè)值應(yīng)符合6.28.1的規(guī)定。對(duì)于機(jī)座號(hào)<60的電動(dòng)機(jī)的機(jī)械自振動(dòng)，按JB/T10490—2016有關(guān)試驗(yàn)方法的規(guī)定，將受試電動(dòng)機(jī)水平置于試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)量，電動(dòng)機(jī)機(jī)械自振動(dòng)的有關(guān)參數(shù)實(shí)測(cè)值應(yīng)符合6.28.1的規(guī)定。注：振動(dòng)測(cè)量量值是電動(dòng)機(jī)軸承處的振動(dòng)位移、速度和加速度以及電機(jī)軸承內(nèi)部或附近的軸相對(duì)振動(dòng)位移，除特殊說明外，一般是在電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速及空載狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)量。6.29振動(dòng)電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受表11規(guī)定的定振幅振動(dòng)試驗(yàn)，試驗(yàn)后進(jìn)行外觀檢查，不準(zhǔn)許有緊固件松動(dòng)和零部件變形、損壞等現(xiàn)象。通電后電動(dòng)機(jī)應(yīng)能正常工作。表11電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)試驗(yàn)參數(shù)機(jī)座號(hào)振動(dòng)頻率/Hz雙振幅/mm掃描次數(shù)每一軸線方向振動(dòng)及時(shí)間/h總振動(dòng)時(shí)間/h10≤f≤55軸伸的水平、向上、向下方向，各262≤f≤10軸伸的水平方向，226.29.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))試驗(yàn)方法如下：a)試驗(yàn)?zāi)康模捍_定電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)下對(duì)振動(dòng)的適應(yīng)性。b)試驗(yàn)方法：見GB/T2423.10—2019的試驗(yàn)Fc。c)試驗(yàn)儀器及參數(shù)：振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)及夾具：GB/T37414.3—20202)掃描速度：(1±10%)oct/min;e)試驗(yàn)順序：2)對(duì)電動(dòng)機(jī)按試驗(yàn)條件(見表11)規(guī)定進(jìn)行振動(dòng)掃頻耐久試驗(yàn)；電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受表12規(guī)定的沖擊試驗(yàn)，試驗(yàn)后進(jìn)損壞等現(xiàn)象。通電后電動(dòng)機(jī)應(yīng)能正常工作。表12電動(dòng)機(jī)的沖擊試驗(yàn)參數(shù)機(jī)座號(hào)加速度峰值/(m/s2)脈沖持續(xù)時(shí)間/ms脈沖波形每一軸線方向沖擊次數(shù)總沖擊次數(shù)半正弦軸伸的水平、向上、向下的正、反方向，各5次共30次半正弦軸伸的水平的方向，左、右各3次b)試驗(yàn)方法：見GB/T2423.5—2019的試驗(yàn)Ea?！獩_擊試驗(yàn)臺(tái)；1)沖擊加速度：300×(1±10%)m/s2;3)方向：見表12;e)試驗(yàn)程序：1)將試品不通電固定在試驗(yàn)臺(tái)上按雙振幅規(guī)定進(jìn)行沖擊試驗(yàn)；GB/T37414.3—20206.31鹽霧電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有抗鹽霧腐蝕能力并能承受48h鹽霧試驗(yàn)。試驗(yàn)后拆開電動(dòng)機(jī)檢查，電動(dòng)機(jī)任何部位不應(yīng)有影響正常工作的腐蝕跡象和破壞性變質(zhì)。6.31.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))按GB/T2423.17—2008中第4章～第8章的試驗(yàn)方法，將受試電動(dòng)機(jī)水平置于試驗(yàn)箱內(nèi)，試驗(yàn)時(shí)間為48h,試驗(yàn)后應(yīng)符合6.31.1的規(guī)定。6.32長(zhǎng)霉電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有抗霉菌破壞影響能力并能承受28d長(zhǎng)霉試驗(yàn)。試驗(yàn)后拆開電動(dòng)機(jī)檢查，電動(dòng)機(jī)任何部位不應(yīng)有影響正常工作的腐蝕跡象和破壞性變質(zhì)。6.32.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))按GB/T2423.16—2008中第5章的試驗(yàn)方法，將受試電動(dòng)機(jī)置于試驗(yàn)箱內(nèi)，試驗(yàn)時(shí)間為28d,試驗(yàn)后應(yīng)符合6.32.1的規(guī)定。6.33電磁發(fā)射干擾當(dāng)有要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足電磁兼容規(guī)定的發(fā)射干擾限值要求。電動(dòng)機(jī)的電磁發(fā)射干擾包括傳導(dǎo)干擾和輻射干擾，其干擾限值分別見表13、表14。表13電動(dòng)機(jī)傳導(dǎo)干擾限值端口頻率范圍嚴(yán)酷等級(jí)(標(biāo)準(zhǔn))在距離10m處測(cè)得嚴(yán)酷等級(jí)(可選)在距離30m處測(cè)得依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)電源端口(傳導(dǎo)干擾)0.15MHz～0.5MHz79dB(μV/m)準(zhǔn)峰值GB4824—201966dB(μV/m)平均值0.5MHz～30MHz73dB(μV/m)準(zhǔn)峰值—60dB(μV/m)平均值表14電動(dòng)機(jī)輻射干擾限值端口頻率范圍嚴(yán)酷等級(jí)(標(biāo)準(zhǔn))在距離10m處測(cè)得嚴(yán)酷等級(jí)(可選)在距離30m處測(cè)得依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)外殼端口(輻射干擾)30MHz～230MHz40dB(μV/m)準(zhǔn)峰值30dB(μV/m)準(zhǔn)峰值GB4824—2019230MHz～1000MHz47dB(μV/m)準(zhǔn)峰值37dB(μV/m)準(zhǔn)峰值GB/T37414.3—20206.33.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))配置與受試電動(dòng)機(jī)相匹配的專用驅(qū)動(dòng)單元組成伺服裝置，按GB4824—2019的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的傳導(dǎo)干擾試驗(yàn)，應(yīng)符合6.33.1的規(guī)定。配置與受試電動(dòng)機(jī)相匹配的專用驅(qū)動(dòng)單元組成伺服裝置，按GB4824—2019的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的輻射干擾試驗(yàn)，應(yīng)符合6.33.1的規(guī)定。6.34壽命電動(dòng)機(jī)應(yīng)能承受3000h的壽命試驗(yàn)。試驗(yàn)后檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)矩，其值應(yīng)分別符合6.17.1和6.14.1的要求。6.34.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))電動(dòng)機(jī)安裝在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上，在二分之一額定轉(zhuǎn)速和二分之一額定功率下按表15進(jìn)行試驗(yàn)，在每一安裝位置，電動(dòng)機(jī)的正向、反向旋轉(zhuǎn)時(shí)間各為二分之一，試驗(yàn)后應(yīng)符合6.34.1的規(guī)定。表15電動(dòng)機(jī)壽命試驗(yàn)參數(shù)機(jī)座號(hào)安裝位置試驗(yàn)時(shí)間分配/h向上、向下、水平向上、向下、水平各1000水平6.35質(zhì)量(重量)電動(dòng)機(jī)質(zhì)量應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。6.35.2檢驗(yàn)(試驗(yàn))用感量不低于1%的衡器稱取電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量(重量),應(yīng)符合6.35.1的規(guī)定。電動(dòng)機(jī)使用文件應(yīng)至少包括指導(dǎo)用戶操作、調(diào)整、維護(hù)、安裝和貯運(yùn)使用說明書應(yīng)按GB/T25636—2010中第6章和GB/T19678.1—2018的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行編制，一般要求如下：b)使用說明書應(yīng)在首頁(yè)給出安全警告，在其他部分涉及安全的內(nèi)容也應(yīng)詳細(xì)表述。c)對(duì)于復(fù)雜的操作程序，使用說明書應(yīng)多采用圖示、圖表和操作程序圖進(jìn)行說明，以幫助用戶順利掌握。GB/T37414.3—2020紹其他方面的功能。應(yīng)向用戶提供質(zhì)量保證并證明檢驗(yàn)合格的電動(dòng)機(jī)合格證明書(合格證)以及保修單等文件，當(dāng)用戶需要時(shí)還應(yīng)提供產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗(yàn)報(bào)告。合格證中應(yīng)注明產(chǎn)品所執(zhí)行的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)名稱。電動(dòng)機(jī)包裝要求如下：a)包裝箱電動(dòng)機(jī)包裝的設(shè)計(jì)、工藝及包裝箱質(zhì)量應(yīng)符合JB/T8162的規(guī)定，包裝箱及產(chǎn)品包裝應(yīng)牢固b)包裝箱箱面標(biāo)志包裝箱箱面標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191—2008中第2章～第4章的規(guī)定，一般應(yīng)具有“小心輕放、GB/T37414.3—20208.2運(yùn)輸與貯存電動(dòng)機(jī)運(yùn)輸與貯存要求如下：a)應(yīng)通過設(shè)計(jì)、制造或采取適當(dāng)措施，保證電動(dòng)機(jī)能在-40℃~70℃范圍內(nèi)、濕度≤95%(無冷凝水)及海拔≤2000m條件下貯存及運(yùn)輸。b)電動(dòng)機(jī)在包裝前應(yīng)將軸伸及安裝配合面采用防銹保護(hù)(如涂覆與包裝實(shí)效期質(zhì)量相適應(yīng)的防銹油或脂)。c)已包裝好的電動(dòng)機(jī)包裝箱或包裝盒在運(yùn)輸過程中應(yīng)小心輕放，避免碰撞和敲擊，不應(yīng)與酸堿等d)電機(jī)應(yīng)放置在通風(fēng)、干燥的庫(kù)房?jī)?nèi)，周圍應(yīng)避免有害氣體等。電動(dòng)機(jī)貯存期為6個(gè)月，當(dāng)貯存期超過6個(gè)月的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)重新進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，檢驗(yàn)合格后方能出廠。對(duì)電動(dòng)機(jī)的貯存和運(yùn)輸進(jìn)行視檢，應(yīng)符合8.2.1的規(guī)定。9試驗(yàn)條件與檢驗(yàn)規(guī)則9.1試驗(yàn)條件9.1.1正常試驗(yàn)的大氣條件所有試驗(yàn)如無特殊規(guī)定，電動(dòng)機(jī)均應(yīng)在下列環(huán)境氣候條件下進(jìn)行：環(huán)境溫度：15℃~35℃;相對(duì)濕度：45%～75%;9.1.2仲裁試驗(yàn)的大氣條件如因氣候條件對(duì)試驗(yàn)結(jié)果有爭(zhēng)議時(shí)，電動(dòng)機(jī)則以下列條件的試驗(yàn)結(jié)果為裁定產(chǎn)品的依據(jù)：環(huán)境溫度：(20±1)℃;相對(duì)濕度：63%～67%;9.1.3基準(zhǔn)的大氣條件作為計(jì)算依據(jù)的基準(zhǔn)條件如下：環(huán)境溫度：20℃;相對(duì)濕度：65%:9.1.4試驗(yàn)用的交流伺服驅(qū)動(dòng)單元試驗(yàn)采用與電動(dòng)機(jī)相適應(yīng)的交流伺服驅(qū)動(dòng)單元，應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)定。GB/T37414.3—2020試驗(yàn)測(cè)量時(shí)，所使用的測(cè)量設(shè)備及儀器應(yīng)選擇以下精度(準(zhǔn)確度):a)電氣測(cè)量設(shè)備及儀表的準(zhǔn)確度不應(yīng)低于0.5級(jí)(兆歐表除外);b)三相功率表的準(zhǔn)確度不應(yīng)低于1.0級(jí)；c)互感器的準(zhǔn)確度不應(yīng)低于0.2級(jí)；d)數(shù)字式轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x準(zhǔn)確度不應(yīng)低于0.1%±1個(gè)字；e)頻率測(cè)量?jī)x的準(zhǔn)確度不應(yīng)低于0.1級(jí)；f)轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x(含測(cè)功機(jī)和傳感器)的準(zhǔn)確度不應(yīng)低于0.5級(jí)；g)測(cè)力計(jì)的準(zhǔn)確度不應(yīng)低于1.0級(jí)；h)溫度計(jì)的誤差在±1℃以內(nèi)。選擇儀表時(shí)，應(yīng)使測(cè)量值位于20%～95%儀表量程范圍內(nèi)。在用兩瓦特表測(cè)量三相功率時(shí)，應(yīng)使受測(cè)的電壓及電流值分別不低于瓦特表的電壓量程及電流量程的20