2018-2019年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)技能大賽《制造單元智能化改造與集成技術(shù)》競(jìng)賽規(guī)程

2018-2019年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)技能大賽

“制造單元智能化改造與集成技術(shù)”賽項(xiàng)規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)編號(hào)：GZ-09

賽項(xiàng)名稱：制造單元智能化改造與集成技術(shù)

英語(yǔ)翻譯：Intelligenttransformationandintegrationtechnologyof

manufacturingunit

賽項(xiàng)組別：高職組

賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造大類

二、賽項(xiàng)目的

隨著《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》戰(zhàn)略規(guī)劃的推進(jìn)，加快智能制造技術(shù)應(yīng)用，

是落實(shí)工業(yè)化和信息化深度融合、打造制造強(qiáng)國(guó)的重要措施，是實(shí)現(xiàn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵

所在?！爸圃靻卧悄芑脑炫c集成技術(shù)”賽項(xiàng)為落實(shí)《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》，精準(zhǔn)對(duì)

接裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域人才需求，滿足復(fù)合型技術(shù)技能人才的培養(yǎng)，支撐智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展

設(shè)置而成。

賽項(xiàng)旨在推動(dòng)智能制造相關(guān)專業(yè)在人才培養(yǎng)模式、課程體系、教學(xué)條件、考核評(píng)價(jià)、師

資隊(duì)伍建設(shè)上的改革，提升高職院校實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)條件適應(yīng)先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展需求。

本賽項(xiàng)針對(duì)傳統(tǒng)制造生產(chǎn)系統(tǒng)向智能制造單元技術(shù)升級(jí)的實(shí)際問題，以智能制造技術(shù)應(yīng)

用為核心，以汽車零部件加工、打磨、檢測(cè)工序的智能制造過程為背景，讓選手實(shí)踐從系統(tǒng)

功能分析、系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)、布局規(guī)劃到安裝部署、編程調(diào)試、優(yōu)化改進(jìn)等完整的項(xiàng)目周期，

考察參賽隊(duì)的技術(shù)應(yīng)用、技術(shù)創(chuàng)新和協(xié)調(diào)配合能力。競(jìng)賽平臺(tái)集成倉(cāng)儲(chǔ)物流、工業(yè)機(jī)器人、

數(shù)控打磨加工、視覺檢測(cè)等技術(shù)，利用工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)，依托MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采

集與可視化，接入云端借助數(shù)據(jù)服務(wù)實(shí)現(xiàn)一體化聯(lián)控，滿足輪轂的定制化生產(chǎn)制造要求。本

賽項(xiàng)將極大地提升高職院校智能制造相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)質(zhì)量，進(jìn)一步推動(dòng)智能制造技術(shù)的

應(yīng)用。

三、競(jìng)賽內(nèi)容

1

本賽項(xiàng)采用團(tuán)體比賽方式。

本賽項(xiàng)以汽車行業(yè)輪轂的生產(chǎn)制造為背景，采用智能制造技術(shù)完成制造單元系統(tǒng)的改造

與集成，充分體現(xiàn)“兩化深度融合”在傳統(tǒng)制造業(yè)升級(jí)改造中的技術(shù)應(yīng)用。競(jìng)賽過程中，選

手需要根據(jù)任務(wù)書要求，自行設(shè)計(jì)實(shí)施方案，在三維軟件中搭建競(jìng)賽平臺(tái)并完成產(chǎn)品生產(chǎn)流

程仿真，完成真實(shí)競(jìng)賽平臺(tái)的系統(tǒng)搭建和線路連接，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)位示教和控制程序

編制，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行加工程序編制和通訊參數(shù)設(shè)置，對(duì)視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別參數(shù)設(shè)定和

優(yōu)化，對(duì)可編程控制器進(jìn)行控制程序編制及調(diào)試，從而實(shí)現(xiàn)輪轂產(chǎn)品根據(jù)不同的生產(chǎn)工藝要

求及訂單需求，完成倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)、數(shù)控加工、打磨加工、檢測(cè)識(shí)別、分揀入位等工藝流程，通

過制造執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過程信息和設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)采集和可視化顯示，智能終端利用云端實(shí)現(xiàn)

安全的制造數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

本賽項(xiàng)主要考察選手對(duì)于可編程控制器、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)、集成視覺等控制設(shè)備

的編程調(diào)試和復(fù)雜機(jī)電設(shè)備系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的自動(dòng)化能力，兼顧考核選手在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)歸檔處

理的信息化能力，充分考驗(yàn)選手面對(duì)復(fù)雜任務(wù)要求的分析處理以及解決方案的制定實(shí)施能

力，展現(xiàn)選手的綜合職業(yè)素質(zhì)和創(chuàng)新水平。

任務(wù)一制造單元改造方案設(shè)計(jì)（15%）

參考制造流程要求，細(xì)化完整的生產(chǎn)工藝路徑，將工序內(nèi)容與實(shí)現(xiàn)設(shè)備一一對(duì)應(yīng)；在場(chǎng)

地面積條件下，合理設(shè)計(jì)單元的布局形式，完成完整工序內(nèi)容；根據(jù)工序流程和控制系統(tǒng)要

求，確定控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；利用虛擬仿真軟件，在三維環(huán)境中按照設(shè)計(jì)的布局形式，搭建硬件

環(huán)境，規(guī)劃功能單元的動(dòng)作軌跡，仿真驗(yàn)證布局設(shè)計(jì)有效性。

任務(wù)二硬件搭建及電氣接線（10%）

根據(jù)集成設(shè)計(jì)方案，將所選的功能單元按照布局規(guī)劃拼接固定；根據(jù)功能要求，完成各

單元的機(jī)械安裝、電氣接線、氣動(dòng)連接、控制網(wǎng)絡(luò)線路部署等內(nèi)容；手動(dòng)測(cè)試單元功能動(dòng)作

正確。

任務(wù)三制造單元的系統(tǒng)集成（45%）

對(duì)PLC控制器和遠(yuǎn)程IO進(jìn)行組態(tài)操作，滿足控制設(shè)計(jì)要求；對(duì)PLC、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)

控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)編程調(diào)試，分別實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人更換不同工具、工業(yè)機(jī)器人從立體倉(cāng)庫(kù)中

拾取零件、工業(yè)機(jī)器人將待加工零件放入/取出數(shù)控機(jī)床、選取指定加工程序完成加工任務(wù)、

工業(yè)機(jī)器人對(duì)零件表面打磨加工、視覺系統(tǒng)對(duì)零件產(chǎn)品加工結(jié)果的檢測(cè)與判別、對(duì)零件進(jìn)行

2

分揀入位等功能動(dòng)作。

任務(wù)四控制網(wǎng)絡(luò)的集成調(diào)試（25%）

根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)制造流程，對(duì)立體庫(kù)、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行編程聯(lián)調(diào)，利用物聯(lián)網(wǎng)、

工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品、設(shè)備和控制器之間的信息交互，滿足加工流程自動(dòng)化；合理優(yōu)化程序

邏輯和設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，滿足任務(wù)的生產(chǎn)效率要求，可對(duì)異常情況進(jìn)行監(jiān)控并做出合理判斷，

確保生產(chǎn)安全；利用MES系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)完成信息采集、產(chǎn)品數(shù)據(jù)追溯、制造流程可視化、設(shè)

備狀態(tài)可視化等功能模塊，并完成智能制造單元的功能流程控制操作面板開發(fā)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)

流程控制。

任務(wù)五職業(yè)素養(yǎng)（5%）

競(jìng)賽過程中，對(duì)參賽選手的技術(shù)應(yīng)用合理性、工具操作規(guī)范性、機(jī)械電氣工藝規(guī)范性、

耗材使用環(huán)保性、功耗控制節(jié)能性以及賽場(chǎng)安全、文明生產(chǎn)等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。

四、競(jìng)賽方式

（一）競(jìng)賽采用團(tuán)體賽方式，3名選手在4小時(shí)內(nèi)協(xié)作完成競(jìng)賽任務(wù)不計(jì)選手個(gè)人成績(jī)，

統(tǒng)計(jì)參賽隊(duì)的總成績(jī)進(jìn)行排序。

（二）競(jìng)賽隊(duì)伍組成：參賽選手須符合粵教職函〔2018〕198號(hào)文件相關(guān)要求。高職組

參賽選手為普通高等學(xué)校全日制在籍?？茖W(xué)生（含初中起點(diǎn)五年制高職四至五年級(jí)學(xué)生和本

科院校中高職類全日制在籍學(xué)生）。高職組參賽選手年齡不超過25周歲，年齡計(jì)算的截止時(shí)

間以2019年5月1日為準(zhǔn)。凡在往屆全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中獲國(guó)賽一等獎(jiǎng)的選手，不能

再參加同一項(xiàng)目同一組別的比賽。

本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽。根據(jù)省教育廳《廣東省教育廳關(guān)于公布2018—2019年度全省職業(yè)院

校學(xué)生專業(yè)技能大賽參賽名額以及開展新增賽項(xiàng)承辦單位征集與預(yù)報(bào)名的通知》（粵教職函

[2018]213號(hào)）文件確定，每校限報(bào)1支參賽隊(duì)，承辦?？深~外增多1支參賽隊(duì)。參賽隊(duì)名

稱統(tǒng)一使用規(guī)定的學(xué)校代表隊(duì)名稱，不得使用其他組織、團(tuán)體名稱，不接受跨校組隊(duì)報(bào)名。

本項(xiàng)目采用組合競(jìng)賽方式，每支參賽隊(duì)由3名選手組成，其中隊(duì)長(zhǎng)1名。每校設(shè)領(lǐng)隊(duì)1

名，每隊(duì)指導(dǎo)老師不超過2名。

（三）組織機(jī)構(gòu)：在廣東省教育廳辦公室的領(lǐng)導(dǎo)下，由佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院牽頭成立賽項(xiàng)

執(zhí)委會(huì)，下設(shè)本賽項(xiàng)專家組、裁判組、監(jiān)督組、仲裁組和組織保障工作組。

（四）競(jìng)賽采取多場(chǎng)次進(jìn)行，由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)按照競(jìng)賽流程組織各領(lǐng)隊(duì)參加公開抽簽，確

3

定各隊(duì)參賽場(chǎng)次。參賽隊(duì)按照抽簽確定的參賽時(shí)段分批次進(jìn)入比賽場(chǎng)地參賽。

（五）賽場(chǎng)的賽位統(tǒng)一編制賽位號(hào)，參賽隊(duì)比賽前30分鐘到賽項(xiàng)指定地點(diǎn)接受檢錄，

進(jìn)場(chǎng)前15分鐘抽簽決定賽位號(hào)，抽簽結(jié)束后，隨即按照抽取的賽位號(hào)進(jìn)場(chǎng)，然后在對(duì)應(yīng)的

賽位上完成競(jìng)賽規(guī)定的賽項(xiàng)任務(wù)。

五、競(jìng)賽流程

競(jìng)賽日期為2019年1月17日至2019年1月20日。

表1賽項(xiàng)競(jìng)賽時(shí)間安排

日期時(shí)間事項(xiàng)參加人員地點(diǎn)

15:00～17:00參賽隊(duì)報(bào)到參賽隊(duì)、工作人員實(shí)訓(xùn)A樓1樓

17:00～17:30選手會(huì)議競(jìng)賽選手、裁判教學(xué)A樓105

第一天

17:30～18:00裁判、仲裁會(huì)議裁判、仲裁實(shí)訓(xùn)A樓105

17:30～18:00熟悉賽場(chǎng)參賽隊(duì)、工作人員實(shí)訓(xùn)B樓1樓

第一批參賽隊(duì)檢錄

7:00～7:15參賽隊(duì)、裁判組、工作人員實(shí)訓(xùn)B樓1樓

（5隊(duì)）

第一批參賽隊(duì)競(jìng)賽

7:30～11:30參賽隊(duì)、裁判組、工作人員實(shí)訓(xùn)B樓1樓

（5隊(duì)）

裁判評(píng)分

11:30～14:00裁判組、仲裁組、專家組實(shí)訓(xùn)B樓1樓

競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)

第二天

第二批參賽隊(duì)檢錄

14:00～14:15參賽隊(duì)、裁判組、工作人員實(shí)訓(xùn)B樓1樓

（5隊(duì)）

第二批參賽隊(duì)競(jìng)賽

14:30～18:30參賽隊(duì)、裁判組、工作人員實(shí)訓(xùn)B樓1樓

（5隊(duì)）

裁判評(píng)分

18:30～21:00裁判組、仲裁組、專家組實(shí)訓(xùn)B樓1樓

競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)

第三批參賽隊(duì)檢錄

7:00～7:15參賽隊(duì)、裁判組、工作人員實(shí)訓(xùn)B樓1樓

（5隊(duì)）

第三批參賽隊(duì)競(jìng)賽

第三天7:30～11:30參賽隊(duì)、裁判組、工作人員實(shí)訓(xùn)B樓1樓

（5隊(duì)）

裁判評(píng)分

11:30～14:00裁判組、仲裁組、專家組實(shí)訓(xùn)B樓1樓

競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)

4

第四批參賽隊(duì)檢錄

14:00～14:15參賽隊(duì)、裁判組、工作人員實(shí)訓(xùn)B樓1樓

（5隊(duì)）

第四批參賽隊(duì)競(jìng)賽

14:30～18:30參賽隊(duì)、裁判組、工作人員實(shí)訓(xùn)B樓1樓

（5隊(duì)）

裁判評(píng)分

18:30～21:00裁判組、仲裁組、專家組實(shí)訓(xùn)B樓1樓

競(jìng)賽設(shè)備恢復(fù)

注意：實(shí)際比賽開始時(shí)間與結(jié)束時(shí)間以現(xiàn)場(chǎng)裁判宣布為準(zhǔn)。

圖1競(jìng)賽過程中詳細(xì)流程

六、競(jìng)賽試題

（一）賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)下設(shè)的賽項(xiàng)專家組負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)賽題的編制工作。

（二）賽題編制遵從公開、公平、公正原則。

（三）賽項(xiàng)提前15天公開3套試題。

（四）正式比賽時(shí)：每場(chǎng)比賽在3套試題中抽取1套試題進(jìn)行比賽（不回避試題重復(fù)使

5

用）。

七、競(jìng)賽規(guī)則

（一）所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為，參賽選手不允許未

經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判許可情況下隨意離開競(jìng)賽賽位，使用文明用語(yǔ)，不得言語(yǔ)及人身攻擊裁判和賽場(chǎng)

工作人員。

（二）參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，以確保參賽人

身及設(shè)備安全。參賽選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該

參賽隊(duì)比賽；如非選手個(gè)人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決，

予以啟用備用設(shè)備；如裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參

賽選手補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間。

（三）選手進(jìn)入賽場(chǎng)后，不得擅自離開賽場(chǎng)，因病或其他原因離開賽場(chǎng)或終止比賽，應(yīng)

向裁判示意，須經(jīng)賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)同意，并在賽場(chǎng)記錄表上簽字確認(rèn)后，方可離開賽場(chǎng)并在賽場(chǎng)

工作人員指引下到達(dá)指定地點(diǎn)。

（四）選手須按照程序提交比賽結(jié)果（任務(wù)書），在比賽賽位的計(jì)算機(jī)規(guī)定文件夾內(nèi)存

儲(chǔ)比賽文檔，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄，并簽字確認(rèn)，裁判提出簽名要求時(shí)，不得無故拒

絕。

（五）裁判長(zhǎng)發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽選手立即停止操作，按要求清理

賽位，不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間。

（六）參賽選手需自備無任何身份標(biāo)識(shí)的工裝服和工裝鞋。安全帽由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)提供，

競(jìng)賽過程必須全程佩戴，不得隨意脫下。

八、競(jìng)賽環(huán)境

1.競(jìng)賽場(chǎng)地平整、明亮、通風(fēng)良好，每個(gè)競(jìng)賽工位配備賽項(xiàng)平臺(tái)1套，操作桌1張，凳

子3張。

2.單個(gè)競(jìng)賽工位面積不小于40m2（8m×5m），標(biāo)明競(jìng)賽工位號(hào)碼，有明顯區(qū)域劃分，如

圖2所示。

6

圖2工位布局方式

3.每個(gè)競(jìng)賽工位提供380V-10kW供電，包含獨(dú)立的電源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措施。

4.賽場(chǎng)設(shè)置醫(yī)療站。

5.賽場(chǎng)放置滅火器。

6.賽場(chǎng)設(shè)置備用電源。

九、技術(shù)規(guī)范

賽項(xiàng)參考裝備制造大類中機(jī)械設(shè)計(jì)制造類、機(jī)電設(shè)備類、汽車制造類和電子信息大類中

電子信息類、計(jì)算機(jī)類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)和專業(yè)課程標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)接教學(xué)實(shí)施內(nèi)容。

（一）相關(guān)知識(shí)與技術(shù)技能

1.機(jī)械裝配與電氣調(diào)試

2.機(jī)械裝配制造技術(shù)

3.工業(yè)工程技術(shù)

4.數(shù)控加工技術(shù)

5.氣動(dòng)控制技術(shù)

6.傳感器及智能視覺檢測(cè)

7.PLC控制及應(yīng)用

8.機(jī)電一體化技術(shù)

9.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

7

10.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

11.智能控制技術(shù)

12.結(jié)構(gòu)化編程及虛擬仿真技術(shù)

13.軟件工程技術(shù)

14.云服務(wù)與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

15.大數(shù)據(jù)分析及計(jì)算技術(shù)

（二）職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

1.機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）

2.電氣設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-02）

3.可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X2-02-13-10）

4.計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X2-02-13-06）

（三）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

1.機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件JB/T8832.1-2001

2.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.2

3.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-2005

4.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

5.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB11291-1997

6.工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-1993

7.電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GB/T5465.2-1996

8.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-2002

9.基于PROFIBUSDP和PROFINETIO的功能安全通信行規(guī)-PROFIsafeGB/Z

20830-2007

10.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范第2部分:物理層規(guī)范和服務(wù)定義GB/T

16657.2-2008

11.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范類型10:PROFINETIO規(guī)范第3部分:PROFINET

IO通信行規(guī)GB/Z25105.3-2010

12.制造業(yè)信息化技術(shù)術(shù)語(yǔ)GB/T18725-2008

13.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則GB21746-2008

8

14.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求儀器和零部件的基本要求GB21748-2008

十、技術(shù)平臺(tái)

賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)采用國(guó)賽相同設(shè)備CHL-DS-11型智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)（以下

簡(jiǎn)稱應(yīng)用平臺(tái)），如圖3所示，以汽車行業(yè)的輪轂為產(chǎn)品對(duì)象，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)取料、制造加工、

打磨拋光、檢測(cè)識(shí)別、分揀入位等生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)，以未來智能制造工廠的定位需求為參考，

通過工業(yè)以太網(wǎng)完成數(shù)據(jù)的快速交換和流程控制，采用PLC實(shí)現(xiàn)靈活的現(xiàn)場(chǎng)控制結(jié)構(gòu)和總控

設(shè)計(jì)邏輯，利用MES系統(tǒng)采集所有設(shè)備的運(yùn)行信息和工作狀態(tài)，融合大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)工藝過程的

實(shí)時(shí)調(diào)配和智能控制，借助云網(wǎng)絡(luò)體現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

圖3智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)

借助RobotArt離線編程仿真軟件，可以在三維虛擬環(huán)境中模擬搭建布局結(jié)構(gòu)，仿真動(dòng)

作過程，驗(yàn)證各單元間的配合相關(guān)度，提高工作效率體現(xiàn)智能設(shè)計(jì)，如圖4所示。

9

圖4計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件

表2賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)CHL-DS-11參數(shù)規(guī)格

序號(hào)名稱競(jìng)賽平臺(tái)規(guī)格參數(shù)數(shù)量

工業(yè)機(jī)器人×1

1)六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機(jī)器人；

2)工作范圍580mm；

3)有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；

4)手腕設(shè)有10路集成信號(hào)源，4路集成氣源；

5)重復(fù)定位精度0.01mm；

6)防護(hù)等級(jí)IP30；

7)軸1旋轉(zhuǎn)，工作范圍+165°~-165°，最大速度250°/s；

8)軸2手臂，工作范圍+110°~-110°，最大速度250°/s；

9)軸3手臂，工作范圍+70°~-90°，最大速度250°/s；

1執(zhí)行單元1臺(tái)

10)軸4手腕，工作范圍+160°~-160°，最大速度320°/s；

11)軸5彎曲，工作范圍+120°~-120°，最大速度320°/s；

12)軸6翻轉(zhuǎn)，工作范圍+400°~-400°，最大速度420°/s；

13)1kg拾料節(jié)拍，25×300×25mm區(qū)域?yàn)?.58s，TCP最大

速度6.2m/s，TCP最大加速度28m/s，加速時(shí)間0~1m/s為

0.07s；

14)電源電壓為200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；

15)本體重量25kg；

16)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有手動(dòng)/自動(dòng)模式切換旋鈕、電機(jī)

開啟按鈕及示教器接線接口，方便接線。

10

工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展IO模塊×1

1)支持DeviceNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；

3)傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類

型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光

耦隔離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類

型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式

光耦隔離；

6)附帶模擬量輸出模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸出電壓

0V~10V，負(fù)載能力>5kΩ，負(fù)載類型為阻性負(fù)載、容性負(fù)載，

分辨率12位；

7)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，

方便接線。

工具快換模塊法蘭端×1

1)針對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)，使氣管、信號(hào)確認(rèn)線一次性自

動(dòng)裝卸；

2)超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機(jī)器手側(cè)；

3)自重125g，可搬重量3kg；

4)鎖緊力123N，張開力63N；

5)支持9路電信號(hào)（2A，DC24V）、6路氣路連接。

平移滑臺(tái)×1

1)有效工作行程700mm，有效負(fù)載重量50kg，額定運(yùn)行速

度15mm/s；

2)驅(qū)動(dòng)方式為伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后，通過同步帶帶動(dòng)

滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑

動(dòng)；

3)伺服電機(jī)額定輸出400W，額定轉(zhuǎn)矩1.3Nm，額定轉(zhuǎn)速

3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服驅(qū)動(dòng)器，

配套精密減速機(jī)，減速比1:5；

4)滾珠絲杠直徑25mm，導(dǎo)程5mm，全長(zhǎng)990mm，配套自潤(rùn)

滑螺母；

5)滾珠導(dǎo)軌共2個(gè)，寬度20mm，全長(zhǎng)1240mm，每個(gè)導(dǎo)軌

11

配套2個(gè)滑塊；

6)直線導(dǎo)軌安裝有防護(hù)罩，保護(hù)導(dǎo)軌和絲杠等零件，確保

運(yùn)行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機(jī)器人線纜及其他連接線

布線，外側(cè)安裝有長(zhǎng)度標(biāo)尺，可指示滑臺(tái)當(dāng)前位置。

PLC控制器×1：

1)工作存儲(chǔ)器30KB，裝載存儲(chǔ)器1MB，保持性存儲(chǔ)器10KB；

2)本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路

輸入；

3)過程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出

（Q）；

4)位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）；

5)具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；

6)實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速

度0.08μs/指令；

7)擴(kuò)展IO模塊，數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，輸入點(diǎn)數(shù)16位，

類型為源型/漏型，額定電壓24VDC（4mA）；

8)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有PLC的網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。

遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大

100Mbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類

型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光

耦隔離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類

型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式

光耦隔離；

6)附帶模擬量輸入模塊1個(gè)，單模塊4通道，輸入電壓

0V~10V，輸入濾波可配置（1ms~10ms），輸入阻抗>500kΩ，

分辨率12位；

7)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，

方便接線。

工作臺(tái)×1

12

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，

底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度

25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布

線，且電、氣分開；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、

氣管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可

互換安裝。

輪輻夾爪×1

1)三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輻位置

穩(wěn)定夾持；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自

重45g，安裝后厚度38mm。

輪轂夾爪×1

1)三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪轂位置

穩(wěn)定夾持；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自

重45g，安裝后厚度38mm。

輪輞內(nèi)圈夾爪×1

2工具單元1臺(tái)

1)三指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞內(nèi)圈

位置穩(wěn)定夾持；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自

重45g，安裝后厚度38mm。

輪輞外圈夾爪×1

1)兩指夾爪，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)定心，可針對(duì)零件輪輞外圈

位置穩(wěn)定夾持；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自

重45g，安裝后厚度38mm。

吸盤夾爪×1

1)五位吸盤工具，可對(duì)零件輪輻的正面、反面表面穩(wěn)定拾

13

取；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自

重45g，安裝后厚度38mm。

端面打磨工具×1

1)電動(dòng)打磨工具，配有端面打磨頭，可對(duì)零件表面進(jìn)行打

磨加工；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自

重45g，安裝后厚度38mm。

側(cè)面打磨工具×1

1)電動(dòng)打磨工具，配有側(cè)面打磨頭，可對(duì)零件表面進(jìn)行打

磨加工；

2)配有工具快換模塊工具端，與工具快換法蘭端配套，自

重45g，安裝后厚度38mm。

工具支架×1

1)鋁合金結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐并定位所有工具；

2)提供7個(gè)工具擺放位置，位置標(biāo)號(hào)清晰標(biāo)示；

3)所有工具的定位方式相同，可互換位置，不影響正常使

用。

示教器支架×1

1)與工業(yè)機(jī)器人示教器配套，可穩(wěn)定安放，不易滑落；

2)配套線纜懸掛支架，方便線纜收放。

工作臺(tái)×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，

底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度

25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布

線，且電、氣分開；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、

氣管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可

互換安裝。

14

立體倉(cāng)庫(kù)×1

1)雙層共6倉(cāng)位，采用鋁型材作為結(jié)構(gòu)支撐；

2)每個(gè)倉(cāng)位可存儲(chǔ)1個(gè)輪轂零件；

3)倉(cāng)位托盤可由氣動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)推出縮回；

4)倉(cāng)位托盤底部設(shè)置有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前倉(cāng)位是否存有

零件；

5)每個(gè)倉(cāng)位具有紅綠指示燈表明當(dāng)前倉(cāng)位倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)，并有

明確標(biāo)識(shí)倉(cāng)位編號(hào)。

遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大

100Mbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類

型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光

耦隔離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊4個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類

3倉(cāng)儲(chǔ)單元1臺(tái)

型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式

光耦隔離；

6)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，

方便接線。

輪轂零件×6

1)鋁合金材質(zhì)，五幅輪轂縮比零件；

2)輪輞直徑102mm，最大外圈直徑114mm，輪輞內(nèi)圈直徑

88mm，輪轂直徑28mm，整體厚度45mm，輪輻厚度16mm；

3)正面設(shè)計(jì)有可更換的數(shù)控加工耗材安裝板，直徑37mm，

厚度8mm，塑料材質(zhì)；

4)零件正面、反面均設(shè)計(jì)有定位槽、視覺檢測(cè)區(qū)域、打磨

加工區(qū)域和二維碼標(biāo)簽位置。

工作臺(tái)×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，

底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；

15

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度

25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布

線，且電、氣分開；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、

氣管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可

互換安裝。

數(shù)控機(jī)床×1

1)典型三軸立式銑床結(jié)構(gòu)，加工臺(tái)面不動(dòng)，主軸可實(shí)現(xiàn)

X\Y\Z三軸加工運(yùn)動(dòng)；

2)主軸為風(fēng)冷電主軸，轉(zhuǎn)速24000r/min，額定功率0.8kW，

軸端連接為ER11，可夾持3mm直徑刀柄的刀具；

3)X軸有效行程240mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性

能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變

換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；

4)Y軸有效行程250mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性

能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變

換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；

5)Z軸有效行程180mm，最大運(yùn)行速度30mm/s，3Nm高性

能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶抱閘，通過同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋

4加工單元1臺(tái)

轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；

6)夾具采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾緊，缸徑32mm，夾具可有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)

前后兩端定位，方便上下料；

7)數(shù)控機(jī)床配有安全護(hù)欄，鋁合金框架透明隔斷，正面、

背面均配有安全門，由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開啟關(guān)閉。

模擬刀庫(kù)×1

1)模擬刀庫(kù)采用虛擬化設(shè)計(jì)，由顯示屏顯示當(dāng)前使用刀具

信息和刀庫(kù)工作狀態(tài)；

2)顯示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率

800×480，背光平均無故障時(shí)間20000小時(shí)，可用內(nèi)存10MB，

支持ProfiNet通訊；

3)側(cè)面配裝有數(shù)控機(jī)床工作指示燈，可指示當(dāng)前工作狀

態(tài)。

16

數(shù)控系統(tǒng)×1

1)數(shù)控系統(tǒng)性能為PPU24X；

2)10.4英寸TFT彩色顯示屏；

3)PLC控制基于SIMATICS7-200；

4)最大加工通道/方式組數(shù)為1，CNC用戶內(nèi)存5MB；

5)具備銑削工藝；

6)進(jìn)給軸具備加加速度平滑控制、前饋控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)

態(tài)伺服控制功能；

7)插補(bǔ)軸數(shù)最大4軸，支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插

補(bǔ)、樣條插補(bǔ)、精優(yōu)曲面功能、程序段預(yù)讀功能、壓縮器功

能；

8)具備刀具管理功能，刀具數(shù)最大256，刀刃數(shù)最512，

支持刀具質(zhì)量、刀具壽命檢測(cè)功能，帶替換刀具管理功能；

9)具備OPCUA通訊接口，可將數(shù)控系統(tǒng)中的運(yùn)行數(shù)據(jù)傳

輸?shù)組ES軟件中；

10)提供手輪對(duì)各軸手動(dòng)操作。

遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大

100Mbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊1個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類

型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光

耦隔離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊1個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類

型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式

光耦隔離；

6)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，

方便接線。

工作臺(tái)×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，

底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；

17

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度

25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布

線，且電、氣分開；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、

氣管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可

互換安裝。

打磨工位×1

1)鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；

2)四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪轂位置進(jìn)行穩(wěn)定夾

持，自動(dòng)對(duì)心定位；

3)底部配有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前工位是否存有零件。

旋轉(zhuǎn)工位×1

1)鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；

2)四爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪輞內(nèi)圈進(jìn)行穩(wěn)定夾

持，自動(dòng)對(duì)心定位；

3)底部配有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前工位是否存有零件；

4)旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工位整體180°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)零件沿

軸線旋轉(zhuǎn)。

翻轉(zhuǎn)工裝×1

5打磨單元1臺(tái)

1)雙指夾具對(duì)零件輪輞外圈穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心定位，翻

轉(zhuǎn)過程無位移；

2)旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動(dòng)雙指夾具實(shí)現(xiàn)所夾持的零件在打磨工

位和旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)；

3)升降氣缸可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)后的零件在小距離內(nèi)垂直放入取

出工位，確保定位準(zhǔn)確。

吹屑工位×1

1)不銹鋼材質(zhì)，外形尺寸150mm×150mm×100mm；

2)頂部開口直徑130mm；

3)兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上的碎

屑清除。

遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

18

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大

100Mbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類

型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光

耦隔離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類

型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式

光耦隔離；

6)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，

方便接線。

工作臺(tái)×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，

底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度

25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布

線，且電、氣分開；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、

氣管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可

互換安裝。

視覺系統(tǒng)×1

1)采用30W像素CCD相機(jī)，彩色，有效像素640×480，像

素尺寸7.4μm×7.4μm，電子快門；

2)控制器為箱型，可并列處理；

3)動(dòng)作模式包括標(biāo)準(zhǔn)模式、倍速多通道輸入、不間斷調(diào)整；

6檢測(cè)單元1臺(tái)

4)支持128場(chǎng)景數(shù)；

5)利用流程編輯功能制作處理流程；

6)支持Ethernet通信，采用無協(xié)議（TCP/UDP）；

7)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。

配套光源及顯示器×1

19

1)配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)節(jié)；

2)光源配有保護(hù)支架，可有效防止零件掉落損壞光源；

3)配套視覺系統(tǒng)顯示器和操作用鼠標(biāo)。

工作臺(tái)×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，

底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)680mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)600mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度

25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布

線，且電、氣分開；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、

氣管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可

互換安裝。

傳送帶×1

1)寬度125mm，有效長(zhǎng)度1250mm；

2)調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，功率120W，單相220V供電，配套1:18

減速比減速器，采用變頻器驅(qū)動(dòng)；

3)傳送帶起始端配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前位置是否有零

件。

分揀機(jī)構(gòu)×3

1)分揀機(jī)構(gòu)配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前分揀機(jī)構(gòu)前是否有零

件；

7分揀單元1臺(tái)

2)利用垂直氣缸可實(shí)現(xiàn)阻擋片升降，將零件攔截在指定分

揀機(jī)構(gòu)前；

3)利用推動(dòng)氣缸可實(shí)現(xiàn)將零件推入指定分揀工位。

分揀工位×3

1)分揀工位末端配有傳感器，可檢測(cè)當(dāng)前分揀工位是否存

有零件；

2)分揀工位末端為V型頂塊，可配合頂緊氣缸對(duì)零件精確

定位；

3)每個(gè)分揀工位均有明確標(biāo)號(hào)。

20

遠(yuǎn)程IO模塊×1

1)支持ProfiNet總線通訊；

2)支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；

3)傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大

100Mbps；

4)附帶數(shù)字量輸入模塊3個(gè)，單模塊8通道，輸入信號(hào)類

型PNP，輸入電流典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方式光

耦隔離；

5)附帶數(shù)字量輸出模塊2個(gè)，單模塊8通道，輸出信號(hào)類

型源型，驅(qū)動(dòng)能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方式

光耦隔離；

6)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有遠(yuǎn)程IO適配器的網(wǎng)絡(luò)通信接口，

方便接線。

工作臺(tái)×1

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，

底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度

25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布

線，且電、氣分開；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、

氣管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可

互換安裝。

PLC控制器×2：

1)工作存儲(chǔ)器30KB，裝載存儲(chǔ)器1MB，保持性存儲(chǔ)器10KB；

2)本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路

輸入；

8總控單元1臺(tái)

3)過程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出

（Q）；

4)位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）；

5)具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；

21

6)實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速

度0.08μs/指令。

交換機(jī)×1：

1)支持網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x

2)8個(gè)10/100/1000Mbps自適應(yīng)RJ45端口

3)全鋼材殼體，強(qiáng)勁散熱性能保證機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)行

操作面板×1：

1)提供1個(gè)總電源輸入開關(guān)，可控制輸入電源的開啟關(guān)閉；

2)提供1個(gè)電源模塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模塊

向其他單元模塊的供電；

3)提供4個(gè)自定義功能按鈕，1個(gè)自復(fù)位綠色燈按鈕，1

個(gè)自復(fù)位紅色燈按鈕，1個(gè)自保持綠色燈按鈕，1個(gè)自保持

紅色燈按鈕

顯示終端×1：

1)屏幕尺寸24英寸

2)屏幕分辨率高清，1366×768

3)屏幕比例16:9

4)視頻接口HDMI1.4

移動(dòng)終端×1：

1)屏幕尺寸7.85英寸

2)屏幕分辨率1024×768

3)屏幕類型IPS

4)處理器速度1.3GHz

5)存儲(chǔ)容量16GB

6)操作系統(tǒng)Android6.0

7)支持WiFi和藍(lán)牙連接

自動(dòng)化編程軟件×1：

1)PLC配套組態(tài)及編程、仿真測(cè)試平臺(tái)

2)面向任務(wù)和用戶的系統(tǒng)、所有的程序編輯器都具有統(tǒng)一

的外觀、優(yōu)化后的工作區(qū)域畫面布局工位靈活便捷

3)網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備圖形化的組合方式

MES編程平臺(tái)×1：

1)通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案

2)內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡(jiǎn)單、有效地進(jìn)行組態(tài)；

22

可基于Web持續(xù)延展，采用開放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡(jiǎn)便

3)支持工業(yè)以太網(wǎng)通訊，方便大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸

4)基于最新軟件技術(shù)的創(chuàng)新組態(tài)界面、適用于用戶定義對(duì)

象和面板的全面庫(kù)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)圖形化組態(tài)和批量數(shù)據(jù)處理的

智能工具

離線編程軟件×1：

1)內(nèi)置硬件三維模型資源，可方便拖拽到操作環(huán)境中實(shí)現(xiàn)

布局設(shè)計(jì)，驗(yàn)證工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作范圍可達(dá)性

2)軟件支持多品牌工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作編程和程序文件導(dǎo)出

3)提供后置程序編輯器可方便的實(shí)現(xiàn)程序手動(dòng)修改

4)可將仿真結(jié)果生成三維動(dòng)畫并發(fā)布網(wǎng)絡(luò)后通過二維碼

掃描觀看

電源模塊×1：

1)輸入電源為三相五線制，AC380V，50Hz，15kW，重載

連接器插頭，接線安全防觸電；

2)執(zhí)行單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，7kW，

重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；

3)倉(cāng)儲(chǔ)單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，

重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；

4)加工單元輸出電源為三相五線制，AC380V，50Hz，12kW，

重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；

5)打磨單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，

重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；

6)檢測(cè)單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，

重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈；

7)分揀單元輸出電源為單相三線制，AC220V，50Hz，2kW，

重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關(guān)和指示燈。

氣源模塊×1：

1)氣泵功率600W，排氣量118L/min，最大壓力8bar，儲(chǔ)

氣罐9L；

2)提供8路氣路供氣接口，可用于其他單元獨(dú)立提供壓縮

空氣，每路空氣接口可單獨(dú)開啟關(guān)閉。

工作臺(tái)×1：

1)鋁合金型材結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)式設(shè)計(jì)，臺(tái)面可安裝功能模塊，

23

底部柜體內(nèi)可安裝電氣設(shè)備；

2)臺(tái)面長(zhǎng)1360mm，寬680mm，厚20mm；

3)底部柜體長(zhǎng)1280mm，寬600mm，高700mm；

4)底部柜體四角安裝有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度

25mm，可調(diào)高度10mm；

5)工作臺(tái)面合理布置有線槽，方便控制信號(hào)線和氣路布

線，且電、氣分開；

6)底部柜體上端和下端四周安裝有線槽，可方便電源線、

氣管和通信線布線；

7)底部柜體門板為快捷可拆卸設(shè)計(jì)，每個(gè)門板完全相同可

互換安裝。

工具盒1個(gè)，內(nèi)六角扳手1套，螺絲刀1把，斜口鉗1把，

氣管剪1個(gè)，萬用表1個(gè)，刀具2把，端面打磨頭20個(gè)，

9配套工具側(cè)面打磨頭5個(gè)，單元間固定連接板15個(gè)，單元間供電連1臺(tái)

接線五線制2根，單元間供電連接線三線制5根，單元間通

信連接線5m長(zhǎng)6根，單元間通信連接線1m長(zhǎng)3