2019 年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)-賽題5-包裹倉儲分揀控制系統(tǒng)

2019年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)

2019年山東省職業(yè)院校技能大賽

現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試

（總時(shí)間：240分鐘）

工

作

任

務(wù)

書

場次號工位號

1

2019年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)

注意事項(xiàng)

一、本任務(wù)書共24頁，含維修工作票及排故機(jī)床圖紙2頁、

I/O分配表2頁和A3版空白圖紙2頁等。如出現(xiàn)缺頁、字跡不清

等問題，請及時(shí)向裁判示意，進(jìn)行任務(wù)書的更換。

二、在完成工作任務(wù)的全過程中，嚴(yán)格遵守電氣安裝和電氣

維修的安全操作規(guī)程。電氣安裝中，低壓電器安裝按《電氣裝置

安裝工程低壓電器施工及驗(yàn)收規(guī)范（GB50254-96）》驗(yàn)收。

三、不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路，若現(xiàn)場設(shè)備安

裝調(diào)試有疑問，須經(jīng)設(shè)計(jì)人員（賽場評委）同意后方可修改。

四、競賽過程中，參賽選手認(rèn)定競賽設(shè)備的器件有故障，可

提出更換，器件經(jīng)現(xiàn)場裁判測定完好屬參賽選手誤判時(shí)，每次扣

參賽隊(duì)1分；若因人為操作損壞器件，酌情扣5-10分；后果嚴(yán)

重者（如導(dǎo)致PLC、變頻器、伺服等燒壞），本次競賽成績計(jì)0

分。

五、所編PLC、觸摸屏等程序必須保存到計(jì)算機(jī)的“D:\場

次號-工位號”文件夾下，場次號和工位號以現(xiàn)場抽簽為準(zhǔn)。

六、參賽選手在完成工作任務(wù)的過程中，不得在任何地方標(biāo)

注學(xué)校名稱、選手姓名等信息。

七、比賽結(jié)束后，參賽選手需要將任務(wù)書以及現(xiàn)場發(fā)放的圖

紙、資料、草稿紙等材料一并上交，不得帶離考場。

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請按要求在4個(gè)小時(shí)內(nèi)完成以下工作任務(wù)：

一、按“包裹倉儲分揀系統(tǒng)控制要求”，設(shè)計(jì)電氣控制原理

圖，制定相應(yīng)的I/O分配表，并按圖完成器件選型計(jì)算、器件安

裝、電路連接（含主電路）和相關(guān)元件參數(shù)設(shè)置。

二、按“包裹倉儲分揀系統(tǒng)控制要求”，編寫PLC程序及

觸摸屏程序，完成后下載至設(shè)備PLC及觸摸屏，并調(diào)試該電氣

控制系統(tǒng)達(dá)到控制要求。

三、根據(jù)賽場設(shè)備上所提供的故障考核裝置，參考X62W銑

床電氣原理圖，排除機(jī)床電氣控制電路板上所設(shè)置的故障，使該

電路能正常工作，同時(shí)完成維修工作票。

本次工作任務(wù)請?jiān)赮L-158GA1型現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與

調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置上完成，該裝置的結(jié)構(gòu)介紹及使用方法請參考

用戶說明書。

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一、系統(tǒng)運(yùn)行說明

圖1某物流倉庫示意圖

智能倉儲在現(xiàn)代物流中運(yùn)用廣泛，圖1為某物流公司派件倉庫的

示意圖，“包裹分揀倉儲系統(tǒng)”是將緹道線分入的包裹送入倉庫的貨

架；該系統(tǒng)能夠自動地將不同片區(qū)的包裹分類放入大型貨架的各個(gè)區(qū)

域，以方便派送員取件。揀貨機(jī)是其核心裝置，結(jié)構(gòu)如圖2、3所示。

揀貨機(jī)結(jié)構(gòu)圖揀貨機(jī)及貨架示意圖

圖2揀貨機(jī)示意圖

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圖3傳送帶及載物臺示意圖

系統(tǒng)啟動運(yùn)行后，當(dāng)包裹到達(dá)傳送帶左側(cè)，掃碼位傳感器檢測到

包裹后，掃描儀讀取包裹標(biāo)簽上的區(qū)域編號；然后傳送帶運(yùn)送包裹向

右移動，傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，推包裝置起動；當(dāng)掃碼位傳感器再次檢

測到包裹時(shí)，傳送帶、推包裝置停止，掃描儀讀取包裹信息，并重復(fù)

上述掃碼、運(yùn)送過程。當(dāng)推包裝置將先到達(dá)的包裹推入到載物臺上，

載物臺傳感器檢測到包裹時(shí)，傳送帶、推包裝置停止；并根據(jù)該包裹

的目的倉號，載物臺橫向、縱向電機(jī)協(xié)同運(yùn)行，拖動載物臺沿著最短

路線將包裹送到對應(yīng)倉庫入口，然后載物臺上的卸包裝置將包裹推入

該倉庫，待卸包裝置返回后，載物臺沿著原路線返回原位?；匚缓螅?/p>

傳送帶、推包裝置再次運(yùn)行，等待下次包裹到達(dá)，繼續(xù)進(jìn)行分揀入庫。

包裹倉儲分揀控制系統(tǒng)由以下電氣控制回路組成：

推包裝置由一臺三相異步電動機(jī)M1拖動，正常運(yùn)行時(shí)只需要正

轉(zhuǎn)運(yùn)行，停止時(shí)需要進(jìn)行反接制動，反接制動時(shí)需串接制動電阻；

卸包裝置由一臺雙速電動機(jī)M2傳動，能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行【電

機(jī)正轉(zhuǎn)、低速推出包裹，高速、反轉(zhuǎn)縮回】；

傳送帶由一臺帶離心開關(guān)的三相異步電動機(jī)M3拖動【要求用變

頻器控制，可實(shí)現(xiàn)7段速、模擬量兩種方式切換的調(diào)速控制，加、減

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速時(shí)間均設(shè)置為0.5s】；

移動基座用158GA1上絲桿機(jī)構(gòu)的滑塊模擬，由步進(jìn)電機(jī)M4拖動

其沿水平導(dǎo)軌滑動【正、反向旋轉(zhuǎn)速度由任務(wù)要求確定，步進(jìn)驅(qū)動器

設(shè)置為2000脈沖每轉(zhuǎn)，電流設(shè)置為1.5A】；

載物臺由伺服電機(jī)M5拖動其縱向移動【伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要

1600個(gè)脈沖，正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速根據(jù)任務(wù)要求確定】。

電機(jī)旋轉(zhuǎn)以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正向，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反向。

系統(tǒng)輸入應(yīng)包含以下各點(diǎn)：行程開關(guān)SQ1-SQ3；按鈕SB1、SB2；

轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1-SA3；十字開關(guān)SA4；熱繼電器的常閉觸點(diǎn)。

所有的按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、指示燈請使用控制柜正面元件。

二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求

1、本系統(tǒng)使用三臺PLC，網(wǎng)絡(luò)指定Q00UCPU/S7-300/S7-1500

為主站，2臺FX3U/S7-200Smart/S7-1200為從站，分別以CC_Link

或工業(yè)以太網(wǎng)的形式組網(wǎng)。

2、MCGS觸摸屏應(yīng)連接到系統(tǒng)中主站PLC上（三菱系統(tǒng)中觸摸

屏連接到QPLC的RS232端口；西門子系統(tǒng)中觸摸屏連接到

S7-300/S7-1500的以太網(wǎng)端口，不允許連接到交換機(jī)）。

3、電機(jī)控制、I/O、HMI與PLC組合分配方案（其余自行定義）：

方案三菱Q系列西門子S7-300西門子S7-1500+S7-1200

電機(jī)+FX3U系列方案+S7-200Smart方案方案

HMI

Q00UCPUS7-300CPU1511

SA1～SA5

M4、M5

SQ1～SQ4

SB3S7-200SmartCPU1212C

FX3U-32MT

HL3、HL46ES7288-1ST30-0AA06ES7212-1AE40-0XB0

SQ11~SQ13

SQ14、SQ15

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M1、M2、M3

S7-200SmartCPU1212C

SB1～SB2FX3U-32MR

6ES7288-1SR40-0AA06ES7212-1BE40-0XB0

HL1、HL2

4、根據(jù)本說明書控制要求，設(shè)計(jì)電氣控制原理圖，根據(jù)所設(shè)計(jì)

的電路圖連接電路，不允許借用機(jī)床考核單元電氣回路。在標(biāo)準(zhǔn)圖紙

上繪制5臺電動機(jī)主電路，以及3臺PLC電氣原理圖，并標(biāo)注I/O定

義功能和變頻器、伺服驅(qū)動器、步進(jìn)驅(qū)動器、熱繼電器主要參數(shù)及功

能。在設(shè)計(jì)欄填寫工位信息。

5、三臺PLC和變頻器安裝位置要求如圖4所示。不允許自行定

義位置，不得擅自更改設(shè)備已有器件位置和線路，其余器件位置自行

定義。

從站一：三菱FX3U-32MT/西

門子S7-200Smart

（6ES7288-1ST30-0AA0）/西

門子CPU1212C

（6ES7212-1AE40-0XB0）

變頻器：三菱FR-E740/西門子

MM420(G120C)

（a）正面

從站二：三菱FX3U-32MR/西門

子S7-200Smart

（6ES7288-1SR40-0AA0）/西

門子CPU1212C

（6ES7212-1BE40-0XB0）

從站：三菱FX3U-32MR/西門子

S7-200Smart

（6ES7288-1SR40-0AA0）/西

主站：三菱Q00UCPU/西門子

門子CPU1212C

S7-300

（6ES7212-1BE40-0XB0）

/西門子S7-1500

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（b）背面

圖4PLC和變頻器安裝位置示意圖

三、系統(tǒng)控制要求

包裹倉儲分揀控制系統(tǒng)具備四種工作模式，模式一：通信測試模

式；模式二：設(shè)備調(diào)試模式；模式三：試運(yùn)行模式；模式四：自動運(yùn)

行模式。設(shè)備上電后觸摸屏首先顯示用戶登錄界面；當(dāng)選擇用戶名

Admin及輸入正確密碼“2019”后，觸摸屏即進(jìn)入模式選擇界面，

此時(shí)可以選擇進(jìn)入任意一種模式；當(dāng)選擇用戶名User及輸入正確密

碼（密碼為工位號）后，觸摸屏只能進(jìn)入自動運(yùn)行模式。當(dāng)輸入密碼

錯(cuò)誤時(shí)，彈出密碼錯(cuò)誤提示對話框。

圖5用戶登錄界面

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圖6模式選擇界面

1.通訊測試模式

圖7通訊測試界面

此模式為檢測觸摸屏與三臺PLC之間通信情況，如圖7所示，當(dāng)

三臺PLC上電后處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，若系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接正常，則觸摸屏

中對應(yīng)的通信指示燈點(diǎn)亮。此外，每一臺PLC需要分配一個(gè)輸出點(diǎn)，

作為通信測試燈。分兩種情況測試：

（1）三臺PLC之間通信測試：按下SB1按鈕（從站一），主站

PLC輸出點(diǎn)的通信測試燈亮；再按下SB1按鈕，主站PLC輸出點(diǎn)的

通信測試燈保持點(diǎn)亮，從站二PLC輸出點(diǎn)的通信測試燈亮；再按下

SB1按鈕，主站、從站二PLC輸出點(diǎn)的通信測試燈滅，第一種通信

測試完成。

（2）觸摸屏與三臺PLC之間通信測試：在觸摸屏測試框輸入（10），

主站PLC輸出點(diǎn)的通信測試燈亮；輸入（20），主站、從站一PLC

輸出點(diǎn)的通信測試燈亮；輸入（30），主站、從站一、從站二PLC

輸出點(diǎn)的通信測試燈亮；輸入其他值，所有通信測試燈熄滅。

2、設(shè)備調(diào)試模式

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圖8調(diào)試模式

調(diào)試模式畫面如圖8所示。按“M1--M5”圖形按鈕選擇被調(diào)試對

象，選中某個(gè)電機(jī)調(diào)試時(shí)，對應(yīng)的圖形按鈕指示燈點(diǎn)亮，提示信息欄

顯示“提示信息：XX電機(jī)正在調(diào)試中”。各電機(jī)調(diào)試完畢，觸摸屏

顯示“提示信息：所有電機(jī)已調(diào)試完成！”

表2調(diào)試狀態(tài)指示燈組顯示對應(yīng)功能表

狀態(tài)HL1HL2HL3調(diào)試功能

0滅滅滅無

1滅滅亮M1電機(jī)調(diào)試

2滅亮滅M2電機(jī)調(diào)試

3滅亮亮M3電機(jī)調(diào)試

4亮滅滅M4電機(jī)調(diào)試

5亮滅亮M5電機(jī)調(diào)試

當(dāng)選中的電機(jī)處于調(diào)試運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，按“M1--M5”圖形按鈕中的

其他按鈕均無效，只有在選中電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，按其他按鈕才可

任意切換。

每選中一個(gè)調(diào)試電機(jī)，控制柜指示燈組HL1、HL2、HL3會對應(yīng)一

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種顯示狀態(tài)，具體如表2所示。

（1）M1電機(jī)調(diào)試

選擇“M1”，按下SB1或觸摸屏上“啟動按鈕”，M1電機(jī)啟動運(yùn)

行，觸摸屏顯示“M1狀態(tài)：運(yùn)行”。調(diào)試過程中按下SB2或觸摸屏

上“停止按鈕”，電機(jī)立即停止調(diào)試，完成一次啟動停止視為調(diào)試完

成。

（2）M2電機(jī)調(diào)試

選擇“M2”,按下SB1或觸摸屏上“啟動按鈕”，M2電機(jī)低速、

正轉(zhuǎn)（伸出），當(dāng)?shù)竭_(dá)伸出限位觸發(fā)SQ3后，M2電機(jī)停止；等待3s

后，M2電機(jī)高速、反轉(zhuǎn)（縮回），當(dāng)觸發(fā)到限位SQ4后，M2電機(jī)停

止。觸摸屏上“M2狀態(tài)”實(shí)時(shí)顯示該電機(jī)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)。調(diào)試過程

中按下“停止按鈕”，電機(jī)立刻停止調(diào)試，完成一次低速正轉(zhuǎn)、高速

反轉(zhuǎn)切換即視為調(diào)試完成。

（3）M3電機(jī)調(diào)試

M3電機(jī)可實(shí)現(xiàn)7級指定段速調(diào)試、無極變速調(diào)試兩種調(diào)試方式，

通過SA3置于左位進(jìn)入7級段速調(diào)試、置于右位進(jìn)入無極變速調(diào)試。

7段速分別為：360r/min、600r/min、720r/min、900r/min、1080r/min、

1200r/min、1400r/min。無極變速調(diào)試的速度預(yù)置曲線如圖9所示。

Hz

50

40

30

20

10

246810T

圖9無極調(diào)速速度預(yù)置曲線

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要求：選擇7段速調(diào)試時(shí)，按下啟動按鈕，M3電機(jī)以360r/min

正轉(zhuǎn)，隨后每隔3秒速度提升一級，實(shí)現(xiàn)7段速循環(huán)運(yùn)行，觸摸屏界

面“M3狀態(tài)”動態(tài)顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速。選擇無極變速調(diào)試時(shí)，按下啟動

按鈕，觸摸屏跳轉(zhuǎn)到速度實(shí)時(shí)變化曲線界面，如圖10所示，該實(shí)時(shí)

速度曲線為某次調(diào)試?yán)L制的速度曲線樣例。按下“啟動”按鈕，電機(jī)

按圖9的V（Hz）—T（單位為S）變化曲線運(yùn)行，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)須在觸

摸屏上繪制實(shí)際速度曲線，考慮到誤差，允許實(shí)際曲線有一定的滯后

和偏差。按下按鈕SB2電機(jī)停止。兩種調(diào)試均完成一次，視為調(diào)試完

成。

圖10速度實(shí)時(shí)變化曲線界面

（4）M4電機(jī)調(diào)試

M4為步進(jìn)電機(jī)，拖動移動基座左右移動，十字手柄向左時(shí)，M4電

機(jī)反轉(zhuǎn)（左移），當(dāng)左移到達(dá)左限觸發(fā)SQ1時(shí)，M4電機(jī)停止；十字

手柄向右時(shí)，M4電機(jī)正轉(zhuǎn)（右移）；十字手柄在中間時(shí)，M4電機(jī)停

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止。通過調(diào)試，應(yīng)將刻度盤調(diào)整到“0”刻度正對12點(diǎn)方向。調(diào)試過

程中觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示M4電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；完成一次正、反轉(zhuǎn)視為

M4調(diào)試完成。

（5）M5電機(jī)調(diào)試

M5為伺服電機(jī)，拖動載物臺的升、降。十字手柄在中間時(shí)，M5電

機(jī)停止；十字手柄向上時(shí)，M5電機(jī)反轉(zhuǎn)（上升）；十字手柄向下時(shí)，

M4電機(jī)正轉(zhuǎn)（下降），當(dāng)載物臺下降到達(dá)下限觸發(fā)SQ2時(shí)，M4電機(jī)

停止。通過調(diào)試，須將刻度盤調(diào)整到“0”刻度正對12點(diǎn)方向且觸摸

屏上實(shí)時(shí)顯示M5電機(jī)工作狀態(tài)；完成一次正、反轉(zhuǎn)視為M5調(diào)試完成。

所有電機(jī)（M1～M5）調(diào)試完成后（調(diào)試無先后順序，只需M1～

M5都經(jīng)過一遍調(diào)試即可），觸摸屏提示信息框中彈出“所有電機(jī)調(diào)

試完成”字幕，5秒之后自動返回首頁界面。如不能自動返回則通過

點(diǎn)擊“返回主頁”按鈕，將手動切換進(jìn)入到首頁界面。在未完成最后

一臺電機(jī)調(diào)試前，單臺電機(jī)可以反復(fù)調(diào)試。

3、試運(yùn)行模式

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圖11運(yùn)行模式界面

試運(yùn)行是為確保實(shí)際運(yùn)行時(shí)，分揀系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，而進(jìn)行的人工

指定分揀動作。因調(diào)試的是分揀子系統(tǒng)，可直接調(diào)用運(yùn)行模式的界面

進(jìn)行調(diào)試演示，界面如圖11所示。在觸摸屏上用一個(gè)九宮格類比立

體倉庫，每個(gè)倉庫有唯一的編號及列號、行號；包裹與載物臺組成一

個(gè)方格（以下簡稱Y方格）。

為方便調(diào)試演示，規(guī)定在試運(yùn)行、運(yùn)行模式下：

（1）M4電機(jī)驅(qū)動移動基座使載物臺移動，移動到SQ11位置時(shí)

可到達(dá)列1的倉庫、移動到SQ12位置可到達(dá)列2的倉庫、移動到SQ13

位置可到達(dá)列3的倉庫。

（2）M5每轉(zhuǎn)1圈移動一個(gè)倉庫寬度，如：載物臺從原點(diǎn)移動到

行1的倉庫M5需要各轉(zhuǎn)1圈；移動到行2的倉庫口，M5需要轉(zhuǎn)2

圈；移動到行3的倉庫M5需要轉(zhuǎn)3圈。

（2）觸摸屏上Y方格在M4、M5電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也以動畫形式實(shí)

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時(shí)移動，Y方格移動的方向和終點(diǎn)準(zhǔn)確反應(yīng)實(shí)際包裹及載物臺移動的

方向和目標(biāo)倉。

（3）M4電機(jī)及M5電機(jī)的速度自定。載物臺向目標(biāo)倉庫移動時(shí)，

為提升效率，要求往返目的倉庫的路徑最短（運(yùn)行模式同樣如此），

以“列3行1”為例，走圖中虛線路徑最短，即直線軌跡最短，則要

求橫、縱向同時(shí)走完，據(jù)此可確定兩臺電機(jī)的運(yùn)行速度。

試運(yùn)行過程：設(shè)置列、行值（若超出倉庫列、行范圍，則無法運(yùn)

行），按“運(yùn)行”按鈕，M4、M5同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)、同時(shí)停止，帶動載物臺

向指定倉庫移動，對應(yīng)觸摸屏上的Y方格同時(shí)動態(tài)移動，實(shí)時(shí)體現(xiàn)

載物臺的運(yùn)行軌跡，到達(dá)指定倉庫，載物臺停止，Y方格同時(shí)停在與

目標(biāo)倉庫方格重合處，2s后載物臺、Y方格沿原路徑返回原位。由裁

判指定3組不同的列、行數(shù)值，動作無誤后，試運(yùn)行結(jié)束。

4．自動運(yùn)行模式

調(diào)試完畢，試運(yùn)行結(jié)束，可進(jìn)入運(yùn)行模式。若前述操作未完成，

按下運(yùn)行操作區(qū)“運(yùn)行”按鈕，會出現(xiàn)“調(diào)試未完成！”、“試運(yùn)行

未完成！”的提示信息。

當(dāng)“掃碼位傳感器”（用SA2模擬）檢測到包裹，傳送帶停止

以方便掃描儀進(jìn)行掃碼，讀取該包裹的目的倉號（這里采用在觸摸屏

掃描儀上方的輸入框內(nèi)人工輸入倉號的方式模擬掃碼，由裁判指定；

為演示分揀動作，要求設(shè)定值不能與包裹序列中當(dāng)前任意非0數(shù)相

同，否則提示：“掃碼值與當(dāng)前值重復(fù)!”，若設(shè)定值超過倉庫編號

最大值，也將提示：“掃碼數(shù)值超范圍！”）。若設(shè)置參數(shù)無誤，掃

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2019年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)

碼成功，觸摸屏發(fā)出“嘀”聲，將獲得的倉號顯示在包裹序列的第一

個(gè)方格中，變頻器以560r/min拖動包裹向右移動；“掃碼位傳感器”

再次檢測到包裹，按前述步驟再次掃碼，此時(shí)獲得的倉號應(yīng)顯示在包

裹序列的第二個(gè)方格中。掃描多次，根據(jù)掃描的先后順序，包裹在傳

送帶上的位置是自右向左依次排列的；因此，每次掃描獲得的目標(biāo)倉

庫號將按自右向左的先后順序被顯示在包裹序列的方框中。

傳送帶電機(jī)M3與推包電機(jī)M1同步啟動和停止，當(dāng)推包電機(jī)將先

到達(dá)的包裹推入載物臺時(shí)，“載物臺傳感器”（用SA1模擬）檢測到

包裹已裝載到位（此時(shí)，觸摸屏Y方格內(nèi)出現(xiàn)包裹矩形并顯示剛推入

包裹的目標(biāo)倉號，且包裹序列內(nèi)的其他倉號依次右移一格），M3、M1

停止，同時(shí)，M4、M5電機(jī)將載物臺上的包裹按最短距離送入指定倉

庫口停止。

當(dāng)載物臺到達(dá)目標(biāo)倉庫停止后，卸包電機(jī)M2低速正轉(zhuǎn)，伸出卸

包，卸包裝置觸及SQ3后M2停止，3S后，M2電機(jī)高速反轉(zhuǎn)縮回、觸

及SQ4后停止，此時(shí)，Y方格內(nèi)的包裹矩形消失，M4、M5運(yùn)行拖動載

物臺按原路徑返回原位。

當(dāng)載物臺返回原位停止后，傳送帶電機(jī)M3與推包電機(jī)M1同步啟

動，繼續(xù)傳送和推送包裹，“載物臺傳感器”（SA1）檢測到包裹裝

載到位后，系統(tǒng)將按上述步驟依次將所有包裹送入指定倉庫，此時(shí)包

裹序列全變?yōu)?。

系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，只要載物臺在初始位，既可以等待包裹繼續(xù)分揀入

庫，又可以繼續(xù)掃描包裹，倉號按順序顯示在包裹序列中。

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2019年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)

當(dāng)按下“停止”按鈕，載物臺完成當(dāng)前派送包裹過程后停在原位，

整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。再次按下“運(yùn)行”按鈕系統(tǒng)重新運(yùn)行。

5、非正常情況處理

（1）過載

當(dāng)M1、M2電機(jī)發(fā)生過載時(shí)，系統(tǒng)暫停，運(yùn)行界面跳轉(zhuǎn)至報(bào)警界

面，如圖12所示，M1電機(jī)過載其對應(yīng)的指示燈以1Hz頻率閃爍，M2

電機(jī)過載時(shí)，對應(yīng)指示燈以2Hz頻率閃爍。解除過載后，畫面切換至

過載前畫面，系統(tǒng)繼續(xù)未完成的運(yùn)行過程。

（2）超限

M5電機(jī)驅(qū)動載物臺上下運(yùn)行時(shí)，觸及SQ1或SQ2時(shí)（超上限或下

限）或者M(jìn)4電機(jī)驅(qū)動載物臺左右移動時(shí)觸及SQ14或SQ15系統(tǒng)立即

停止，觸摸屏自動切換報(bào)警畫面，畫面超限報(bào)警燈點(diǎn)亮，解除報(bào)警后，

可以按下“啟動”按鈕，系統(tǒng)繼續(xù)超限前未完成的運(yùn)行過程。

圖12報(bào)警畫面

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2019年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)

維修工作票

工作票編號N0：

發(fā)單日期：20年月日

工位號

工作任務(wù)X62W銑床電氣線路故障檢測與排除

工作時(shí)間自年月日時(shí)分至年月日時(shí)分

登陸學(xué)號：（即兩位數(shù)的工位號，如：01、10、20等）

工作條件

登陸密碼：無

觀察故障現(xiàn)象和排除故障后試機(jī)通電；檢測及排故過程停電。

工作許可人簽名

維1．在工作許可人簽名后方可進(jìn)行檢修；

2．對電氣線路進(jìn)行檢測，確定線路的故障點(diǎn)并排除調(diào)試填寫下列表格；

修

3．嚴(yán)格遵守電工操作安全規(guī)程；

要

4．不得擅自改變原線路接線，不得更改電路和元件位置；

求

5．完成檢修后能恢復(fù)該銑床各項(xiàng)功能。

故障

現(xiàn)象

描述

故障

檢測

和排

除過

程

故障

點(diǎn)描

述

注：選手在“工位號”欄簽工位號，裁判在“工作許可人簽名”欄簽

名。

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2019年山東省職業(yè)院校技能大賽現(xiàn)代電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試賽項(xiàng)

SB6

86

84

85

19

83

KM6

4

4

4

SQ4-1

SB5

79

76

15

快速進(jìn)給

77

75

82

18

萬能銑床

81

80

78

KM5

KM4

SQ2-1

4

4

4

SA1-2

72

17

71

73

電路電氣原理圖

SQ1-2

SQ2-274

X62W

SQ3-1

通

SA1-3

斷

70

63

浙江亞龍教儀有限公司

69

16

后、上、左

17

65

68

67

66

64

3-2

SQ6-2

SQ4-2

SQ3-2KM5

SQ1-118

SA1-1

51

進(jìn)給控制

15

49

62

比列

頁

KM4

59

61

56

55

54

53

52

50

60

58

57

SQ6-13

3

3

47

14

48

FR2

第

重量

前、下、右

KM3

13

46