2020-2021年無(wú)人機(jī)應(yīng)用技能與創(chuàng)新賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程（高職組）

附件7

2020-2021年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)技能大賽

無(wú)人機(jī)應(yīng)用技能與創(chuàng)新賽項(xiàng)（高職組）競(jìng)賽規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)編號(hào)：GZ-45

賽項(xiàng)名稱：無(wú)人機(jī)應(yīng)用技能與創(chuàng)新

賽項(xiàng)組別：高職組

賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)、電子信息產(chǎn)業(yè)

二、競(jìng)賽目的

引領(lǐng)專業(yè)建設(shè)與課程改革。通過(guò)本次大賽，將進(jìn)一步加強(qiáng)

無(wú)人機(jī)這一新興專業(yè)在高職學(xué)校的普及，引導(dǎo)高職學(xué)校無(wú)人機(jī)

專業(yè)設(shè)置，促進(jìn)人才培養(yǎng)方案制定、課程體系構(gòu)建、“雙師型”

師資隊(duì)伍建設(shè)、無(wú)人機(jī)教學(xué)平臺(tái)和資源平臺(tái)建設(shè)、實(shí)驗(yàn)室和實(shí)

訓(xùn)基地建設(shè)等，培養(yǎng)國(guó)家戰(zhàn)略和社會(huì)急需的新型職業(yè)人才，提

升學(xué)生服務(wù)社會(huì)和行業(yè)發(fā)展的能力。

促進(jìn)校企合作與產(chǎn)業(yè)發(fā)展。首先，廣東是中國(guó)乃至世界民

用無(wú)人機(jī)的制造高地，舉辦無(wú)人機(jī)比賽有很好的區(qū)域優(yōu)勢(shì)。本

次大賽將圍繞無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作，面

向全省廣大高職學(xué)校提供無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的普及通道，將無(wú)人

機(jī)企業(yè)中成熟應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行教學(xué)轉(zhuǎn)化，促進(jìn)產(chǎn)教融合，

建設(shè)基于崗位的無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)、實(shí)驗(yàn)、體驗(yàn)、教學(xué)、培訓(xùn)、展示

環(huán)境，開(kāi)展項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)式“雙師型”隊(duì)伍建設(shè)。其次，本次大賽

1

將進(jìn)一步探索無(wú)人機(jī)應(yīng)用人才輸送機(jī)制，組織企業(yè)與職業(yè)院校

對(duì)接合作，訂單式培養(yǎng)各類專業(yè)技能人才，為無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用

發(fā)展輸送人才，解決學(xué)生就業(yè)和創(chuàng)業(yè)問(wèn)題。同時(shí)，促進(jìn)資源成

果轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)以賽促教、以賽促學(xué)、以賽促改的產(chǎn)教合作賽事

創(chuàng)新。最后，聯(lián)合政府部門、高職學(xué)校、高校、研究機(jī)構(gòu)和企

業(yè)共同建設(shè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和研發(fā)機(jī)構(gòu)，提供無(wú)人機(jī)產(chǎn)品、技

術(shù)、服務(wù)等綜合解決方案。

展示職教成果與師生風(fēng)貌。本次大賽將通過(guò)舉辦一系列的

相關(guān)活動(dòng)，如無(wú)人機(jī)專業(yè)研討會(huì)、無(wú)人機(jī)項(xiàng)目交流會(huì)和無(wú)人機(jī)

眾創(chuàng)項(xiàng)目扶持，科學(xué)合理的大賽設(shè)置，國(guó)際化的辦賽的方式，

豐富多彩有的同期活動(dòng)的舉辦充分展示職教改革成果以及師

生精神面貌。

三、競(jìng)賽內(nèi)容

（一）競(jìng)賽內(nèi)容

競(jìng)賽內(nèi)容圍繞無(wú)人機(jī)應(yīng)用技能與創(chuàng)新，以新技術(shù)應(yīng)用為背

景，選擇相關(guān)場(chǎng)景進(jìn)行無(wú)人機(jī)技能考核，職業(yè)素養(yǎng)和安全飛行

評(píng)價(jià)貫穿整個(gè)流程；競(jìng)賽內(nèi)容分為精準(zhǔn)測(cè)控、集群控制兩個(gè)部

分。

精準(zhǔn)測(cè)控考核選手模擬無(wú)人機(jī)的各種典型行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，

鍛煉參賽選手的動(dòng)手能力、精準(zhǔn)操控水平以及行業(yè)應(yīng)用的基本

技能；集群控制考核選手多無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)的航線規(guī)劃能力以

及多無(wú)人機(jī)的調(diào)度能力。

（二）競(jìng)賽時(shí)間

本次賽項(xiàng)的競(jìng)賽時(shí)間為3天。

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（三）成績(jī)比例

競(jìng)賽內(nèi)容各部分的成績(jī)占比如下：

序號(hào)名稱競(jìng)賽時(shí)間（分鐘）成績(jī)占比

1精準(zhǔn)測(cè)控840%

2集群控制120+850%

3職業(yè)素養(yǎng)及飛行安全（貫穿整個(gè)比賽過(guò)程）10%

四、競(jìng)賽方式

（一）報(bào)名資格

1.高職組參賽選手須為普通高等學(xué)校全日制在籍?？茖W(xué)

生。本科院校中高職類全日制在籍學(xué)生可報(bào)名參加高職組比

賽。五年制高職學(xué)生報(bào)名參賽的，四、五年級(jí)學(xué)生參加高職組

比賽。參賽選手年齡一般不超過(guò)25周歲，年齡計(jì)算的截止時(shí)

間以2021年的5月1日為準(zhǔn)。

2.凡在往屆全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎(jiǎng)的選手，不

能再參加同一項(xiàng)目同一組別的比賽。

3.同一學(xué)校相同項(xiàng)目限報(bào)不超過(guò)2隊(duì)，沒(méi)有參加省賽預(yù)報(bào)

名的學(xué)校，原則上不得參加該賽項(xiàng)的正式報(bào)名和比賽。

4.經(jīng)教育部門、人力資源和社會(huì)保障部門審批，由同一法

人代表登記、使用同一辦學(xué)資源、使用多個(gè)校名舉辦同一層次

不同類別學(xué)歷教育的職業(yè)學(xué)校按一所學(xué)校組織報(bào)名。

5.多所職業(yè)院校組成的聯(lián)合學(xué)院（聯(lián)盟或集團(tuán)），不得以

聯(lián)合學(xué)院（聯(lián)盟或集團(tuán)）和其成員學(xué)校名義重復(fù)報(bào)名參加同一

賽項(xiàng)。

3

（二）組隊(duì)要求

1.廣東省內(nèi)各高職院?？山M織報(bào)名參賽，不邀請(qǐng)省外、境

外代表隊(duì)參賽。

2.比賽以團(tuán)隊(duì)方式進(jìn)行，每隊(duì)參賽學(xué)生2名，不得跨校組

隊(duì)，同一學(xué)校相同項(xiàng)目報(bào)名參賽隊(duì)不超過(guò)2隊(duì)。競(jìng)賽選手上報(bào)

后不得更換。

3.每隊(duì)限報(bào)2名指導(dǎo)教師，指導(dǎo)教師須為本校專、兼職教

師。

（三）2名選手在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)按照競(jìng)賽任務(wù)要求，相互配合完成

比賽任務(wù)，協(xié)作進(jìn)行設(shè)計(jì)、飛行、交互工作。

五、競(jìng)賽流程

主要為競(jìng)賽從報(bào)到日到結(jié)束的具體流程安排。

日

時(shí)間事項(xiàng)參加人員地點(diǎn)

期

參賽隊(duì)報(bào)到、熟悉場(chǎng)白云校區(qū)

8：00-10：00領(lǐng)隊(duì)、選手

地明德樓校訓(xùn)廣場(chǎng)

專家組組長(zhǎng)、裁判白云校區(qū)

賽前會(huì)、開(kāi)幕式、比

第10：00-11：00長(zhǎng)、加密裁判、選明德樓中心會(huì)議

賽順序抽簽

一手室

天白云校區(qū)行知樓

14：00-16：00集群控制模塊編程裁判、選手

7樓

集群控制模塊飛機(jī)檢裁判、選手、工作

16：30-17：30明德樓賽場(chǎng)

錄人員

第精準(zhǔn)測(cè)控模塊、集群

8：30-12：00明德樓賽場(chǎng)一、

二控制模塊分組交叉進(jìn)裁判、選手

二

天12：30-17：30行

精準(zhǔn)測(cè)控模塊、集群

明德樓賽場(chǎng)一、

第8：30-12：00控制模塊分組交叉進(jìn)裁判、選手

二

三行

天專家組組長(zhǎng)、裁判明德樓中心會(huì)議

14：00-17：00統(tǒng)計(jì)成績(jī)、公布成績(jī)

組、選手室

六、賽卷說(shuō)明

本賽項(xiàng)采用公開(kāi)樣題的模式，專家組編制完成樣題后，由

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大賽執(zhí)委會(huì)在省賽平臺(tái)正式發(fā)布。公開(kāi)樣題必須于正式比賽前

30天發(fā)布。

正式比賽試題由專家組依據(jù)競(jìng)賽規(guī)程和樣題模式進(jìn)行編

制，正式比賽試題的內(nèi)容與樣題內(nèi)容不可重復(fù)，但題型、分值

要一致。

賽項(xiàng)編制3套正式比賽試題，每套試題的重復(fù)率不可超過(guò)

30%。正式比賽試題編制完成后，專家組要按照專家承諾書(shū)的

要求做好保密工作，并于比賽的前5天將密封后的3份正式賽

題交付大賽執(zhí)委會(huì)保存。

正式比賽時(shí)，由省教育廳選派的大賽督察員從3套試題中

隨機(jī)任意抽取一套試題作為比賽用題。

（一）精準(zhǔn)測(cè)控（分?jǐn)?shù)權(quán)重占40%）

1.比賽場(chǎng)地

圖一：精準(zhǔn)測(cè)控場(chǎng)地示意圖（以任務(wù)書(shū)公布為準(zhǔn)）

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飛行區(qū)域25m×15m×6m（長(zhǎng)×寬×高），四周用尼龍

網(wǎng)圍護(hù)防止飛機(jī)失控撞人，飛行區(qū)配2-3個(gè)高清攝像頭錄制每

架參賽飛機(jī)的飛行實(shí)況，裁判及工作人員在圍網(wǎng)的四周進(jìn)行觀

察飛行。飛行區(qū)有起（降）定位點(diǎn)、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)、目標(biāo)物抓拍

區(qū)域、懸停區(qū)域、任務(wù)執(zhí)行區(qū)域和禁飛區(qū)域組成。

2.比賽任務(wù)

精準(zhǔn)測(cè)控比賽分為三項(xiàng)子任務(wù)，選手需要在指定的比賽場(chǎng)

地分別完成靶面精準(zhǔn)定位，數(shù)據(jù)采集，目標(biāo)物精準(zhǔn)抓拍三項(xiàng)比

賽任務(wù)。整個(gè)比賽過(guò)程中，選手只能使用手動(dòng)或自穩(wěn)模式飛行。

比賽開(kāi)始前，各參賽隊(duì)需要確認(rèn)隊(duì)員的角色，包括主飛手和副

飛手，主飛手負(fù)責(zé)操控?zé)o人機(jī)完成各項(xiàng)比賽任務(wù)，副飛手負(fù)責(zé)

使用手機(jī)軟件輔助主飛手執(zhí)行比賽任務(wù)。

主飛手控制飛行器在指定起降點(diǎn)起飛后，首先飛到精準(zhǔn)定

位任務(wù)區(qū)域，利用激光器對(duì)靶面進(jìn)行精準(zhǔn)定位，副飛手可通過(guò)

比賽軟件實(shí)時(shí)觀察相應(yīng)的定位數(shù)據(jù)，協(xié)助主飛手控制飛行器保

持穩(wěn)定，達(dá)到比賽要求的定位距離和穩(wěn)定定位持續(xù)時(shí)間；定位

完成后點(diǎn)亮地面指示燈，則完成該項(xiàng)比賽子任務(wù)。

完成精準(zhǔn)定位任務(wù)后，立刻操控飛行器飛抵指定區(qū)域進(jìn)行

數(shù)據(jù)采集子任務(wù)；主飛手操控飛行器完成數(shù)據(jù)采集所必須的動(dòng)

作，同時(shí)副飛手在比賽軟件上進(jìn)行相應(yīng)操作，利用機(jī)載的傳感

器獲取數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳回地面站；隨后主飛手需要控制飛行器

在場(chǎng)地內(nèi)的1號(hào)位點(diǎn)完成一次水平360°旋轉(zhuǎn)。

該項(xiàng)賽程的最后一個(gè)比賽任務(wù)為目標(biāo)物精準(zhǔn)抓拍，主飛手

首先控制飛行器前往目標(biāo)物抓拍任務(wù)區(qū)域，并在靶面前懸停飛

行器，靶面內(nèi)的圖像會(huì)隨時(shí)間規(guī)律更替，副飛手操作比賽軟件

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對(duì)指定的圖像進(jìn)行抓拍；抓拍結(jié)束后，主飛手操控飛行器飛往

1號(hào)位點(diǎn)進(jìn)行水平“8”字飛行，按照“1-2-3-4-1-5-6-7-1”

的順序依次飛過(guò)場(chǎng)地內(nèi)的7個(gè)位點(diǎn)，經(jīng)過(guò)各個(gè)位點(diǎn)時(shí)，飛行器

的朝向需與航向保持一致。

三項(xiàng)比賽子任務(wù)完成后，選手操控飛行器在起降點(diǎn)降落。

（二）集群控制（分?jǐn)?shù)權(quán)重占50%）

1.比賽場(chǎng)地

圖二：集群控制場(chǎng)地示意圖（以任務(wù)書(shū)公布為準(zhǔn)）

飛行區(qū)域6m×6m×4m（長(zhǎng)×寬×高），飛行區(qū)配2-3

個(gè)高清攝像頭錄制每架參賽飛機(jī)的飛行實(shí)況，裁判及工作人員

在場(chǎng)地的四周進(jìn)行觀察飛行。飛行區(qū)由啟動(dòng)區(qū)、任務(wù)區(qū)域組成。

2.比賽任務(wù)

比賽分為兩部分，一是飛行方案制定以及功能開(kāi)發(fā)，這一

部分的比賽在承辦校提供的電腦機(jī)房?jī)?nèi)開(kāi)展，所有參賽隊(duì)伍使

用相同配置的電腦進(jìn)行開(kāi)發(fā)，比賽時(shí)間為2小時(shí)；參賽選手需

要根據(jù)比賽任務(wù)制定無(wú)人機(jī)的飛行方案，并通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)飛行

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方案。完成飛行方案的編程后，選手需要在賽場(chǎng)提供的仿真飛

行平臺(tái)上運(yùn)行程序，對(duì)飛行方案的可行性進(jìn)行檢測(cè)。

第二部分是實(shí)機(jī)測(cè)試，在無(wú)人機(jī)集群控制場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行，比

賽時(shí)間總共8分鐘；參賽選手需要將無(wú)人機(jī)與場(chǎng)地的專用電腦

進(jìn)行連接，運(yùn)行程序，控制無(wú)人機(jī)自動(dòng)完成比賽要求的各項(xiàng)比

賽任務(wù)，整個(gè)過(guò)程中，參賽選手不得通過(guò)手動(dòng)操控等形式干預(yù)

無(wú)人機(jī)的飛行，否則將取消本項(xiàng)比賽的參賽資格。

比賽任務(wù)分為三部分，分別是任務(wù)區(qū)域搜索、繞場(chǎng)飛行

以及編隊(duì)動(dòng)作飛行；選手運(yùn)行比賽程序后，開(kāi)始計(jì)時(shí)，五臺(tái)無(wú)

人機(jī)同時(shí)從啟動(dòng)區(qū)起飛，隨后自動(dòng)搜索場(chǎng)地內(nèi)設(shè)置的五個(gè)任務(wù)

區(qū)域（任務(wù)區(qū)域內(nèi)設(shè)有可供識(shí)別的標(biāo)志，每臺(tái)無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)

任務(wù)區(qū)域），各無(wú)人機(jī)搜索到任務(wù)區(qū)域后，點(diǎn)亮自身攜帶的LED

燈（燈光顏色與任務(wù)區(qū)域標(biāo)志內(nèi)容有關(guān)，比賽開(kāi)始后公布），

隨后完成一次水平360°旋轉(zhuǎn)，代表搜索任務(wù)完成；

完成任務(wù)區(qū)域搜索后，所有無(wú)人機(jī)飛往啟動(dòng)區(qū)上空排列成

一條直線（無(wú)人機(jī)順序與燈光顏色有關(guān)，比賽開(kāi)始后公布，各

無(wú)人機(jī)之間的距離應(yīng)保持在40-60cm之間），隨后無(wú)人機(jī)隊(duì)列

環(huán)繞場(chǎng)地飛行一周（飛行軌跡為邊長(zhǎng)5m的正方形），整個(gè)飛

行過(guò)程中，無(wú)人機(jī)須保持直線隊(duì)列（轉(zhuǎn)彎過(guò)程除外），繞場(chǎng)飛

行結(jié)束后，結(jié)束計(jì)時(shí)。

完成上述任務(wù)后，開(kāi)始編隊(duì)動(dòng)作飛行任務(wù)，編隊(duì)動(dòng)作由各

組選手自行設(shè)計(jì)，根據(jù)編隊(duì)動(dòng)作的隊(duì)形變化、花式動(dòng)作、燈光

利用程度等進(jìn)行打分。

完成所有飛行任務(wù)后，五臺(tái)無(wú)人機(jī)分別降落到五個(gè)任務(wù)區(qū)

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域內(nèi)，降落過(guò)程中，無(wú)人機(jī)須點(diǎn)亮自身的LED燈（燈光顏色

與任務(wù)區(qū)域內(nèi)容有關(guān)，比賽開(kāi)始后公布）。

七、競(jìng)賽規(guī)則

（一）賽前準(zhǔn)備

1.參賽隊(duì)在比賽前一天由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一組織熟悉賽場(chǎng)。

2.參賽選手須按規(guī)定提前入場(chǎng)，入場(chǎng)前須攜帶參賽憑證和

有效身份證件（身份證和學(xué)生證）；除比賽無(wú)人機(jī)外，不得私

自攜帶任何軟硬件工具（各種便攜式電腦、各種調(diào)測(cè)設(shè)備、各

種存儲(chǔ)設(shè)備等）、技術(shù)資源、通信工具等；檢查所需競(jìng)賽設(shè)備

齊全后，由參賽隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)簽字確認(rèn)方可開(kāi)始比賽。遲到超過(guò)10

分鐘不得入場(chǎng)。

（二）正式比賽

1.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，服從指揮，著裝整潔，

儀表端莊，講文明禮貌。各地代表隊(duì)之間應(yīng)團(tuán)結(jié)、友好、協(xié)作，

避免各種矛盾發(fā)生。

2.競(jìng)賽過(guò)程中，每個(gè)參賽隊(duì)內(nèi)部成員之間可以互相溝通，

但不得和任何其它人員討論問(wèn)題，也不得向裁判、巡視和其他

必須進(jìn)入考場(chǎng)的工作人員詢問(wèn)與競(jìng)賽項(xiàng)目的操作流程和操作

方法有關(guān)的問(wèn)題，成員間的溝通談話不得影響到其他競(jìng)賽隊(duì)

伍。如有競(jìng)賽題目文字不清、軟硬件環(huán)境故障問(wèn)題時(shí)，可向裁

判員詢問(wèn)。選手在比賽中應(yīng)注意及時(shí)保存結(jié)果文件。競(jìng)賽期間

參賽選手不準(zhǔn)出場(chǎng)（去洗手間會(huì)有工作人員陪同），競(jìng)賽結(jié)束

后方可離場(chǎng)。

3.競(jìng)賽過(guò)程中除裁判和其他必須進(jìn)入考場(chǎng)的工作人員外，

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任何其它非參賽選手不得進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地。

4.競(jìng)賽結(jié)束后，參賽隊(duì)要確認(rèn)成功提交競(jìng)賽要求的文件，

裁判員監(jiān)督參賽隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)簽字確認(rèn)，參賽隊(duì)在確認(rèn)后不得再進(jìn)行

任何操作。

（三）成績(jī)示與公布

賽項(xiàng)成績(jī)解密后，在指定地點(diǎn)，向全體參賽隊(duì)進(jìn)行公示。

其它未盡事宜，將在賽前向各領(lǐng)隊(duì)做詳細(xì)說(shuō)明，一切均需

符合大賽制度規(guī)定。

八、競(jìng)賽環(huán)境

（一）硬件環(huán)境（賽場(chǎng)提供）

計(jì)算機(jī)最低配置如下：

CPUI5及以上處理器

內(nèi)存8GB及以上

顯卡獨(dú)立顯卡。

硬盤2TB及以上

Andriod設(shè)備

RAM4GB及以上

ROM32GB及以上

CPU2.2GHz,8核

屏幕5.99英寸，分辨率：2160*1080及以上

（二）軟件環(huán)境

軟件類型軟件名稱軟件版本備注

仿真飛行平臺(tái)singflyV1.0

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無(wú)人機(jī)M&C手機(jī)軟件singflyV2.0

無(wú)人機(jī)負(fù)載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)singflyV2.0

支撐軟件Python3.7以上

九、技術(shù)規(guī)范

飛行器技術(shù)要求：

（一）精準(zhǔn)測(cè)控?zé)o人機(jī)（賽場(chǎng)提供）

1.飛控：統(tǒng)一采用PIXHAWK飛控

2.飛行器機(jī)型：DIY電動(dòng)4軸旋翼機(jī)，軸距≥550mm；

3.飛行器重量：起飛重量不超過(guò)5kg；

4.電機(jī)：380KV～680KV,電調(diào)電流值30A～40A；

5.電池：不超過(guò)4S，4200mAH；

6.遙控器：遙控頻段2.4GHz；

7.輔助處理器：飛控及遙控器上不得配置記錄并回放搖

桿操控動(dòng)作的功能；

8.使用自主組裝無(wú)人機(jī)（DIY），不能使用商業(yè)成品機(jī)；

9.1080P相機(jī)；

10.不能使用GPS、超聲波等輔助傳感器，不能使用定點(diǎn)、

定高模式，只能使用手動(dòng)或自穩(wěn)模式飛行。

（二）集群控制無(wú)人機(jī)（參賽隊(duì)自備，每隊(duì)至少準(zhǔn)備5臺(tái)）

1.采用四旋翼無(wú)人機(jī)；

2.軸距：≤250mm，電池：≤1100mAH；

3.內(nèi)置功能：紅外/激光/氣壓計(jì)定高，LED指示燈，下視

視覺(jué)，2.4G通信、可編程等。

11

十、技術(shù)平臺(tái)

（一）競(jìng)賽平臺(tái)介紹

本賽項(xiàng)使用的超級(jí)測(cè)控競(jìng)賽系統(tǒng)由無(wú)人機(jī)機(jī)載負(fù)載，激光

定位及視頻圖像處理設(shè)備，遠(yuǎn)程無(wú)線通信系統(tǒng)，地面信標(biāo)控制

器，比賽后臺(tái)數(shù)據(jù)記錄及評(píng)分系統(tǒng)，比賽手機(jī)App等幾部分組

成。

無(wú)人機(jī)機(jī)載負(fù)載系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控采集，并實(shí)

現(xiàn)無(wú)人機(jī)和后臺(tái)系統(tǒng)，地面信標(biāo)系統(tǒng)，手機(jī)App系統(tǒng)的遠(yuǎn)程無(wú)

線數(shù)據(jù)通信。同時(shí)可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)等設(shè)備的遠(yuǎn)程控制激光定位及

視頻圖像處理設(shè)備，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的精準(zhǔn)飛行定位以及

無(wú)人機(jī)圖像拍攝功能，該部分?jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)機(jī)載負(fù)載設(shè)備實(shí)時(shí)傳輸

到后臺(tái)比賽平臺(tái)及比賽用手機(jī)App上。選手利用可利用該功能

實(shí)現(xiàn)飛行器的精準(zhǔn)定位飛行，及圖像操作，并將比賽數(shù)據(jù)發(fā)送

后臺(tái)記錄并進(jìn)行評(píng)分。

地面信標(biāo)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)地面比賽指示燈的控制，并通過(guò)無(wú)

線和后臺(tái)計(jì)分系統(tǒng)，比賽手機(jī)App進(jìn)行通信，可實(shí)現(xiàn)選手的遠(yuǎn)

程控?zé)艄δ堋?/p>

比賽后臺(tái)數(shù)據(jù)記錄及評(píng)分系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)比賽過(guò)程的關(guān)鍵數(shù)

據(jù)進(jìn)行記錄，并按照評(píng)分規(guī)則，對(duì)選手進(jìn)行比賽的自動(dòng)評(píng)分。

同時(shí)該后臺(tái)系統(tǒng)完成選手的人員管理，檢錄，比賽積分排名，

相關(guān)數(shù)據(jù)查詢，存儲(chǔ)等功能。

（二）仿真飛行平臺(tái)介紹

無(wú)人機(jī)仿真平臺(tái)通過(guò)對(duì)真實(shí)無(wú)人機(jī)飛行場(chǎng)景關(guān)鍵特性進(jìn)

行建模模擬，并對(duì)指定類型的無(wú)人機(jī)飛行控制參數(shù)及特性進(jìn)行

12

仿真模擬。

本平臺(tái)由場(chǎng)景模擬引擎、無(wú)人機(jī)物理模擬引擎、無(wú)人機(jī)接

口模擬引擎、Python編程沙箱、自動(dòng)評(píng)分系統(tǒng)等多個(gè)子系統(tǒng)組

成。

平臺(tái)為用戶提供仿真服務(wù)，用戶可以在平臺(tái)上編寫Python

程序?qū)o(wú)人機(jī)進(jìn)行集群控制，并對(duì)程序進(jìn)行測(cè)試，降低用戶實(shí)

機(jī)測(cè)試的成本；同時(shí)，平臺(tái)支持編程訓(xùn)練和分?jǐn)?shù)評(píng)定，提供若

干訓(xùn)練題目及相應(yīng)的模擬場(chǎng)地，用戶可根據(jù)題目進(jìn)行編程訓(xùn)

練。

十一、成績(jī)?cè)u(píng)定

（一）評(píng)分原則

競(jìng)賽評(píng)分本著公平公正公開(kāi)的原則，評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)注重對(duì)參賽

選手價(jià)值觀與態(tài)度、無(wú)人機(jī)操作與應(yīng)用能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通

及組織與管理能力的考察。以技能考核為主，兼顧團(tuán)隊(duì)協(xié)作精

神和職業(yè)道德素養(yǎng)綜合評(píng)定。

序號(hào)名稱成績(jī)占比

1精準(zhǔn)測(cè)控40%

2集群控制50%

3職業(yè)素養(yǎng)及飛行安全10%

競(jìng)賽評(píng)分將采用以客觀評(píng)分為主，定性與定量結(jié)合的方

法，客觀公正地評(píng)出各賽項(xiàng)任務(wù)的分?jǐn)?shù)，根據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)精確打

分。

為了確保賽事評(píng)判的客觀性，評(píng)分的重點(diǎn)在于能客觀評(píng)價(jià)

的功能實(shí)現(xiàn)上，減少對(duì)于項(xiàng)目外觀、美感的評(píng)分。并且，針對(duì)

13

每一套競(jìng)賽試題，針對(duì)該賽題需要實(shí)現(xiàn)的功能，提供賽題評(píng)分

標(biāo)準(zhǔn)，將評(píng)分項(xiàng)細(xì)化到每一個(gè)可客觀評(píng)價(jià)的細(xì)節(jié)，減少主觀判

斷的比例，確保賽事的客觀公正。

（二）評(píng)分方法

成績(jī)?cè)u(píng)定是根據(jù)競(jìng)賽考核目標(biāo)、內(nèi)容對(duì)參賽隊(duì)（選手）在

競(jìng)賽過(guò)程中的表現(xiàn)和最終成果做出評(píng)價(jià)。本賽項(xiàng)的評(píng)分方法為

過(guò)程評(píng)分+結(jié)果評(píng)分，其中職業(yè)素養(yǎng)為過(guò)程評(píng)分，其他為結(jié)果

評(píng)分，依據(jù)賽項(xiàng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和細(xì)則進(jìn)行評(píng)分。

所有的評(píng)分表、成績(jī)匯總表備案以供核查，最終的成績(jī)由

裁判長(zhǎng)進(jìn)行審核確認(rèn)并上報(bào)賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)。

（三）評(píng)分細(xì)則

1.精準(zhǔn)測(cè)控得分點(diǎn)：

分

序號(hào)項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（要點(diǎn)）

數(shù)

①完成精準(zhǔn)定位（2分）

②定位的水平距離（6分；在規(guī)定的距離范

1靶面定位10

圍內(nèi)，水平距離越遠(yuǎn)，得分越高）

③點(diǎn)亮警示燈（2分）

①完成數(shù)據(jù)采集動(dòng)作（4分）

2數(shù)據(jù)采集6

②獲取數(shù)據(jù)（2分）

①準(zhǔn)確抓拍目標(biāo)圖像（2分）

②拍攝目標(biāo)圖像時(shí)，飛行器與靶面間的距離

3圖像抓拍8

（4分；拍攝距離越近，得分越高）

③圖片清晰且居中（2分）

①平穩(wěn)起降（起飛2分，降落2分）

4操控技能16②水平360度旋轉(zhuǎn)（4分）

③水平“8”字飛行（4分）

14

④完成所有比賽項(xiàng)目的隊(duì)伍，按完成時(shí)間長(zhǎng)

短排序，完成時(shí)間最短的隊(duì)伍滿分（4分），

依此類推

合計(jì)：40分

時(shí)間分計(jì)分方式：比賽結(jié)束后，統(tǒng)計(jì)所有參賽隊(duì)伍的比賽

時(shí)間，比賽時(shí)間最短的隊(duì)伍得滿分（4分），在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未

完成所有比賽任務(wù)或放棄部分比賽任務(wù)的隊(duì)伍時(shí)間計(jì)為480

秒，時(shí)間計(jì)分公式如下：

2.集群控制得分點(diǎn)：

序號(hào)項(xiàng)目分?jǐn)?shù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（要點(diǎn)）

①無(wú)人機(jī)自動(dòng)搜索到場(chǎng)地內(nèi)的五個(gè)任務(wù)區(qū)域

并完成指定動(dòng)作（5分）

1仿真測(cè)試15

②無(wú)人機(jī)隊(duì)列按照順序繞場(chǎng)飛行（5分）

③五臺(tái)無(wú)人機(jī)分別降落到五個(gè)任務(wù)區(qū)域（5分）

①無(wú)人機(jī)自動(dòng)搜索到場(chǎng)地內(nèi)的五個(gè)任務(wù)區(qū)域

任務(wù)區(qū)域

210（5分）

搜索

②無(wú)人機(jī)搜索成功后完成指定動(dòng)作（5分）

①無(wú)人機(jī)隊(duì)列繞場(chǎng)飛行一周（5分）

②無(wú)人機(jī)隊(duì)列按照順序繞場(chǎng)飛行（5分）

3繞場(chǎng)飛行15

③從選手運(yùn)行控制程序到完成繞場(chǎng)飛行花費(fèi)

的時(shí)間（5分）

選手自行設(shè)計(jì)編隊(duì)飛行動(dòng)作，根據(jù)下述得分點(diǎn)

編隊(duì)動(dòng)作進(jìn)行評(píng)分

45

飛行①隊(duì)形變化（2分）

②花式動(dòng)作（自旋、翻滾等，2分）

15

③燈光應(yīng)用程度（1分）

無(wú)人機(jī)降

55①五臺(tái)無(wú)人機(jī)分別降落到五個(gè)任務(wù)區(qū)域（5分）

落

合計(jì)50分

時(shí)間分計(jì)分方式：比賽結(jié)束后，統(tǒng)計(jì)所有參賽隊(duì)伍從運(yùn)行

控制程序到完成繞場(chǎng)飛行的時(shí)間，花費(fèi)時(shí)間最短的隊(duì)伍得滿分

（5分），在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未完成區(qū)域搜索和繞場(chǎng)飛行或放棄任

意一項(xiàng)飛行任務(wù)（區(qū)域搜索和繞場(chǎng)飛行）的隊(duì)伍時(shí)間計(jì)為480

秒，時(shí)間計(jì)分公式如下：

3.扣分項(xiàng)

1)精準(zhǔn)測(cè)控扣分項(xiàng)：

扣分項(xiàng)目扣分內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)

無(wú)人機(jī)每觸地或觸網(wǎng)一次扣

無(wú)人機(jī)觸地或觸網(wǎng)

觸碰場(chǎng)地設(shè)0.5分

施扣分無(wú)人機(jī)碰撞測(cè)控靶或無(wú)人機(jī)每碰撞場(chǎng)地設(shè)施（測(cè)控

支撐桿等場(chǎng)地設(shè)施靶、支撐桿等）一次扣1分

無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中每砸一次

無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中

機(jī)扣1分，砸機(jī)次數(shù)超過(guò)3次，

砸機(jī)

本任務(wù)計(jì)為0分

砸機(jī)扣分無(wú)人機(jī)砸機(jī)后，若需要更換無(wú)

無(wú)人機(jī)砸機(jī)導(dǎo)致無(wú)人人機(jī)才能繼續(xù)進(jìn)行比賽，可更

機(jī)更換換無(wú)人機(jī)，扣5分，每個(gè)參賽隊(duì)

只允許更換一次無(wú)人機(jī)

16

操控人員走出指定操選手在比賽過(guò)程中，每走出指

控區(qū)定操控區(qū)域一次扣2分

違反安全規(guī)

場(chǎng)地內(nèi)設(shè)有飛行區(qū)域和禁飛

則無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中

區(qū)，無(wú)人機(jī)每進(jìn)入一次禁飛區(qū)

要求扣分越過(guò)警戒線，進(jìn)入禁

扣0.5分，無(wú)人機(jī)在禁飛區(qū)持續(xù)

飛區(qū)

飛行超過(guò)5s，本任務(wù)計(jì)為0分

違反職業(yè)道無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中使在飛行過(guò)程中，無(wú)人機(jī)使用定

德扣分用定點(diǎn)、定高模式點(diǎn)、定高模式，本任務(wù)計(jì)為0分

2)集群控制扣分項(xiàng)：

扣分項(xiàng)目扣分內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)

無(wú)人機(jī)觸地?zé)o人機(jī)每觸地一次扣0.5分

觸碰場(chǎng)地設(shè)

無(wú)人機(jī)每碰撞場(chǎng)地設(shè)施一次扣

施扣分無(wú)人機(jī)碰撞場(chǎng)地設(shè)施

1分

無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中發(fā)生砸機(jī)

情況，每發(fā)現(xiàn)一次扣1分；若無(wú)

人機(jī)砸機(jī)后可以自動(dòng)恢復(fù)，可

無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中以繼續(xù)進(jìn)行比賽任務(wù)；若砸機(jī)

砸機(jī)扣分

砸機(jī)后無(wú)法自動(dòng)恢復(fù)，剩余的無(wú)人

機(jī)可以繼續(xù)進(jìn)行比賽任務(wù)；若

砸機(jī)導(dǎo)致2臺(tái)或以上的無(wú)人機(jī)

無(wú)法繼續(xù)比賽，該隊(duì)比賽結(jié)束。

無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，選手人

違反職業(yè)道

選手手動(dòng)干預(yù)無(wú)人機(jī)工干預(yù)無(wú)人機(jī)飛行，一旦發(fā)現(xiàn)，

德扣分

飛行該隊(duì)的集群控制模塊計(jì)為0分。

3)職業(yè)素養(yǎng)和安全飛行扣分項(xiàng)：

扣分項(xiàng)目扣分內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)

職業(yè)素養(yǎng)選手在精準(zhǔn)測(cè)控模塊或集群每發(fā)現(xiàn)一次扣2分

17

扣分控制模塊比賽前未對(duì)比賽設(shè)

備進(jìn)行檢查

精準(zhǔn)測(cè)控比賽結(jié)束，無(wú)人機(jī)降

落在起降點(diǎn)時(shí)，選手未對(duì)無(wú)人每發(fā)現(xiàn)一次扣2分

機(jī)進(jìn)行上鎖操作

集群控制比賽結(jié)束，選手未將

每發(fā)現(xiàn)一次扣2分

無(wú)人機(jī)搬離場(chǎng)地，妥善保管

每發(fā)現(xiàn)一次扣3分，裁判可

精準(zhǔn)測(cè)控比賽中，選手操作不

根據(jù)事故影響程度決定是

當(dāng)，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)飛向人群

否取消選手的比賽資格。

每發(fā)現(xiàn)一次扣3分，并馬上

結(jié)束該隊(duì)的集群控制比

安全飛行集群控制模塊中，因選手設(shè)計(jì)

賽，統(tǒng)計(jì)事故前得分的總

扣分不當(dāng)，導(dǎo)致發(fā)生多機(jī)碰撞事故

和作為該隊(duì)的集群控制模

塊成績(jī)

因選手操作不當(dāng)，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)每發(fā)現(xiàn)一次扣2分，裁判可

出現(xiàn)危險(xiǎn)飛行動(dòng)作（無(wú)人機(jī)高根據(jù)危險(xiǎn)程度決定是否取

度劇烈變化、無(wú)人機(jī)失控等）消選手的比賽資格

備注：職業(yè)素養(yǎng)和安全飛行總分10分；若參賽隊(duì)無(wú)職業(yè)素養(yǎng)

和安全飛行扣分則得滿10分；若參賽存在多項(xiàng)職業(yè)素養(yǎng)和安

全飛行扣分，須逐項(xiàng)扣除職業(yè)素養(yǎng)和安全飛行分?jǐn)?shù)，最低得分

為0分。（具體扣分項(xiàng)以任務(wù)書(shū)為準(zhǔn)）

十二、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

根據(jù)參賽隊(duì)競(jìng)賽成績(jī)排名分別設(shè)立一、二、三等獎(jiǎng)。以各

賽項(xiàng)實(shí)際參賽隊(duì)（團(tuán)體賽）數(shù)量為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲

獎(jiǎng)比例分別為15%、25%、40%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。

十三、賽項(xiàng)安全

（一）組織結(jié)構(gòu)

18

1.設(shè)置比賽安全保障組，組長(zhǎng)由比賽執(zhí)委會(huì)主任擔(dān)任。

成員由各賽場(chǎng)安全責(zé)任人擔(dān)任。每一賽場(chǎng)制定一名安全責(zé)任

人，對(duì)本賽場(chǎng)的安全負(fù)全責(zé)，在發(fā)生意外情況時(shí)負(fù)責(zé)調(diào)集救援

隊(duì)伍和專業(yè)救援人員，安排場(chǎng)內(nèi)人員疏散。

2.建立與公安、消防、司法行政、交通、衛(wèi)生、食品、

質(zhì)檢等相關(guān)部門的協(xié)調(diào)機(jī)制，保證比賽安全，制定應(yīng)急預(yù)案，

及時(shí)處置突發(fā)事件。設(shè)置醫(yī)護(hù)人員、消防人員和保安人員的專

線聯(lián)系，確定對(duì)方聯(lián)系人，由場(chǎng)地安全負(fù)責(zé)人對(duì)口聯(lián)系。比賽

場(chǎng)地布置和器材使用嚴(yán)格依照安全施工條例進(jìn)行。場(chǎng)地布置劃

分區(qū)域，并按安全要求設(shè)定疏散通道，并在墻面顯著位置張貼

安全疏散通道和路線示意圖。

（二）賽項(xiàng)安全管理

1.比賽設(shè)備和設(shè)施安裝嚴(yán)格按照安全施工標(biāo)準(zhǔn)施工，電源

布線、電器安裝按規(guī)范施工。

2.按防火安全要求安置滅火器，并指定責(zé)任人在緊急時(shí)候

使用。

3.賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程中明確國(guó)家（或行業(yè)）相關(guān)職業(yè)崗位安全

的規(guī)范、條例和資格證書(shū)要求等內(nèi)容。

4.執(zhí)委會(huì)在賽前對(duì)本賽項(xiàng)全體裁判員、工作人員進(jìn)行安全

培訓(xùn)。根據(jù)《中華人民共和國(guó)勞動(dòng)法》等法律法規(guī)，建立完善

的安全事故防范制度，在賽前對(duì)選手進(jìn)行培訓(xùn)，避免發(fā)生人身

傷害事故。

（三）比賽環(huán)境安全管理

1.賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)賽前組織專人對(duì)比賽現(xiàn)場(chǎng)、住宿場(chǎng)所和交通

19

保障進(jìn)行考察，并對(duì)安全工作提出明確要求。賽場(chǎng)的布置，賽

場(chǎng)內(nèi)的器材、設(shè)備符合國(guó)家有關(guān)安全規(guī)定。并進(jìn)行賽場(chǎng)仿真模

擬測(cè)試，以發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問(wèn)題。承辦院校賽前按照賽項(xiàng)執(zhí)委

會(huì)要求排除安全隱患。

2.賽場(chǎng)周圍設(shè)立警戒線，防止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入，發(fā)生意外事

件。比賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞

動(dòng)保護(hù)。在具有危險(xiǎn)性的操作環(huán)節(jié)，比賽前裁判員要檢查、確

認(rèn)設(shè)備正常，比賽過(guò)程中嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。

3.為了確保本次大賽的順利進(jìn)行，承辦學(xué)院建立大賽期間

相應(yīng)的安全保障制度，同時(shí)由安全保衛(wèi)、校園環(huán)境及衛(wèi)生醫(yī)療

保障組執(zhí)行：

（1）比賽期間所有進(jìn)入賽場(chǎng)車輛、人員需憑證入內(nèi)，并

主動(dòng)向工作人員出示；

（2）在比賽開(kāi)始前，選手要認(rèn)真閱讀場(chǎng)地內(nèi)張貼的《入

場(chǎng)須知》和應(yīng)急疏散圖；

（3）賽場(chǎng)由裁判員監(jiān)督完成電氣控制系統(tǒng)通電前的檢查

全過(guò)程，對(duì)出現(xiàn)的操作隱患及時(shí)提醒和制止。

（4）每臺(tái)競(jìng)賽設(shè)備使用獨(dú)立的電源，保障安全。使用選

手在進(jìn)行數(shù)字化階段比賽時(shí)要及時(shí)存盤，避免突然停電造成數(shù)

據(jù)丟失。

（5）比賽過(guò)程中，參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，

遇有緊急情況，應(yīng)立即切斷電源，在工作人員安排下有序退場(chǎng)。

（6）各類人員須嚴(yán)格遵守賽場(chǎng)規(guī)則，嚴(yán)禁攜帶比賽嚴(yán)令

禁止的物品入內(nèi)。

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（7）安保人員發(fā)現(xiàn)不安全隱患及時(shí)通報(bào)賽場(chǎng)負(fù)責(zé)人員。

（8）比賽場(chǎng)館嚴(yán)禁吸煙，安保人員不得將證件轉(zhuǎn)借他人。

（9）如果出現(xiàn)安全問(wèn)題，在安保人員指揮下，迅速按緊

急疏散路線撤離現(xiàn)場(chǎng)。

4.賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)會(huì)同承辦院校在賽場(chǎng)環(huán)境中存在人員密集、

車流人流交錯(cuò)的區(qū)域，除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志、增加引導(dǎo)人

員外，并開(kāi)辟備用通道。

5.大賽期間，賽項(xiàng)承辦院校在賽場(chǎng)管理的關(guān)鍵崗位，增加

力量，并建立安全管理日志。

6.在參賽選手進(jìn)入賽位，賽項(xiàng)裁判工作人員進(jìn)入工作場(chǎng)所

時(shí)，賽項(xiàng)承辦院校須提醒、督促參賽選手、賽項(xiàng)裁判工作人員

嚴(yán)禁攜帶通訊、照相攝錄設(shè)備，禁止攜帶未經(jīng)許可的記錄用具，

并安檢設(shè)備，對(duì)進(jìn)入賽場(chǎng)重要區(qū)域的人員進(jìn)行安檢。

十四、競(jìng)賽須知

（一）參賽隊(duì)須知

1.參賽隊(duì)員必須為同校在校學(xué)生，不得跨校組隊(duì)，違者取

消競(jìng)賽資格。

2.熟悉競(jìng)賽規(guī)程和賽項(xiàng)須知，領(lǐng)隊(duì)負(fù)責(zé)做好本參賽隊(duì)競(jìng)賽

期間的管理工作。已