電子信息技術(shù)期末考試試題及答案

一、引言

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和科技的進(jìn)步，世界各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為建筑中樞神經(jīng)，電梯起著起

作其它設(shè)備不可替代的作用。作為建筑物內(nèi)部的主要運輸工具，全社會使用電梯的數(shù)量正在迅速增加。

電梯已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的人員運輸工具。人們對電梯安全性、高效性、舒適性的不斷追求

推動了電梯技術(shù)的更新。電梯的的種類也多種多樣，如載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、住宅電梯、雜

物電梯、觀光電梯等。自動平層、微機(jī)檢測、圖像顯示、監(jiān)控以及現(xiàn)代通信都在電梯中得到應(yīng)用。電梯

技術(shù)正向現(xiàn)代化、網(wǎng)絡(luò)化，智能化發(fā)展，給人們提供了極其方便和舒適的生活條件。

可編程控制系統(tǒng)(ProgrammableLogicController))作為種工業(yè)控制微型計算機(jī)，它采用易學(xué)

易懂的梯形圖語言、控制靈活方便、抗干擾能力強(qiáng)、運行穩(wěn)定可靠等特點，現(xiàn)在的電梯控制多采用可編

程控制器來實現(xiàn)。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)

點和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機(jī)之間的許

多控制領(lǐng)域。PLC在電梯控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運算，計

數(shù)和定時以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯控制過程中，各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的

實現(xiàn)了對電梯的控制。

二、可編程控制器控制電梯系統(tǒng)的設(shè)計方案

可編程控制器用于電梯控制系統(tǒng)，既具備微機(jī)板控制的一系列優(yōu)點，又可以克服單純應(yīng)用微機(jī)板存

在的不足之處。

(一)可編程控制器用于控制電梯控制的特點

1.實時性強(qiáng)

信號處理時間短，速度快。

信號處理和程序運行的速度快。

能滿足各種型號電梯的控制目標(biāo)。

2.可靠性高

所有的"0輸入輸出信號均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與捽制器內(nèi)部電路之間電氣上隔

離。

(1)為了消除信號噪聲，在輸入接口內(nèi)設(shè)置了多種濾波電路。

(2)為了PLC的信號處理,輸入接口內(nèi)有電平轉(zhuǎn)換及信號鎖存電路。

(3)為了便于與現(xiàn)場信號的連接,在輸入接口外部設(shè)有接線端子排。

(4)良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采取有效措施，以防

止故障擴(kuò)大。大型控制器還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),以及實現(xiàn)電源模

塊冗余、10模塊冗余，使可靠性更進(jìn)一步提高。

(5)采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。

3.編程方便

PLC的設(shè)計是面向工業(yè)企業(yè)中一般電氣工程技術(shù)人員的,它采用易于理解和掌握的梯形圖語言,經(jīng)

及面向工業(yè)控制的簡單指令。這種梯形圖語言繼承了傳統(tǒng)電器控制線路的表達(dá)式,又考慮到工業(yè)企業(yè)國

的電氣技術(shù)人員的看圖習(xí)慣的微機(jī)應(yīng)用水平，因此得到了廣大電氣技術(shù)人員的歡迎。

4.使用方便

由于產(chǎn)品的系列化和模板化,并且配有品種齊全的各種軟件,用戶靈活組成各種規(guī)模和要求不同的

控制系統(tǒng),用戶在硬件設(shè)計方面,只是確定PLC的硬件配置和I/O通道的外部接線。在PLC構(gòu)成的控制系

統(tǒng)中,只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入,輸出信號即可,不需要諸如繼電器之類的固體電子器件和大

量繁雜的硬接線電路。在生產(chǎn)工藝流程改變,或生產(chǎn)線設(shè)備更新,或系統(tǒng)控制要求改變,需要變更控制系

統(tǒng)的功能時,一般不必改變或很少改變I/O通道的外部接線,只要改變存儲器中的控制程序即可,這在傳

統(tǒng)的繼電器控制時是很難想象的。

5.質(zhì)優(yōu)價廉，性價比高

6.安裝簡單，維修方便

可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可

投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。

由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)

運行。

7.設(shè)計、施工、調(diào)試周期短

PLC完成一項控制工程中，由于其硬軟件齊全，設(shè)計和施工可同時進(jìn)行。由于用軟件編程取代了繼

電器硬接線實現(xiàn)控制功能，使得控制柜的設(shè)計及安裝接線工作量大為減少，縮短了施工周期。同時，由于

用戶程序大都可以在實驗室模擬調(diào)試,模擬調(diào)試好后再將PLC控制系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行聯(lián)機(jī)經(jīng)統(tǒng)調(diào)、快

速、安全,因此大大縮短了設(shè)計和投運周期。

綜上所述，可編程控制器非常適用于交流電梯控制系統(tǒng)。

（二）系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容與步驟

1.分析電梯的使用環(huán)境及客戶要求，確定控制系統(tǒng)的硬件配置。

2.根據(jù)電梯的軟件控制系統(tǒng)，我們對可編程控制器控制電梯的核心控制

部件可編程控制器的軟件資源進(jìn)行資源分配。

（三）可編程控制器控制電梯硬件系統(tǒng)的設(shè)計

1.電梯配重的選擇

電梯是垂直運輸工具，屬于位能負(fù)載。動力來自于電動機(jī)，本系統(tǒng)選用15KW的異步電動機(jī)。曳引機(jī)

的作用有三點：其一是調(diào)速；其二是驅(qū)動曳引鋼絲繩，其三是在電梯停車時實施制動。為了加大載重能力,

鋼絲繩的一端是轎廂，另一端加裝了配重裝置，

配重的重量隨電梯我重量的大小而變化。計算公式

如：

配重的重量=（載重量/2+轎廂自重）*45%

W0

圖2-1拖動機(jī)構(gòu)原理

這種拖動機(jī)構(gòu)可使電梯的載重能力大為提高。

2.曳引機(jī)功率的選擇

曳引機(jī)功率的選擇公式：

N=QV（1-Y）/102W

其中：W為電梯機(jī)械傳動效率；Y為電梯平衡系數(shù)：Q為電梯的額定載重量；V為電梯的額定速度。

在計算電梯曳引機(jī)功率后再預(yù)留20猿~30%的功率。

（四）可編程控制器控制電梯軟件的選擇

本設(shè)計系統(tǒng)為五層樓電梯控制系統(tǒng)，采用S7—200CPU226加上一個擴(kuò)展模塊EM223的24VDC輸

入法16點/輸出16點類型。它是24點輸入和16點輸出點加上16點擴(kuò)展輸入和16點擴(kuò)展輸出。

圖1-2S7-200CPU226PLC外型

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解帥!］帕順中網(wǎng)麻（工

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圖1-2S7-200CPU226DC/DC/DC端子連接圖

1.I/O接口分配數(shù)

輸入接口名稱與作用輸出接口名稱與作用

10.0門鎖Q0.0上行

10.1自動Q0.1下行

10.2檢修Q0.2高速

10.3開門Q0.3低速

10.4關(guān)門Q0.4啟動加速

10.5上行啟動Q0.5制動減速1

10.6下行啟動Q0.6制動減速2

10.7基站Q0.7制動減速3

11.0開門到位Q1.0開門

11.1關(guān)門到位Q1.1關(guān)門

11.2上行限位Q1.2上行指示

11.3下行限位Q1.3下行指示

11.4一樓內(nèi)選Q1.4一層層樓指示

11.5二樓內(nèi)選Q1.5二層層樓指示

11.6三樓內(nèi)選Q1.6三層層樓指示

11.7四樓內(nèi)選Q1.7四層層樓指示

12.0五樓內(nèi)選Q2.0五層層樓指示

12.1一樓感應(yīng)器Q2.1一層內(nèi)選記憶燈

12.2二樓感應(yīng)器Q2.2二層內(nèi)選記憶燈

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12.3三樓感應(yīng)器Q2.3三層內(nèi)選記憶燈

12.4四樓感應(yīng)器Q2.4四層內(nèi)選記憶燈

12.5五樓感應(yīng)器Q2.5五層內(nèi)選記憶燈

12.6上平層感應(yīng)器Q2.6一樓上呼記憶

12.7下平層感應(yīng)器Q2.7二樓上呼記憶

13.0一樓上行Q3.0三樓上呼記憶

13.1二樓上行Q3.1四樓上呼記憶

13.2三樓上行Q3.2二樓下呼記憶

13.3四樓上行Q3.3三樓下呼記憶

13.4二樓下行Q3.4四樓下呼記憶

13.5三樓下行Q3.5五樓下呼記憶

13.6四樓下行Q3.6報警

13.7五樓下行Q3.7A

14.0?樓智能判斷Q4.0B

14.1二樓智能判斷Q4.1C

14.2三樓智能判斷Q4.2D

14.3四樓智能判斷Q4.3E

14.4五樓智能判斷Q4.4F

14.5超重Q4.5G

14.6自動開門

2.內(nèi)部繼電器分配

樓層信號產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)Ml.O'Ml.7

停層信號登記與消除環(huán)節(jié)M2.0~M2.7

外呼信號登記與消除環(huán)節(jié)M3.0~M3.7

定向環(huán)節(jié)M4.0~M4.7

停層信號環(huán)節(jié)M5.0~M5.7

起動、穩(wěn)速運行、制動減速環(huán)節(jié)M6.0~M6.7M7.0~M7.7

開關(guān)門環(huán)節(jié)繼電器MO.0~M0.7M8.0~M8.7

①底文為淺色的接口需要再加擴(kuò)展模板

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3.五層電梯PLC控制輸入/輸出口接線圖

KM2

必KA2QO.O——iSJYU_-------------------

QO.l

「顏K).O—

:SAfJQ0.2高速

年力哂

Q0.3

,SA1-2Q0.4啟動Oi速

檢修K).2KM5

/SB】Q0.5

KM6

TFl'1K),3

Q0.6

，SB2KNT7

關(guān)門K).4Q0.7

QI.0IO冊口

上行SB3K).5S7-20CX3PU226KM7^

QI.1為1

SB4K).6

QI.2

理占/SQ5卜彳月標(biāo)

K).7QL.

.43下行指示

JB'W/：SQ611.0L

Q11后加國后代

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為'倒(立SQ7”.]QQ162匕母樓指^

7

I彳j1；lWsQl7[].2Q智堂僵舞

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卜彳JM'ZJU.3

房內(nèi)組SB5[]4

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五層內(nèi)選SB9J2.0

12.1

三層感^^

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四層感、號搭24

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Q25后先輟林

2樓上彳f2sB!13.1..J0

Q2

3樓l/^3SB113.2.1層內(nèi)選記IZJM

Q2

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4樓l"4sBi13.3Q2

.汪悔超恐

2樓卜,2SB2Q24

13.424VDC16/16.

Q2

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Q

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32

Q

樓智向引新332樓即乎d?乙

114.0Q

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Q34樓卜呼記|乙

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3樓^⑥”析14.2

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4樓槍"析43

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超，舟癡14.5

—_________

BJ

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三、電梯硬件選擇

（-）主電路

圖2-1是交流雙速電梯的主電路圖。圖中Ml為YTD系列專用雙速籠型異步電動機(jī)（6/24極）；KM1、

KM2為電動機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實現(xiàn)電梯上、下行控制；KM3、KM4為電梯高低速運行接觸器，用以實

現(xiàn)電梯的高速與低速成運行接觸器;L1、L2與R0、R2為串入電動機(jī)定子電路中的電抗與電阻，與KM5'KM8

配合實現(xiàn)對電機(jī)的加減速成控制。當(dāng)KM1式KM2與KM3通電吸合時，電梯將進(jìn)行上行或下行起動。延

時后KM5通電吸合，切除Rl、L1電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運行；當(dāng)電梯接收到停層指令后，KM3

斷電釋放，KM4通電吸合，電機(jī)轉(zhuǎn)為低速接法，串入阻抗制動，實現(xiàn)上升與下降的低速運行，且KM6~KM8

依次通電吸合，用來控制制動過程的強(qiáng)度，提高停車制動的舒適度。至平層位置時，接觸器全部釋放，

抱閘抱死，電梯停止運行。在檢修狀態(tài)時，電梯只能在低速接法下點動運行。[4]

（二）門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路

門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路如圖2-2,門電動機(jī)為他勵直流電動機(jī)，可由KM9、KM10

控制其正反轉(zhuǎn)。KM9接通時，電阻R2與電動機(jī)電樞并聯(lián)，電流由電樞左端向右端，電動機(jī)正轉(zhuǎn)實現(xiàn)開

門，壓下SQ8時，R2部分被短接，實現(xiàn)開門調(diào)速（減速）。KM10接通時，電動機(jī)將反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)關(guān)門，并

由SQ9、SQ10與R3一起實現(xiàn)關(guān)門調(diào)速。

在電梯上、下行運行時，抱閘應(yīng)打開，其線圈應(yīng)通電。電梯停止運行時，抱閘應(yīng)抱死，其線圈應(yīng)

斷電，故可用KM1、KM2控制抱閘線圈YB的通電與斷電。將所有廳、轎門開頭串聯(lián)在一起，控制門鎖繼

電器KA1,實現(xiàn)全部門關(guān)閉正常后電梯才能運行的控制。這樣即可以減少占用PLC的輸入口，又便于檢

修。

將安全窗開頭、安全鉗開頭、限速器開頭、轎內(nèi)急停開頭、上下行強(qiáng)迫停止開頭、基站開頭梯門

開頭以及熱繼電器觸點FR1、FR2串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制安全運行繼電器KA2,用KA2的觸

點控制PLC的RUN口，只有當(dāng)該KA2吸合時，才允許PLC處于運行狀態(tài)。這樣可以節(jié)省PLC的輸入口，

又可以實現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車。[4]

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圖2-1主電路

圖2-2門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路

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四、層樓信號的產(chǎn)生、消除及顯示

（一）層樓信號的產(chǎn)生、消除梯形圖

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網(wǎng)第35

M1.1Q1.5

<)

網(wǎng)絡(luò)36

M1.2Q1.6

<)

網(wǎng)第37

M1.3Q1.7

<)

網(wǎng)絡(luò)38

當(dāng)電梯到達(dá)某一層樓時，該樓層的感應(yīng)器接收到感應(yīng)信號，并與它的上下層樓進(jìn)行互鎖，保證電梯

的邏輯的唯一。如：以第二層為例，接通二樓感應(yīng)器時，串接樓與三樓感應(yīng)器的常閉觸點。若二樓感

應(yīng)器出現(xiàn)問題，當(dāng)電梯到達(dá)三樓時，12.2也處于接通狀態(tài)，QL5也會同時接通，出現(xiàn)邏輯混亂。

（二）轎廂位置顯示

若要接入轎廂顯示電路，由于本系統(tǒng)的接口基本已用完，可以再加一個EM2228點24DC輸出型的

數(shù)字輸出擴(kuò)展模板。

采用七段數(shù)碼管，它是將數(shù)碼管分布在同一平面內(nèi)，由若干發(fā)光二極管或液科體組成各種數(shù)字管。

在七段碼顯示電路中，對數(shù)碼管的輸入管腳A、B、C、D、E、F、G送入24V電源，則相應(yīng)的區(qū)段就會被

點亮，控制可編程控制器的端子Q3.7、Q4.0、Q4.1、Q4.2、Q4.3、Q4.4、Q4.5閉合或斷開就可以控制

數(shù)碼管相應(yīng)段的亮與火，以組成相應(yīng)的數(shù)值。

VCC

a

b

g

eLd

dp

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七段數(shù)碼顯示數(shù)值與管腳關(guān)系

樓層七段數(shù)碼輸出

ABCDEFG

(Q3.7)(Q4.0)(Q4.1)(Q4.2)(Q4.3)(Q4.4)(Q4.5)

l(Ml.O)0110000

2(Ml.1)1101101

3(Ml.2)1111001

4(Ml.3)0110011

5(Ml.4)1011011

網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題

顯示電路

M1.1Q3.7

T)

TH

TM__

網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題

網(wǎng)絡(luò)注釋

M1.0Q4,0

—IH-p()

TH

TH

TM

網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題

網(wǎng)絡(luò)注釋

M1.0Q4.1

—I1L)

M1.2

T—

M1.3

—II—

M1.4

—I一

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網(wǎng)絡(luò)4網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題

|網(wǎng)絡(luò)注釋一

M1.1Q4.2

網(wǎng)絡(luò)7網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題

|網(wǎng)絡(luò)注釋]

M1.1Q4.5

—II—T-<)

M1.3

—II—

程序原理如卜一:

當(dāng)電梯到達(dá)2、3、5層時，ML1、Ml.2、ML4常開觸點閉合,令Q3.7得電。

當(dāng)電梯到達(dá)1、2、3、4層時,Ml.OxMl.hMl.2、Ml.3開觸點閉合,令Q4.0得電。

當(dāng)電梯到達(dá)1、3、4、5層時，MLOM1.2、Ml.3Ml.4常開觸點閉合，令Q4.1得電。

當(dāng)電梯到達(dá)2、3、5層時，Ml.1、ML2、Ml.4常開觸點閉合，令Q4.2得電。

當(dāng)電梯到達(dá)2層時，ML1常開觸點閉合，令Q4.3得電。

當(dāng)電梯到達(dá)4、5層時，Ml.3、Ml.4常開觸點閉合，令Q4.4得電。

當(dāng)電梯到達(dá)2、3、4、5層時,Ml.1、ML2、Ml.3、Ml.4常開觸點閉合,令Q4.5得電。

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五、停層信號的登記與消除

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網(wǎng)絡(luò)23

I

M2.1Q2.2

—II——C)

網(wǎng)絡(luò)24

I

M2.2Q2.3

—II——()

網(wǎng)絡(luò)25

I

M2.3Q2,4

—II-----()

網(wǎng)絡(luò)26

II

M2.4Q2.5

TI-------C)

當(dāng)乘客在電梯內(nèi)選擇廣5層的選層按鈕操作，被選中的樓層的相應(yīng)指示燈就會亮，如：被選中的

二層時，則H.5接通，通過繼電器M2.1互鎖，Q2.2就會動作，發(fā)光。

六、外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)

網(wǎng)絡(luò)49NetworkTide

|外呼信號登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖|

13.0M1.0M3.0

—II—pH/I-------C)

M3.0

—II—1

網(wǎng)絡(luò)50

I~1

M3.014.0Q2.6

TI-------1I-------()

Network51

I1

13.1M1.1M3.1

—IH-pH/I-)

M3.1|M40||

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Network59

I-

13.5M1.2M3.5

—II—pH/)

M3：|?M44||

網(wǎng)絡(luò)63

網(wǎng)絡(luò)64

M3.7I4,4Q3.5

I---1I---()

在廳外呼梯時，呼梯信號應(yīng)被接收與記憶。當(dāng)?shù)皆搶訒r，若定向方向與目的方向一致時，呼梯要

求被滿足，呼梯信號被取消。

如：以第二層上外呼為例，當(dāng)電梯在第一層時，若二層有人按外呼上行按鈕，則13.1接通，M3.1

通電自鎖，Q2.7動作，指示燈亮。由于從一層到達(dá)第二層是上行，則M4.0是斷開的，當(dāng)電梯到達(dá)第二

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層時，Ml.1斷開，所以M3.1斷開，指示燈熄滅。當(dāng)電梯從二層以上向一層方向運行時，則M4.0不動

作，處于接通狀態(tài)，按下二層外呼上行按鈕，13.1接通，M3.1通電自鎖，Q2.7動作，指示燈亮。，當(dāng)

到達(dá)二層樓時，M1.1斷開，但是由于M4.0不動作，所以M3.1繼續(xù)通電，指示燈亮，當(dāng)電梯從底層方

向向上運行時，到達(dá)二層樓時，M3.1斷開，指示燈熄滅。

七、電梯的定向

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電梯在運行狀態(tài)下，首先應(yīng)確定電梯的運行方向。電梯的上行與下行是內(nèi)選信號和外呼信號與當(dāng)前

所處的位置進(jìn)行比較，再確定是上行還是下行。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼信號對電梯進(jìn)行順向運行

的要求沒有滿足時，定向信號不能消除。M4.0和M4.4分別為定上行和定下行輔助繼電器，它們線圈的工

作條件觸點塊由內(nèi)外呼信號及電梯位置信號組成。比如：當(dāng)電梯上行且位于第二層時，Ml.1的動斷觸點

斷開，一層的內(nèi)呼外喚都不能影響上行狀態(tài)。T45的作用是只有當(dāng)電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)電梯才能作上行與

下行運動。

M4.0和M4.4在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至五樓時，一旦五

樓層樓繼電器Ml.4接通時，則M4.0立即斷開，而此時電梯仍處于上行狀態(tài)，至五樓平層位置忖才能停

止。為了解決這…個問題，引入了M4.2、MM4.3、M4.5、M4.1等繼電器，使上行與下行繼電器接通時間

延長至上行和下行的全過程。若不使用M4.2、M4.3、M4.5,M4.1,可能會發(fā)生下述情況：四樓向下的外

呼信號，使電梯上行，電梯至四樓位置，Ml.3使M4.0斷開，從電梯至四樓位置到電梯停層開門，乘客進(jìn)

行轎廂內(nèi)選五層之間的時間內(nèi)，一、二、三樓的外呼及內(nèi)選信號可以使電梯在未完成四樓向上的運動之

前定下行方向。

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八、停車信號

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Network81

Network82

T37M1.3M5.3

R)

1

Network83

Network84

Network85

M5.0M1.0M55

___1__I1I________I_1I1______c

M5.1M1.1

____II_________1II1____

M5.2M1.2

____II_________II1____

M5.3M1.3

____II_________II____

M5.4M1.4

____II_________II____

M4.0M4.4

)

____I/I_________1II1____

電梯在停車制動前.，首先應(yīng)確定其停層信號，再根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎內(nèi)選層

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信號比較后得出。廳外上行上呼、廳外下行下呼以及廳內(nèi)內(nèi)選信號都是電梯停車的條件。梯形圖中M4.0

和M4.4動斷觸點的作用是為了解決呼梯方向與電梯運行方向相反時的停車問題，如：三樓向下的外呼信

號，使電梯從一樓向上運行時，M5.2不會被觸發(fā)，至三樓位置，靠M4.0、M4.4的動斷觸點使M5.5接通

而設(shè)計的。停車信號的消除是停車時間到，T37為停層時間定時器。

九、起動、穩(wěn)速運行、制動減速

網(wǎng)絡(luò)86

I起動、穩(wěn)速運行、制動減速環(huán)節(jié)梯形圖一

12.6M6.0

—II-------1pI------C)

網(wǎng)絡(luò)87

網(wǎng)絡(luò)88

網(wǎng)絡(luò)89

M6.2T47

INTON

PT100ms

網(wǎng)絡(luò)90

I

M6.2T37M7.0

—I\—r—\，I------()

M7.0

—II—1

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|網(wǎng)絡(luò)注釋

網(wǎng)絡(luò)99

網(wǎng)絡(luò)100

T35Q0.6

網(wǎng)絡(luò)101

T36Q0.7

T卜<)

網(wǎng)絡(luò)102NetworkTide

NetworkComment

Q0.0M0.0

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停層信號的產(chǎn)后，與上行下行感應(yīng)器配合，進(jìn)行停車制動。在停車前應(yīng)先產(chǎn)生停車制動信號，然后

由停車制動信號控制接觸器實現(xiàn)停車制動。為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號致使電梯過急停

車的問題，采用P指令將其在上下平層信號的上升沿期間觸發(fā)。此電梯的停層時間為10S,當(dāng)起動高速

繼電器KM3,1S后啟動加速繼電器KM5。減速制動是分別控制為KM6、KM7、KM8,其吸合時間分別為0.5S、

IS、1.5S等，最終達(dá)到制動的目的。

十、開關(guān)門環(huán)節(jié)

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L電梯在投入運行前的開門。電梯開始時位于基站，用鑰匙旋轉(zhuǎn)至開梯位置，則電梯會自動開門。

2.電梯檢修時的開門。電梯在檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動狀態(tài)。檢修接口10.2接通，同時接通10.3、

10.4就可以啟動開關(guān)門。

3.電梯自動運行停層時的開門。當(dāng)電梯到達(dá)指定的停層時，T47接通，電梯會自動地開門。

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4.電梯關(guān)門過程中重新開門。若有人或物被夾在門中，采用機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測，將檢測到的信

號傳入到開門繼電器，14.5接通，電梯將自動開門。

5.呼梯開門。電梯到達(dá)某層站后，若沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停在該層待命，若有人在該層外

梯應(yīng)首先開門。如：在二樓按下二樓上行，則13.1接通，M8.1置位，二層層樓指示QL5接通，電梯開門。

6.電梯停用后的關(guān)門。電梯到達(dá)基站后，若沒有人在轎內(nèi)，電梯自動關(guān)門。

7.電梯自動運行時的關(guān)門。停站時間繼電器T37延時結(jié)束時，電梯應(yīng)關(guān)門。

十一、智能判斷控制

智能判斷主要是針對外呼信號來設(shè)計的,所以這一節(jié)的梯形圖是與外呼信號的登記與消除合并在一

起的。電梯到層、電梯門打開，但電梯外的乘客由于某種原因已經(jīng)離開，此時沒有乘客進(jìn)入電梯轎廂,

影響了電梯的運行效率。這種情況在真實電梯運行過程中經(jīng)常出現(xiàn)。針對這種情況，本電梯增加了自動

取消無效呼梯功能（這里僅僅針對第二樓來分析，其它樓層相同），可有效地提高電梯運行效率。其實

現(xiàn)方法是：在電梯模型上添加人體感應(yīng)模塊，并將人體感應(yīng)模塊的輸出信號連接到輸入點14.1上，

14.1的常開觸點串聯(lián)在二樓呼梯信號的保持線圈上。當(dāng)在二樓等電梯的乘客離開,14.1復(fù)位，從而取

消二樓呼梯信號，電梯就不再停留此。

將上述層樓信號的產(chǎn)生與消除、停層信號的登記與消除、外呼信號的登記與消除、電梯的定向、停

車信號、起動、穩(wěn)速運行、制動減速、開關(guān)門環(huán)節(jié)、智能判斷控制等模塊有機(jī)的聯(lián)接起來，就可以得到

電梯PLC控制的梯形圖。

驗證

本設(shè)計通過S7-200CPU226實驗平臺已基本得到了驗證，能夠正常的運行，但是由于學(xué)校實驗室條

件有限，還有一部份功能沒有得到有效的驗證。由于采用S7—200CPU226與一個擴(kuò)展模塊EN223,共有

24點輸入加16點輸入與16點輸出加上16點輸出，基本可以滿足五層樓的電梯控制系統(tǒng)。

電梯硬件選擇方面：由于本系統(tǒng)采用的是交流雙速控制電梯的正反轉(zhuǎn)、加減速控制和制動過程，雖

然它與變頻器作為拖動系統(tǒng)有一定的差異，但是對于一般的電梯控制系統(tǒng)都是可以滿足的，采用繼電器

控制有利于降低成本，由其是在一些小型的電梯控制系統(tǒng)中，控制精度不是很高的場合，本系統(tǒng)都是可

以滿足的。

電梯軟件控制方面：采用PLC控制的系統(tǒng)，可以用軟件代替硬件節(jié)約資源，降低生產(chǎn)成本，PLC

控制能使工廠一線工人都能夠看懂，有利于機(jī)器的維護(hù)，縮短工人的培訓(xùn)時間，增加公司的效益。本設(shè)

計采用了上下行限位感應(yīng)器，避免了電梯沖頂?shù)目赡苄裕чl系統(tǒng)采用的KM1、KM2在通電是，抱閘系

統(tǒng)通電，抱閘放開，只要電梯停止運行時，KM1、KM2失電，抱閘抱緊