2022年甘肅省職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)電一體化”賽項(xiàng)實(shí)操比賽-2022年 機(jī)電一體化項(xiàng)目Ａ卷

2022年甘肅省職業(yè)院校技能大賽高職組

“機(jī)電一體化”賽項(xiàng)實(shí)操比賽

（GZ202263）

【A卷】

（總時(shí)間：180分鐘）

任

務(wù)

書

場(chǎng)次：

工位號(hào)：

1

選手須知：

1.任務(wù)書A-F共22頁(yè)，附頁(yè)圖紙19頁(yè)，故障排查表1頁(yè)，如出現(xiàn)任務(wù)書缺頁(yè)、

字跡不清等問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)向裁判申請(qǐng)更換任務(wù)書。

2.競(jìng)賽任務(wù)完成過(guò)程配有兩臺(tái)編程計(jì)算機(jī)，參考資料（競(jìng)賽平臺(tái)相關(guān)的器件手冊(cè)

等）放置在“D:\參考資料”文件夾下。

3.參賽團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)在3小時(shí)內(nèi)完成任務(wù)書A-F規(guī)定內(nèi)容；選手在競(jìng)賽過(guò)程中創(chuàng)建的程

序文件必須存儲(chǔ)到“D:\技能競(jìng)賽\工位號(hào)”文件夾下，未存儲(chǔ)到指定位置的運(yùn)

行記錄或程序文件均不予給分。

4.選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、姓名等與身份有關(guān)的信息，否則成績(jī)無(wú)效。

5.由于錯(cuò)誤接線、操作不當(dāng)?shù)仍蛞餚LC、觸摸屏、變頻器、工業(yè)機(jī)器人控制

器及I/O組件、伺服放大器的損壞，將依據(jù)大賽規(guī)程進(jìn)行處理。

6.在完成任務(wù)過(guò)程中，請(qǐng)及時(shí)保存程序及數(shù)據(jù)。

2

競(jìng)賽概述

機(jī)電一體化項(xiàng)目賽卷主要考核選手組裝、編程、調(diào)試一條小型自動(dòng)化生產(chǎn)線，共分為6個(gè)工

作任務(wù)，完成時(shí)間為3小時(shí)，由2位選手以團(tuán)隊(duì)方式進(jìn)行完成。通過(guò)6個(gè)工作任務(wù)能顆粒上料站、加

蓋擰蓋站、檢測(cè)分揀站、機(jī)器人搬運(yùn)站、智能倉(cāng)儲(chǔ)站實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。

本屆省高等職業(yè)教育技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目的工作任務(wù)、內(nèi)容及時(shí)間分配如下表：

模塊名稱模塊內(nèi)容完成時(shí)間任務(wù)類型

工作任務(wù)A機(jī)械裝調(diào)機(jī)械安裝

工作任務(wù)B單元接線電氣接線

工作任務(wù)C單元程序編寫與調(diào)試3小時(shí)編程調(diào)試

工作任務(wù)D單元的故障檢修維護(hù)

工作任務(wù)E自動(dòng)化系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試編程優(yōu)化

任務(wù)A機(jī)械裝調(diào)

任務(wù)情景：

該單元控制掛板的安裝與接線已經(jīng)完成。選手需要利用客戶采購(gòu)回來(lái)的器件及材料，團(tuán)隊(duì)

負(fù)責(zé)完成加蓋擰蓋單元機(jī)構(gòu)組裝，并在該站型材桌面上安裝機(jī)構(gòu)模塊、接氣管，保證模型機(jī)構(gòu)能夠

正確運(yùn)行，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成并整套生產(chǎn)線，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)

過(guò)程自動(dòng)化。當(dāng)選手完成或交卷后，將沒(méi)有機(jī)會(huì)進(jìn)行改進(jìn)。

配分競(jìng)賽時(shí)間信息資料

15/100任務(wù)A/B/C/D/E（3小時(shí)）詳見(jiàn)D盤

1、任務(wù)概要

利用客戶采購(gòu)回來(lái)的器件及材料，

團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺(tái)面模型機(jī)構(gòu)組裝，并在

該站型材臺(tái)面上安裝機(jī)構(gòu)模塊、接氣

管，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)

線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。系統(tǒng)

符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元已完成器件及原材料采購(gòu)

和掛板的電氣安裝接線，尚未開(kāi)展臺(tái)面

模塊的組裝與機(jī)構(gòu)安裝。顆粒上料單元

2、任務(wù)描述

3

（1）完成顆粒上料單元臺(tái)面上的圓盤上料機(jī)構(gòu)模塊、上料輸送帶機(jī)構(gòu)模塊、主輸送帶模塊、顆

粒上料機(jī)構(gòu)模塊、顆粒填裝機(jī)構(gòu)模塊的機(jī)械安裝、氣路連接調(diào)試工作。

（2）各機(jī)構(gòu)初始位置

上料輸送帶模塊主輸送帶模塊顆粒上料模塊顆粒填裝模塊圓盤上料機(jī)構(gòu)

①顆粒上料輸送帶①停止轉(zhuǎn)動(dòng)

①上料輸送帶停止①主輸送帶停止①升降氣缸上升

停止

②工作氣壓0.4Mpa～②填裝定位氣缸

②推料氣缸A縮回②旋轉(zhuǎn)氣缸向右

0.5Mpa縮回

③推料氣缸B縮回③吸盤關(guān)閉

（3）機(jī)械部分——總體布局

①上料輸送帶機(jī)構(gòu)模塊；②主輸送帶機(jī)構(gòu)模塊；③圓盤上料機(jī)構(gòu)模塊；

④顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊；⑤顆粒填裝機(jī)構(gòu)模塊。

（4）機(jī)械部分——尺寸安裝圖

4

（5）機(jī)械部分——安裝任務(wù)

根據(jù)各機(jī)構(gòu)間的相對(duì)位置將圓盤上料機(jī)構(gòu)、上料輸送帶、主輸送帶機(jī)構(gòu)、顆粒填裝機(jī)構(gòu)、顆粒上料

機(jī)構(gòu)安裝在本單元的工作臺(tái)上，并完成氣路連接調(diào)試。

①顆粒上料單元的氣路圖見(jiàn)附頁(yè)圖1-1；

②顆粒上料單元的總裝圖見(jiàn)附頁(yè)圖1-2，按照?qǐng)D中的相對(duì)位置，在單元臺(tái)面上完成各個(gè)

機(jī)構(gòu)的定位，并完成安裝和調(diào)整。

任務(wù)B單元接線

任務(wù)情景：

該單元控制掛板的安裝與接線已經(jīng)完成。選手在完成任務(wù)A的機(jī)械裝調(diào)后，還需團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成

加蓋擰蓋單元桌面模型的接線、電路調(diào)試，保證電路無(wú)誤能夠正確運(yùn)行，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。

在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成整套生產(chǎn)線的接線，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。當(dāng)選手完成或交

卷后，將沒(méi)有機(jī)會(huì)進(jìn)行改進(jìn)。

配分競(jìng)賽時(shí)間信息資料

15/100任務(wù)A/B/C/D/E（3小時(shí)）詳見(jiàn)D盤

1.任務(wù)概要

選手完成模型機(jī)械安裝后，還需團(tuán)

隊(duì)負(fù)責(zé)完成臺(tái)面模型接線、電路測(cè)試，

并符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范，保證能夠進(jìn)行正

確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)

過(guò)程自動(dòng)化。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元模型的線部分加工完成，

部分未加工完成，且尚未與模型連接。顆粒上料單元

2.任務(wù)描述

傳感器

電磁閥

磁性開(kāi)關(guān)

PLC控制器37針端子板15針端子板

圖B-1端子板連接示意圖

完成顆粒上料單元臺(tái)面上的CN300主輸送帶模塊端子板、CN301顆粒填裝模塊端子板、

5

CN302顆粒上料模塊端子板、CN310桌面37針端子板、CN320上料皮帶電機(jī)M1端子板、CN321主皮

帶電機(jī)M2端子板、CN322圓盤電機(jī)M3端子板和XT98端子接線工作。

（1）CN300加蓋模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-0X00物料瓶上料檢測(cè)傳感器

XT3-1X01顆粒填裝位檢測(cè)傳感器

XT3-2X07定位氣缸后限位

XT3-3Y25圓盤空瓶到位傳感器

XT3-5Y05定位氣缸電磁閥

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

（2）CN301輸送帶模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-0X14填裝升降氣缸上限位

XT3-1X15填裝升降氣缸下限位

XT3-2X20吸盤填裝限位

XT3-3X23填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限位

XT3-4X24填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限位

XT3-5Y02填裝旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥

XT3-6Y03填裝升降氣缸電磁閥

XT3-7Y04填裝取料吸盤電磁閥

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

（3）CN302擰蓋模塊端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-2X14擰蓋升降氣缸上限

XT3-3Y05擰蓋升降氣缸電磁閥

XT3-4PS13+24V電源正極

XT3-5X21推料氣缸A后限位

XT3-6X22推料氣缸B后限位

XT3-7Y06推料氣缸A電磁閥

XT3-8Y07推料氣缸B電磁閥

XT2PS13+24V電源正極

XT1PS13-24V電源負(fù)極

6

（4）CN310桌面37針端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

XT3-0X00上料傳感器感應(yīng)到物料，X0閉合

XT3-1X01顆粒填裝位感應(yīng)到物料，X1閉合

XT3-4X04檢測(cè)到料筒A有物料，X4閉合

XT3-5X05檢測(cè)到料筒B有物料，X5閉合

XT3-6X06輸送帶取料位檢測(cè)到物料，X6閉合

XT3-7X07填裝定位氣缸后限位感應(yīng)，X7閉合

XT3-8X20吸盤填裝限位感應(yīng)，X20閉合

XT3-9X21推料氣缸A后限感應(yīng)，X21閉合

XT3-10X22推料氣缸B后限感應(yīng)，X22閉合

XT3-11X23填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限感應(yīng)，X23閉合

XT3-12X24填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限感應(yīng)，X24閉合

XT3-13X14填裝升降氣缸上限位感應(yīng)，X14閉合

XT3-14X15填裝升降氣缸下限位感應(yīng)，X15閉合

XT3-15Y25圓盤空瓶到位感應(yīng)，X25閉合

XT2-0Y00Y0閉合上料輸送帶運(yùn)行

XT2-1Y01Y1閉合主輸送帶運(yùn)行

XT2-2Y02Y2閉合填裝旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)

XT2-3Y03Y3閉合填裝升降氣缸下降

XT2-4Y04Y4閉合吸盤拾取

XT2-5Y05Y5閉合定位氣缸伸出

XT2-6Y06Y6閉合推料氣缸A推料

XT2-7Y07Y7閉合推料氣缸B推料

XT2-8Y30Y30閉合，圓盤運(yùn)行

XT1\XT4PS13+24V電源正極

XT5PS13-24V電源負(fù)極

（5）CN320輸送帶電機(jī)M1端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

0VPS13-24V電源負(fù)極

24VPS13+24V電源正極

M+M+上料皮帶電機(jī)正極

M-M-上料皮帶電機(jī)負(fù)極

IN2Y0Y0閉合上料皮帶電機(jī)運(yùn)行

0VPS13-24V電源負(fù)極輸出

24VPS13+24V電源正極輸出

7

（6）CN321擰蓋電機(jī)M2端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

M+M2+主皮帶電機(jī)正極

M-M2-主皮帶電機(jī)負(fù)極

IN2Y1Y1閉合主輸送帶運(yùn)行

0V0V24V電源負(fù)極輸入

24V24V24V電源正極輸入

(7)CN322擰蓋電機(jī)M2端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

0VPS13-24V電源負(fù)極輸出

24VPS13+24V電源正極輸入

M+M3+圓盤電機(jī)正極

M-M3-圓盤電機(jī)負(fù)極

IN2Y30圓盤運(yùn)行，Y30閉合

0VPS13-24V電源負(fù)極輸出

24VPS13+24V電源正極輸入

(8)CN32XT98端子板引腳分配

引腳線色端子線號(hào)功能描述

01PS13-37針端子板:0V

02PS13-XT99端子板:16.2

03PS13+37針端子板:24V

9

1004PS13+XT99端子板:16.1

8

705PE變頻電機(jī)：PE

6

506PEXT99端子板:PE

XT98

4

307U變頻電機(jī)U極

2

1

08U變頻器U極

09V變頻電機(jī)V極

10V變頻器V極

11W變頻電機(jī)W極

12W變頻器W極

任務(wù)C單元程序編寫與調(diào)試

任務(wù)情景：

選手在完成任務(wù)A/B的機(jī)械裝調(diào)和電氣接線后，現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成顆粒上料單元、加蓋

擰蓋單元、檢測(cè)分揀單元、機(jī)器人搬運(yùn)單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元的PLC程序與機(jī)器人程序編寫，從

8

空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測(cè)、瓶蓋檢測(cè)、產(chǎn)品

分揀、機(jī)器人搬運(yùn)合格產(chǎn)品入盒、盒蓋包裝、貼標(biāo)、成品入庫(kù)的工序，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)

行，系統(tǒng)符合專業(yè)技術(shù)規(guī)范。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成整套生產(chǎn)線的程序編寫與調(diào)試，以便生產(chǎn)線

后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。

配分競(jìng)賽時(shí)間信息資料

20/100任務(wù)A/B/C/D/E（4小時(shí)）詳見(jiàn)D盤

1、顆粒上料單元程序編寫與調(diào)試

任務(wù)概要

現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成顆粒上料單元

的控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試工作，以便生產(chǎn)

線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元已完成掛板的電氣安裝、

臺(tái)面模塊安裝接線，尚未開(kāi)展單元的編

程與調(diào)試工作。顆粒上料單元

任務(wù)描述

完成顆粒上料單元控制程序并進(jìn)行單機(jī)調(diào)試，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期

能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。

在任務(wù)完成時(shí)，你需要檢查確認(rèn)以下幾點(diǎn)：

（1）已經(jīng)完成單元的機(jī)械安裝、電氣接線和氣路連接，并確保器件的動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤。

（2）設(shè)置變頻器參數(shù)，能實(shí)現(xiàn)單元運(yùn)行功能即可，最高速50Hz，最低速10Hz。

（3）單元運(yùn)行功能與要求一致。

（4）各機(jī)構(gòu)初始位置

上料輸送帶模塊主輸送帶模塊顆粒上料模塊顆粒填裝模塊圓盤上料機(jī)構(gòu)

①顆粒上料輸送

①上料輸送帶停止①主輸送帶停止①升降氣缸上升①停止轉(zhuǎn)動(dòng)

帶停止

②工作氣壓②填裝定位氣缸縮②推料氣缸A縮

②旋轉(zhuǎn)氣缸向右

0.4Mpa～0.5Mpa回回

③推料氣缸B縮

③吸盤關(guān)閉

回

（5）顆粒上料機(jī)構(gòu)料筒A和料筒B位置示意圖如圖C-1所示，料筒A放白色物料，料筒B放藍(lán)

色物料。

9

料筒B

料筒A

圖C-1料筒A和料筒B示意圖

（6）根據(jù)任務(wù)書提供I/O分配表完成控制程序設(shè)計(jì)。

序號(hào)名稱功能描述備注

1X0上料傳感器感應(yīng)到物料，X0閉合

2X1顆粒填裝位感應(yīng)到物料，X1閉合

3X4檢測(cè)到料筒A有物料，X4閉合

4X5檢測(cè)到料筒B有物料，X5閉合

5X6輸送帶取料位檢測(cè)到物料，X6閉合

6X7填裝定位氣缸后限位感應(yīng)，X7閉合

7X10按下啟動(dòng)按鈕，X10閉合

8X11按下停止按鈕，X11閉合

9X12按下復(fù)位按鈕，X12閉合

10X13按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13閉合

11X14填裝升降氣缸上限位感應(yīng)，X14閉合

12X15填裝升降氣缸下限位感應(yīng)，X15閉合

13X20吸盤填裝限位感應(yīng)，X20閉合

14X21推料氣缸A后限位感應(yīng)，X21閉合

15X22推料氣缸B后限位感應(yīng)，X22閉合

16X23填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限感應(yīng)，X23閉合

17X24填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限感應(yīng)，X24閉合

18X25圓盤空瓶到位檢測(cè)，X25閉合

19Y0Y0閉合上料輸送帶運(yùn)行

20Y1Y1閉合主輸送帶運(yùn)行

21Y2Y2閉合填裝旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)

22Y3Y3閉合填裝升降氣缸下降

23Y4Y4閉合吸盤拾取

10

序號(hào)名稱功能描述備注

24Y5Y5閉合定位氣缸伸出

25Y6Y6閉合推料氣缸A推料

26Y7Y7閉合推料氣缸B推料

27Y10Y10閉合啟動(dòng)指示燈亮

28Y11Y11閉合停止指示燈亮

29Y12Y12閉合復(fù)位指示燈亮

30Y23Y23閉合變頻電機(jī)正傳

31Y24Y24閉合變頻電機(jī)反轉(zhuǎn)

32Y25Y25閉合變頻電機(jī)高速檔

33Y26Y26閉合變頻電機(jī)中速檔

34Y27Y27閉合變頻電機(jī)低速檔

35Y30Y30閉合圓盤電機(jī)運(yùn)行

單元運(yùn)行功能測(cè)試流程要求：

（1）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)。“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。

（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過(guò)程中，“復(fù)位”指示

燈閃爍（2Hz），所有機(jī)構(gòu)回到初始位置。復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動(dòng)”和

“停止”指示燈滅?！斑\(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“啟動(dòng)”按鈕無(wú)效。

（3）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動(dòng)”按鈕，單元啟動(dòng)，“啟動(dòng)”指示燈亮，“停

止”和“復(fù)位”指示燈滅。

（4）推料氣缸A連續(xù)推出3顆白色物料；推料氣缸B連續(xù)推出1顆藍(lán)色物料。

（5）顆粒上料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)高速運(yùn)行，變頻器以50Hz頻率運(yùn)行。

（6）當(dāng)白色或藍(lán)色物料到達(dá)取料位后，顆粒到位檢測(cè)傳感器動(dòng)作，顆粒上料機(jī)構(gòu)停止。

（7）填裝機(jī)構(gòu)下降。

（8）吸盤打開(kāi)，吸住物料。

（9）填裝機(jī)構(gòu)上升。

（10）填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝料位。

（11）在第（4）步開(kāi)始的同時(shí)，圓盤輸送機(jī)構(gòu)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，上料輸送帶與主輸送帶同時(shí)啟

動(dòng)，當(dāng)圓盤空瓶到位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到空瓶時(shí)（每次只出一個(gè)空瓶），圓盤輸送機(jī)構(gòu)停止，上

料輸送帶將空瓶輸送到主輸送帶，上料檢測(cè)傳感器感應(yīng)到空瓶，上料輸送帶停止。

（12）當(dāng)顆粒填裝位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到空瓶，并等待空瓶到達(dá)填裝位時(shí)，填裝定位氣缸伸

11

出，將空瓶固定。

（13）當(dāng)?shù)冢?0）步和第（12）都完成后，填裝機(jī)構(gòu)下降。

（14）填裝機(jī)構(gòu)下降到吸盤填裝限位開(kāi)關(guān)感應(yīng)到位后，吸盤關(guān)閉，物料順利放入瓶子，無(wú)

任何碰撞現(xiàn)象。

（15）填裝機(jī)構(gòu)上升。

（16）填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向取料位。

（17）當(dāng)瓶子裝滿4顆物料。

（18）填裝定位氣缸縮回。

（19）將瓶子輸送到下一工位。

（20）循環(huán)進(jìn)入第（4）步，進(jìn)行下一個(gè)瓶子的填裝。

（21）在任何啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，若當(dāng)前填裝機(jī)構(gòu)吸有物料，則應(yīng)在完

成第（15）步后停止，否則立即停止，所有機(jī)構(gòu)不工作，“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”和“復(fù)

位”指示燈滅。

2、機(jī)器人搬運(yùn)單元程序編寫與調(diào)試

任務(wù)概要

現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完成機(jī)器人搬運(yùn)單

元的控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試工作，以便生

產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元已完成掛板的電氣安裝、

臺(tái)面模塊安裝接線，尚未開(kāi)展單元的編

程與調(diào)試工作。機(jī)器人搬運(yùn)單元

任務(wù)描述

完成機(jī)器人搬運(yùn)單元PLC控制程序及觸摸屏工程設(shè)計(jì)、機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)和機(jī)器人I/O配置，

并進(jìn)行單機(jī)調(diào)試，保證能夠進(jìn)行正確運(yùn)行，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。

在任務(wù)完成時(shí)，你需要檢查確認(rèn)以下幾點(diǎn)：

（1）已經(jīng)完成單元的機(jī)械安裝、電氣接線和氣路連接，并確保器件的動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤。

（2）設(shè)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)細(xì)分為2000，其他參數(shù)滿足單元運(yùn)行功能即可。

（3）單元運(yùn)行功能與要求一致。

12

（4）各機(jī)構(gòu)初始位置

機(jī)器人夾具模塊A升降臺(tái)模塊B升降臺(tái)模塊裝配臺(tái)模塊

①夾具吸盤關(guān)閉①推料氣缸A縮回①推料氣缸B縮回①擋料氣缸下降

定位氣缸伸出

②工作氣壓0.4Mpa～

②步進(jìn)電機(jī)停止②步進(jìn)電機(jī)停止

0.5Mpa

③夾具抓手打開(kāi)

（5）機(jī)器人I/O根據(jù)自己編程需求進(jìn)行配置。

（6）根據(jù)單元運(yùn)行功能測(cè)試流程功能要求在本單元觸摸屏畫面上設(shè)置一個(gè)模擬檢測(cè)分揀單元

的主輸送線出料位有無(wú)物料瓶信號(hào)的按鈕，該按鈕按下代表檢測(cè)分揀單元的出料位有物料瓶，該

信號(hào)只有在“單機(jī)”狀態(tài)有效，組態(tài)畫面布局如圖C-3所示。

錯(cuò)誤!未找到引用源。畫面布局

（7）根據(jù)任務(wù)書提供I/O分配表完成控制程序設(shè)計(jì)。

序號(hào)名稱功能描述備注

1X0升降臺(tái)A運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)，X0斷開(kāi)

2X1升降臺(tái)A碰撞上限，X1斷開(kāi)

3X2升降臺(tái)A碰撞下限，X2斷開(kāi)

4X3升降臺(tái)B運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)，X3斷開(kāi)

5X4升降臺(tái)B碰撞上限，X4斷開(kāi)

6X5升降臺(tái)B碰撞下限，X5斷開(kāi)

7X6推料氣缸A伸出，X6閉合

8X7推料氣缸A縮回，X7閉合

9X10按下啟動(dòng)按鈕，X10閉合

10X11按下停止按鈕，X11閉合

11X12按下復(fù)位按鈕，X12閉合

12X13按下聯(lián)機(jī)按鈕，X13閉合

13X14推料氣缸B伸出，X14閉合

14X15推料氣缸B縮回，X15閉合

13

序號(hào)名稱功能描述備注

15X16擋料氣缸伸出，X16閉合

16X17擋料氣缸縮回，X17閉合

連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址0（ABB）或通用輸出0（三

17X20

菱），功能未定義

連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址1（ABB）或通用輸出1（三

18X21

菱），功能未定義

連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址2（ABB）或通用輸出2（三

19X22

菱），功能未定義

連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址3（ABB）或通用輸出3（三

20X23

菱），功能未定義

連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址4（ABB）或通用輸出8（三

21X24

菱），功能未定義

機(jī)器人的輸

連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址5（ABB）或通用輸出9（三

22X25出點(diǎn)連接PLC

菱），功能未定義

的輸入點(diǎn)

連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址6（ABB）或通用輸出10（三

23X26

菱），功能未定義

連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址7（ABB）或通用輸出11（三

24X27

菱），功能未定義

連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址8（ABB）或通用輸出12（三

25X30

菱），功能未定義

連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址9（ABB）或通用輸出13（三

26X31

菱），功能未定義

連接至機(jī)器人輸出信號(hào)地址10（ABB）或通用輸出14

27X32

（三菱），功能未定義

28X33加蓋定位氣缸伸出，X33閉合

29X34吸盤A有效，X34閉合

30X35吸盤B有效，X35閉合

31X36物料臺(tái)有物料，X36閉合

32X37加蓋定位氣缸縮回，X37閉合

33Y0Y0閉合給升降臺(tái)A發(fā)脈沖

34Y1Y1閉合給升降臺(tái)B發(fā)脈沖

35Y2Y2閉合改變升降臺(tái)A方向

36Y3Y3閉合改變升降臺(tái)B方向

37Y4Y4閉合升降臺(tái)氣缸A伸出

38Y5Y5閉合升降臺(tái)氣缸B伸出

39Y6Y6閉合加蓋定位氣缸伸出

40Y7Y7閉合擋料氣缸伸出

41Y10Y10閉合啟動(dòng)指示燈亮

42Y11Y11閉合停止指示燈亮

43Y12Y12閉合復(fù)位指示燈亮

連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址0（ABB）或通用輸出0（三

44Y20PLC的輸出點(diǎn)

菱），功能未定義

連接機(jī)器人

連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址1（ABB）或通用輸出1（三

45Y21的輸入點(diǎn)

菱），功能未定義

14

序號(hào)名稱功能描述備注

連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址2（ABB）或通用輸出2（三

46Y22

菱），功能未定義

連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址3（ABB）或通用輸出3（三

47Y23

菱），功能未定義

連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址4（ABB）或通用輸出4（三

48Y24

菱），功能未定義

連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址5（ABB）或通用輸出5（三

49Y25

菱），功能未定義

連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址6（ABB）或通用輸出6（三

50Y26

菱），功能未定義

連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址7（ABB）或通用輸出7（三

51Y27

菱），功能未定義

連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址8（ABB）或通用輸出8（三

52Y30

菱），功能未定義

連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址9（ABB）或通用輸出9（三

53Y31

菱），功能未定義

連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址10（ABB）或通用輸出10

54Y32

（三菱），功能未定義

連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址11（ABB）或通用輸出11

55Y33

（三菱），功能未定義

連接至機(jī)器人輸入信號(hào)地址12（ABB）或通用輸出12

56Y34

（三菱），功能未定義

機(jī)器人輸出信號(hào)地

57址13（ABB）或通手抓

用輸出5（三菱）

機(jī)器人輸出信號(hào)地

58址14（ABB）或通雙吸盤1

用輸出6（三菱）

機(jī)器人輸出信號(hào)地

59址15（ABB）或通雙吸盤2

用輸出7（三菱）

單元運(yùn)行功能測(cè)試流程要求：

（1）該單元在單機(jī)狀態(tài)，機(jī)器人切換到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，按“復(fù)位”按鈕，單元復(fù)位，機(jī)器人

回到安全原點(diǎn)pHome。

（2）“復(fù)位”燈（黃色燈，下同）閃亮顯示，“停止”燈滅，“啟動(dòng)”燈滅。

（3）所有部件回到初始位置。

（4）“復(fù)位”燈（黃色燈）常亮，系統(tǒng)進(jìn)入就緒狀態(tài)。

（5）第一次按“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)器人搬運(yùn)單元盒蓋升降機(jī)構(gòu)將料盒料蓋升起。

（6）擋料氣缸伸出，料盒升降機(jī)構(gòu)的推料氣缸將料盒推出至裝配臺(tái)，推出到位后推料氣缸收

回，同時(shí)定位氣缸縮回。

15

（7）裝配工作臺(tái)檢測(cè)傳感器動(dòng)作。

（8）該單元上的機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行瓶子搬運(yùn)功能：機(jī)器人從檢測(cè)分揀單元的出料位將物料瓶搬

運(yùn)到包裝盒中，路徑規(guī)劃合理，搬運(yùn)過(guò)程中不得與任何機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞，物料瓶搬運(yùn)順序如圖C-4

左圖所示。

①機(jī)器人搬運(yùn)完一個(gè)物料瓶后，則機(jī)器人回到原點(diǎn)位置等待；在出料位放物料瓶，按下觸摸

屏上物料瓶到位信號(hào)模擬按鈕（代替檢測(cè)分揀單元的出料檢測(cè)傳感器），機(jī)器人再進(jìn)行抓取。

②機(jī)器人搬運(yùn)完一個(gè)物料瓶后，在出料位放物料瓶后立即按下觸摸屏上物料瓶到位信號(hào)模擬

按鈕（代替檢測(cè)分揀單元的出料檢測(cè)傳感器），則機(jī)器人無(wú)需再回到原點(diǎn)位置，可直接進(jìn)行抓取，

提高效率。

（9）包裝盒中裝滿4個(gè)物料瓶后，機(jī)器人回到原點(diǎn)位置，即使按下觸摸屏上物料瓶到位信號(hào)

模擬按鈕（代替檢測(cè)分揀單元的出料檢測(cè)傳感器），機(jī)器人也不再進(jìn)行抓取。

（10）第二次按“啟動(dòng)”按鈕，機(jī)器人開(kāi)始自動(dòng)執(zhí)行盒蓋搬運(yùn)功能：機(jī)器人從點(diǎn)到包裝盒蓋

位置，用吸盤將包裝盒蓋吸取并蓋到包裝盒上，路徑規(guī)劃合理，加蓋過(guò)程中不得與任何機(jī)構(gòu)發(fā)生

碰撞，蓋好后回到原點(diǎn)位置。

（11）第三次按“啟動(dòng)”按鈕機(jī)器人開(kāi)始自動(dòng)執(zhí)行標(biāo)簽搬運(yùn)功能：機(jī)器人從點(diǎn)到標(biāo)簽臺(tái)位置，

用吸盤依次將兩個(gè)藍(lán)色和兩個(gè)白色標(biāo)簽吸取并貼到包裝盒蓋上，路徑規(guī)劃合理，貼標(biāo)過(guò)程中不得

與任何機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞；標(biāo)簽擺放以及吸取順序如圖C-4右圖所示。

藍(lán)色標(biāo)簽吸取順序

白色標(biāo)簽吸取順序

圖C-4物料瓶工位與標(biāo)簽擺放示意圖

（12）機(jī)器人每貼完一個(gè)標(biāo)簽，無(wú)需回到原點(diǎn)位置，貼滿4個(gè)標(biāo)簽后回到原點(diǎn)位置，機(jī)器人貼

標(biāo)順序如圖C-5所示；

16

圖C-5貼標(biāo)工位示意圖

（13）機(jī)器人貼完標(biāo)簽，定位氣缸伸出，擋料氣缸縮回，等待入庫(kù)；

系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，即機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，但機(jī)器人夾具要

保持當(dāng)前狀態(tài)以避免物料掉落，而就緒狀態(tài)下按此按鈕無(wú)效。

任務(wù)D單元的故障檢修

任務(wù)情景：

由于顆粒上料單元和加蓋擰蓋單元?jiǎng)偘惭b接線完成，存在故障，現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)來(lái)完成設(shè)備

故障查找與排除，并填寫《故障排查答題紙》，并據(jù)此評(píng)定成績(jī)，選手不可以申請(qǐng)?jiān)O(shè)備故障恢復(fù)，

可以繼續(xù)完成其它比賽任務(wù)。如果排查表上行數(shù)不足，可自行追加表格行填寫。

配分競(jìng)賽時(shí)間信息資料

15/100任務(wù)A/B/C/D/E（3小時(shí)）詳見(jiàn)D盤

1.任務(wù)概要

由于在安裝接線過(guò)程中，可能伴有線路

或器件接頭接觸不良、信號(hào)傳輸不穩(wěn)定、器

件設(shè)置使用不合理、機(jī)械裝配誤差過(guò)大等狀

況，導(dǎo)致單元運(yùn)行出現(xiàn)故障，現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)

責(zé)完成顆粒上料單元與加蓋擰蓋單元的故

顆粒上料單元

障檢修工作，以便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)

過(guò)程自動(dòng)化。

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元已完成安裝接線，由于單元硬

件故障會(huì)影響程序的自動(dòng)運(yùn)行，并容易造成

安全事故，尚未開(kāi)展單元的故障檢修工作。加蓋擰蓋單元

2.任務(wù)描述

團(tuán)隊(duì)的任務(wù)是依據(jù)顆粒上料單元與加蓋擰蓋單元的控制功能要求、機(jī)械機(jī)構(gòu)圖紙、電氣接

線圖紙規(guī)定的I/O分配表安裝要求等，對(duì)兩個(gè)單元進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，排除電氣線路及元器件等故

障，確保兩單元內(nèi)電路、氣路及機(jī)械機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)行。并將故障現(xiàn)象描述、故障部件分析、排

17

除步驟填寫到《故障排查答題紙》。

設(shè)備相關(guān)圖紙資料如下：

設(shè)備電氣圖見(jiàn)附頁(yè)圖-顆粒上料單元電氣圖與附頁(yè)圖-加蓋擰蓋單元電氣圖。

任務(wù)E自動(dòng)化系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試

任務(wù)情景：

所有單元單機(jī)工作調(diào)試完成后，主站單元聯(lián)機(jī)通訊信號(hào)尚未編程完成，現(xiàn)需要團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)完

善顆粒上料單元、檢測(cè)分揀單元、機(jī)器人搬運(yùn)單元、智能倉(cāng)儲(chǔ)單元程序功能，增加系統(tǒng)聯(lián)機(jī)程

序，并完成聯(lián)機(jī)調(diào)試，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成并交付一條顆粒上料站、加蓋擰蓋站、檢測(cè)分揀站、

機(jī)器人搬運(yùn)站和智能倉(cāng)