SZDBZ 29.11-2015 電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第11部分：150A三相交流充電通信協(xié)議

SZDB/ZTechnicalspecificationofelectricvehiclechargingsystem—ACchargingcommunicationprot深圳市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布I 1 1 1 3 3 3 5 5 6 7 SZDB/Z29《電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》已經(jīng)或計(jì)劃發(fā)布以——第6部分：充電站監(jiān)控管理系統(tǒng)；賴璐、陳永忠、陳榮江、安文、孫丹波、梁曉峰、1電動(dòng)汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第11部分：150A三相交流充電通信協(xié)議本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了交流充電樁與車輛充電控制裝置之間基于控制器局域網(wǎng)（CAN）本標(biāo)準(zhǔn)適用于采用150A三相交流充電接口，交流充電樁與車輛充電控制裝置之間的通信協(xié)SAEJ1939-21:2010商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第21部分：數(shù)據(jù)鏈路層（RecommendedSAEJ1939-71商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第71部分：應(yīng)用層—車輛（Recommended2參數(shù)組編號(hào)parametergroupnumb可疑參數(shù)編號(hào)suspectparameter傳輸協(xié)議transportpro3車輛充電控制裝置electroniccontrolun4.2在充電過程中，交流充電樁和車輛控制裝置監(jiān)測(cè)電壓、電流和溫度等參數(shù)，同時(shí)車輛控制裝置根4.3本協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸采用低位先發(fā)送的格式。正的電流值代表放電，車輛充電控制裝置交流充電樁5物理層采用本標(biāo)準(zhǔn)的物理層應(yīng)符合ISO11898-1:2003、SAEJ193本標(biāo)準(zhǔn)交流充電樁、和車輛控制裝置兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的通信應(yīng)使用獨(dú)立于動(dòng)力總成控制系統(tǒng)之外的4采用本標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備應(yīng)使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符。具體每個(gè)位分配的相應(yīng)定義符合SAEJ1939-21每個(gè)CAN數(shù)據(jù)幀包含一個(gè)單一的協(xié)議數(shù)據(jù)單元），是優(yōu)先權(quán)，保留位，數(shù)據(jù)頁(yè)，PDU格式，特定PDU，源地R…P311888本協(xié)議選用SAEJ1939-21：2010的5.3中定義的本協(xié)議PGN的第二個(gè)字節(jié)為PDU格式（PF）值，高字節(jié)和本標(biāo)準(zhǔn)中傳輸9字節(jié)或以上的數(shù)據(jù)使用傳輸協(xié)議功能。具體連接初始化、數(shù)據(jù)傳輸、連接關(guān)閉應(yīng)符合SAEJ1939-21：2010的5.4.7和5.10中消息傳輸?shù)囊?guī)定。對(duì)于多幀報(bào)文，報(bào)文周期為每個(gè)數(shù)據(jù)包的發(fā)輛充電控制裝置定義為不可配置地址。交流充電樁、和車輛充電控制裝置分配的地址如表2所示。5遵循SAEJ1939-21：2010的5.4中消息類型7.1本標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用層的定義主要遵循SAEJ1939-717.2采用PGN對(duì)參數(shù)組進(jìn)行編號(hào)7.5如果需發(fā)送多個(gè)PGN數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能的7.6定義新的參數(shù)組時(shí)，盡量將相同功能的參數(shù)、相同或相近刷新頻率的參數(shù)和屬于同一個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)7.7修改本標(biāo)準(zhǔn)已定義的參數(shù)組時(shí)，不應(yīng)對(duì)已定義的字節(jié)或位的定義進(jìn)行修改；新增加的參數(shù)要與參7.8充電過程中充電樁和車輛控制裝置各種故7.9本協(xié)議中充電階段的發(fā)送報(bào)文選項(xiàng)分必須和可選發(fā)送項(xiàng)，必須發(fā)送項(xiàng)的報(bào)文應(yīng)嚴(yán)格按照?qǐng)?bào)文格式發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)文，并進(jìn)入錯(cuò)誤處理狀態(tài)。充電總流程具體見圖2，充電過程的操作與控制程6物理連接完成充電握手階段充電參數(shù)配置階段充電階段充電結(jié)束階段結(jié)束充電9報(bào)文分類9.1充電握手階段686879.2充電參數(shù)配置階段676641741在充電過程中，車輛充電控制裝置發(fā)送交流側(cè)和直流側(cè)的充電狀態(tài)電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換參見附錄B的圖B.3。充電階段報(bào)文應(yīng)6866676877742429.4充電結(jié)束階段當(dāng)交流充電樁和車輛充電控制裝置停止充電后，雙方進(jìn)入充電結(jié)束階段。在判斷充電電9.5錯(cuò)誤報(bào)文24248置每隔250ms發(fā)送一次充電樁辨識(shí)報(bào)文，用于確認(rèn)交在收到車輛充電控制裝置辨識(shí)報(bào)文前，確認(rèn)碼=0x00；在收到車輛充電控制裝置辨識(shí)報(bào)文后，確認(rèn)碼1辨識(shí)結(jié)果：0x00=充電機(jī)不能辨識(shí)；0xAA=充電23收到SPN2560=0x00的充電樁辨識(shí)報(bào)文后向交流充電樁每隔250ms發(fā)送一次，直到收到SPN2560=0xA146191）；）；13578數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)11報(bào)文目的：充電階段BMS發(fā)送給交流充電樁的動(dòng)力電池總狀態(tài)信息，供交流充電樁顯示、儲(chǔ)存、上13567數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)分辨率：1%/位，0%偏移量；數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)分辨率：1min/位，0min偏移量；135數(shù)據(jù)分辨率：1min/位，0min偏移量；12345數(shù)據(jù)分辨率：1oC/位，-50oC偏移量；數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)分辨率：1oC/位，-50oC偏移量；數(shù)據(jù)流沒有降到限值以下，也應(yīng)立即結(jié)束充電。供顯示、上傳等使用。報(bào)文格式見表11357數(shù)據(jù)分辨率：1kWh/位，0kWh偏移量；報(bào)文目的：車輛充電控制裝置將單個(gè)動(dòng)力電池電壓發(fā)送給交流充電樁供上傳使用。超過8字節(jié)報(bào)文使用SAEJ1939中規(guī)定的多包消息廣播的方式進(jìn)行發(fā)送，傳輸協(xié)議-數(shù)據(jù)傳輸消息（TP.DT）的發(fā)送周期1346SPN3102單體動(dòng)力電池電壓數(shù)據(jù)分辨率：0.0溫度采樣點(diǎn)的溫度，超過8字節(jié)報(bào)文使用SAEJ1939中規(guī)定的多包消息廣播的方式進(jìn)行發(fā)送，傳輸協(xié)議-數(shù)據(jù)傳輸消息（TP.DT）的發(fā)送的周期為50ms。報(bào)文格1234動(dòng)力電池溫度數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，-50℃偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50℃~+200℃。報(bào)文目的：動(dòng)力電池預(yù)留報(bào)文。報(bào)文格式見123412<00>：=未達(dá)到總電壓設(shè)定值；<01>：=達(dá)到總電壓設(shè)定值<00>：=正常；<01>：=故障；<1<00>：=正常；<01>：=故障；<1<00>：=正常；<01>：=故障；<1<00>：=充電連接器正常；<01>：=充電連接器故障；<00>：=電池組溫度正常；<01>：=電池組溫度過高；<00>：=正常；<01>：=故障；<1<00>：=正常；<01>：=故障；<112<00>：=正常；<01>：=故障；<1A.1車輛插頭與車輛插座插合將插頭與插座插合，交流充電樁通過檢測(cè)CC1的連接狀態(tài)判斷是否進(jìn)入完全工作狀態(tài)，車輛通過檢），A.2進(jìn)行充電人機(jī)交互設(shè)置：控制裝置對(duì)車輛接口完全連接狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)當(dāng)當(dāng)交流充電樁進(jìn)入完全工作狀態(tài)后檢測(cè)CC1觸頭上連接的電阻阻值是否符合SZDB/Z2A.3車輛完成自檢車輛在進(jìn)入充電狀態(tài)后檢測(cè)CC2上連接電阻是否符合SZDB/Z29.10—201X附錄B表B.1的要求。如果A.4充電準(zhǔn)備就緒A.6正常條件下充電結(jié)束車輛充電控制裝置控制車載充電機(jī)卸載，然后斷開車輛直流側(cè)的連接，當(dāng)車輛檢測(cè)到CC2信號(hào)斷開連接A.7非正常條件下的安全保護(hù)A.7.2在充電過程中，如果交流充電樁發(fā)生充電連接器嚴(yán)重過溫等不可以繼續(xù)進(jìn)行充電的嚴(yán)重故障，充電樁控制裝置開始周期發(fā)送“充電樁中止充電”報(bào)文，在一定時(shí)間（如100ms）之后斷開K1，A.7.3在充電過程中，車輛充電控制裝置如確認(rèn)通訊中斷，則車載充電機(jī)停止充電，發(fā)送“車輛中止A.7.4B.7.4在充電過程中，車輛充電控制裝置通過對(duì)SZDB/Z29.10—201X附錄B圖B.1中檢測(cè)點(diǎn)2A.7.6在充電過程中，充電樁控制裝置發(fā)送“充電樁中止充電報(bào)文”或者降低“充電樁充電狀態(tài)報(bào)文”A.7.7其典型的控制時(shí)序圖見表B.1，各時(shí)刻對(duì)應(yīng)的操作見表B.2。信號(hào)/測(cè)量/系統(tǒng)條件狀態(tài)/對(duì)象確認(rèn)連接/準(zhǔn)備就續(xù)能量傳遞結(jié)束停機(jī)時(shí)序T1'T1''T2'T3'T3''T4機(jī)械鎖車輛插頭合檢測(cè)點(diǎn)1充電樁檢測(cè)點(diǎn)2車輛通信溫度檢測(cè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度情況輸出電壓充電樁輸出電流充電樁 電池的相關(guān)信息供交流充電樁顯示、存儲(chǔ)和上傳使用。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖B.1~圖B.4交流充電樁物理連接完成，上物理連接完成，上電車輛控制裝置否<>向車輛發(fā)送“充電樁辨識(shí)報(bào)文<>向車輛發(fā)送“充電樁辨識(shí)報(bào)文”是否超過10min（等待人工啟否動(dòng)操作）是否收到“充電樁辨識(shí)報(bào)文”：不能辨識(shí)是否向充電樁發(fā)送“車輛辨識(shí)報(bào)文”是EQ\*jc3\*hps16\o\al(\s\up5(是否收到),輛辨識(shí)報(bào))是否向充電樁發(fā)送“車輛辨識(shí)報(bào)文”是是是是停止充電，充電握手階段信息告警相關(guān)信息/充電參數(shù) \配置階段/ /充電參數(shù)\ \配置階段/ 充電柜車輛控制裝置充電柜車輛控制裝置 是否收到“充電樁辨識(shí)報(bào)文”：能辨識(shí)是否收到“時(shí)間同步”否超時(shí)是否收到“充電樁辨識(shí)報(bào)文”：能辨識(shí)是否收到“時(shí)間同步”否超時(shí)·向車輛發(fā)送“時(shí)間信息同步”、“充電柜最大輸出能力”、“充電樁辨識(shí)報(bào)文：能辨識(shí)”否判EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up3(斷充電樁參),是否匹配)數(shù)是EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up9(是),輛)EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up0(備),文)EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up9(車),就)·超時(shí)是是是是吸合交流接觸器對(duì)外供電停止充電，充電參數(shù)配置階段告警信息··否判斷車EQ\*jc3\*hps15\o\al(\s\up10(輛是否),電條件)滿足充吸合交流接觸器對(duì)外供電停止充電，充電參數(shù)配置階段告警信息是是是發(fā)送“車輛充電準(zhǔn)備就緒（完成充電準(zhǔn)備）報(bào)文” 超時(shí)向車輛發(fā)送“充電樁輸出準(zhǔn)備就緒超時(shí)向車輛發(fā)送“充電樁輸出準(zhǔn)備就緒”報(bào)文是否收到是否收到“充電樁輸出準(zhǔn)備就緒”報(bào)文是充電階段文文 否否狀態(tài)”報(bào)文 文是否是否是小<><>文<><>文是是是是是是