氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)-課件

氣動(dòng)基礎(chǔ)培訓(xùn)氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣動(dòng)技術(shù)的含義氣動(dòng)技術(shù)是以壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù)壓縮空氣經(jīng)過(guò)一系列控制元件后，將能量傳遞至執(zhí)行元件，輸出力（直線(xiàn)氣缸）或者力矩（擺缸或氣馬達(dá)）。氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易于制造，價(jià)格便宜介質(zhì)取之不盡、對(duì)環(huán)境污染較少可靠性高，使用壽命長(zhǎng)由于空氣的可壓縮性，因此可以實(shí)現(xiàn)能量貯存，可以遠(yuǎn)距離傳輸氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)與機(jī)械、液壓、電氣相比，氣動(dòng)技術(shù)具有廣泛的工作適應(yīng)性易于實(shí)現(xiàn)快速的直線(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和高速移動(dòng)輸出力、運(yùn)動(dòng)速度調(diào)節(jié)方便，改變運(yùn)動(dòng)方向簡(jiǎn)單在惡劣環(huán)境下工作安全可靠，容易實(shí)現(xiàn)防潮、防爆安裝與控制有較高的自由度具有過(guò)載保護(hù)能力氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣動(dòng)技術(shù)的缺點(diǎn)與機(jī)械、液壓、電氣相比，氣動(dòng)技術(shù)也具有一定的缺點(diǎn)由于空氣的壓縮性，氣缸的動(dòng)作速度容易受到負(fù)載變化的影響，很難達(dá)到勻速狀態(tài)低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，摩擦力占推力的比例較大，易出現(xiàn)爬行，因此低速穩(wěn)定性不好氣缸的輸出力相對(duì)較小氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用氣動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)工件的拾取、吸吊、搬運(yùn)、定位、夾緊、裝配、清洗、清掃、冷卻、檢測(cè)等等領(lǐng)域。例如：汽車(chē)組裝線(xiàn)、家電裝配線(xiàn)、電子、半導(dǎo)體生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)、半自動(dòng)機(jī)床煙草工業(yè)、糧食、食品飲料工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、制藥工業(yè)橡膠、塑料、皮革冶金、印刷、建筑、農(nóng)業(yè)玻璃制品氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)第一節(jié)氣動(dòng)理論氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)工作壓力是多少？設(shè)備壓力我們調(diào)整在多少合適？氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)空壓機(jī)壓縮空氣出口壓力在0.65Mpa-0.8Mpa而一般氣缸要求最大工作壓力為0.8Mpa而壓縮空氣從空壓機(jī)到設(shè)備會(huì)有0.1Mpa的壓降（也就是壓力損失）設(shè)備廠(chǎng)家一般要求空氣壓力為大于0.5Mpa所以我們?cè)O(shè)備入口壓力需要調(diào)整到0.55—0.65Mpa之間氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)第二節(jié)常用氣動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)第二節(jié)第一章空氣凈化組件氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)調(diào)壓閥作用氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)第二節(jié)第三章控制部分組件氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)壓力控制閥氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)方向控制閥怎么分類(lèi)氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)方向控制閥怎么分類(lèi)氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)電磁閥的中位機(jī)能：換向閥的中位機(jī)能是指換向閥里的滑閥處在中間位置或原始位置時(shí)閥中各接口的連通形式，體現(xiàn)了換向閥的控制機(jī)能。氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)單向閥與梭閥工作原理單向閥是流體只能沿進(jìn)水口流動(dòng)，出水口介質(zhì)卻無(wú)法回流，俗稱(chēng)單向閥。單向閥又稱(chēng)止回閥或逆止閥。用于液壓系統(tǒng)中防止油流反向流動(dòng),或者用于氣動(dòng)系統(tǒng)中防止壓縮空氣逆向流動(dòng)。單向閥有直通式和直角式兩種。直通式單向閥用螺紋連接安裝在管路上。直角式單向閥有螺紋連接、板式連接和法蘭連接三種形式。梭閥相當(dāng)于兩個(gè)單向閥組合的閥，其作用相當(dāng)于“或門(mén)”。梭閥有兩個(gè)進(jìn)氣口P1和P2，一個(gè)出口A(yíng)，其中P1和P2都可與A口相通、但P1和P2不相通。P1和P2中的任一個(gè)有信號(hào)輸入，A都有輸出。若P1和P2都有信號(hào)輸入，則先加入側(cè)或信號(hào)壓力高側(cè)的氣信號(hào)通過(guò)A輸出，另一側(cè)則被堵死，僅當(dāng)P1和P2都無(wú)信號(hào)輸入時(shí)，A才無(wú)信號(hào)輸出。梭閥在氣動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用較廣，它可將控制信號(hào)有次序地輸入控制執(zhí)行元件，常見(jiàn)的手動(dòng)與自動(dòng)控制的并聯(lián)回路中就用到梭閥。氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)雙壓閥與快速排氣閥雙壓閥的工作原理：雙壓閥也相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合結(jié)構(gòu)形式，其作用相當(dāng)于“與門(mén)”。它有兩個(gè)輸入口P1和P2、一個(gè)輸出口A(yíng)。當(dāng)P1和P2單獨(dú)有輸入時(shí)，閥芯被推向另一側(cè)，A無(wú)輸出。只有當(dāng)P1和P2同時(shí)有輸入時(shí)，A才有輸出。當(dāng)P1和P2輸入的氣壓不等時(shí)，氣壓低的通過(guò)A輸出。雙壓閥在氣動(dòng)回路中常當(dāng)“與門(mén)”元件使用?？焖倥艢忾y的工作原理

快速排氣閥的工作原理如圖1所示，它有三個(gè)閥口P、A、T、，P接氣源，A接執(zhí)行元件，T通大氣。當(dāng)P有壓縮空氣輸入時(shí)，推動(dòng)閥芯右移、P與A通，給執(zhí)行元件供氣；當(dāng)P無(wú)壓縮空氣輸入時(shí)，執(zhí)行元件中的氣體通過(guò)A使閥芯左移，堵住P、A通路，同時(shí)打開(kāi)A、T通路，氣體通過(guò)T快速排出?？焖倥艢忾y常裝在換向閥和氣缸之間，使氣缸的排氣不用通過(guò)換向閥而快速排出。從而加快了氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度，縮短了工作周期。氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)節(jié)流閥的分類(lèi)和對(duì)比為什么大多氣缸都用排氣節(jié)流閥不是進(jìn)氣節(jié)流閥？1、排氣節(jié)流方式使得排氣腔具有一定背壓，有利于控制活塞運(yùn)動(dòng)速度的穩(wěn)定；而進(jìn)氣節(jié)流只能靠調(diào)節(jié)進(jìn)氣流量，流量不穩(wěn)定、排氣腔壓力小，都容易導(dǎo)致速度波動(dòng)，不利于控制。2、當(dāng)然理想情況下，進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流可以達(dá)到同樣的目的，但是實(shí)際情況是是活塞在氣缸中的運(yùn)動(dòng)總會(huì)受摩擦力，也會(huì)有泄漏，且行程中的摩擦力不穩(wěn)定，因此有時(shí)會(huì)出現(xiàn)爬行等現(xiàn)象。所以排氣節(jié)流通常效果更好。氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣缸的分類(lèi)1、按結(jié)構(gòu)分類(lèi)，其分類(lèi)如圖氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣缸的分類(lèi)2、按尺寸分類(lèi)通常將缸徑為2.5～6mm的稱(chēng)為微型氣缸8～25mm為小型氣缸32～320mm為中型氣缸大于320mm為大型氣缸。氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣缸的分類(lèi)3、按安裝方式分類(lèi)氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣缸的分類(lèi)4、按緩沖方式分類(lèi)活塞運(yùn)動(dòng)到行程終端的速度較大，為防止活塞在行程終端撞擊端蓋造成氣缸損傷和降低撞擊噪音，在氣缸行程終端，一般都設(shè)有緩沖裝置。緩沖可分為單側(cè)緩沖和雙側(cè)緩沖，固定緩沖和可調(diào)緩沖。設(shè)有緩沖裝置的氣缸，稱(chēng)緩沖氣缸；否則，就是無(wú)緩沖氣缸。無(wú)緩沖氣缸適用于微型氣缸、小型單作用氣缸和短行程氣缸。氣缸的緩沖可分為彈性墊緩沖(一般為固定的)和氣墊緩沖(一般為可調(diào)的)。彈性墊緩沖是在活塞兩側(cè)設(shè)置橡膠墊,或者在兩端缸蓋上設(shè)置橡膠墊,吸收動(dòng)能,常用于缸徑小于25mm的氣缸。氣墊緩沖是利用活塞在行程終端前封閉的緩沖腔室所形成的氣墊作用來(lái)吸收動(dòng)能的,適用于大多數(shù)氣缸的緩沖。氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣缸的分類(lèi)5、按潤(rùn)滑方式分類(lèi)

可分為給油氣缸和不給油氣缸兩種。給油氣缸使用的工作介質(zhì)是含油霧的壓縮空氣，對(duì)氣缸內(nèi)活塞、缸筒等相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行潤(rùn)滑。不給油氣缸所使用的壓縮空氣中不含油霧，是靠裝配前預(yù)先添加在密封圈內(nèi)的潤(rùn)滑脂使氣缸運(yùn)動(dòng)部件潤(rùn)滑的。使用時(shí)應(yīng)注意，不給油氣缸也可以給油使用，但一旦給油使用后,則必須一直給油使用,否則將引起密封件過(guò)快磨損。這是因?yàn)閴嚎s空氣中的油霧已將潤(rùn)滑脂洗去,而使氣缸內(nèi)部處于無(wú)油潤(rùn)滑狀態(tài)了。（目前絕大部分氣缸都是免潤(rùn)滑氣缸）

6、按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)按驅(qū)動(dòng)氣缸時(shí)壓縮空氣作用在活塞端面上的方向分有單作用氣缸和雙作用氣缸兩種。氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)下面詳細(xì)介紹我們公司常用的幾種氣缸1.標(biāo)準(zhǔn)型氣缸：氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)2.無(wú)桿氣缸：氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)2.無(wú)桿氣缸工作原理：氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)3.葉片式氣動(dòng)馬達(dá)：如圖所示為葉片式氣動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理圖。主要由定子、轉(zhuǎn)子、葉片及殼體構(gòu)成。在定子上有進(jìn)一排氣用的配氣槽孔。轉(zhuǎn)子上銑有長(zhǎng)槽。槽內(nèi)裝有葉片。定子兩端蓋有密封蓋。轉(zhuǎn)子與定子偏心安裝。這樣，沿徑向滑動(dòng)的葉片與殼體內(nèi)腔構(gòu)成氣動(dòng)馬達(dá)工作腔室。氣動(dòng)馬達(dá)工作原理同液壓馬達(dá)相似。壓縮空氣從輸人口A(yíng)進(jìn)入。作用在工作室兩側(cè)的葉片上。由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，氣壓作用在兩側(cè)葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。圖a所示葉片式氣動(dòng)馬達(dá)采用了不使壓縮空氣膨脹的結(jié)構(gòu)形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。圖b所示葉片式氣動(dòng)馬達(dá)采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結(jié)構(gòu)形式。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到排氣口C位置時(shí)，工作室內(nèi)的壓縮空氣進(jìn)行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續(xù)膨脹直至轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到輸出口B位置進(jìn)行二次排氣。氣動(dòng)馬達(dá)采用這種結(jié)構(gòu)能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時(shí)的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動(dòng)馬達(dá)與膨脹式氣馬達(dá)相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)4.氣動(dòng)夾爪氣動(dòng)夾爪是能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。其特點(diǎn)有1、所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高。2、抓取力矩恒定氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)4.氣動(dòng)夾爪：<a>平行夾爪，<b>擺動(dòng)夾爪。<c>旋轉(zhuǎn)夾爪<d>三點(diǎn)夾爪1、雙曲柄2、滾輪3、環(huán)形槽4、耳軸5、環(huán)形槽（三條）6、驅(qū)動(dòng)輪7、環(huán)形槽8、曲柄氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)4.氣動(dòng)夾爪一、平行夾爪如圖<a>所示平行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。如圖<e>動(dòng)畫(huà)所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。二、擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪)如圖<b>所示擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對(duì)中，并確保抓取力矩終恒定。三、旋轉(zhuǎn)夾爪如圖<c>所示旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開(kāi)槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。四、三點(diǎn)夾爪如圖<d>所示三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連，活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開(kāi)和合攏。氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)5.模具壓緊缸氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)5.模具壓緊缸氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣缸常見(jiàn)故障的判斷及基本維修技巧1.需要準(zhǔn)備的工具：氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣缸常見(jiàn)故障的判斷及基本維修技巧2.氣缸常見(jiàn)故障的判斷方法：氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣缸常見(jiàn)故障的判斷及基本維修技巧3.常見(jiàn)漏氣故障維修步驟1：氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣缸常見(jiàn)故障的判斷及基本維修技巧3.常見(jiàn)漏氣故障維修步驟2：氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣缸常見(jiàn)故障的判斷及基本維修技巧3.常見(jiàn)漏氣故障維修步驟3：氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)氣缸常見(jiàn)故障的判斷及基本維修技巧4.氣動(dòng)執(zhí)行元件維修過(guò)程中的注意事項(xiàng)：1.氣缸在動(dòng)作過(guò)程中不能將身體任何部位置于其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，以免受傷；2.在維修設(shè)備上的氣缸時(shí)，必須先切斷氣源，保證氣缸內(nèi)氣體排空，直至設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)方可作業(yè)；3.維修氣缸結(jié)束后，應(yīng)先檢查身體任何部位未置于其行程范圍內(nèi)并清除工具等雜物，方可接通氣源試運(yùn)行。接通氣源時(shí)，應(yīng)先緩慢通入部分氣體，使氣缸緩慢充氣運(yùn)行到原始位置再完全接通氣源；4.手動(dòng)運(yùn)行幾次直至氣缸運(yùn)行平穩(wěn)。氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)最后簡(jiǎn)單介紹一下氣動(dòng)元件的圖形符號(hào)及說(shuō)明氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)及說(shuō)明一.氣源處理部分：氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)及說(shuō)明一.氣源處理部分氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)及說(shuō)明二。換向閥符號(hào)1:氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)及說(shuō)明二。換向閥符號(hào)2.氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)及說(shuō)明二。換向閥符號(hào)（氣接口）：氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)及說(shuō)明三。閥的控制方式：氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)及說(shuō)明三。閥的控制方式：氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)及說(shuō)明四?？刂圃簹鈩?dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)及說(shuō)明四?？刂圃簹鈩?dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)及說(shuō)明四?？刂圃簹鈩?dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)及說(shuō)明五。執(zhí)行元件：氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)及說(shuō)明五。執(zhí)行元件：氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)及說(shuō)明六。氣動(dòng)回路圖：氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)及說(shuō)明六。氣動(dòng)回路圖：氣動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)常用氣動(dòng)元件圖形符號(hào)及說(shuō)明六。氣動(dòng)回路圖: