導航與高精地圖制作 課件 任務1-4空基采集設備認知與使用

導航與高精地圖制作空基采集設備認知與使用主講教師：Navigationandhigh-precisionmapproductionNavigationandhigh-precisionmapproduction導航與高精地圖制作今天，外業(yè)組長派給你一個任務：去采集某林區(qū)的路網地圖，該區(qū)域地形較為復雜，可能需要空基測量和陸基測量結合。那么，你需要用到什么采集技術和設備呢？空基采集有哪些設備，它們是怎么安裝使用的呢？Navigationandhigh-precisionmapproduction導航與高精地圖制作123空基采集設備結構認知空基采集設備的安裝使用無人機組裝與調試空基采集設備Navigationandhigh-precisionmapproduction導航與高精地圖制作遙感衛(wèi)星固定翼飛機直升機

空基采集設備是指利用飛行器（例如無人機、遙感衛(wèi)星）等空中平臺進行地理信息數(shù)據采集的專用設備。

設備通常搭載有各種傳感器和攝像頭，用于捕捉地表的影像、地形、氣象等信息。無人機飛艇空基采集設備——固定翼無人機Navigationandhigh-precisionmapproduction導航與高精地圖制作

優(yōu)點：續(xù)航時間長、航程遠、飛行速度快、飛行高度高、負載能力強。

缺點：起降受場地限制、不能在空中懸停。空基采集設備——直升機無人機Navigationandhigh-precisionmapproduction導航與高精地圖制作

優(yōu)點：載荷較大、可垂直起降、可空中懸停、靈活性強。

缺點：結構復雜、故障率高、維修成本高、續(xù)航時間短?？栈杉O備——多旋翼無人機Navigationandhigh-precisionmapproduction導航與高精地圖制作

優(yōu)點：操作靈活、結構簡單、成本低、起降方便、可在空中懸停

缺點：續(xù)航時間短、負載能力弱、飛行速度慢無人機主要系統(tǒng)Navigationandhigh-precisionmapproduction導航與高精地圖制作飛行器平臺控制站通信鏈路空基采集設備的安裝使用Navigationandhigh-precisionmapproduction導航與高精地圖制作

一、組裝飛行器與準備工作

1.云臺鎖扣的安裝與拆卸：拆卸時，按箭頭方向移除云臺鎖扣空基采集設備的安裝使用Navigationandhigh-precisionmapproduction導航與高精地圖制作

一、組裝飛行器與準備工作2.螺旋槳的安裝與拆卸：黑色槳帽的螺旋槳應按照逆時針方向安裝在黑色電動機上，白色槳帽螺旋槳應按照順時針方向安裝在白色電動機上。安裝完畢后應檢查螺旋槳是否都安裝穩(wěn)固.空基采集設備的安裝使用Navigationandhigh-precisionmapproduction導航與高精地圖制作

一、組裝飛行器與準備工作3.智能蓄電池的安裝與拔出：將蓄電池以正確的方向推入電池倉，直到聽到“咔”的一聲，以確保蓄電池卡緊在電池艙內?？栈杉O備的安裝使用Navigationandhigh-precisionmapproduction導航與高精地圖制作

一、組裝飛行器與準備工作4.遙控器與移動設備的安裝：首先將遙控器的天線和移動設備支架展開，按下移動設備支架側邊的按鍵以伸展支架，放置移動設備后調整支架確保夾緊移動設備，再使用USB數(shù)據線連接移動設備與遙控器后方的USB插口，打開DJIGOAPP?？栈杉O備的安裝使用Navigationandhigh-precisionmapproduction導航與高精地圖制作

二、遙控器的使用

1.開啟與關閉：短按一次電源按鍵可查看當前電量，若電量不足應給遙控器充電。短按一次電源按鍵，然后長按電源按鍵2s以開啟遙控器。遙控器提示音可提示遙控器狀態(tài)。遙控器狀態(tài)指示燈綠燈常亮表示連接成功。使用完畢后，與開啟遙控器一樣的操作方法關閉遙控器電源，空基采集設備的安裝使用Navigationandhigh-precisionmapproduction導航與高精地圖制作

二、遙控器的使用2.搖桿的使用：遙控器上共有2個操控飛行器的搖桿，左手邊的搖桿控制飛行器的上升與下降、順時針與逆時針旋轉右手邊的搖桿控制飛行器的前后左右位置的移動。空基采集設備的安裝使用Navigationandhigh-precisionmapproduction導航與高精地圖制作

二、遙控器的使用3.遙控器快捷按鍵：攝像頭設置轉盤、回放按鍵、拍照按鍵、錄影按鍵、云臺俯仰控制撥輪?？栈杉O備的安裝使用Navigationandhigh-precisionmapproduction導航與高精地圖制作

三、DJIGOAPP界面

空基采集設備的安裝使用Navigationandhigh-precisionmapproduction導航與高精地圖制作

四、控制飛行器

起飛/降落有2種方式，分別是自動模式和手動模式。（1）自動模式單擊DJIGOAPP中的自動起飛/降落按鈕后，向右滑動按鈕確定起飛，