起重控制應(yīng)用及性能改善正文

1起重機(jī)原理：起得機(jī)用了定滑輪和動(dòng)滑輪組成的滑輪組，每個(gè)定滑輪改變力的方向一起重機(jī)械是指用于垂直升降或者垂直升降并水主要用于搬運(yùn)成件物品，配備抓斗后可搬運(yùn)煤炭、輕小型起重設(shè)備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動(dòng)多體積小、重量輕、使用方便。除電動(dòng)葫蘆和絞車外，絕不繁重的場(chǎng)合。它們可以單獨(dú)使用，有的也可作為起重機(jī)升降運(yùn)動(dòng)，具有固定的升降路線，包括電梯、升降臺(tái)、礦機(jī)是在一定范圍內(nèi)垂直提升并水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重重量輕、使用方便。除電動(dòng)葫蘆和絞車外，絕大多合。它們可以單獨(dú)使用，有的也可作為起重機(jī)的起起重滑車是一種重要的吊裝工具，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單組牽引鋼索的方向和起吊或移動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)大重量放松制動(dòng)器，重物即可自行快速下降，縮短返程時(shí)間，2機(jī)、兩輪牽引式升降機(jī)、自行式升降機(jī)、曲臂式升降機(jī)、倉(cāng)庫(kù)等物流系統(tǒng)中進(jìn)行垂直輸送的設(shè)備，升降機(jī)上往往還輸送外，廣泛應(yīng)用于高空的安裝、維修等作業(yè)。升降機(jī)自政維修，碼頭、物流中心貨物運(yùn)輸，建筑裝潢等，安裝了行走，工作高度空間也有所改變，具有重量輕、自行走、包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)兼有汽車起重機(jī)和越野起重機(jī)特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。它既能距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場(chǎng)地上作業(yè)動(dòng)，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高LDA型電動(dòng)單梁起重機(jī)是在LD基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)的，較LD型具有結(jié)構(gòu)合理，整度。該產(chǎn)品廣泛用于工廠、倉(cāng)庫(kù)、料場(chǎng)等不同場(chǎng)合吊運(yùn)貨圖1.1LDA型電動(dòng)單梁起重機(jī)（正視圖）3圖1.2LDA型電動(dòng)單梁起重機(jī)（俯視圖）表1-1LDA型電動(dòng)單梁起重機(jī)數(shù)據(jù)起重機(jī)運(yùn)行結(jié)蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)錐形鼠籠型工作制度車輪直徑軌道面寬起升速度起升高度運(yùn)行速度A3-A5起重機(jī)構(gòu)(電動(dòng)葫蘆)及電動(dòng)葫減速比1.2.5架空單軌起重機(jī)械這種系統(tǒng)主要用在鑄型車間、噴漆車間、裝配4的運(yùn)行表面平整。當(dāng)在不同高度或在樓層之間搬運(yùn)物料時(shí)，它的構(gòu)造較簡(jiǎn)單，重量較校平移型岔道的岔軌框架沿相連，可以轉(zhuǎn)接平行軌道。轉(zhuǎn)盤型岔道的岔軌裝在可驅(qū)動(dòng)的。為了使小車在脫開或銜接軌道時(shí)不墜落，在空單軌系統(tǒng)可以是手動(dòng)半自動(dòng)和自動(dòng)控制的；可以在小動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)等。電能是清潔、經(jīng)濟(jì)的能源，電力驅(qū)動(dòng)是乎所有的在有限范圍內(nèi)運(yùn)行的有軌起重機(jī)、升降機(jī)、電梯人力驅(qū)動(dòng)適用于一些輕小起重設(shè)備，也用作某些設(shè)備的輔5吊運(yùn)的裝置。根據(jù)被吊物料不同的種類、形態(tài)、體積如，成件的物品常用吊鉤、吊環(huán)；散料（如糧食、礦用盛筒、料罐等。也有針對(duì)特殊物料的特種吊具，如性物料的起重電磁吸盤，專門為冶金等部門使用的旋取物裝置，以及集裝箱專用吊具等。合適的取物裝置提高工作效率。防止吊物墜落，保證作業(yè)人員的安全金屬結(jié)構(gòu)是以金屬材料軋制的型鋼（如角鋼本構(gòu)件，通過(guò)焊接、鉚接、螺栓連接等方法，按一型結(jié)構(gòu)）和格構(gòu)式（一般用型鋼制成，常見(jiàn)的有根通過(guò)電氣、液壓系統(tǒng)控制操縱起重機(jī)各機(jī)構(gòu)及整操縱系統(tǒng)包括各種操縱器、顯示器及相關(guān)元件和線路，是升機(jī)構(gòu)。有些起重機(jī)械還具有運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)6強(qiáng)、重復(fù)性大的起重機(jī)械，例如碼頭上裝卸船7②,③,④)。變轉(zhuǎn)距負(fù)載的一個(gè)特例是所謂恒功率負(fù)載，這時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)距與轉(zhuǎn)速成反比變圖1-5負(fù)載特性的分類曲線圖按轉(zhuǎn)距的作用方向和電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系性負(fù)載的作用方向恒與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反，起阻礙轉(zhuǎn)方向的變化而變化，即某個(gè)旋轉(zhuǎn)方向時(shí)起阻礙作用8圖1-6阻性負(fù)載和位能負(fù)載的特性制，不間斷工作制，短時(shí)工作制，斷續(xù)周期（重復(fù)工作制和不間斷工作制下，電器都已經(jīng)達(dá)到熱穩(wěn)定產(chǎn)品。這種特殊主要指使用環(huán)境存在嚴(yán)重振動(dòng)。我國(guó)標(biāo)9和其他調(diào)速系統(tǒng)比較，起重機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的要求主要是保證機(jī)構(gòu)能夠停穩(wěn)、停準(zhǔn)。對(duì)低速檔的調(diào)速精度和特性硬度要求不高。調(diào)速要求較高有一檔或一檔以上較穩(wěn)定的低速。由于負(fù)載變化較大，對(duì)精度的要求也不是很高。不論調(diào)速要求高低，各檔位之間的神擊。因?yàn)槎鄬贁嗬m(xù)周期工作制，工作周期要求相對(duì)較驅(qū)動(dòng)架構(gòu)。單極性驅(qū)動(dòng)電路使用四顆晶體管確，因?yàn)樗鋵?shí)只有兩個(gè)相位，精確的說(shuō)法應(yīng)是雙相位雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的晶體管數(shù)目是單極性中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅(qū)動(dòng)，路。雙極性驅(qū)動(dòng)電路的晶體管只需承受電機(jī)電壓且廣泛用于各種應(yīng)用。無(wú)刷直流電機(jī)宣稱能提供更高可1.8.3電機(jī)控制原理的應(yīng)用續(xù)移動(dòng)的模擬控制方式。由于步進(jìn)電機(jī)采用量。直流電機(jī)需要反饋控制系統(tǒng)，它會(huì)以間接方式控制電機(jī)位置，步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)多2龍門起重機(jī)整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)表2.1龍門起重機(jī)數(shù)據(jù)介紹起重量起升高度起升速度變幅速度運(yùn)行速度基距尾部旋轉(zhuǎn)半徑最大輪壓工作風(fēng)速非工作風(fēng)速裝機(jī)容量TMMMMMMkNkW抓斗抓斗抓斗H軌上9起重機(jī)通過(guò)起升和移動(dòng)所吊運(yùn)的物品完成搬運(yùn)工作要求，在設(shè)計(jì)和選用起重機(jī)及零部件時(shí)起重機(jī)的設(shè)計(jì)預(yù)期壽命，是指設(shè)計(jì)預(yù)設(shè)的該完成的總工作循環(huán)數(shù)。起重機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)是起重機(jī)的工作荷重，是指起重機(jī)各次實(shí)際的起質(zhì)量的總和：起重機(jī)的額定工作荷重，是指起重機(jī)起重機(jī)的荷重狀態(tài)級(jí)別表明了該起重機(jī)工作荷命期限內(nèi)，它的各個(gè)有代表性的工作荷重值的大小及各相表2-2起重機(jī)整機(jī)的工作級(jí)別起重機(jī)的使用等級(jí)起重機(jī)的使用等級(jí)荷重譜系數(shù)A1A1A1A2A3A4A5A1A1A2A3A4A5A6A1A2A3A4A5A6A7A2A3A4A5A6A7A8荷重狀態(tài)級(jí)別A7A8A8A8A6A7A8A8A8A8A8A8機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)預(yù)期壽命，是指設(shè)計(jì)預(yù)設(shè)的該機(jī)構(gòu)從開始停止為止的總運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，它只是該機(jī)構(gòu)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)小機(jī)構(gòu)工作級(jí)別的劃分只是將各單個(gè)機(jī)構(gòu)分別作為一運(yùn)轉(zhuǎn)繁忙情況總的評(píng)價(jià)，它并不表示該機(jī)構(gòu)中所有的載荷譜系數(shù)狀態(tài)M1M1M1M2M1M1M2M3M1M2M3M4M2M3M4M5M3M4M5M6M4M5M6M7M5M6M7M8M6M7M8M8M7M8M8M8M8M8M8M8L1L2L3L4機(jī)構(gòu)的使用等級(jí)起重機(jī)是一種短周期循環(huán)工作的機(jī)械，這一特際上不僅在不同的循環(huán)中載荷是不同的，而且在同載行程和空載行程的差別，由于每一循環(huán)均要經(jīng)歷對(duì)一般起升高度的龍門起重機(jī)，起重量是指起重能夠龍門起重機(jī)的自重包括機(jī)械設(shè)備，電氣設(shè)備近的同類型的龍門起重機(jī)的自重進(jìn)行估算。對(duì)普通無(wú)懸臂2.4龍門起重機(jī)電氣系統(tǒng)同時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行，起升最大速度7米/分，采用Y-△啟動(dòng)方式，接觸器控制，運(yùn)行速度只有一斷，控制其中一臺(tái)電機(jī)，改變?yōu)閅形接法，改變機(jī)械特性，微調(diào)其起升速度，達(dá)到自動(dòng)同步的目的。若仍不能達(dá)到同步，則暫停起升，可單3龍門起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)龍門起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)屬于位能負(fù)載，上升升，降負(fù)載轉(zhuǎn)矩并不相等，負(fù)載特性在一，四象限也不是轉(zhuǎn)矩的負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用方向相同，都起阻礙運(yùn)動(dòng)作用，使總矩起幫助運(yùn)動(dòng)作用而機(jī)構(gòu)摩擦轉(zhuǎn)矩仍起阻礙作用，二者作少。機(jī)構(gòu)摩擦轉(zhuǎn)矩的影響可用機(jī)構(gòu)效率N來(lái)表示。上升時(shí)的總負(fù)載轉(zhuǎn)矩為負(fù)載轉(zhuǎn)矩除以機(jī)起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)是，啟動(dòng)時(shí)慣性載在起升機(jī)構(gòu)中，電動(dòng)機(jī)所需力矩等于滿載起升的穩(wěn)定jqqqj動(dòng)機(jī)的額定力矩應(yīng)大于一定的數(shù)值，才能保證在任tEQ\*jc3\*hps20\o\al(\s\up12(Q),0)EQ\*jc3\*hps20\o\al(\s\up12(q),η)式中P—基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)額定功率(kw)nn錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是制動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)合為一體，轉(zhuǎn)力矩外，同時(shí)產(chǎn)生軸向磁拉力，使轉(zhuǎn)子軸向移動(dòng)EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up9(1),5)EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up14(J2),Md)qqM---電動(dòng)機(jī)平均啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，單位為牛米（N.M）M---與額定起升載荷對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定起升阻力距，單位為牛米（N.M）M------對(duì)三相籠型電動(dòng)機(jī)，應(yīng)為名牌功率對(duì)應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩，單位為牛米（N.M）nPQ------額定起升載荷，單位為牛（N）D------卷筒的計(jì)算卷繞直徑，單位為米（M）EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up11(2),9)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up11(+),5)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up11(0.),5根)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up11(9),2)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up11(+),5)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up2147483646(4),4)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up22(9.),根)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up22(8),4)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up22(1),6)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up22(0),2)EQ\*jc3\*hps36\o\al(\s\up22(4),根)EQ\*jc3\*hps21\o\al(\s\up24(2),0)表3-1起升機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)間和平均升降加速度推薦值起重機(jī)的用途及種類起重機(jī)的用途及種類作精密安裝用的起重機(jī)吊運(yùn)也太金屬和危險(xiǎn)品的起重機(jī)通用橋式起重機(jī)和通用門式起重機(jī)冶金工廠中生產(chǎn)率高的起重機(jī)港口用門座起重機(jī)岸邊集裝箱起重機(jī)卸船機(jī)塔式起重機(jī)汽車起重機(jī)平均加（減）速度啟動(dòng)時(shí)間3.3電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)可采用快慢兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別傳動(dòng)的方法實(shí)現(xiàn)，其在電動(dòng)葫蘆的基礎(chǔ)上增加單梁或雙梁式橋架和大車行重機(jī)又稱葫蘆單（雙）梁起重機(jī)，本文所設(shè)計(jì)及的開關(guān)。限位開關(guān)在起重運(yùn)輸機(jī)上的用途極為廣泛。當(dāng)起重到接近終端邊緣點(diǎn)時(shí)，借以限制機(jī)構(gòu)的繼續(xù)運(yùn)行，還可以鋼絲繩斷裂、制動(dòng)器制動(dòng)不住等原因造成的重大設(shè)備或人身衡，此時(shí)輸出電壓:3.5起升機(jī)構(gòu)的同步策略本系統(tǒng)起升機(jī)構(gòu)的調(diào)速要求不高，為了節(jié)約成速控制，而是采用了低成本的Y一△起動(dòng)方式，不對(duì)其進(jìn)行調(diào)速。但是兩套起升裝置在運(yùn)行時(shí)由于外力的作用難免出現(xiàn)不同步的情況，使得兩邊的控制，將上升過(guò)快的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換為Y形接法，降低其上升速允許值還要結(jié)合響應(yīng)速度來(lái)確定，設(shè)置的過(guò)小，轉(zhuǎn)換過(guò)于4龍門起重機(jī)的控制系統(tǒng)及PLC汽車型號(hào)更新的周期愈來(lái)愈短，這樣，繼電器控制裝置就費(fèi)時(shí)，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改通用靈活，體積小，使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，很快是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化接口模塊擴(kuò)展機(jī)架選擇開關(guān)塊通信接口輸出模塊~接觸器指示燈通信網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)4.5.2龍門起重機(jī)的可編程控制器的工作過(guò)程），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。啟動(dòng)循環(huán)時(shí)間控制數(shù)據(jù)寫入輸出模塊讀取輸入模塊狀態(tài)執(zhí)行用戶程序執(zhí)行其他任務(wù)4.6PLC的發(fā)展階段及發(fā)展趨勢(shì)段:代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲(chǔ)器采用措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大強(qiáng)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬4.7PLC編程技術(shù)程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還使用匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言編寫程序，要完成編語(yǔ)言，只需要編輯一個(gè)過(guò)程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完它只需要一臺(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程。是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語(yǔ)句用英文文字(可用表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類似于電氣橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令載(LD)指令開始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令(含LD指令)，以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控后下;先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出(OUT)指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令(如LD，AND，OR)對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令(LI、LIC)可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制在生產(chǎn)制造工程中的應(yīng)用。模塊化、無(wú)風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實(shí)裝工業(yè)、食品和飲料工業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域中實(shí)施各種控制任務(wù)這種結(jié)構(gòu)形式既可靠，又能滿足電磁兼容要求。背板在電動(dòng)機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的l/線圈得電，電動(dòng)機(jī)主電路換接成△接法，電動(dòng)圖4.3Y-△降壓起動(dòng)原理PLC圖4.8.4龍門起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)電氣控制原理圖4.4起升機(jī)構(gòu)主電路圖作，事故處理完畢。只要重新合上開關(guān)，線路就能褐黑白粉藍(lán)端子名輸出A相輸出B相OV(COMMON)LC主電路接觸器A1模塊其它功能塊調(diào)用，所有的形參和靜態(tài)參數(shù)都被存在4.9.2系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)循環(huán)處理的組織塊，相當(dāng)于用戶程序中的主程序，它沒(méi)有保持功能的位存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，清除中循環(huán)處理各個(gè)階段的任務(wù)為:系統(tǒng)上電初始YNY故障發(fā)生N中斷程序故障處理圖4.4主控程序流程圖圖4.5小車機(jī)構(gòu)流程圖構(gòu)運(yùn)行起升按鈕按下停止按鈕未按下限位開關(guān)未觸發(fā)是子程序讀取起重量傳感器值并與起重量上限做比較是超限?否停止起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行,放故計(jì)數(shù)值,計(jì)算位置差,并與限定值比較起升按鈕按下停止按鈕未按下限位開關(guān)未觸發(fā)是子程序判斷位置差的正負(fù),將速度快的電動(dòng)機(jī)換成星形接法,變換將星形接法變回三角形接法是選擇正確的電動(dòng)機(jī)星形接觸法點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行否讀取FM350模塊2,3通道計(jì)數(shù)值并計(jì)算位置差根據(jù)小車的檔位設(shè)置相應(yīng)的調(diào)用系統(tǒng)功能塊FB41進(jìn)行PID算法5結(jié)論和展望通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使自己更深層次地了解了設(shè)及繪制有關(guān)圖形時(shí)應(yīng)注意的一些細(xì)小環(huán)節(jié)。通過(guò)論文的撰到的問(wèn)題，象設(shè)計(jì)起升機(jī)時(shí)會(huì)通過(guò)查資料知道了解風(fēng)速對(duì)我的主要感受是在做任何事情前都應(yīng)做好相關(guān)數(shù)據(jù)資料的機(jī)的普及以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于各種數(shù)據(jù)資料的檢索網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)下的電子文檔。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我仔細(xì)的學(xué)習(xí)并5.2不足之處及未來(lái)展望本次設(shè)計(jì)不能算太完美，只可以說(shuō)基本完成了對(duì)于起重機(jī)械行業(yè)，在國(guó)際經(jīng)濟(jì)環(huán)