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文檔簡介
2023年全國職業(yè)院校技能大賽高職組
“工業(yè)網(wǎng)絡智能控制與維護”賽項(教師賽)
賽題A
選手須知:
1.任務書共16頁,如出現(xiàn)任務書缺頁、字跡不清等問題,請
及時向裁判申請更換任務書。
2.參賽隊應在6小時內(nèi)完成任務書規(guī)定內(nèi)容。
3.競賽過程配有兩臺編程計算機,參考資料(使用手冊、使用
說明書、IO變量表)以.pdf格式放置在“E:\參考資料”文件夾下。
4.選手在競賽過程中創(chuàng)建的錄屏文件、源程序、表格、圖片等
文件必須存儲到“E:\GZ016+JS+賽位號\”文件夾下,未存儲到指定
位置的文件均不予給分。文件夾需要自己新建,例:賽位號:1號,
文件夾名稱為:GZ016JS01;評價時只評價對應文件夾下的文件。
5.選手提交的試卷不得出現(xiàn)學校、姓名等與身份有關(guān)的信息,
否則成績無效。
6.每一個任務的初始狀態(tài)和具體測試要求根據(jù)評判要求在開賽
時、任務評分前或任務評分時給定。
7.在完成任務過程中,請及時保存程序及數(shù)據(jù)。
競賽場次:第場賽位號:第號
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基于工業(yè)網(wǎng)絡控制的鋼珠罐裝生產(chǎn)線
一、平臺概述
本比賽項目通過物理平臺達成賽項考核目標,該平臺有多個部分構(gòu)成:工業(yè)
網(wǎng)絡、控制、檢測、執(zhí)行和信息管理等單元,每個單元均配有通信接口,通過組
網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)對整個鋼珠罐裝生產(chǎn)線系統(tǒng)的工業(yè)網(wǎng)絡智能控制與維護。
工業(yè)網(wǎng)絡單元利用以太網(wǎng)通信接口實現(xiàn)整個生產(chǎn)線系統(tǒng)的網(wǎng)絡通信,能夠?qū)?/p>
現(xiàn)與其它單元的網(wǎng)絡通信與數(shù)據(jù)傳輸。
控制單元包括PLC、伺服控制器、遠程I/O等電氣部件,用于接收來自檢測
單元的傳感數(shù)據(jù),發(fā)送控制指令,實現(xiàn)執(zhí)行單元的動作執(zhí)行,以及和信息管理單
元實現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化、信息化管理等功能。
檢測單元主要包括條碼/二維碼檢測、稱重檢測等產(chǎn)品檢測裝置,以及對整
個生產(chǎn)線系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境參數(shù)實時監(jiān)測的各類傳感裝置,包括溫度、濕度、
電能、電量等動力環(huán)境監(jiān)測。
執(zhí)行單元包括機械手、傳輸帶、氣缸等執(zhí)行元件,能夠?qū)崿F(xiàn)整個生產(chǎn)線系統(tǒng)
的物料入庫、物料組裝、物料搬運等生產(chǎn)執(zhí)行環(huán)節(jié)。
信息管理單元配置觸摸屏(HMI)、顯示屏等人機交互硬件,同時也配置基
于工業(yè)網(wǎng)絡仿真測試和生產(chǎn)管理系統(tǒng)(MES)等軟件,能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡與生產(chǎn)
線系統(tǒng)的設(shè)計分析、仿真優(yōu)化,以及整個生產(chǎn)線系統(tǒng)生產(chǎn)狀態(tài)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、工藝
工序的數(shù)字化、信息化管理等功能。
二、任務要求
總體任務是設(shè)計并利用現(xiàn)場物理平臺,組網(wǎng)完成對鋼珠罐裝生產(chǎn)線的智能控
制。分項任務如下:
1.采用工業(yè)網(wǎng)絡控制架構(gòu)設(shè)計軟件實現(xiàn)對工業(yè)網(wǎng)絡的設(shè)計規(guī)劃;
2.采用工業(yè)網(wǎng)絡各類通信接口、通信協(xié)議實現(xiàn)生產(chǎn)線系統(tǒng)的組網(wǎng)、聯(lián)網(wǎng);
3.采用工業(yè)網(wǎng)絡控制仿真軟件實現(xiàn)對生產(chǎn)線系統(tǒng)的調(diào)試仿真設(shè)計;
4.采用現(xiàn)場給定的傳感器、可編程控制器、執(zhí)行器,通過操作、編程、調(diào)試
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等手段實現(xiàn)對生產(chǎn)線系統(tǒng)各功能單元、部件裝置的全流程自動化控制,實現(xiàn)對鋼
珠罐裝生產(chǎn)線的模擬;
5.采用生產(chǎn)管理系統(tǒng)(MES)軟件實現(xiàn)對整個生產(chǎn)線系統(tǒng)各類生產(chǎn)信息、物
料狀態(tài)、環(huán)境數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測及信息化管理。
具體要求如下:
1.參賽選手以操作人員身份(以下簡稱“操作人員”)啟動整個系統(tǒng),系統(tǒng)自
檢以后,進入待命狀態(tài);
2.操作人員現(xiàn)場操作工業(yè)網(wǎng)絡設(shè)計規(guī)劃軟件,實現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)絡的規(guī)劃與設(shè)
計;
3.根據(jù)任務書要求進行系統(tǒng)方案設(shè)計,完成系統(tǒng)主要電氣元器件選型;
4.操作人員根據(jù)生產(chǎn)任務,可以借助生產(chǎn)管理系統(tǒng)(MES)軟件實現(xiàn)在線生
成訂單、在線派發(fā)訂單、訂單跟蹤管理等功能;
5.操作人員可以現(xiàn)場對控制單元進行操作、編程與調(diào)試,完成整個裝配生產(chǎn)
線系統(tǒng)的自動運行、自動監(jiān)測和自動管理,并經(jīng)過工業(yè)網(wǎng)絡單元與生產(chǎn)管理系統(tǒng)
(MES)軟件實現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通及對生產(chǎn)過程的數(shù)字化和信息化管理功能;
6.物料在生產(chǎn)全流程過程中,檢測單元的各類傳感器裝置、檢測裝置能夠?qū)?/p>
現(xiàn)對物料生產(chǎn)全流程的數(shù)據(jù)采集與感知;
7.物料在生產(chǎn)全流程過程中所采集的傳感數(shù)據(jù)、控制指令,能夠通過工業(yè)網(wǎng)
絡單元傳輸至執(zhí)行單元、信息管理單元等終端,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的網(wǎng)絡化傳輸和信
息化管理;
8.整個裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù),均可以通過工業(yè)
網(wǎng)絡單元實現(xiàn)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)(MES)軟件的信息交互,所有數(shù)據(jù)信息能夠顯示
于大屏之上等。
三、比賽內(nèi)容
鋼珠罐裝生產(chǎn)線工藝流程參考系統(tǒng)工藝流程如圖1所示。
通過生產(chǎn)管理系統(tǒng)(MES)軟件,完成訂單下達;4個瓶體隨機順序供料A,
瓶體需要寫入RFID信息,RFID信息寫入在瓶體推送前、后均可;隨后完成瓶
體材質(zhì)檢測、瓶體高度檢測、瓶體視覺缺陷檢測,檢測順序根據(jù)采用系統(tǒng)而定;
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“不合格”瓶體通過分揀機構(gòu)送至“廢品滑槽”(在影響其它機構(gòu)運行時可從“廢品
滑槽”中手動取出“不合格”瓶體);“合格”瓶體稱重并加蓋后,通過RFID信息寫
入(訂單號、大鋼珠數(shù)量(0)、小鋼珠數(shù)量(0)、倉位號、稱重數(shù)據(jù)、生產(chǎn)設(shè)
備號、操作員、生產(chǎn)日期),送至倉位,倉位放置順序為H、B。
圖1系統(tǒng)工藝流程示意圖(參考)
訂單所需原料包括瓶體4個,均帶有未寫入信息的RFID芯片,包括2個“合
格”瓶體(金屬材質(zhì)、塑料材質(zhì)各1個)、1個瓶體(空瓶)高度“不合格”瓶體,
1個瓶體缺陷“不合格”瓶體,瓶蓋4個。
模塊一:工業(yè)網(wǎng)絡智能控制與維護系統(tǒng)設(shè)計、仿真和
物理系統(tǒng)的安裝、接線、組網(wǎng)與參數(shù)設(shè)置
※提示:模塊一建議完成時長180分鐘。
任務一:工業(yè)網(wǎng)絡智能控制與維護工業(yè)網(wǎng)絡設(shè)計
1.系統(tǒng)方案設(shè)計
根據(jù)任務書要求設(shè)計系統(tǒng)方案,補充并填寫“系統(tǒng)主要電氣元器件選型表(表
1)”的選用型號。將填寫的文件存儲為pdf格式文件,文件名為“1系統(tǒng)主要電
氣元器件選型表.pdf”,文件存放在“E:\GZ016+JS+賽位號\”文件夾內(nèi)。
表1系統(tǒng)主要電氣元器件選型表
序號設(shè)備名稱選用型號功能描述(參考)
采集設(shè)備端傳感器數(shù)據(jù),上傳數(shù)據(jù)至云平臺、
1主站PLC
下發(fā)數(shù)據(jù)至執(zhí)行設(shè)備
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從站PLC#1采集設(shè)備端傳感器數(shù)據(jù);接收主站信息;控
2從站PLC#2
制執(zhí)行器動作
從站PLC#3
3防火墻(FW)配置不同端口,設(shè)置安全策略,安全攔截
三層交換機
#1(SW1)
三層交換機組建環(huán)網(wǎng),劃分VLAN網(wǎng)段,實現(xiàn)不同網(wǎng)段
4
#2(SW2)互通
三層交換機
#3(SW3)
實現(xiàn)有線設(shè)備和無線設(shè)備的數(shù)據(jù)交換;連接
5無線AP
外部網(wǎng)絡
6邊緣網(wǎng)關(guān)采集邊緣端數(shù)據(jù),協(xié)議轉(zhuǎn)換,上傳至云端
7智能電表用于采集設(shè)備用電信息
8變頻器控制交流三相異步電機的動作
RFID#1寫入訂單信息
9
RFID#2寫入合格品信息
10視覺傳感器顏色檢測,缺陷檢測,大小檢測
2.繪制工業(yè)網(wǎng)絡系統(tǒng)拓撲圖
根據(jù)圖2所示的工業(yè)網(wǎng)絡系統(tǒng)結(jié)構(gòu),繪制拓撲圖。該拓撲圖采用環(huán)形組網(wǎng)結(jié)
構(gòu),通過三層交換機(SW1、SW2、SW3)和防火墻(FW)進行子網(wǎng)劃分與隔
離,將云服務器、計算機#1(PC1)、計算機#2(PC2)、主站PLC、無線AP、
邊緣網(wǎng)關(guān)分別配置在不同網(wǎng)段,具體工業(yè)網(wǎng)絡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。
防火墻(FW)服務器
設(shè)計網(wǎng)絡(PC1)
三層交換機(SW1)
邊緣網(wǎng)絡
(邊緣計算網(wǎng)關(guān))
數(shù)據(jù)管理網(wǎng)絡
(S7-1500PLC)
環(huán)網(wǎng)冗余
三層交換機(SW2)三層交換機(SW3)
維護網(wǎng)絡(PC2)產(chǎn)線網(wǎng)絡
(S7-1200PLC)無線AP
圖2工業(yè)網(wǎng)絡系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
使用賽位提供軟件設(shè)計并繪制系統(tǒng)網(wǎng)絡架構(gòu)拓撲圖,完成鋼珠罐裝生產(chǎn)
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線系統(tǒng)邊緣層、網(wǎng)絡層、應用層的劃分。在網(wǎng)絡架構(gòu)拓撲圖中應標注:設(shè)備
名稱、地址、通訊方式、組網(wǎng)結(jié)構(gòu)。拓撲圖應包含使用Profinet(綠色)通訊
協(xié)議的所有元件,Profibus-DP(紫色)通訊協(xié)議的遠程I/O元件、Modbus-RTU
(藍色)通訊協(xié)議的環(huán)境數(shù)據(jù)檢測元件、Modbus-TCP(紅色)通訊協(xié)議的RFID
元件、TCP/IP(黑色)通訊協(xié)議的視覺傳感器元件,其它未選用元件無需繪
制,各元件之間所采用的各類工業(yè)網(wǎng)絡通訊協(xié)議用不同顏色線條標注。將繪
制的文件存儲為.pdf格式文件,文件名為“2網(wǎng)絡架構(gòu)拓撲圖.pdf”,文件存放
在“E:\GZ016+JS+賽位號\”文件夾內(nèi)。
3.配置IP地址表
對系統(tǒng)進行網(wǎng)絡規(guī)劃(VLAN劃分),VLAN劃分及網(wǎng)關(guān)IP地址分配表
如表2所示。結(jié)合表2內(nèi)容,完成網(wǎng)絡單元設(shè)備的IP地址分配,填寫系統(tǒng)IP
地址分配表,如表3所示。將填寫的文件存儲為.pdf格式文件,文件名為“3
系統(tǒng)IP地址分配表.pdf”,文件存放在“E:\GZ016+JS+賽位號\”文件夾內(nèi)。
表2VLAN劃分及網(wǎng)關(guān)IP地址分配表
網(wǎng)絡單元
設(shè)備名稱VLAN
(符號)
名稱網(wǎng)關(guān)端口號名稱IP地址
主干網(wǎng)絡192.168.0.201/247,8環(huán)網(wǎng)(結(jié)果填入表3)
設(shè)計網(wǎng)絡自定義計算機
三層交換機192.168.2.1/24#1(PC1)
()
#1SW1邊緣網(wǎng)絡192.168.20.1/24自定義邊緣計算網(wǎng)關(guān)
數(shù)據(jù)管理網(wǎng)絡192.168.30.1/24自定義主站PLC
三層交換機主干網(wǎng)絡192.168.0.202/247,8環(huán)網(wǎng)
()
#2SW2維護網(wǎng)絡192.168.10.1/24自定義計算機#2(PC2)
主干網(wǎng)絡192.168.0.203/247,8環(huán)網(wǎng)
三層交換機
產(chǎn)線網(wǎng)絡192.168.40.1/24自定義產(chǎn)線
#3(SW3)
無線AP192.168.50.1/24自定義—
防火墻內(nèi)網(wǎng)192.168.0.254/24GE2SW1
()
FW服務網(wǎng)絡192.168.200.254/24GE3服務器
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※提示:服務器相關(guān)信息:
設(shè)備型號IP地址計算機名用戶名密碼
YL-15A192.168.200.100DESKTOP-4FUHS4Syalongyalong
DLDS-532192.168.200.100WIN-D73HHC9H3AFAdministratorAa1
表3系統(tǒng)IP地址分配表
序號設(shè)備/元器件名稱IP地址
1服務器
2計算機#1(PC1)
3計算機#2(PC2)
4主站PLC
5防火墻(FW)GE2端口
6防火墻(FW)GE3端口
7三層交換機#1(SW1)(7,8端口)
8三層交換機#2(SW2)(7,8端口)
9三層交換機#3(SW3)(7,8端口)
10邊緣計算網(wǎng)關(guān)
4.方案的可行性分析與評價
從產(chǎn)線生產(chǎn)工藝、工序的合理性,各工序所采用的傳感器、執(zhí)行部件的
可行性,網(wǎng)絡搭建的合理性與安全性以及整個系統(tǒng)的經(jīng)濟性等方面去分析與
評價。將填寫的文件存儲為.pdf格式文件,文件名為“4方案的可行性分析與
評價報告.pdf”,文件存放在“E:\GZ016+JS+賽位號\”文件夾內(nèi)。
任務二:工業(yè)網(wǎng)絡智能控制系統(tǒng)虛擬仿真與調(diào)試
采用軟件進行虛擬仿真設(shè)計,結(jié)合系統(tǒng)實際功能,對各個部件進行屬性定義,
包括剛體、碰撞體、運動副等機械屬性和電氣屬性的設(shè)置,建立動作信號,與虛
擬PLC變量建立映射連接,完成的裝配任務;編寫虛擬PLC調(diào)試程序和虛擬
HMI調(diào)試程序,并將裝配調(diào)試好的“5仿真模型”、“6虛擬PLC調(diào)試程序”和“7
虛擬HMI調(diào)試程序”保存,文件存放在“E:\GZ016+JS+賽位號\”文件夾內(nèi)。
具體任務要求如下:
※提示:評分過程中,參賽選手通過虛擬HMI發(fā)出指令,完成以下“3.機構(gòu)
虛擬手動調(diào)試”、“4.單元仿真自動運行”的仿真動作,允許選手點擊運行,禁止
選手做任何修改。
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1.單元模型裝配
根據(jù)競賽平臺的實物布局完成供料A、高度檢測機構(gòu)、輸送帶變頻電動機、
稱重搬運單元的裝配工作,并定義機電對象、信號。
2.部件虛擬點動測試
對系統(tǒng)的各單元模型進行仿真測試,在相關(guān)軟件內(nèi)使用“運行時察看器”,采
取點動方式實現(xiàn)擋料1、擋料2、稱重氣缸頂升、供料A推出、供料B推出動作
的虛擬手動測試。
3.機構(gòu)虛擬手動調(diào)試
圖3虛擬手動調(diào)試界面示意圖(參考)
通過操作虛擬HMI實現(xiàn)擋停料、加蓋、三軸線性搬運水平控制等機構(gòu)的虛
擬手動調(diào)試。
(1)擋停料機構(gòu)
點擊“擋料1”按鈕,小鋼珠擋料機構(gòu)伸出,對應“到位”信號指示燈點亮;
再次點擊“擋料1”按鈕,小鋼珠擋料機構(gòu)縮回,對應到位“原點”信號指示燈點
亮;點擊“擋料2”按鈕,大鋼珠擋料機構(gòu)伸出,對應“到位”信號指示燈點亮;
再次點擊“擋料2”按鈕,大鋼珠擋料機構(gòu)縮回,對應“原點”信號指示燈點亮。
(2)加蓋機構(gòu)
點擊“供料B”按鈕,推料氣缸推出,對應“到位”信號指示燈點亮;再次點
擊“供料B”按鈕,推料氣缸縮回,對應“原點”信號指示燈點亮。
(3)三軸線性搬運水平控制機構(gòu)
點擊“X軸正”按鈕,X軸正方向運動,位置數(shù)據(jù)實時變化,松開按鈕停止
運動,位置數(shù)據(jù)不再實時變化;點擊“X軸負”按鈕,X軸負方向運動,位置數(shù)
據(jù)實時變化,松開按鈕停止運動,位置數(shù)據(jù)不再實時變化;點擊“Y軸正”按鈕,
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Y軸正方向運動,位置數(shù)據(jù)實時變化,松開按鈕停止運動,位置數(shù)據(jù)不再實時
變化;點擊“Y軸負”按鈕,Y軸負方向運動,位置數(shù)據(jù)實時變化,松開按鈕停
止運動,位置數(shù)據(jù)不再實時變化。
4.單元仿真自動運行
對系統(tǒng)的單元模型分別進行單站虛擬調(diào)試(非系統(tǒng)聯(lián)調(diào)仿真),使其按照工
藝要求仿真自動運行。
(1)供料A單元:點擊虛擬HMI“供料A單元運行”,完成供料A單元
由供料氣缸推出,瓶體到位。
(2)高度檢測單元:點擊虛擬HMI“高度檢測單元運行”,料瓶在高度檢
測位置,完成對料瓶高度檢測的動作。
(3)稱重搬運單元:點擊虛擬HMI“稱重單元運行”,料瓶在取料位置,
稱重搬運機構(gòu)伸出取料瓶,完成對料瓶稱重檢測的動作。
(4)倉儲單元:點擊虛擬HMI“倉儲單元運行”,三軸線性搬運裝置將物料
搬運至A倉位,搬運流程完成。
任務三:工業(yè)網(wǎng)絡組網(wǎng)搭建與測試
1.工業(yè)網(wǎng)絡關(guān)鍵設(shè)備安裝與接線
將相關(guān)設(shè)備采用對應的通信接口和線纜進行連接,包括工業(yè)以太網(wǎng)連接、現(xiàn)
場總線設(shè)備連接、無線通信設(shè)備連接,完成系統(tǒng)組網(wǎng)。安裝過程中,元器件、
設(shè)備安裝工藝均應符合國家和行業(yè)規(guī)范、標準。
(1)設(shè)備安裝、氣路連接與電氣接線
①完成高度檢測機構(gòu)的安裝;
②完成機器視覺機構(gòu)安裝、接線與調(diào)試。
(2)根據(jù)任務要求按照T568B標準,完成以下網(wǎng)線制作
①完成服務器到防火墻GE3口的網(wǎng)線制作并連接;
②完成SW2對應端口到計算機#2(PC2)的網(wǎng)線制作并連接。
※提示:未完成網(wǎng)線制作需啟用備用網(wǎng)線的,該技能點不得分,備用網(wǎng)
線啟用時間為自比賽開始2小時后。
2.工業(yè)網(wǎng)絡關(guān)鍵設(shè)備參數(shù)設(shè)置與測試
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(1)網(wǎng)絡層設(shè)置與測試
根據(jù)“VLAN劃分及網(wǎng)關(guān)IP地址分配表(表2)”和“系統(tǒng)IP地址分配表(表
3)”完成三層交換機、防火墻、無線AP等設(shè)備設(shè)置,滿足系統(tǒng)設(shè)計要求和使
用功能。
使用現(xiàn)場提供的工業(yè)網(wǎng)絡測試軟件,對設(shè)置的網(wǎng)絡參數(shù)進行測試,并將測試
結(jié)果保存為圖片格式,文件名為“8網(wǎng)絡測試.jpg”(指示線全綠),文件存放在
“E:\GZ016+JS+賽位號\”文件夾內(nèi)。修改網(wǎng)絡設(shè)備的IP地址,點擊測試,指示線
“由綠變紅”;恢復后,指示線“由紅變綠”。
(2)邊緣層網(wǎng)絡組態(tài)
采用ProfiNet、ProfibusDP的通訊方式,使用軟件,完成PLC與人機界面、
遠程I/O、伺服驅(qū)動器及其它PLC之間的通信組態(tài),并截圖保存為圖片格式(如
圖4所示),文件名為“9系統(tǒng)組態(tài).jpg”(在線監(jiān)控時,全通),文件存放在
“E:\GZ016+JS+賽位號\”文件夾內(nèi)。
圖4系統(tǒng)組態(tài)截圖(參考)
(3)環(huán)網(wǎng)冗余測試
設(shè)置計算機#2(PC2)的IP地址如表3所設(shè)定,使用連續(xù)ping命令,ping
通“產(chǎn)線網(wǎng)絡網(wǎng)關(guān)”192.168.40.1;拔掉SW1、SW2、SW3的任意一個環(huán)網(wǎng)端口
網(wǎng)線,仍然能ping通“產(chǎn)線網(wǎng)絡網(wǎng)關(guān)”192.168.40.1;使用連續(xù)ping命令,ping
通“產(chǎn)線網(wǎng)絡網(wǎng)關(guān)”192.168.40.1;拔掉同一個三層交換機的另外一個環(huán)網(wǎng)端口網(wǎng)
線,不能ping通“產(chǎn)線網(wǎng)絡網(wǎng)關(guān)”192.168.40.1。
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模塊二:工業(yè)網(wǎng)絡智能控制系統(tǒng)調(diào)試與智能運維
※提示:模塊二建議完成時長180分鐘。
任務四:工業(yè)網(wǎng)絡智能控制系統(tǒng)調(diào)試
編寫PLC調(diào)試程序和觸摸屏(HMI)虛實調(diào)試程序,完成虛實聯(lián)動,即虛
擬模型與真實設(shè)備動作一致。并將“10PLC調(diào)試程序”、“11觸摸屏(HMI)虛實
調(diào)試程序”保存,文件存放在“E:\GZ016+JS+賽位號\”文件夾內(nèi)。
系統(tǒng)包括手動調(diào)試、自動調(diào)試和系統(tǒng)聯(lián)調(diào),各工序手、自動調(diào)試由轉(zhuǎn)換開關(guān)
來切換控制。在手動調(diào)試模式下,通過點擊觸摸屏(HMI)調(diào)試總界面的“手動
調(diào)試”按鈕完成手動調(diào)試(后續(xù)界面需自行設(shè)計);在自動調(diào)試模式下,通過點
擊觸摸屏(HMI)調(diào)試總界面的“自動調(diào)試”按鈕完成自動調(diào)試(后續(xù)界面需自行
設(shè)計);在系統(tǒng)聯(lián)調(diào)模式下,通過點擊觸摸屏(HMI)調(diào)試總界面的“系統(tǒng)聯(lián)調(diào)”
按鈕完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)(后續(xù)界面需自行設(shè)計)。觸摸屏(HMI)手動調(diào)試、自動調(diào)
試及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)界面根據(jù)任務要求自行設(shè)計,觸摸屏(HMI)調(diào)試總界面(參考)
如圖5所示。
圖5觸摸屏(HMI)調(diào)試總界面(參考)
1.手動調(diào)試
(1)供料A
①按下觸摸屏(HMI)“供料A”按鈕,供料A推料氣缸推出,觸摸
屏對應“到位”信號指示燈點亮;
②再次按下觸摸屏(HMI)“供料A”按鈕,供料A推料氣缸縮回,
觸摸屏對應“原點”信號指示燈點亮。
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圖6觸摸屏(HMI)手動調(diào)試界面(參考)
(2)RFID讀寫
①在RFID檢測區(qū)域放置帶有芯片的瓶體。
②在觸摸屏上輸入框中寫入待寫數(shù)據(jù),按下“RFID寫入”按鈕,將數(shù)據(jù)寫
入到RFID芯片中。待寫數(shù)據(jù)內(nèi)容從“訂單號”文本框至“生產(chǎn)日期”文本框,依
次輸入“1、2、3、4、5、6、7、8”。
③在觸摸屏上按下“RFID讀取”按鈕,觸摸屏上顯示讀取數(shù)據(jù)。讀取數(shù)據(jù)
內(nèi)容從“訂單號”文本框至“生產(chǎn)日期”文本框,依次顯示“1、2、3、4、5、6、7、
8”。
(3)大鋼珠裝配
①按下觸摸屏(HMI)“擋料2”按鈕,大鋼珠擋料機構(gòu)伸出,觸摸屏對應“到
位”指示燈點亮;
②再次按下觸摸屏(HMI)“擋料2”按鈕,大鋼珠擋料機構(gòu)縮回,觸摸屏
對應“原點”指示燈點亮;
③按下觸摸屏(HMI)“大鋼珠推料”按鈕,大鋼珠推料氣缸推出,觸摸屏
對應“到位”指示燈點亮;
④再次按下觸摸屏(HMI)“大鋼珠推料”按鈕,大鋼珠推料氣缸縮回,觸
摸屏對應“原點”指示燈點亮。
(4)視覺檢測
①在視覺識別區(qū)域分別放置“合格”瓶體和“不合格”瓶體;
②點擊觸摸屏(HMI)“拍照測試1”按鈕,視覺判斷瓶體有無黃色缺陷,無
黃色缺陷瓶體,在觸摸屏(HMI)上顯示“合格”;有黃色缺陷瓶體在觸摸屏(HMI)
上顯示“不合格”。
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測試前,選手準備好“合格”瓶體和“不合格”瓶體;測試時,選手將瓶體放
置到視覺識別區(qū),再點擊“拍照測試1”按鈕;由裁判指定瓶體放入的先后順
序。
(5)變頻電動機皮帶運動
變頻電動機皮帶機構(gòu)手動調(diào)試前,首先在觸摸屏(HMI)“變頻器設(shè)定頻率
(Hz)”文本框中輸入頻率值,再按住“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”按鈕,實現(xiàn)變頻電動機皮
帶機構(gòu)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運動控制,并能實時顯示皮帶當前速度值(單位mm/s)。
松開按鈕,皮帶停止。
(6)入庫前稱重檢測
①點擊觸摸屏“頂升”按鈕,頂升氣缸抬升,觸摸屏對應“到位”指示燈點亮;
②再次點擊觸摸屏“頂升”按鈕,頂升氣缸下降,觸摸屏對應“原點”指示燈點
亮。
(7)合格品搬移入庫
①點擊觸摸屏“X軸正”按鈕,X軸正方向運動,觸摸屏位置數(shù)據(jù)實時增加,
松開按鈕X軸停止運動。
②點擊觸摸屏“X軸負”按鈕,X軸負方向運動,觸摸屏位置數(shù)據(jù)實時減小,
松開按鈕X軸停止運動。
③點擊觸摸屏“Y軸正”按鈕,Y軸正方向運動,觸摸屏位置數(shù)據(jù)實時增加,
松開按鈕Y軸停止運動。
④點擊觸摸屏“Y軸負”按鈕,Y軸負方向運動,觸摸屏位置數(shù)據(jù)實時減小,
松開按鈕Y軸停止運動。
2.自動調(diào)試
圖7觸摸屏(HMI)自動調(diào)試界面(參考)
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(1)供料A
流程開始,點擊觸摸屏(HMI)“供料A自動運行”按鈕,供料A氣缸將
瓶體從料倉中推出,瓶體到位。
(2)高度檢測
※提示:請參賽選手正確標定“合格”瓶底的高度測量值。
點擊觸摸屏(HMI)上的“高度檢測”按鈕,相應氣缸依次動作,完成高度
檢測,在觸摸屏上顯示高度檢測數(shù)值,3秒后,相應氣缸依次復位。
(3)盒蓋裝配
流程開始,在稱重平臺上放置瓶體(無蓋),點擊觸摸屏(HMI)“盒蓋
裝配自動運行”按鈕,推料氣缸將盒蓋推出,盒蓋裝配機構(gòu)完成瓶體裝蓋,盒
蓋裝配機構(gòu)回到初始位,流程結(jié)束。
(4)入庫前稱重檢測
流程開始,在稱重平臺上放置瓶體(有蓋),點擊觸摸屏“稱重自動運行”
按鈕,頂升氣缸抬升,觸摸屏顯示稱重數(shù)據(jù)(單位:g),3秒后,頂升氣缸
下降,流程結(jié)束。
測試時,選手將準備好瓶體(有蓋)放置在稱重平臺上。
(5)合格品搬移入庫
流程開始,在稱重平臺放置瓶體(有蓋),在觸摸屏上選擇入庫倉位,
點擊觸摸屏上“入庫自動運行”按鈕,三軸線性搬移裝置抓取瓶體,并將瓶體放
置到指定的九宮格庫位中,三軸線性搬移裝置回到初始位,流程結(jié)束。
3.系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
在完成單元模塊手動、自動調(diào)試基礎(chǔ)上,按著工藝系統(tǒng)設(shè)計,逐級實現(xiàn)
前后單元模塊的連接。在連接過程當中,應確認前一個單元模塊輸出信號、
數(shù)據(jù)等是否正常,如存在異常,需排除異常,再繼續(xù)聯(lián)調(diào),直至完成所有單
元模塊的軟、硬件連接,開始一個完整的產(chǎn)品生產(chǎn)周期的試運行;當系統(tǒng)能
夠平穩(wěn)的完成一個生產(chǎn)周期工作時,系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試完成。以截圖的方式保
存第一次平穩(wěn)完成一個生產(chǎn)周期的運行時間(以PLC的DB塊數(shù)據(jù)為準),
文件名為“12第一次平穩(wěn)完成一個生產(chǎn)周期的運行時間.jpg”圖片文件必須存
儲到“E:\GZ016+JS+賽位號\”文件夾下。具體系統(tǒng)聯(lián)調(diào)流程如下:
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※提示:系統(tǒng)聯(lián)調(diào)過程中,虛擬模型與真實設(shè)備動作一致。
(1)通過RFID讀寫器向瓶體芯片寫入初始訂單數(shù)據(jù),包括訂單號、訂單
內(nèi)容和入庫倉位。
瓶體RFID信息定義如下:
表4瓶體RFID信息定義
瓶體RFID信息定義:(存放4組數(shù)據(jù))
①訂單號:
②小鋼珠數(shù)量:
③大鋼珠數(shù)量:
④入庫倉位:
(2)瓶體由供料A推出后,開始下一工序。
(3)利用伺服搬運機械手將瓶體搬運至下一工序。
(4)進行瓶體高度檢測;標識高度“不合格”的瓶體經(jīng)高度檢測判定為“不合
格”,然后將“不合格”瓶體由傳送系統(tǒng)運送至廢料滑槽;標識高度“合格”的瓶體
經(jīng)高度檢測判定為“合格”,然后將“合格”瓶體由傳輸系統(tǒng)運送至下一工序。
(5)輸送帶將瓶體運送到視覺檢測位置,視覺系統(tǒng)檢測瓶體有無缺陷;標
識有缺陷“不合格”瓶體送至廢料滑槽;標識無缺陷“合格”瓶體送至送到稱重位置。
(7)“合格”瓶體到達稱重位置后,供料B將盒蓋推出,裝配機構(gòu)完成盒蓋
與瓶體的裝配;然后進行成品稱重;由三軸線性搬移裝置抓取成品移動至RFID
讀寫位置;先讀取芯片數(shù)據(jù)信息,再將瓶體RFID信息更新(見表5);更新完
成后,三軸線性搬移裝置將成品放置到指定的九宮格倉庫位中。流程結(jié)束。
表5瓶體RFID信息定義
瓶體RFID信息定義:(存放8組數(shù)據(jù))
①訂單號:⑤稱重數(shù)據(jù):
①②小鋼珠數(shù)量:⑥生產(chǎn)設(shè)備號:
②③大鋼珠數(shù)量:⑦操作員:
④入庫倉位:⑧生產(chǎn)日期:
系統(tǒng)聯(lián)調(diào)過程中,若觸發(fā)安全光柵,系統(tǒng)暫停運行并進行聲光報警。
4.工業(yè)網(wǎng)絡智能控制系統(tǒng)優(yōu)化
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根據(jù)工業(yè)網(wǎng)絡智能控制系統(tǒng)的工藝要求,在訂單生產(chǎn)過程中,對各單元設(shè)備
運行參數(shù)、控制程序和生產(chǎn)節(jié)拍進行優(yōu)化,實現(xiàn)系統(tǒng)整體生產(chǎn)效率比“第一次平
穩(wěn)完成一個生產(chǎn)周期的運行時間”提高10%以上。在系統(tǒng)優(yōu)化完成后,以截圖的
方式保存文件名為“13優(yōu)化后平穩(wěn)完成一個生產(chǎn)周期的運行時間.jpg”(以PLC
的DB塊數(shù)據(jù)為準),圖片文件必須存儲到“E:\GZ016+JS+賽位號\”文件夾下。
5.工業(yè)網(wǎng)絡智能控制系統(tǒng)MES應用
根據(jù)工業(yè)網(wǎng)絡智能控制系統(tǒng)的工藝要求,實現(xiàn)PLC控制程序與MES系統(tǒng)通
訊,通過MES系統(tǒng)下發(fā)訂單,實現(xiàn)系統(tǒng)訂單自動生產(chǎn)。在訂單生產(chǎn)過程中,采
集各單元設(shè)備運行參數(shù),記錄運行時間、單件產(chǎn)品的加工時間、訂單信息,顯示
生產(chǎn)狀態(tài)、庫位信息。訂單完成后,系統(tǒng)自動停止。
授權(quán)操作者根據(jù)用圖1所示的流程,在MES系統(tǒng)創(chuàng)建訂單并下發(fā)(可同時
下多條訂單),下單后系統(tǒng)自動運行,完成四組物料裝配工序,完成訂單下達的
所有任務。
任務五工業(yè)網(wǎng)絡智能控制與維護系統(tǒng)智能運維
1.系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與分析
(1)設(shè)備能耗統(tǒng)計和分析
通過配置邊緣網(wǎng)關(guān)和云平臺參數(shù),采集數(shù)據(jù)管理單元的“能耗數(shù)據(jù)”和“環(huán)境
數(shù)據(jù)”展示到云平臺的web界面上。
①能耗數(shù)據(jù)包括:當前電壓、當前電流、總電能、功率因數(shù);
②環(huán)境數(shù)據(jù)包括:CO2、大氣壓力、噪聲、溫度值、濕度值數(shù)據(jù)。
(2)生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集
在云平臺web上顯示以下數(shù)據(jù):
①搬運機械手位置、速度數(shù)據(jù);
②高度檢測用餅圖、視覺檢測用柱狀圖、變頻電動機輸送帶速度用時間連
續(xù)圖表示、X軸實時位置;物料RFID數(shù)據(jù);二維碼/條形碼檢測值;
③稱重檢測重量數(shù)據(jù)。
2.系統(tǒng)的報警優(yōu)化
系統(tǒng)自動運行時,云端遠程設(shè)置溫度、濕度、CO2傳感器閾值。當超過閾值
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時,云平臺能夠讓系統(tǒng)報警,并通過云平臺進行處理,解除報警,恢復正常。
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2023年全國職業(yè)院校技能大賽高職組
“工業(yè)網(wǎng)絡智能控制與維護”賽項(教師賽)
賽題A
選手須知:
1.任務書共16頁,如出現(xiàn)任務書缺頁、字跡不清等問題,請
及時向裁判申請更換任務書。
2.參賽隊應在6小時內(nèi)完成任務書規(guī)定內(nèi)容。
3.競賽過程配有兩臺編程計算機,參考資料(使用手冊、使用
說明書、IO變量表)以.pdf格式放置在“E:\參考資料”文件夾下。
4.選手在競賽過程中創(chuàng)建的錄屏文件、源程序、表格、圖片等
文件必須存儲到“E:\GZ016+JS+賽位號\”文件夾下,未存儲到指定
位置的文件均不予給分。文件夾需要自己新建,例:賽位號:1號,
文件夾名稱為:GZ016JS01;評價時只評價對應文件夾下
溫馨提示
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