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學(xué)號控制系統(tǒng)仿真單相橋式全控整流電路(電阻性負載)在MATLAB中的仿真真(在MATLAB軟件中的仿真應(yīng)用學(xué)生姓名班級成績控制與機械工程學(xué)院2015年6
緒論Matlab以矩陣運算為基礎(chǔ),把計算可視化程序設(shè)計融合到了一個交互的工作環(huán)境中,可實現(xiàn)工程計算、算法研究、建模和仿真、數(shù)據(jù)分析與可視化、科學(xué)和工程繪圖、應(yīng)用程序開發(fā)等功能.Simulink是Mat2lab所提供的用來對動態(tài)系統(tǒng)進行建模、仿真和分析的集成環(huán)境,是結(jié)合了框圖界面和交互仿真能力的非線性動態(tài)系統(tǒng)仿真工具.Matlab5.3與以前的MATLAB版本的最大區(qū)別就是增加了電力系統(tǒng)模塊庫(PowerSystemBlockset),能快速而準(zhǔn)確地對電路與電力系統(tǒng)進行仿真。1990年MathWorks軟件公司為Matlab提供了新的控制系統(tǒng)模型圖形輸入與仿真工具Simulink.作為對Matlab語言運算環(huán)境的擴展,在保持Matlab的一般性能基礎(chǔ)上,Simulink又增加了許多功能.它與Matlab與其工具箱結(jié)合使用,可以完全對連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)、連續(xù)和離散混合系統(tǒng)的動態(tài)性能進行仿真與分析.Simulink與傳統(tǒng)的仿真軟件包用微分方程和差分方程建模相比,具有更直觀、方便、靈活的優(yōu)點.Simulink提供了8個子模型庫:Continuous(持續(xù)環(huán)節(jié))、Discrete(離散系統(tǒng))、Function&Tables(函數(shù)與圖表)、Math(數(shù)學(xué)計算)、Nonlinear(非線形環(huán)節(jié))、Signals&System(信號與系統(tǒng))、Sink(輸出方式)、Source(輸入源).在以上每個子模型庫中還包含有相應(yīng)的功能模塊,如Source子模塊中包含有SineWave(正弦波)、PulseGenerator(脈沖信號)、Step(階躍信號)等,Sink子模塊中包含有scope(示波器)、ToWorkspace(傳送到工作空間)、XYGraph(X-Y圖表)等.Simulink提供了動態(tài)系統(tǒng)建模、分析和仿真的交互環(huán)境,能夠?qū)崿F(xiàn)交互建模、交互仿真,并允許用戶擴展仿真環(huán)境等功能.Simulink的專用模型庫(Blocksets)提供了一些專用元件集,使得Simulink的功能進一步擴展。一、單相橋式全控整流電路(電阻性負載)工作原理。單相橋式全控整流電路(電阻性負載)如圖1所示,電路由交流電源、整流變壓器、晶閘管、負載以與觸發(fā)電路組成。我所要分析的問題是α為不同值時,輸出電壓與電流的波形變化。圖1其工作原理如下:(1)在u2正半波的(0~α)區(qū)間,晶閘管VT1、VT4承受正向電壓,但無觸發(fā)脈沖,晶閘管VT2、VT3承受反向電壓。因此在0~α區(qū)間,4個晶閘管都不導(dǎo)通。假如4個晶閘管的漏電阻相等,則Ut1.4=Ut2.3=1/2u2。(2)在u2正半波的(α~π)區(qū)間,在ωt=α?xí)r刻,觸發(fā)晶閘管VT1、VT4使其導(dǎo)通。(3)在u2負半波的(π~π+α)區(qū)間,在π~π+α區(qū)間,晶閘管VT2、VT3承受正向電壓,因無觸發(fā)脈沖而處于關(guān)斷狀態(tài),晶閘管VT1、VT4承受反向電壓也不導(dǎo)通。(4)在u2負半波的(π+α~2π)區(qū)間,在ωt=π+α?xí)r刻,觸發(fā)晶閘管VT2、VT3使其元件導(dǎo)通,負載電流沿b→VT3→R→VT2→α→T的二次繞組→b流通,電源電壓沿正半周期的方向施加到負載電阻上,負載上有輸出電壓(ud=-u2)和電流,且波形相位相同。二、建立仿真模型與仿真實現(xiàn)1.參數(shù)設(shè)置在MATLAB工具箱的Electrical模塊庫中選取:ACVoltagesource(交流電壓源)模塊,對其參數(shù)進行設(shè)置。如圖2所示。圖2在MATLAB工具箱PowerElectronics中選取:Thyristor(晶閘管)模塊,對其參數(shù)進行設(shè)置。如圖3所示。圖3在MATLAB工具箱Sources庫中選取PulseGenerator(脈沖發(fā)生器)模塊,對其參數(shù)進行設(shè)置。如圖4所示。通過改變Phasedelay(相位延遲)改變控制角的不同。計算方法:例如:取α=30°時,對應(yīng)時間為t=0.02*30/360=0.02/12s,脈沖寬度用脈沖周期的百分比表示,取10%即可。圖4在MATLAB工具箱Elements模塊庫中選取SeriesRLCBranch(串聯(lián)RLC支路)模塊,對其參數(shù)進行設(shè)置。串聯(lián)RLC支路為純電阻電路,即為單相橋式全控整流電路的電阻性負載情況,將電阻設(shè)置為2,如圖5所示。圖5在MATLAB工具箱Sinks模塊庫中選取Scope(示波器)模塊。在MATLAB工具箱中Measurements模塊庫中選取CurrentMeasurement(電流測量)模塊,改名為I,其參數(shù)設(shè)置為默認(rèn)值。在MATLAB工具箱中Measurements模塊庫中選取VoltageMeasurement(電壓測量)模塊,改名為U,其參數(shù)設(shè)置為默認(rèn)值。在MATLAB工具箱Sinks模塊庫中選取Demux(解復(fù)用)模塊。2設(shè)計電路圖將各元件按照原理圖連線即可得到電路圖模型。如下圖圖7所示。圖7在觸發(fā)脈沖為0o,30o,60o,90o,120o和180o下,示波器依次顯示了Ug(觸發(fā)信號)Uab(電源電壓)Uvt(晶閘管電壓)Ivt(晶閘管電流)Id(負載電流)Ud(負載電壓)波形圖。α=0o時,波形圖如圖8所示。圖8②α=30o時,波形圖如圖9所示。圖9③α=60o時,波形圖如圖10所示。圖10④α=90o時,波形圖如圖11所示。圖11⑤α=120o時,波形圖如圖12所示。圖12⑥α=180o時,波形圖如圖13所示。圖13三、仿真結(jié)果分析與總結(jié)1、仿真結(jié)果分析從上面的仿真結(jié)果可以看出,仿真的結(jié)果與理論分析的結(jié)果基本一致:第一,帶電阻負載時,電源電壓過零時,晶閘管自然關(guān)斷。第二,帶電阻負載時,負載電阻電壓與電流波形相同,成線性關(guān)系。2、總結(jié)單相橋式全控整流電路(電阻性負載)是典型單相橋式
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