項(xiàng)目七 任務(wù)三：速度控制回路分析

項(xiàng)目七：液壓控制回路任務(wù)三：速度控制回路分析授課教師：01了解和掌握調(diào)速回路的作用、構(gòu)成、回路原理及應(yīng)用；02了解和掌握快速運(yùn)動(dòng)回路的作用、構(gòu)成、回路原理及應(yīng)用；任務(wù)概述03了解和掌握速度換接回路的作用、構(gòu)成、回路原理及應(yīng)用。這種回路工作性能的好壞直接決定著整個(gè)系統(tǒng)的工作性能，它是系統(tǒng)的核心。知識(shí)與技能速度控制回路：用于控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。調(diào)速回路快速運(yùn)動(dòng)回路速度換接回路液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中速度控制回路調(diào)速回路01快速運(yùn)動(dòng)回路02目錄CONTENT速度換接回路0301調(diào)速回路

調(diào)速回路是用來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件工作行程速度的回路。液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為一、調(diào)速回路

調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路1容積節(jié)流（聯(lián)合）調(diào)速3容積調(diào)速回路2節(jié)流調(diào)速回路1定量泵供油，節(jié)流閥（或調(diào)速閥）調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元件的流量。容積調(diào)速回路2采用變量泵或變量馬達(dá)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。容積節(jié)流（聯(lián)合）調(diào)速3變量泵和節(jié)流閥（或調(diào)速閥）相配合調(diào)速。

圖7.17進(jìn)油節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速回路1節(jié)流調(diào)速回路由定量泵供油，用流量閥改變進(jìn)入執(zhí)行元件的流量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。該回路結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用維修方便，所以在機(jī)床液壓系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。但其能量損失大，效率低，發(fā)熱大，故一般只用于小功率場合。節(jié)流調(diào)速回路按其流量閥安放位置的不同，分進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速、回油路節(jié)流調(diào)速和旁油路節(jié)流調(diào)速三種形式。特點(diǎn)類型原理01進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路

圖7.17進(jìn)油節(jié)流調(diào)速01進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路

(7-1)

(7-2)

1）速度負(fù)載特性

圖7.17進(jìn)油節(jié)流調(diào)速01進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路當(dāng)活塞以穩(wěn)定的速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，作用在活塞上的力平衡方程為(7-3)

(7-4)

1）速度負(fù)載特性故液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為式(7-5)即為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程。由該式可知，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v和節(jié)流閥通流面積A成正比。調(diào)節(jié)A可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，這種回路的調(diào)速范圍較大（速比最高可達(dá)100）。若按式(7-5)選用不同的A值作v-F坐標(biāo)曲線圖，可得一組曲線，即為該回路的速度負(fù)載特性曲線，如圖7.18所示。

(7-5)

圖7.18速度負(fù)載特性曲線因此，從速度負(fù)載特性曲可知:曲線越陡，說明負(fù)載變化對速度的影響越大，即速度剛性差。曲線越平緩，剛性就越好。速度負(fù)載特性曲線表明速度隨負(fù)載而變化的規(guī)律：01當(dāng)節(jié)流閥通流面積不變時(shí)，隨著負(fù)載的增加，活塞的運(yùn)動(dòng)速度隨之下降。因此，這種調(diào)速的速度負(fù)載特性較軟。02當(dāng)節(jié)流閥通流面積A一定時(shí)，重載區(qū)域比輕載區(qū)域的速度剛性差。03在相同負(fù)載的情況下，節(jié)流閥通流面積大的比小的速度剛性差，即高速時(shí)的速度剛生差。04回路的最大承載能力為Fmax=ppA1。液壓缸面積A?不變，所以在液壓泵供油壓力PP已經(jīng)調(diào)定的情況下，其承載能力不隨節(jié)流閥通流面積A的改變而改變。

2）功率和效率

由于存在兩部分功率損失，故這種調(diào)速回路的效率較低。當(dāng)負(fù)載恒定或變化較小時(shí)，η=0.2~0.6；當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，回路的效率η=0.385。機(jī)械加工設(shè)備常有快進(jìn)-工進(jìn)-快退的工作循環(huán)，工進(jìn)時(shí)液壓泵的大部分流量溢流，回路效率極低，導(dǎo)致溫升和泄漏增加，進(jìn)而影響了速度穩(wěn)定性和效率?；芈饭β试酱?，問題越嚴(yán)重。進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、低速、負(fù)載變化不大和對速度穩(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)，且要求系統(tǒng)負(fù)載為正值。02回油路節(jié)流調(diào)速回路在這種調(diào)速回路中，把節(jié)流閥串聯(lián)在執(zhí)行元件的回油路上，如圖7.19所示為采用節(jié)流閥的液壓缸回油節(jié)流調(diào)速回路。用節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓缸的回油流量，也就控制了進(jìn)入液壓缸的流量。定量泵多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱，泵的出口壓力pp為溢流閥的調(diào)整壓力并基本穩(wěn)定。

圖7.19回油節(jié)流調(diào)速

1）速度負(fù)載特性

(7-7)

(7-8)

速度負(fù)載特性液壓缸運(yùn)動(dòng)速度為液壓缸排出的流量等于通過節(jié)流閥的流量。即：將式(7-9)代入式(7-8)，得：故液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為(7-9)

比較式(7-5)和式(7-10)可以發(fā)現(xiàn)，進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路和回油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性基本相同。如果液壓缸是兩腔有效面積相同的雙出桿液壓缸(A1=A2)，那么兩種調(diào)速回路的速度負(fù)載特性就完全一樣，功率特性也一樣。因此，進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的一些分析，對回油路節(jié)流調(diào)速回路完全適用。但是這兩種調(diào)速回路仍有許多不同之處。

(7-10)

(7-5)2）進(jìn)、回油路節(jié)流調(diào)速回路比較承受負(fù)值負(fù)載的能力回油路節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)流閥使液壓缸回油腔形成一定的背壓，在負(fù)值負(fù)載時(shí)，背壓能阻止工作部件的前沖，即能在負(fù)值負(fù)載下工作；而進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速由于回油腔沒有背壓力，因而不能在負(fù)值負(fù)載下工作。1停車后的起動(dòng)性能長時(shí)間停車后，當(dāng)液壓泵重新向液壓缸供油時(shí)，在回油節(jié)流調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上沒有節(jié)流閥控制流量，會(huì)使活塞前沖；而在進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上有節(jié)流閥控制流量，故活塞前沖很小，甚至沒有前沖。2實(shí)現(xiàn)壓力控制的方便性進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，進(jìn)油腔的壓力將隨負(fù)載而變化，當(dāng)工作部件碰到死擋鐵而停止后，其壓力將升到溢流閥的調(diào)定壓力，利用這一壓力變化來實(shí)現(xiàn)壓力控制是很方便的；但在回油節(jié)流調(diào)速回路中，只有回油腔的壓力才會(huì)隨負(fù)載而變化，當(dāng)工作部件碰到死擋塊后，其壓力將降至為零，雖然也可以利用這一壓力變化來實(shí)現(xiàn)壓力控制，但其可靠性差，一般不采用。3油液發(fā)熱的影響在進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)過節(jié)流閥發(fā)熱后的液壓油將直接進(jìn)入液壓缸的進(jìn)油腔，影響較大；而在回油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)過節(jié)流閥發(fā)熱后的液壓油將直接流回油箱冷卻，影響較小。4運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性在回油節(jié)流調(diào)速回路中，由于有背壓力存在，它可以起到阻尼作用；而在進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路中則沒有背壓力存在。因此，回油節(jié)流調(diào)速回路的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好一些，但是在使用單出桿液壓缸的場合，無桿腔的進(jìn)油量大于有桿腔的回油量，故在缸徑、缸速均相同的情況下，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)流閥通流面積較大，低速時(shí)不易堵塞。因此，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度。5回油腔壓力回油路節(jié)流調(diào)速回路中，回油腔壓力p2較高，特別是在輕載時(shí)，回油腔壓力有可能比進(jìn)油腔壓力p1還要高。這樣會(huì)使節(jié)流功率損失大大提高，且加大泄漏，因而其效率實(shí)際上比進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路要低。為了提高回路的綜合性能，一般常采用進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速，并在回油路上加背壓閥的回路，使其兼具兩者的優(yōu)點(diǎn)。603旁油路節(jié)流調(diào)速回路

圖7.20旁油路節(jié)流調(diào)速回路這種節(jié)流調(diào)速回路是將節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上，如圖7.20所示。節(jié)流閥調(diào)節(jié)了液壓泵溢回油箱的流量，也就控制了進(jìn)入液壓缸的流量，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。由于溢流作用已由節(jié)流閥承擔(dān)，故溢流閥實(shí)際上是安全閥，常態(tài)時(shí)關(guān)閉。因此，液壓泵工作過程中的壓力完全取決于負(fù)載而不恒定，所以這種調(diào)速方式又稱變壓式節(jié)流調(diào)速。

1）速度負(fù)載特性

圖7.21旁油路節(jié)流調(diào)速速度負(fù)載特性曲線分析曲線可知，旁油路節(jié)流調(diào)速回路有如下特點(diǎn):根據(jù)式(7-15)，選取不同的A值可作出一組速度負(fù)載特性曲線，如圖7.21所示。開大節(jié)流閥閥口，活塞運(yùn)動(dòng)速度減?。魂P(guān)小節(jié)流閥閥口，活塞運(yùn)動(dòng)速度增加。01當(dāng)節(jié)流閥通流面積A不變，負(fù)載增加時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)速度減小，其剛性比進(jìn)、回油路節(jié)流調(diào)速更軟。02當(dāng)節(jié)流閥通流面積一定時(shí)，負(fù)載越大，速度剛度越大。03當(dāng)負(fù)載一定時(shí)，節(jié)流閥通流面積A越小（即活塞運(yùn)動(dòng)速度越高），速度剛度越大。04由圖7.21可知，速度負(fù)載特性曲線在橫坐標(biāo)上并不匯交，其最大承載能力隨節(jié)流閥通流面積A的增加而減小，即低速承載能力差，調(diào)速范圍小。052）功率與效率

從上面分析可得出：旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性很軟，低速承載能力又差，故其應(yīng)用比上兩回路少，一般只用于高速、重載和對速度平穩(wěn)性要求很低的較大功率系統(tǒng)，如牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、輸送機(jī)械液壓系統(tǒng)等。旁路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損失而無溢流損失；泵的壓力隨負(fù)載變化，即節(jié)流損失和輸入功率隨負(fù)載而增減，不像上兩回路泵壓為恒定值。因此，本回路的效率較高。但需注意，為了保證調(diào)速閥中定差減壓閥起到壓力補(bǔ)償作用，調(diào)速閥兩端壓差必須大于一定數(shù)值，中低壓調(diào)速閥為0.5MPa，高壓調(diào)速閥為1MPa，否則調(diào)速閥和節(jié)流閥調(diào)速回路的負(fù)載特性將沒有區(qū)別。由于調(diào)速閥的最小壓差比節(jié)流閥的壓差大，所以其調(diào)速回路的節(jié)流功率損失比節(jié)流閥調(diào)速回路要大一些。使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負(fù)載特性都比較軟，變載荷下的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性都比較差。為了克服這個(gè)缺點(diǎn)，回路中的節(jié)流閥可由調(diào)速閥來代替。由于調(diào)速閥本身能在負(fù)載變化的條件下保證節(jié)流閥進(jìn)、出油口間的壓差基本不變，因而使用調(diào)速閥后，節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性將得到改善。旁油路節(jié)流調(diào)速回路的承載能力也不因活塞速度降低而減小。04采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路2容積調(diào)速回路是用改變變量泵或變量液壓馬達(dá)的排量進(jìn)行調(diào)速的。在節(jié)流調(diào)速回路中，定量泵供應(yīng)一定的流量，它不會(huì)因速度的降低而變少，供多用少，多余的流量要經(jīng)溢流而損失；容積調(diào)速回路是泵供出的流量隨著執(zhí)行元件的需要而變化，沒有多余的流量損失，系統(tǒng)發(fā)熱少，效率高。但速度穩(wěn)定性不高，速度會(huì)隨著負(fù)載的增加而下降。主要用在高速、大功率的工程、礦山、農(nóng)業(yè)機(jī)械、大型機(jī)床、壓力機(jī)等設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。按油路循環(huán)方式不同，容積調(diào)速回路可分為開式回路（泵-缸）和閉式回路（泵-馬達(dá)）兩種。開式回路是泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油再返回油箱進(jìn)行油液循環(huán)的回路；閉式回路不經(jīng)油箱進(jìn)行循環(huán)，而是泵的吸油口和執(zhí)行元件的回油口直接封閉循環(huán)連接。特點(diǎn)類型原理01泵-缸式容積調(diào)速回路如圖7.22(a)所示，為變量泵和液壓缸組成的容積調(diào)速回路。改變變量泵的排量，就可調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，溢流閥2是安全閥。這種回路多應(yīng)用于升降機(jī)、拉床、推土機(jī)等大功率設(shè)備中。圖7.22容積調(diào)速回路一(a)變量泵-液壓缸變量泵-定量馬達(dá)組成的調(diào)速回路定量泵-變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路變量泵-變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路02泵-馬達(dá)式容積調(diào)速回路圖7.22容積調(diào)速回路一(b)變量泵-定量馬達(dá)變量泵-定量馬達(dá)組成的調(diào)速回路如圖7.22(b)所示，其原理是變量泵3打出的液壓油進(jìn)入馬達(dá)5中，使馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)的回油直接回到泵3的吸油口，形成一個(gè)閉式回路。因泵和馬達(dá)都有泄漏，所以泵1是補(bǔ)油低壓泵，壓力由溢流閥2調(diào)節(jié)，溢流閥4則作為安全閥使用。改變變量泵的排量，就可調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，常用于工程機(jī)械和塑料機(jī)械中。01圖7.23容積調(diào)速回路二(a)

定量泵一變量馬達(dá)定量泵-變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路如圖7.23(a)所示，泵的流量為定值，要調(diào)整馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，則需要調(diào)整變量馬達(dá)的排量，其原理同上。02圖7.23容積調(diào)速回路二(b)變量泵—變量馬達(dá)變量泵-變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路如圖7.23(b)所示，雙向變量泵4和雙向變量馬達(dá)9組成閉式容積調(diào)速回路，馬達(dá)可正反向旋轉(zhuǎn)，單向閥7和8使溢流閥3雙向起過載保護(hù)作用。單向閥5和6能使補(bǔ)油泵1雙向補(bǔ)油。03容積節(jié)流調(diào)速回路3容積節(jié)流調(diào)速回路雖然具有效率高，發(fā)熱小的優(yōu)點(diǎn)，但隨著負(fù)載的增加，容積效率將下降，于是速度發(fā)生變化，尤其低速時(shí)穩(wěn)定性更差，此時(shí)可采用容積節(jié)流調(diào)速回路。這種回路的特點(diǎn)是效率高，發(fā)熱小，速度剛性比容積調(diào)速好。特點(diǎn)

圖7.24容積節(jié)流調(diào)速回路(a)回路圖如圖7.24(a)所示為容積節(jié)流調(diào)速回路。

如圖7.24(b)所示為容積節(jié)流調(diào)速回路流量壓力特性曲線。圖7.24容積節(jié)流調(diào)速回路(b)回路壓力-流量特性曲線02快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路又稱增速回路，當(dāng)液壓缸空載運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了縮短空程運(yùn)行時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，要求液壓執(zhí)行元件高速運(yùn)行，一般把能夠?qū)崿F(xiàn)這種要求的回路稱為快速運(yùn)動(dòng)回路，例如快進(jìn)或快退階段。二、快速運(yùn)動(dòng)回路當(dāng)液壓缸帶負(fù)載工作時(shí)，要求其運(yùn)動(dòng)速度慢，以獲得較高的產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)這種要求的回路稱為慢速運(yùn)動(dòng)回路，例如工進(jìn)階段。在機(jī)床“快進(jìn)一工進(jìn)一快退”的自動(dòng)工作循環(huán)中，在快進(jìn)和快退時(shí)，負(fù)載輕，壓力低，流量大，工作進(jìn)給時(shí)剛好相反。若用大流量的定量泵供油，則慢速時(shí)大部分流量從溢流閥溢回油箱，造成很大功率損失。為此，在選用小流量泵的情況下，利用幾種快速運(yùn)動(dòng)回路來達(dá)到節(jié)能降耗的要求。差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路蓄能器供油快速運(yùn)動(dòng)回路充液增速快速運(yùn)動(dòng)回路該回路能夠?qū)崿F(xiàn)“快進(jìn)一工進(jìn)一快退”的工作循環(huán)過程，它能在不增大液壓泵流量的情況下提高液壓缸運(yùn)動(dòng)的速度。差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路1圖7.25差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路(a)二位三通電磁換向閥差動(dòng)回路快進(jìn)時(shí)，定量泵打出的液壓油經(jīng)三位四通電磁換向閥的右位（2YA通電）進(jìn)入液壓缸的左腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)；液壓缸右腔的回油經(jīng)二位三通電磁換向閥的左位（3YA通電）又進(jìn)入液壓缸的左腔，從而加大了缸左腔的流量而實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。該回路能夠?qū)崿F(xiàn)“快進(jìn)一工進(jìn)一快退”的工作循環(huán)過程，它能在不增大液壓泵流量的情況下提高液壓缸運(yùn)動(dòng)的速度。差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路1圖7.25差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路(a)二位三通電磁換向閥差動(dòng)回路工進(jìn)時(shí)，定量泵打出的液壓油同上，經(jīng)三位四通電磁換向閥的右位進(jìn)入液壓缸的左腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)；液壓缸右腔的回油經(jīng)二位三通電磁換閥的右位（3YA斷電）向下，通過節(jié)流閥，再通過三位四通電磁換向閥的右位回油箱，實(shí)現(xiàn)了慢速進(jìn)給。該回路能夠?qū)崿F(xiàn)“快進(jìn)一工進(jìn)一快退”的工作循環(huán)過程，它能在不增大液壓泵流量的情況下提高液壓缸運(yùn)動(dòng)的速度。差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路1圖7.25差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路(a)二位三通電磁換向閥差動(dòng)回路快退時(shí)，定量泵打出的液壓油經(jīng)三位四通電磁換向閥的左位（1YA通電），通過單向

閥，再經(jīng)二位三通電磁換閥的右位進(jìn)入液壓缸的右腔，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)；液壓缸左腔的回油通過三位四通電磁換向閥的左位回油箱，實(shí)現(xiàn)了快速退回運(yùn)動(dòng)。圖7.25差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路(b)P型中位機(jī)能電磁換閥差動(dòng)回路以上差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路中，使用了二位三通電磁換閥和三位四通電磁換向閥配合實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，也可以直接用P型中位機(jī)能的三位四通電磁換向閥來實(shí)現(xiàn)。圖7.25（b）所示為用三位換向閥的P型中位機(jī)能的差動(dòng)快速回路。差動(dòng)回路簡單實(shí)用，但其快速運(yùn)動(dòng)的速度有限。且只能用于單桿缸，對于雙桿缸則無此種連接方式。它是由高壓小流量泵1和低壓大流量泵2組成的雙聯(lián)泵作為動(dòng)力源，也可以是兩臺(tái)獨(dú)立的單泵。溢流閥6調(diào)定高壓小流量泵1供油時(shí)的工進(jìn)最高工作壓力（高壓），卸荷閥3（外控內(nèi)泄順序閥）調(diào)定的壓力應(yīng)高于空載快進(jìn)時(shí)系統(tǒng)壓力的0.5MPa，而應(yīng)低于工進(jìn)系統(tǒng)壓力，即卸荷閥3應(yīng)比溢流閥6的調(diào)定壓方至少低10%?20%。雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路2圖7.26雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路1—高壓小流量泵；2—低壓大流量泵；3—卸荷閥；4、5—單向閥；6—溢流閥；

7一節(jié)流閥；8—二位二通電磁換向閥；

9—二位四通電磁換向閥；10—液壓缸快進(jìn)時(shí)，因無負(fù)載，系統(tǒng)壓力低，卸荷閥3關(guān)閉，低壓大流量泵2打出的液壓油經(jīng)單向閥4與高壓小流量泵1打出的液壓油合并，一起通過二位二通電磁換向閥8的左位和二位四通電磁換向閥9的左位進(jìn)入液壓缸左腔，推動(dòng)活塞快速向右運(yùn)動(dòng)；缸右腔的回油經(jīng)閥9的左位回油箱，從而實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路2圖7.26雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路1—高壓小流量泵；2—低壓大流量泵；3—卸荷閥；4、5—單向閥；6—溢流閥；

7一節(jié)流閥；8—二位二通電磁換向閥；

9—二位四通電磁換向閥；10—液壓缸工進(jìn)時(shí)，系統(tǒng)壓力升高，卸荷閥3被打開，低壓大流量泵2經(jīng)此閥卸荷。單向閥4的右側(cè)是高壓、左側(cè)是低壓，使通道被關(guān)閉，此時(shí)高壓小流量泵1打出的液壓油經(jīng)節(jié)流閥7和二位四通電磁換向閥9的左位進(jìn)入液壓缸左腔，推動(dòng)活塞慢速向右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工進(jìn)。雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路2圖7.26雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路1—高壓小流量泵；2—低壓大流量泵；3—卸荷閥；4、5—單向閥；6—溢流閥；

7一節(jié)流閥；8—二位二通電磁換向閥；

9—二位四通電磁換向閥；10—液壓缸快退時(shí)，卸荷閥3再關(guān)閉，雙泵打出的液壓油一起通過二位二通電磁換向閥8的左位和二位四通電磁換向閥9的右位進(jìn)入液壓缸右腔，推動(dòng)活塞快速向左運(yùn)動(dòng)；缸左腔的回油經(jīng)閥9的右位回油箱，從而實(shí)現(xiàn)了快速退回運(yùn)動(dòng)。雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路2圖7.26雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路1—高壓小流量泵；2—低壓大流量泵；3—卸荷閥；4、5—單向閥；6—溢流閥；

7一節(jié)流閥；8—二位二通電磁換向閥；

9—二位四通電磁換向閥；10—液壓缸雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路工進(jìn)時(shí)大流量泵卸荷，減少了功率消耗，效率較高。這種回路常用在執(zhí)行元件在輕載快進(jìn)時(shí)需要低壓大流量、重載工進(jìn)時(shí)需要高壓小流量的速度相差較大的場合。但這種泵的成本較高，主要用于組合機(jī)床、注塑機(jī)等設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路2圖7.26雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路1—高壓小流量泵；2—低壓大流量泵；3—卸荷閥；4、5—單向閥；6—溢流閥；

7一節(jié)流閥；8—二位二通電磁換向閥；

9—二位四通電磁換向閥；10—液壓缸通過接入蓄能器，可以在不增大液壓泵流量的情況下提高液壓缸運(yùn)動(dòng)的速度。這種回路只適用于短時(shí)期內(nèi)需要大流量場合，因中間應(yīng)有足夠停歇時(shí)間向蓄能器充液。蓄能器快速運(yùn)動(dòng)回路3當(dāng)缸停止工作時(shí)，三位四通電磁換向閥處于中位，泵經(jīng)單向閥向蓄能器充液；當(dāng)蓄能器壓力升到卸荷閥（外控內(nèi)泄順序閥）調(diào)定壓力時(shí)，泵卸荷；圖7.27蓄能器快速運(yùn)動(dòng)回路當(dāng)缸工作時(shí)，三位四通電磁換向閥換到左位或右位，蓄能器和泵同時(shí)向液壓缸供油，實(shí)現(xiàn)了快速運(yùn)動(dòng)。回路中卸荷閥的調(diào)定壓力應(yīng)高于系統(tǒng)最高工作壓力，以防止工作行程時(shí)卸荷閥使泵卸荷液壓缸無法工作。對于立式、運(yùn)動(dòng)部件重量大的設(shè)備（如液壓

機(jī)），可以利用其下行過程中運(yùn)動(dòng)部件的重量作為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)空行程時(shí)快速向下運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)簡單，功率消耗少。自動(dòng)補(bǔ)液快速運(yùn)動(dòng)回路4快速下行時(shí)，換向閥3換到左位，泵打出液壓油進(jìn)入缸的上腔，活塞下行。因運(yùn)動(dòng)部分很重，靠本身自重下降很快，這時(shí)泵的供油量不能滿足上腔的需油量，上腔形成真空，上面的高位油箱中的油液在大氣壓的作用下自動(dòng)經(jīng)液控單向閥1向缸的上腔進(jìn)行補(bǔ)油，實(shí)現(xiàn)了快速運(yùn)動(dòng)。圖7.28自動(dòng)補(bǔ)液快速運(yùn)動(dòng)回路對于立式、運(yùn)動(dòng)部件重量大的設(shè)備（如液壓

機(jī)），可以利用其下行過程中運(yùn)動(dòng)部件的重量作為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)空行程時(shí)快速向下運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)簡單，功率消耗少。自動(dòng)補(bǔ)液快速運(yùn)動(dòng)回路4工進(jìn)時(shí)，模具接觸工件進(jìn)行成型壓制，上腔壓力升高而大于大氣壓力，上面的液控單向閥1自動(dòng)關(guān)閉，這時(shí)只有泵的供油，開始慢速運(yùn)動(dòng)。圖7.28自動(dòng)補(bǔ)液快速運(yùn)動(dòng)回路快退時(shí)，換向閥3換到右位，泵的供油進(jìn)入下腔，活塞上行。上腔回油一部分經(jīng)液控單向2回油箱，一部分經(jīng)液控單向閥1充入上面的高位油箱。對于立式、運(yùn)動(dòng)部件重量大的設(shè)備（如液壓

機(jī)），可以利用其下行過程中運(yùn)動(dòng)部件的重量作為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)空行程時(shí)快速向下運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)簡單，功率消耗少。自動(dòng)補(bǔ)液快速運(yùn)動(dòng)回路4快退時(shí)，換向閥3換到右位，泵的供油進(jìn)入下腔，活塞上行。上腔回油一部分經(jīng)液控單向2回油箱，一部分經(jīng)液控單向閥1充入上面的高位油箱。圖7.28自動(dòng)補(bǔ)液快速運(yùn)動(dòng)回路03速度換接回路三、速度換接回路快、慢速換接回路1以上的快速運(yùn)動(dòng)回路都可以使液壓缸的運(yùn)動(dòng)由快速轉(zhuǎn)換為慢速，以下再介紹兩種常用的這種換接回路。速度換接回路是指執(zhí)行元件在完成一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)的過程中，需要從一種運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)換成另一種運(yùn)動(dòng)速度。如從快進(jìn)自動(dòng)換接為工進(jìn)，機(jī)床的二次進(jìn)給時(shí)由第一工進(jìn)速度轉(zhuǎn)換為第二次工進(jìn)速度。這種回路要求換接時(shí)速度平穩(wěn)，換接位置精度高，不允許有前沖現(xiàn)象發(fā)生。常見的轉(zhuǎn)換有快、慢速的換接和兩次慢速之間的換接回路。如圖7.29所示:01.采用行程閥的快、慢速換接回路

圖7.29行程閥快慢速換接回路行程閥的快、慢速換接回路因行程閥在被壓下的過程中，其閥口是逐漸關(guān)閉的，所以，速度的換接比較平穩(wěn)，液壓沖擊小，換接點(diǎn)的位置比較精確，但是行程閥的安裝位置必須在液壓缸的附近能觸碰到的位置，不能任意布置，管路連接起來較為復(fù)雜。當(dāng)換向閥2換到左位，行程閥1處于下位導(dǎo)通狀態(tài)，則液壓缸的運(yùn)動(dòng)為快進(jìn)；當(dāng)活塞所連接的擋塊運(yùn)動(dòng)到壓下行程閥1時(shí)，該閥處于上位關(guān)閉狀態(tài)，缸的回油只有通過節(jié)流閥回油箱，這時(shí)的運(yùn)動(dòng)就變?yōu)楣みM(jìn)；當(dāng)換向閥2換到右位時(shí)，則泵打出的液壓油主要通過單向閥進(jìn)入缸的右腔，液壓缸實(shí)現(xiàn)快退。圖7.30所示為將以上的行程閥改為二位二通電磁閥，并通過擋塊壓下電氣行程開關(guān)進(jìn)行操縱，安裝連接起來比較方便，且動(dòng)作快，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)快、慢速的轉(zhuǎn)換。但這種回路速度換接的平穩(wěn)性差，液壓沖擊大，可靠性以及換向位置精度都不太理想。02.采用電磁閥的快、慢速換接回路

圖7.30電磁換向閥快、慢速換接回路兩種慢速換接回路2某些設(shè)備需要在自動(dòng)工作循環(huán)中有兩種工進(jìn)速度進(jìn)行轉(zhuǎn)換，第一工進(jìn)往往為稍大的速度，以實(shí)現(xiàn)粗加工；第二工進(jìn)速度較小，多用于精加工。要實(shí)現(xiàn)這兩種速度的轉(zhuǎn)換，一般是通過兩個(gè)預(yù)調(diào)好的調(diào)速閥通過迅速切換來實(shí)現(xiàn)的，這兩個(gè)調(diào)速閥的安裝形式有串聯(lián)和并聯(lián)兩種回路。01.串聯(lián)調(diào)速閥的兩種慢速換接回路這種回路換接時(shí)不會(huì)使缸產(chǎn)生前沖現(xiàn)象，速度換接平穩(wěn)性高，但缺點(diǎn)是一個(gè)工進(jìn)要比另一工進(jìn)的速度小才可使用，又因需要經(jīng)過兩個(gè)閥，壓力損失大，效率低。圖7.31為串聯(lián)調(diào)速閥的慢速換接回路。當(dāng)2YA通電時(shí)，泵打出的液壓油經(jīng)三位四通電磁換向閥右位和左邊二位