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文檔簡介
01傳統(tǒng)架空輸電線路載流量概率預(yù)測方法架空輸電線路的導(dǎo)線溫度除了受其輸送電流影響外,還與其周圍氣象環(huán)境密切相關(guān),如圖1所示。上述關(guān)系可采用IEEE標(biāo)準(zhǔn)的架空輸電線路熱平衡方程進(jìn)行描述,架空輸電線路熱平衡方程為圖1
架空輸電線路熱平衡示意
Fig.1
Schematicofthermalbalanceinoverheadtransmissionline
式中:qc、qr和qs分別為對流散熱、輻射散熱和日照吸熱的熱量;Ta為環(huán)境溫度;Tc為導(dǎo)線溫度;Vw為風(fēng)速;θ為風(fēng)向角;J為日照輻射強(qiáng)度;I為架空輸電線路的實際輸送電流;R(Tc)為導(dǎo)線溫度為Tc下的交流電阻值。當(dāng)導(dǎo)線溫度Tc取長期運行的最大允許溫度Tmax時,根據(jù)式(1)推導(dǎo)出架空輸電線路載流量Imax為通過式(2)可發(fā)現(xiàn),影響架空輸電線路載流量的氣象參數(shù)包括環(huán)境溫度、風(fēng)速、風(fēng)向角和日照輻射強(qiáng)度。因此,為準(zhǔn)確求解架空輸電線路載流量的預(yù)測概率分布,應(yīng)首先準(zhǔn)確獲取各類氣象參數(shù)的預(yù)測概率分布。需要說明的是,線路風(fēng)向角的隨機(jī)性較大,難以準(zhǔn)確預(yù)測其短期變化趨勢,因而為確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行,通常采用保守、固定的0°風(fēng)向角。為實現(xiàn)架空輸電線路載流量的概率預(yù)測,首先將各類氣象參數(shù)的預(yù)測誤差分別進(jìn)行整體處理,構(gòu)建其預(yù)測誤差概率分布;而后采用點預(yù)測結(jié)果疊加一個預(yù)測誤差概率分布的方式,得到各類氣象參數(shù)的預(yù)測概率分布;最后對這些預(yù)測概率分布進(jìn)行采樣計算,以獲取架空輸電線路載流量預(yù)測概率分布。這其中的差異主要體現(xiàn)在氣象參數(shù)預(yù)測誤差概率分布的構(gòu)建方法上,如將各類氣象參數(shù)的預(yù)測誤差均視為正態(tài)分布,而針對各類氣象參數(shù)預(yù)測誤差的分布特性,分別采用正態(tài)分布、貝塔分布和威布爾分布擬合環(huán)境溫度、日照輻射強(qiáng)度和風(fēng)速的預(yù)測誤差。傳統(tǒng)架空輸電載流量概率預(yù)測方法如圖2所示。圖2
傳統(tǒng)架空輸電線路載流量概率預(yù)測方法
Fig.2
Conventionalprobabilitypredictionmethodforcurrent-carryingcapacityofoverheadtransmissionline由圖2可以看出,傳統(tǒng)架空輸電線路載流量概率預(yù)測方法存在的主要問題為:認(rèn)為各類氣象參數(shù)預(yù)測誤差的分布特征恒定不變,忽略了由于架空輸電線路周圍氣象環(huán)境變化引起的氣象參數(shù)預(yù)測誤差概率分布的改變,同時也忽略了氣象參數(shù)預(yù)測值對其預(yù)測誤差概率分布的影響。換言之,現(xiàn)有研究均未注意到氣象參數(shù)預(yù)測誤差的條件分布特性。02氣象參數(shù)預(yù)測誤差的條件分布特性分析2.1
數(shù)據(jù)來源本文以廣州市某110kV架空輸電線路的歷史微氣象數(shù)據(jù)(包括環(huán)境溫度、風(fēng)速和日照輻射強(qiáng)度)為分析基礎(chǔ),該數(shù)據(jù)的時間跨度為2022年1月1日至2023年6月30日,采樣間隔為15min,如圖3所示。圖3
氣象參數(shù)原始數(shù)據(jù)集
Fig.3
Originaldatasetsofmeteorologicalparameters
氣象參數(shù)點預(yù)測的準(zhǔn)確性是影響架空輸電線路載流量概率預(yù)測精度的關(guān)鍵。從現(xiàn)有研究來看,門控循環(huán)單元(gatedrecurrentunit,GRU)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型既能保證氣象參數(shù)短期點預(yù)測的準(zhǔn)確性,又具有較高運算效率。為此,采用該模型預(yù)測氣象參數(shù)的點值,進(jìn)而計算得到氣象參數(shù)的預(yù)測誤差數(shù)據(jù),具體步驟為:1)選取2022年1—6月歷史微氣象數(shù)據(jù)為訓(xùn)練集,分別構(gòu)建各類氣象參數(shù)的GRU點預(yù)測模型;2)選取2022年7月1日—2023年6月29日數(shù)據(jù)為驗證集,通過GRU點預(yù)測模型滾動預(yù)測各日架空輸電線路的氣象參數(shù),計算并收集氣象參數(shù)的預(yù)測誤差數(shù)據(jù)。2.2
選取氣象參數(shù)預(yù)測值與氣象環(huán)境作為氣象參數(shù)預(yù)測誤差分布影響因素的原因解決架空輸電線路載流量概率分布的準(zhǔn)確預(yù)測問題,關(guān)鍵是如何準(zhǔn)確選取氣象參數(shù)預(yù)測誤差分布的影響因素以及在此基礎(chǔ)上如何合理構(gòu)建氣象參數(shù)預(yù)測誤差的條件分布。選取氣象參數(shù)預(yù)測誤差分布的影響因素,實際上是判定氣象參數(shù)預(yù)測精度的影響因素。當(dāng)基于歷史數(shù)據(jù)預(yù)測架空輸電線路氣象參數(shù)時,歷史數(shù)據(jù)分布不均勻,某些數(shù)值出現(xiàn)頻率較高,從而造成此類數(shù)值的預(yù)測精度相對更優(yōu),導(dǎo)致不同預(yù)測值預(yù)測誤差分布的各異性?;诖?,可考慮將氣象參數(shù)預(yù)測值選取為影響因素。此外,氣象環(huán)境穩(wěn)定性與氣象參數(shù)可預(yù)測性存在密切聯(lián)系。這是因為氣象環(huán)境波動大時,氣象參數(shù)實測值受到的干擾和噪聲相對較多,所以預(yù)測模型適應(yīng)度下降。為此,還需選取氣象環(huán)境作為氣象參數(shù)預(yù)測誤差分布的影響因素??紤]到環(huán)境溫度、日照輻射強(qiáng)度與天氣狀況密切相關(guān),而風(fēng)速受季節(jié)影響較大,因此選取季節(jié)作為風(fēng)速預(yù)測誤差分布的影響因素(根據(jù)氣候統(tǒng)計學(xué),3—5月為春季,6—8月為夏季,9—11月為秋季,12月至次年2月為冬季),選取天氣狀況作為環(huán)境溫度和日照輻射強(qiáng)度預(yù)測誤差分布的影響因素。若以主觀方式簡單劃分各日天氣狀況,將導(dǎo)致最終劃分結(jié)果的不合理性較大。此時,可考慮深入挖掘歷史環(huán)境溫度數(shù)據(jù)的本身特征,按其聚類情況進(jìn)行劃分?;诖?,引入K-means算法對各日天氣狀況進(jìn)行聚類(采用訓(xùn)練集數(shù)據(jù))。綜上,以本文所用歷史環(huán)境溫度數(shù)據(jù)的最佳聚類為目標(biāo),將天氣狀況劃分為4類:晴天、雨天、多云和其他天氣(霧天、冰雹、沙塵等特殊天氣)。通過深入剖析氣象參數(shù)預(yù)測精度的影響因素,最終選取預(yù)測值和季節(jié)作為風(fēng)速預(yù)測誤差分布的影響因素,選取預(yù)測值和天氣狀況作為環(huán)境溫度、日照輻射強(qiáng)度預(yù)測誤差分布的影響因素。2.3
不同氣象參數(shù)預(yù)測值與氣象環(huán)境下的氣象參數(shù)預(yù)測誤差分布特性分析為直觀反映氣象參數(shù)預(yù)測誤差的條件分布特性,將2.2節(jié)選取的影響因素作為預(yù)測誤差數(shù)據(jù)的分類依據(jù),對訓(xùn)練集的氣象參數(shù)預(yù)測誤差數(shù)據(jù)進(jìn)行條件統(tǒng)計。為防止數(shù)值較大的預(yù)測誤差主導(dǎo)概率分布特征,對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理。限于篇幅,僅詳細(xì)介紹環(huán)境溫度預(yù)測誤差的條件分布特性,其條件統(tǒng)計結(jié)果如圖4和圖5所示。圖4
環(huán)境溫度歸一化預(yù)測值為0.4時預(yù)測誤差的條件分布
Fig.4
Conditionaldistributionofpredictionerrorswhenthenormalizedpredictedvalueforenvironmentaltemperatureis0.4圖5
晴天條件下環(huán)境溫度歸一化預(yù)測值為0.8時預(yù)測誤差的條件分布
Fig.5
Conditionaldistributionofpredictionerrorsforenvironmentaltemperaturewithanormalizedpredictedvalueof0.8underclearskycondition
由圖4可知,當(dāng)歸一化預(yù)測值均為0.4時,不同天氣狀況下環(huán)境溫度預(yù)測誤差的分布特征存在顯著差異。晴天條件下環(huán)境溫度預(yù)測誤差的分布較為集中;雨天和其他天氣較為分散;多云介于中間。此外,僅在晴天時,環(huán)境溫度預(yù)測誤差的分布與正態(tài)分布較為接近。通過對比圖4和圖5可知,相同天氣狀況下環(huán)境溫度偏低時,預(yù)測誤差分布更為集中。以上結(jié)果表明,氣象參數(shù)預(yù)測值和氣象環(huán)境均為氣象參數(shù)預(yù)測精度的重要影響因素,這驗證了2.2節(jié)影響因素選取的合理性。若要準(zhǔn)確求解架空輸電線路載流量的預(yù)測概率分布,則必須考慮氣象參數(shù)預(yù)測誤差的條件分布特性。2.4
氣象參數(shù)預(yù)測誤差分布影響因素選取合理性的驗證為進(jìn)一步驗證2.2節(jié)氣象參數(shù)預(yù)測誤差分布影響因素選取的合理性,還需分析氣象參數(shù)預(yù)測值與實測值的相關(guān)程度。主要流程為:1)將訓(xùn)練集的氣象參數(shù)預(yù)測值和實測值數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理;2)在氣象參數(shù)實測值聚類結(jié)果的基礎(chǔ)上,繼續(xù)采用K-means算法對預(yù)測值數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類;3)繪制不同氣象環(huán)境下氣象參數(shù)預(yù)測值-實測值散點圖。各類天氣狀況下環(huán)境溫度預(yù)測值-實測值的散點如圖6所示。圖6
不同天氣狀況下環(huán)境溫度實測值與預(yù)測值的相關(guān)性
Fig.6
Correlationbetweenactualandpredictedenvironmentaltemperaturevaluesunderdifferentweatherconditions
由圖6可知,不同天氣狀況下環(huán)境溫度實測值與預(yù)測值的相關(guān)性存在顯著差異。晴天條件下,環(huán)境溫度實測值與預(yù)測值呈強(qiáng)相關(guān)性,散點圖分布集中,近似直線。雨天和多云條件下,實測值與預(yù)測值呈較強(qiáng)相關(guān)性,但隨環(huán)境溫度升高,二者相關(guān)性明顯降低。而其他天氣條件下,實測值與預(yù)測值僅在環(huán)境溫度偏低時存在一定相關(guān)性,散點圖分布較為分散。以上分析說明,架空輸電線路周圍氣象環(huán)境復(fù)雜時,氣象參數(shù)預(yù)測值的混沌性和隨機(jī)性增大,造成預(yù)測模型難以準(zhǔn)確捕捉其變化趨勢,進(jìn)而導(dǎo)致預(yù)測精度下降。為量化氣象參數(shù)實測值與預(yù)測值的相關(guān)性,并描述不同氣象環(huán)境下二者相關(guān)性的差異程度,可采用Kendall秩相關(guān)系數(shù)τ表征二者的相關(guān)性大小,該系數(shù)用于測量2個隨機(jī)變量相關(guān)性的統(tǒng)計值,是無參數(shù)假設(shè)檢驗,即通過計算而得的相關(guān)系數(shù)以檢驗2個隨機(jī)變量的統(tǒng)計依賴性。τ的取值范圍為(–1,1),絕對值越大表明氣象參數(shù)實測值與預(yù)測值的正相關(guān)性或負(fù)相關(guān)性越強(qiáng),取值為0時表明二者完全不相關(guān)。不同氣象環(huán)境下各類氣象參數(shù)實測值與預(yù)測值Kendall秩相關(guān)系數(shù)τ的計算結(jié)果如表1所示??梢钥闯觯瑲庀髤?shù)實測值與預(yù)測值具有較強(qiáng)的正相關(guān)性,且不同氣象環(huán)境下二者相關(guān)性的差異較大,進(jìn)一步驗證了2.2節(jié)氣象參數(shù)預(yù)測誤差分布影響因素選取的合理性。表1
氣象參數(shù)預(yù)測值與預(yù)測誤差的相關(guān)性Table1
Correlationbetweenpredictedvaluesofmeteorologicalparametersandpredictionerrors03考慮氣象參數(shù)預(yù)測誤差條件分布的架空輸電線路載流量概率預(yù)測方法3.1
整體求解思路通過2.2節(jié)可知,各類氣象參數(shù)(環(huán)境溫度、日照強(qiáng)度和風(fēng)速)預(yù)測誤差分布的影響因素均為2個。其中,氣象參數(shù)預(yù)測值為數(shù)值影響因素,其對預(yù)測誤差分布的影響可通過構(gòu)建條件分布函數(shù)進(jìn)行表征;而氣象環(huán)境為非數(shù)值影響因素,難以采用數(shù)學(xué)函數(shù)表征其對氣象參數(shù)預(yù)測誤差分布的影響。為此,可將氣象環(huán)境作為首要影響因素,首先以氣象環(huán)境為分類依據(jù)對氣象參數(shù)預(yù)測誤差的全部數(shù)據(jù)進(jìn)行分類;其次針對不同氣象環(huán)境下的預(yù)測誤差數(shù)據(jù),然后氣象參數(shù)預(yù)測值為分類依據(jù)進(jìn)行繼續(xù)分類;最后在不同氣象環(huán)境下分別構(gòu)建氣象參數(shù)預(yù)測誤差的條件分布函數(shù),從而實現(xiàn)2個影響因素的綜合考慮。環(huán)境溫度預(yù)測誤差分布影響因素的綜合考慮方法如圖7所示。圖7
環(huán)境溫度預(yù)測誤差分布影響因素的綜合考慮方法
Fig.7
Comprehensiveapproachtoconsiderfactorsaffectingthedistributionofenvironmentaltemperaturepredictionerrors由2.4節(jié)分析可知,不同氣象環(huán)境下氣象參數(shù)預(yù)測值與實測值之間均存在較強(qiáng)的正相關(guān)性。因此,難以采用常規(guī)方法構(gòu)建二者的聯(lián)合分布函數(shù),并在此基礎(chǔ)上直接求解出氣象參數(shù)預(yù)測誤差的條件分布函數(shù)。若能建立聯(lián)合分布函數(shù)與其邊緣分布函數(shù)的映射關(guān)系,將氣象參數(shù)預(yù)測值與實測值的聯(lián)合分布函數(shù)求解問題轉(zhuǎn)化為邊緣分布函數(shù)建模和相關(guān)性描述2個問題,則可實現(xiàn)聯(lián)合分布函數(shù)的高效準(zhǔn)確求解?;诖?,引入Sklar定理在不同氣象環(huán)境下分別構(gòu)建各類氣象參數(shù)預(yù)測值與實測值的聯(lián)合分布函數(shù),進(jìn)而求解出各類氣象參數(shù)預(yù)測誤差的條件分布函數(shù)。解決上述問題后,再通過GRU預(yù)測模型得到未來時刻氣象參數(shù)的點預(yù)測結(jié)果,即可實現(xiàn)架空輸電線路概率預(yù)測結(jié)果的準(zhǔn)確獲取。3.2
Sklar定理Sklar定理將含有n個隨機(jī)變量的聯(lián)合分布函數(shù)分解為n個隨機(jī)變量各自的邊緣分布函數(shù)和1個Copula函數(shù),進(jìn)而將隨機(jī)變量各自的隨機(jī)性和隨機(jī)變量之間的相關(guān)性分離開來。其中,隨機(jī)性采用隨機(jī)變量各自的邊緣分布函數(shù)進(jìn)行表征,相關(guān)性采用Copula函數(shù)進(jìn)行表征。由此,可將聯(lián)合分布函數(shù)求解問題轉(zhuǎn)化為邊緣分布函數(shù)建模和相關(guān)性描述2個問題。根據(jù)Sklar定理,對于含有n元隨機(jī)變量x1,x2,···,xn的聯(lián)合分布函數(shù)F(x1,x2,···,xn),可表示為式中:F1(x1),F2(x2),···,Fn(xn)分別為n元隨機(jī)變量x1,x2,···,xn的邊緣分布函數(shù);C[]為Copula函數(shù),在金融領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,近年來被引入電力領(lǐng)域。該函數(shù)的種類繁多,常用的有二維GaussianCopula函數(shù)、t-Copula函數(shù)和GumbelCopula函數(shù)等,本文采用性能優(yōu)良且應(yīng)用廣泛的2維GaussianCopula函數(shù)。對式(3)求導(dǎo),即可得到n元隨機(jī)變量的聯(lián)合概率密度函數(shù)f(x1,x2,?,xn)為式中:fi(xi)為邊緣分布概率密度函數(shù);c[]為Copula密度函數(shù),其與C[]之間的關(guān)系式為3.3
氣象參數(shù)預(yù)測誤差條件分布函數(shù)的構(gòu)建方法不同氣象環(huán)境下的氣象參數(shù)實測值與預(yù)測值均具有較強(qiáng)的正相關(guān)性,因此需采用Copula函數(shù)對其相關(guān)性進(jìn)行描述,準(zhǔn)確建立二者的聯(lián)合分布函數(shù),進(jìn)而得到氣象參數(shù)預(yù)測誤差的條件分布函數(shù)。本節(jié)繼續(xù)以環(huán)境溫度為例,介紹本文所提氣象參數(shù)預(yù)測誤差條件分布函數(shù)的構(gòu)建方法。若環(huán)境溫度在某氣象環(huán)境(晴天、雨天、多云或其他天氣)下的實測值與預(yù)測值分別為a、b,根據(jù)式(4),可求得環(huán)境溫度實測值與預(yù)測值在該氣象環(huán)境下的聯(lián)合概率密度函數(shù)f12(a,b)為式中:f1(a)、f2(b)分別為環(huán)境溫度實測值、預(yù)測值在該氣象環(huán)境下的邊緣分布概率密度函數(shù);F1(a)、F1(b)分別為環(huán)境溫度實測值、預(yù)測值在該氣象環(huán)境下的邊緣分布函數(shù)。若已知環(huán)境溫度的預(yù)測值則根據(jù)式(6),可推導(dǎo)出環(huán)境溫度實測值的條件概率密度函數(shù)為此時,令環(huán)境溫度的預(yù)測誤差在氣象環(huán)境和環(huán)境溫度預(yù)測值均已知的前提條件下,環(huán)境溫度預(yù)測誤差的條件概率密度函數(shù)為對式(8)積分,即可得到某確定氣象環(huán)境下環(huán)境溫度預(yù)測誤差的條件分布函數(shù)為3.4
氣象參數(shù)預(yù)測誤差條件分布函數(shù)的求解方法通過分析式(8)(9)可知,環(huán)境溫度預(yù)測誤差條件分布函數(shù)的求解問題可轉(zhuǎn)化為環(huán)境溫度實測值、預(yù)測值邊緣分布函數(shù)F1(a)、F1(b)和Copula密度函數(shù)c[F1(a),F1(b)]的建模問題。其中,2維GaussianCopula密度函數(shù)的建模方程為式中:x=Φ–1(F1(a));y=Φ–1(F1(b));Φ–1()為Gaussian分布的反函數(shù);ρ為相關(guān)系數(shù),其計算式為式中:τ為某確定氣象環(huán)境下環(huán)境溫度實測值與預(yù)測值的Kendall秩相關(guān)系數(shù)。此外,為解決環(huán)境溫度實測值和預(yù)測值邊緣分布函數(shù)F1(a)、F2(b)的建模問題,需求解其概率密度函數(shù)f1(a)、f2(b)。然而,氣象參數(shù)實測值和預(yù)測值樣本數(shù)據(jù)的實際分布具有多模態(tài)、非對稱等復(fù)雜特征,若對其分布形式進(jìn)行提前假設(shè),將導(dǎo)致最終求解的概率分布函數(shù)難以有效與樣本數(shù)據(jù)實際分布相貼合。故可考慮從氣象參數(shù)實測值和預(yù)測值樣本數(shù)據(jù)的本身出發(fā),采用核密度函數(shù)估計二者的概率密度函數(shù)?;诖?,引入非參數(shù)核密度估計法,求解環(huán)境溫度實測值和預(yù)測值的概率密度函數(shù)f1(a)、f2(b)。若在某氣象環(huán)境下,環(huán)境溫度實測值a的樣本點為a1,a2,···,aT,環(huán)境溫度預(yù)測值b的樣本點為b1,b2,···,bT,T為樣本數(shù)據(jù)個數(shù),則其概率密度函數(shù)f1(a)、f2(a)的核密度估計分別為式中:Kh為核密度函數(shù)。若采用Gaussian核密度函數(shù),則環(huán)境溫度實測值與預(yù)測值的概率密度函數(shù)f1(a)、f2(a)能夠進(jìn)行任意階微分。其中,Gaussian核密度函數(shù)KGaussian(z)的表達(dá)式為式中:z為環(huán)境溫度實測值與其樣本點的差值a?ai或環(huán)境溫度預(yù)測值與其樣本點的差值b?bi。求得概率密度函數(shù)f1(a)、f2(a)后,對其進(jìn)行積分即可得到環(huán)境溫度實測值和預(yù)測值的邊緣分布函數(shù)F1(a)、F1(b)。基于上述流程,最終可在不同氣象環(huán)境下分別構(gòu)建環(huán)境溫度預(yù)測誤差的條件分布函數(shù),同理可構(gòu)建風(fēng)速和日照輻射強(qiáng)度預(yù)測誤差的條件分布函數(shù)。3.5
架空輸電線路載流量概率預(yù)測方法本文所提的架空輸電線路載流量概率預(yù)測方法如圖8所示,主要步驟如下。圖8
架空輸電線路載流量概率預(yù)測方法
Fig.8
Probabilitypredictionmethodforcurrent-carryingcapacityofoverheadtransmissionline
1)構(gòu)建各類氣象參數(shù)預(yù)測誤差條件分布。①預(yù)處理架空輸電線路歷史微氣象數(shù)據(jù),包括剔除異常值和填補(bǔ)缺失值。其中,缺失值的填補(bǔ)方法為:根據(jù)缺失值前后的記錄值,采用插值算法對其進(jìn)行補(bǔ)缺。②基于氣象參數(shù)的訓(xùn)練集數(shù)據(jù),結(jié)合GRU模型滾動預(yù)測架空輸電線路氣象參數(shù),根據(jù)預(yù)測結(jié)果計算并收集氣象參數(shù)的預(yù)測誤差數(shù)據(jù)。③選取氣象參數(shù)預(yù)測值和氣象環(huán)境作為氣象參數(shù)預(yù)測誤差分布的影響因素,對氣象參數(shù)實測值和預(yù)測值進(jìn)行2次分類處理。④結(jié)合非參數(shù)核密度估計法和Copula函數(shù),在不同氣象環(huán)境下分別構(gòu)建各類氣象參數(shù)預(yù)測誤差的條件分布。2)預(yù)測架空輸電線路載流量概率分布。①采用GRU預(yù)測模型獲取未來時刻架空輸電線路各類氣象參數(shù)的點預(yù)測結(jié)果,與其條件概率分布相疊加得到各類氣象參數(shù)的預(yù)測概率分布。②通過蒙特卡洛采樣(10000次),結(jié)合IEEE熱平衡方程以實現(xiàn)架空輸電線路載流量的概率預(yù)測。04算例分析4.1
算例說明為驗證所提方法有效性,以廣州市某110kV架空輸電線路為例,具體參數(shù)如表2所示。對該線路2023年6月30日逐15min的載流量進(jìn)行概率預(yù)測,并與該線路載流量實際值(根據(jù)架空輸電線路氣象參數(shù)實測值計算得到的載流量數(shù)值)進(jìn)行對比驗證。預(yù)測過程中需要的氣象參數(shù)點預(yù)測結(jié)果通過GRU預(yù)測模型獲得,氣象參數(shù)預(yù)測誤差數(shù)據(jù)通過2.1節(jié)中步驟獲得。表2
架空輸電線路的具體參數(shù)Table2
Specificparametersofoverheadtransmissionline4.2
擬合度檢驗為評判本文方法構(gòu)建氣象參數(shù)預(yù)測誤差條件分布函數(shù)的擬合效果,需對其擬合度進(jìn)行檢驗。以晴天條件下環(huán)境溫度歸一化預(yù)測值為0.8時的預(yù)測誤差數(shù)據(jù)為例,繪制其條件統(tǒng)計頻率直方圖、以及本文方法、正態(tài)分布的擬合概率密度曲線,如圖9所示;繪制環(huán)境溫度預(yù)測誤差樣本數(shù)據(jù)的經(jīng)驗分布函數(shù)曲線、本文方法的條件分布函數(shù)曲線和正態(tài)分布函數(shù)曲線,如圖10所示。需要說明的是,經(jīng)驗分布不對氣象參數(shù)預(yù)測誤差的分布形式做任何假設(shè),而是基于預(yù)測誤差樣本數(shù)據(jù)的統(tǒng)計結(jié)果直接構(gòu)建分布函數(shù),以反映氣象參數(shù)預(yù)測誤差的實際分布情況。因此,將經(jīng)驗分布函數(shù)作為一種基準(zhǔn),與其他分布函數(shù)進(jìn)行比較,可以檢驗其他分布函數(shù)的擬合情況。圖9
概率密度曲線與頻率直方圖對比
Fig.9
Comparisonbetweenprobabilitydensitycurveandfrequencyhistogram圖10
分布函數(shù)曲線對比
Fig.10
Comparisonofdistributionfunctioncurves
由圖9可知,本文方法擬合得到的概率密度曲線與實際統(tǒng)計獲得的頻率直方圖基本相符,而正態(tài)分布擬合得到的概率密度曲線與頻率直方圖存在一定差距。由圖10可知,本文方法的條件分布函數(shù)曲線與經(jīng)驗分布函數(shù)曲線更為貼合。以上結(jié)果說明,本文方法能有效表征氣象參數(shù)預(yù)測誤差的條概率分布特征,具有較優(yōu)的擬合精度。4.3
仿真結(jié)果對比與分析為體現(xiàn)所提方法計算優(yōu)勢,根據(jù)氣象參數(shù)預(yù)測誤差分布的考慮情況,采用以下3種方法進(jìn)行架空輸電線路載流量的概率預(yù)測。1)不考慮氣象參數(shù)預(yù)測誤差的條件分布,將各類氣象參數(shù)的預(yù)測誤差均視為正態(tài)分布。2)不考慮氣象參數(shù)預(yù)測誤差的條件分布,將環(huán)境溫度、日照輻射強(qiáng)度和風(fēng)速的預(yù)測誤差分別視為正態(tài)分布、貝塔分布和威布爾分布。3)本文方法:考慮氣象參數(shù)預(yù)測誤差的條件分布,并采用Copula函數(shù)和非參數(shù)核密度估計法建立各類氣象參數(shù)預(yù)測誤差的條件分布。為確保電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行,實際工程中通常需設(shè)定較高置信水平,這里選取3種典型置信水平90%、95%和99%分別進(jìn)行算例分析對比。圖11為架空輸電線路靜態(tài)載流量(氣象參數(shù)的計算取值為:環(huán)境溫度35℃,風(fēng)速0.5m/s,風(fēng)向角0°,日照輻射強(qiáng)度1000W/m2)、線路載流量實際值以及典型置信水平下,3種方法載流量概率預(yù)測區(qū)間的對比。由圖11可知,3種方法的概率預(yù)測區(qū)間均能有效覆蓋架空輸電線路載流量實際值,且在氣象參數(shù)波動較大的13:00—18:00時段內(nèi),也能準(zhǔn)確估計架空輸電線路載流量的變化范圍。此外,相較于靜態(tài)載流量來說,動態(tài)載流量可有效提升架空輸電線路的輸電能力。其中,16:15時提升最高,為78.83%;16:45時提升最低,為22.59%。圖11
不同方法架空輸電線路載流量的預(yù)測概率區(qū)間
Fig.11
Predictionprobabilityintervalsforcurrent-carryingcapacityofoverheadtransmissionlineusingdifferentmethods
綜合對比可知,當(dāng)架空輸電線路載流量波動較大時,方法1)和2)雖能捕捉其變化趨勢,但無法實現(xiàn)概率預(yù)測區(qū)間上的有效貼合。而本文方法對架空輸電線路載流量不確定性的描述較為準(zhǔn)確,在相同置信水平下,其載流量概率預(yù)測區(qū)間更為貼近線路載流量實際值,預(yù)測性能更優(yōu)。以上分析說明,考慮氣象參數(shù)預(yù)測誤差的條件分布特性后,架空輸電線路載流量的概率預(yù)測結(jié)果更接近其真實波動狀況,驗證了所提方法的有效性。4.4
預(yù)測精度評價指標(biāo)為量化所提方法預(yù)測精度,選取預(yù)測區(qū)間覆蓋率P1和預(yù)測區(qū)間標(biāo)準(zhǔn)化平均寬度P2對架空輸電線路載流量的概率預(yù)測區(qū)間進(jìn)行評價。P1用于表征概率預(yù)測區(qū)間對架空輸電線路載流量實際值的覆蓋程度。在滿足設(shè)定置信水平的基礎(chǔ)上,架空輸電線路載流量實際值落入概率預(yù)測區(qū)間內(nèi)的點數(shù)越多,P1值越大,預(yù)測精度越優(yōu)。P1的表達(dá)式為式中:N為架空輸電線路載流量的預(yù)測樣本數(shù)目;Ai為第i條線路的布爾函數(shù),若架空輸電線路載流量實際值落入概率預(yù)測區(qū)間內(nèi)
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