2018年山東省職業(yè)院校技能大賽中職教師組“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

2018年山東省職業(yè)院校技能大賽

中職(教師組)“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

一\賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)名稱：機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

賽項(xiàng)組別：中職教師組

賽項(xiàng)類別：裝備制造類

二、競(jìng)賽目的

隨著《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃的推進(jìn)和制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人作為智能

制造的重要終端設(shè)備，在汽車、電子、食品、化工、裝備制造等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，

對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合性應(yīng)用人才的需求日益增強(qiáng)。

賽項(xiàng)專家組根據(jù)中職教育教學(xué)的要求和特點(diǎn)設(shè)計(jì)了本賽項(xiàng)，搭建了比賽與教學(xué)一

體化的競(jìng)技與交流平臺(tái)，旨在引導(dǎo)中職院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)模式改革、

課程建設(shè)和考核評(píng)價(jià)方式的轉(zhuǎn)變，促進(jìn)師資隊(duì)伍專業(yè)能力和技術(shù)服務(wù)水平的提升，提

高工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的人才培養(yǎng)質(zhì)量，提升工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用人才水平。

三、競(jìng)賽內(nèi)容與時(shí)間

(-)競(jìng)賽內(nèi)容

競(jìng)賽內(nèi)容有“教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)設(shè)計(jì)展示與答辯、實(shí)際操作”等，分別占總成績(jī)的

30%、20%、50%比例。

1.教學(xué)設(shè)計(jì)

教學(xué)設(shè)計(jì)全部?jī)?nèi)容由參賽教師在現(xiàn)場(chǎng)比賽前完成。其中包括教學(xué)設(shè)計(jì)選定題目、

教學(xué)設(shè)計(jì)文本制作以及教學(xué)展示PPT材料制作等。

（1）教學(xué)設(shè)計(jì)選題

教學(xué)設(shè)計(jì)的選題由專家組根據(jù)企業(yè)應(yīng)用實(shí)際，結(jié)合職業(yè)教學(xué)需求與特點(diǎn)，選定的

教學(xué)項(xiàng)目，參賽隊(duì)按照《教學(xué)設(shè)計(jì)任務(wù)書》（賽前20天左右公布）分列的不同選題，

任選其一進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)。

（2）教學(xué)設(shè)計(jì)文本

教學(xué)設(shè)計(jì)文本，需參賽教師按給定條件，結(jié)合實(shí)操比賽內(nèi)容對(duì)選定題目進(jìn)行教學(xué)

文本制作，教學(xué)設(shè)計(jì)的內(nèi)容由教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)、教學(xué)過程和方法設(shè)計(jì)、

教學(xué)資源設(shè)計(jì)、教學(xué)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)等幾個(gè)部分組成。

（3）教學(xué)設(shè)計(jì)展示PPT文檔制作

參賽教師根據(jù)自己的教學(xué)設(shè)計(jì)文本制作對(duì)應(yīng)的展示文檔（PPT）o對(duì)展示文檔的要

求：

①按10分鐘時(shí)長(zhǎng)制作對(duì)應(yīng)的PPT展示文檔。

②展示文檔無字體要求，不限風(fēng)格形式。

③展示文檔能夠幫助參賽教師在演說過程中使評(píng)委迅速理解自己的觀點(diǎn)，在講演

的過程中使評(píng)委做到看聽同步，在有限的比賽時(shí)間內(nèi)闡述完自己的設(shè)計(jì)觀點(diǎn)與教法。

2.展示答辯

（1）在做好教學(xué)設(shè)計(jì)及其文本制作的基礎(chǔ)上，完成展示及答辯演示文稿等準(zhǔn)備工

作，在比賽現(xiàn)場(chǎng)按抽簽得到的分組及順序獨(dú)立進(jìn)行展示與答辯。

（2）展示時(shí)間為10分鐘，超時(shí)扣分。

（3）提問與答辯時(shí)間為3分鐘。

（4）教學(xué)設(shè)計(jì)展示與答辯，評(píng)委當(dāng)場(chǎng)評(píng)分。

3.實(shí)際操作

本環(huán)節(jié)內(nèi)容由參賽教師按大賽《任務(wù)書》要求完成。實(shí)際操作部分重點(diǎn)考核參賽

教師工程實(shí)踐的能力與實(shí)踐教學(xué)的水平，力求將相關(guān)專業(yè)實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容和國(guó)家相關(guān)職

業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相結(jié)合，考察參賽教師技術(shù)水平、操作能力和職業(yè)素養(yǎng)等。

（1）競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)

本賽項(xiàng)實(shí)際操作比賽時(shí)間為4小時(shí)。

（2）競(jìng)賽任務(wù)

①外殼涂膠（15%）

根據(jù)任務(wù)書要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用離線編程軟件或示教器，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人對(duì)涂

膠（尖點(diǎn)）工具的自動(dòng)拾取和釋放，完成外殼涂膠的工藝動(dòng)作，在實(shí)際競(jìng)賽平臺(tái)上進(jìn)

行驗(yàn)證，確保過程連續(xù)且無碰撞。

②產(chǎn)品碼垛（15%）

根據(jù)任務(wù)書要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用離線編程軟件或示教器，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人對(duì)夾

爪工具的自動(dòng)拾取和釋放，完成產(chǎn)品碼垛的工藝動(dòng)作，在實(shí)際競(jìng)賽平臺(tái)上進(jìn)行驗(yàn)證，

確保過程連續(xù)且無碰撞。

③異形芯片分揀和安裝（35%）

根據(jù)任務(wù)書要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，通過工業(yè)機(jī)器人編程，按實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品異

形芯片分揀和安裝。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)功能要求在多種工具間快速更換，拾取芯片后，

利用視覺檢測(cè)其形狀、顏色等特征參數(shù)，依照要求完成后續(xù)裝配動(dòng)作，拾取蓋板完成

安裝或拆卸，實(shí)現(xiàn)鎖螺絲動(dòng)作。

④PLC編程、觸摸屏編程及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（25%）

根據(jù)任務(wù)書要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，通過PLC對(duì)裝配單元的控制實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的功能檢測(cè);

對(duì)觸摸屏界面進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備流程的交互控制、運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控顯示以及調(diào)試

測(cè)試等功能；對(duì)工業(yè)機(jī)器人、PLC、觸摸屏進(jìn)行通訊設(shè)置和聯(lián)調(diào)，完成整體流程動(dòng)作；

對(duì)急停程序、報(bào)警程序進(jìn)行編程，確保設(shè)備安全運(yùn)行。

⑤職業(yè)素養(yǎng)（10%）

競(jìng)賽過程中，對(duì)參賽教師的設(shè)備操作合理性、規(guī)范性，完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安

裝及調(diào)試過程中對(duì)耗材的合理使用，對(duì)專用工具及量具的操作，安全生產(chǎn)和操作的認(rèn)

識(shí)程度等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。

（-）競(jìng)賽流程

具體的競(jìng)賽日期，由山東省職業(yè)院校技能大賽組委會(huì)統(tǒng)一規(guī)定，賽事日程見表

競(jìng)賽日程表

日期/時(shí)間事項(xiàng)地點(diǎn)聯(lián)系人

9:00—15:00格林豪泰董國(guó)紅

第一比賽報(bào)到

天

15:20領(lǐng)隊(duì)（指導(dǎo)教師、賽前說明）會(huì)學(xué)術(shù)報(bào)告廳會(huì)務(wù)組

16:40專家（裁判）會(huì)比賽現(xiàn)場(chǎng)會(huì)務(wù)組

17:00參賽教師、老師熟悉賽場(chǎng)踐行樓二樓考務(wù)負(fù)責(zé)人

7:40-8:00第一場(chǎng)次檢錄、抽取工位號(hào)比賽場(chǎng)地考務(wù)負(fù)責(zé)人

8:00-12:00第一場(chǎng)次比賽比賽場(chǎng)地考務(wù)負(fù)責(zé)人

考務(wù)負(fù)責(zé)人

第二12:00-13:40現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分比賽場(chǎng)地

天

13:40-14:00第二場(chǎng)次檢錄、抽取工位號(hào)比賽場(chǎng)地考務(wù)負(fù)責(zé)人

14：00-18：00第二場(chǎng)次比賽比賽場(chǎng)地考務(wù)負(fù)責(zé)人

考務(wù)負(fù)責(zé)人

18:00-19:40現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分比賽場(chǎng)地

8:00-12:00教學(xué)設(shè)計(jì)展示及答辯考務(wù)負(fù)責(zé)人

第三比賽場(chǎng)地

天

13:00-17:00教學(xué)設(shè)計(jì)展示及答辯考務(wù)負(fù)責(zé)人

比賽場(chǎng)地

第四根據(jù)評(píng)判，實(shí)成績(jī)發(fā)布（專家點(diǎn)評(píng)、作品展示）

天時(shí)通知會(huì)

（以上時(shí)間點(diǎn)僅供參考，現(xiàn)場(chǎng)可根據(jù)報(bào)名情況實(shí)際調(diào)整）

四'競(jìng)賽方式

教師組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)為個(gè)人賽，以市為單位參賽，每市限報(bào)2人。

（-）組織機(jī)構(gòu)：按照《山東省教育廳等5部門關(guān)于舉辦2018年全省職業(yè)院校技

能大賽的通知》（魯教職字【2018】27號(hào)）的規(guī)定執(zhí)行

（二）組織方式：競(jìng)賽需采取多場(chǎng)次進(jìn)行，由執(zhí)委會(huì)按照競(jìng)賽日程表組織各領(lǐng)隊(duì)參

加公開抽簽，確定各隊(duì)參賽場(chǎng)次。競(jìng)賽采取雙抽簽的方式，即第一次抽簽抽取順序號(hào)、

第二次抽簽根據(jù)順序號(hào)抽取參賽教師參賽的工位號(hào)。

五'競(jìng)賽命題

本屆比賽根據(jù)教育部中等職業(yè)學(xué)校相關(guān)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)方案，緊密聯(lián)系企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際,

參照相關(guān)專業(yè)職業(yè)技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于中級(jí)工、高級(jí)工的要求，適當(dāng)體現(xiàn)當(dāng)今現(xiàn)代制造

新技術(shù)和新知識(shí)，按照《2018年山東省職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)賽題管理辦法》組織專家

命題。

本項(xiàng)目競(jìng)賽命題采取試題庫(kù)的形式，從試題庫(kù)隨機(jī)抽取合適的試題。競(jìng)賽試題主要

考查工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用能力，包括工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械及電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人

維護(hù)及操作、示教編程、離線編程等部分，教學(xué)設(shè)計(jì)內(nèi)容根據(jù)提供的題目任選一題進(jìn)行

教學(xué)設(shè)計(jì)、課件制作及項(xiàng)目展示，教學(xué)設(shè)計(jì)內(nèi)容賽前一周公布。

本賽項(xiàng)采取公開競(jìng)賽樣題方式，賽前一個(gè)周競(jìng)賽樣題在網(wǎng)上公布。

六'競(jìng)賽規(guī)則

1.參賽教師報(bào)名資格須按照《山東省教育廳等5部門關(guān)于舉辦2018年全省職業(yè)

院校技能大賽的通知》（魯教職字【2018】27號(hào)）的規(guī)定執(zhí)行。

2.報(bào)到當(dāng)日，執(zhí)委會(huì)安排各參賽隊(duì)統(tǒng)一有序的熟悉場(chǎng)地。熟悉場(chǎng)地時(shí)限定在觀摩區(qū)

活動(dòng)，不允許進(jìn)入比賽區(qū)。熟悉場(chǎng)地時(shí)嚴(yán)禁與現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行交流，嚴(yán)格遵守競(jìng)賽各

種制度。

3.參賽教師必須憑參賽證、身份證準(zhǔn)時(shí)到達(dá)競(jìng)賽賽場(chǎng)，賽前15分鐘抽取工位號(hào)，

對(duì)號(hào)入座。檢查設(shè)備和擺放工具的時(shí)間為10分鐘，現(xiàn)場(chǎng)裁判將對(duì)各參賽教師的身份進(jìn)

行核對(duì)。在競(jìng)賽正式開始前10分鐘發(fā)放工作任務(wù)書，未宣布正式開賽前，參賽教師只

能閱讀工作任務(wù)書和完成設(shè)備檢查和工具擺放等。

4.參賽教師進(jìn)入賽場(chǎng)后，不得隨意離開賽位范圍，不得與其它賽位參賽教師交流。

因病或其他原因需要離開賽場(chǎng)或終止競(jìng)賽，須舉手向裁判員示意詢問，經(jīng)賽場(chǎng)首席評(píng)委

同意，并在賽場(chǎng)記錄表上簽字確認(rèn)后，方可離開賽場(chǎng)并在賽場(chǎng)工作人員指引下到達(dá)指定

地點(diǎn)。

5.參賽教師在競(jìng)賽過程中需要更換零件、元件或器件時(shí)，可舉手向賽場(chǎng)評(píng)委報(bào)告,

填寫更換元器件名稱、更換原因和更換時(shí)間（更換時(shí)間從填寫賽場(chǎng)記錄開始到更換完成

為止）并簽字確認(rèn)后，由賽場(chǎng)評(píng)委安排賽場(chǎng)技術(shù)支持人員更換。更換的元件由賽場(chǎng)技術(shù)

支持人員檢測(cè)，情況屬實(shí)予以補(bǔ)時(shí)，否則應(yīng)告知參賽教師并按評(píng)分細(xì)則扣分。

6.競(jìng)賽過程中，參賽教師必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人身和設(shè)備安全，并接

受現(xiàn)場(chǎng)裁判和技術(shù)人員的監(jiān)督和警示。因參賽教師造成設(shè)備故障或損壞，無法繼續(xù)競(jìng)賽,

裁判長(zhǎng)有權(quán)決定終止競(jìng)賽。非人為因素造成設(shè)備故障，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決（暫

停競(jìng)賽計(jì)時(shí)或調(diào)整至最后一場(chǎng)次參加競(jìng)賽）。如果確定為設(shè)備故障問題，裁判長(zhǎng)將酌情

給予補(bǔ)時(shí)。

7.裁判長(zhǎng)結(jié)束哨聲響起，宣布競(jìng)賽正式結(jié)束后，參賽教師應(yīng)在指定的地點(diǎn)等待，在

參與相關(guān)項(xiàng)目的評(píng)價(jià)后方可離開賽場(chǎng)。參賽隊(duì)若提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)由參賽教師向裁判員

舉手示意，競(jìng)賽終止時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束競(jìng)賽后不得再進(jìn)行任何操作。

8.現(xiàn)場(chǎng)裁判依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)打分表，對(duì)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)等進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)記錄，并

由參賽教師、裁判員、裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)，評(píng)分由評(píng)分裁判進(jìn)行評(píng)分。對(duì)參賽教師提交的

競(jìng)賽成果，由評(píng)分裁判依據(jù)賽項(xiàng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)價(jià)與評(píng)分。

9,為保障成績(jī)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前30%的所有參賽隊(duì)伍的成

績(jī)進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于20院監(jiān)督組將復(fù)檢中發(fā)

現(xiàn)的錯(cuò)誤通過書面方式及時(shí)告知裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。錯(cuò)誤率超過5%

的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組需對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。

10.閉幕式前，比賽成績(jī)經(jīng)工作人員統(tǒng)計(jì)、匯總、排序后交由執(zhí)委會(huì)、裁判組共同

檢查，確認(rèn)裁判工作無誤后確認(rèn)裁判工作無誤后在監(jiān)督組的監(jiān)督下集體解密，裁判組、

監(jiān)督組集體簽字生效，解密后立即在閉幕式上公布。最終將比賽所有資料交賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)

匯總，未經(jīng)執(zhí)委會(huì)同意任何人不得泄露比賽試題和比賽成績(jī)，比賽結(jié)果由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)

一公布。

七'競(jìng)賽環(huán)境

（一）承辦校根據(jù)報(bào)名人數(shù)及設(shè)備最終數(shù)量，提供面積與競(jìng)賽規(guī)模相適應(yīng)的競(jìng)賽

場(chǎng)地。

（二）競(jìng)賽場(chǎng)地平整、明亮、通風(fēng)良好，每個(gè)競(jìng)賽工位配備賽項(xiàng)平臺(tái)1套，凳子

2張，專用工具1套，U盤1個(gè)，安全帽1個(gè)。

（三）單個(gè)競(jìng)賽賽位面積12m2（4mX3m）,標(biāo)明競(jìng)賽賽位號(hào)碼，有明顯區(qū)域劃分。

（四）每個(gè)競(jìng)賽工位提供220V-5kW供電，電腦供電電路提供UPS。

（五）為滿足應(yīng)用軟件的使用及電子資料的查看，大賽現(xiàn)場(chǎng)每個(gè)競(jìng)賽工位提供1

臺(tái)計(jì)算機(jī)，具體性能規(guī)格如下：

1.處理器：64位四核心，主頻2.5GHz（Inteli5）

2.內(nèi)存：8GB

3.硬盤：500GB

4.獨(dú)立顯卡：Nvidia顯示芯片，1500MHz頻率，3GB顯存(NvidiaGeForceGTX1060)

5.操作系統(tǒng)：Windows7

6.應(yīng)用軟件：安裝Word2010或以上版本、PDF文件查看器正版軟件、RobotArt

工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件競(jìng)賽版、SIEMENSS7-200SMARTPLC編程軟件、威綸觸摸

屏編程軟件。

7.技術(shù)資料：競(jìng)賽平臺(tái)配套的相關(guān)技術(shù)文檔和手冊(cè)說明。

（六）為保障工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修競(jìng)賽任務(wù)的順利開展，不影響其他任務(wù)的完成

度，競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)單獨(dú)提供競(jìng)賽設(shè)備。

（七）賽場(chǎng)規(guī)劃參觀通道，規(guī)劃體驗(yàn)區(qū)域。

（A）賽場(chǎng)設(shè)置醫(yī)療站。

（九）賽場(chǎng)放置滅火器。

八、技術(shù)規(guī)范

（-）相關(guān)知識(shí)與技能

1.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

2.機(jī)械安裝調(diào)試

3.電氣安裝調(diào)試

4.氣動(dòng)控制技術(shù)

5.傳感器技術(shù)

6.PLC控制及應(yīng)用

7.智能視覺檢測(cè)技術(shù)

8.HMI人機(jī)組態(tài)技術(shù)

9.結(jié)構(gòu)化編程及虛擬仿真技術(shù)

10.通用機(jī)電設(shè)備安裝、調(diào)試、保養(yǎng)及維護(hù)

（二）參考相關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

1.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.2

2.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-2005

3.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

4.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB11291-1997

5.工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-1993

6.工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示GB/T19400-2003

7.電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GB/T5465.2-1996

8.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-2002

9.機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）

10.電氣設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-02）

1L可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X2-02-13-10）

12.世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目專業(yè)技術(shù)規(guī)范

九、技術(shù)平臺(tái)

(-)競(jìng)賽平臺(tái)功能概述

機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)采用北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司提供的

CHL-DS-01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站作為競(jìng)賽平臺(tái)，如錯(cuò)誤!未找到引用源。

所示。

圖1競(jìng)賽平臺(tái)

競(jìng)賽平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人為核心，以3c行業(yè)最典型的異形芯片插件工藝過程為任

務(wù)主線，包含了涂膠、碼垛、分揀、裝配等生產(chǎn)流程，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子產(chǎn)品的芯片分揀、

裝配過程，其中電子產(chǎn)品由PCB板、異形芯片、蓋板組成。為提高產(chǎn)品復(fù)用性和操作

趣味性，突出工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備的操作過程，電子產(chǎn)品采用模擬化設(shè)計(jì)，PCB板

為提供多種芯片安裝位置的真實(shí)電路板，異形芯片由不同形狀、不同顏色的料板代表

類型。競(jìng)賽平臺(tái)源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的特征，使其既適合作為職業(yè)技能競(jìng)賽平臺(tái)，同時(shí)

也滿足了職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作和編程的教學(xué)需求。

競(jìng)賽平臺(tái)深度集成了離線編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件平臺(tái)的三維模型資源，還

大大簡(jiǎn)化了涂膠及搬運(yùn)碼垛工藝實(shí)現(xiàn)的編程過程，提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度，避免發(fā)生碰撞

干涉。離線編程軟件可同時(shí)支持多種工業(yè)機(jī)器人的離線編程，如錯(cuò)誤!未找到引用源。

所示，集成了計(jì)算機(jī)三維實(shí)體顯示、系統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制代碼生成等

核心技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn)，在計(jì)算機(jī)上完成軌跡設(shè)計(jì)、規(guī)劃、

運(yùn)動(dòng)仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機(jī)器人控制器所需的執(zhí)行運(yùn)動(dòng)代

碼，縮短了工業(yè)機(jī)器人的編程調(diào)試時(shí)間。

圖2RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件競(jìng)賽版

（二）競(jìng)賽平臺(tái)主要設(shè)備參數(shù)

表1賽項(xiàng)推薦競(jìng)賽平臺(tái)參數(shù)規(guī)格

序號(hào)名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量備注

1工業(yè)額定負(fù)載：3kg1套ABBIRB120

機(jī)器人工作范圍：500mm

重復(fù)定位精度：0.01mm

本體重量：25kg

采用工具快換系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在不同工

機(jī)器人

2具間的快速更換；工藝工具包含4個(gè)，分別為1套

工具

涂膠工具、夾爪工具、吸盤工具和鎖螺絲工具

涂膠軌跡包括不同形狀的產(chǎn)品外殼圖形，碼垛

涂膠

3產(chǎn)品的指定位置圖形、以及基準(zhǔn)坐標(biāo)系的軌跡1套

模塊

貼紙

搬運(yùn)碼垛提供多個(gè)方形產(chǎn)品物料和2個(gè)平臺(tái)，方形產(chǎn)片

41套

模塊物料為塑料材質(zhì)

異形芯片用于存放異形芯片原料、蓋板等，托盤為鋁合

51套

原料單元金材質(zhì)，支撐為鋁合金型材

包含多個(gè)裝配工位，完成芯片裝配后可將產(chǎn)品

異形芯片

6推入檢測(cè)位進(jìn)行測(cè)試，采用無桿氣缸驅(qū)動(dòng)，含1套

裝配單元

到位傳感器和檢測(cè)結(jié)果指示燈

工業(yè)級(jí)智能視覺系統(tǒng)，可對(duì)芯片的顏色、外形、

尺寸等信息進(jìn)行提取，并通過工業(yè)以太網(wǎng)總線

視覺檢測(cè)

7通信和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)字量10方式傳輸給工業(yè)機(jī)器人，1套0MR0N

單元

攝像元件為全像素讀出方式網(wǎng)線傳輸型CCD,彩

色識(shí)別,有效像素1600X1200

采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計(jì)，螺絲供給

螺絲供料

8速度快，機(jī)器震動(dòng)小，穩(wěn)定的螺絲供料和取料1套o(hù)lttool

單元

效果

總控采用PLC實(shí)現(xiàn)集成控制，包含以太網(wǎng)接口，提

91套SIEMENS

供數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模塊

系統(tǒng)

可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品牌多個(gè)型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行模

型導(dǎo)入、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真和控制代碼輸出，

實(shí)現(xiàn)離線編程

采用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接，支持

prt(UG)、prt(ProE),CATPart(CATIA),

sldpart(Solidworks),ics(3D實(shí)體設(shè)計(jì))等3D

CAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可通過三維球功能對(duì)

RobotArt工業(yè)

離線編程

模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作

101套機(jī)器人離線編

軟件

軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，可根據(jù)CAD模型的程軟件競(jìng)賽版

改變自動(dòng)更新軌跡數(shù)據(jù)，即CAD模型尺寸變大，

軌跡可自動(dòng)更新無需編輯操作

可實(shí)現(xiàn)將編程結(jié)果仿真運(yùn)行過程并輸出3D仿

真，上傳云端自動(dòng)生成二維碼，通過瀏覽器可

直接播放，并可以自由切換觀看視角和放大縮

小

十、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

本賽項(xiàng)將本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范”的原則進(jìn)行成績(jī)?cè)u(píng)定工作。賽

項(xiàng)教學(xué)設(shè)計(jì)成績(jī)?yōu)锳、展示答辯成績(jī)?yōu)锽、實(shí)際操作為C,總成績(jī)?yōu)镈=0.3A+0.2B+

0.5Co按總成績(jī)D由高到低排列名次。

對(duì)于實(shí)際操作成績(jī)?cè)u(píng)定過程，按比賽成績(jī)從高分到低分排列參賽教師的名次；競(jìng)

賽成績(jī)相同時(shí)，完成工作任務(wù)所用時(shí)間少的名次在前；競(jìng)賽成績(jī)和完成工作任務(wù)用時(shí)

均相同時(shí)，外殼涂膠內(nèi)容的成績(jī)高的名次在前；再次，職業(yè)素養(yǎng)項(xiàng)的成績(jī)高的名次在

前。

1.教學(xué)設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定

評(píng)委根據(jù)提交的教學(xué)設(shè)計(jì)文本評(píng)定參賽教師參賽教師教學(xué)設(shè)計(jì)的成績(jī)，無教學(xué)設(shè)

計(jì)文本，教學(xué)設(shè)計(jì)成績(jī)?yōu)椤?”分。教學(xué)設(shè)計(jì)部分的總成績(jī)?yōu)?00分。

表2教學(xué)設(shè)計(jì)內(nèi)容評(píng)分指標(biāo)權(quán)重分配

評(píng)比指標(biāo)分值評(píng)比要素

教學(xué)目標(biāo)根據(jù)教學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)的科學(xué)性、合理性、可操作性和目標(biāo)描述的完整

15

設(shè)計(jì)性等進(jìn)行評(píng)分。

根據(jù)做、學(xué)、教內(nèi)容的完整性、合理性、可操作性等能否支持學(xué)生

教學(xué)內(nèi)容

25職業(yè)能力發(fā)展和教學(xué)目標(biāo)的達(dá)成，選擇的做、學(xué)、教內(nèi)容與職業(yè)崗

設(shè)計(jì)

位對(duì)接等情況進(jìn)行評(píng)分。

根據(jù)教學(xué)過程與工作過程對(duì)接的情況以及教學(xué)方法的科學(xué)性、先進(jìn)

教學(xué)過程

性、可操作性，各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)時(shí)間安排、過程安排及環(huán)節(jié)之間過渡

與方法設(shè)25

的科學(xué)性與合理性，各個(gè)環(huán)節(jié)教師與學(xué)生做學(xué)教任務(wù)清晰、分工明

計(jì)

確、責(zé)任到位等情況進(jìn)行評(píng)分。

教學(xué)資源選取的合理性，對(duì)教學(xué)目標(biāo)達(dá)成的有效性及資源選用的科

教學(xué)資源學(xué)性進(jìn)行評(píng)分。能夠說明任務(wù)安排、對(duì)學(xué)生的要求，突出要點(diǎn)。能

15

設(shè)計(jì)夠呈現(xiàn)豐富、完整的學(xué)習(xí)任務(wù)情境。表現(xiàn)形式合理，簡(jiǎn)潔明了、具

有很強(qiáng)的表現(xiàn)力。

根據(jù)評(píng)價(jià)內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)與職業(yè)崗位工作實(shí)際、與教學(xué)目標(biāo)的相關(guān)性、

教學(xué)評(píng)價(jià)15完整性，制定的評(píng)價(jià)細(xì)則科學(xué)性、合理性和可操作性等情況進(jìn)行評(píng)

分。

教學(xué)設(shè)計(jì)

5根據(jù)教學(xué)設(shè)計(jì)文本制作的規(guī)范性、完整性等評(píng)分。

文本

2.展示答辯成績(jī)?cè)u(píng)定

根據(jù)參賽教師參賽教師的展示內(nèi)容與效果、教師的儀態(tài)與答辯的準(zhǔn)確性、靈活性

評(píng)定成績(jī)。教學(xué)設(shè)計(jì)展示與答辯部分的總成績(jī)?yōu)?00分。

表3展示答辯內(nèi)容評(píng)分指標(biāo)權(quán)重分配

評(píng)比指標(biāo)分值評(píng)比要素

(1)充分反映了教學(xué)設(shè)計(jì)文本內(nèi)容和相關(guān)要求，能體現(xiàn)出教學(xué)設(shè)

計(jì)特點(diǎn)、重點(diǎn)，具有可操作性。

(2)教學(xué)內(nèi)容與給定條件，以及相應(yīng)競(jìng)賽設(shè)備能實(shí)現(xiàn)的功能緊密

相聯(lián)，所設(shè)計(jì)的知識(shí)和技能科學(xué)、準(zhǔn)確。

內(nèi)容展示40

(3)能充分反映參賽教師對(duì)展示內(nèi)容的理解及應(yīng)用能力。充分體

現(xiàn)教學(xué)所需的相關(guān)專業(yè)知識(shí)、技能和職業(yè)素養(yǎng)。

(4)時(shí)間分配合理，遵守時(shí)間，尊重評(píng)委。

(1)演示文稿及相關(guān)材料的文字、圖片、視頻清晰，界面交互性

好。

課程資源20

(2)能充分運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)和相關(guān)教學(xué)資源。

參賽教師語(yǔ)言表達(dá)規(guī)范、簡(jiǎn)潔、準(zhǔn)確；吐字清晰，語(yǔ)速適中；儀表

儀態(tài)技巧20

大方、自然；手勢(shì)使用合理、適度。

特色(1)理念先進(jìn)，立意新穎，構(gòu)思獨(dú)特，技術(shù)領(lǐng)先；

20

創(chuàng)新(2)教學(xué)效率高，成效好，特色鮮明，具有較強(qiáng)的示范性。

3實(shí)際操作成績(jī)?cè)u(píng)定

根據(jù)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)工作組完成工作任務(wù)的情況進(jìn)行評(píng)分。實(shí)際操作部分的總成

績(jī)?yōu)?00分。

表4實(shí)際操作內(nèi)容評(píng)分指標(biāo)權(quán)重分配

一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)配分

依照任務(wù)要求，利用離線編程軟件或示教方式，完成指

定軌跡的涂膠工藝操作

(1)涂膠工具使用

外殼涂膠15%15分

(2)工藝過程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)

(3)涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、反向偏移要求

(4)涂膠軌跡要求

依任務(wù)要求，利用離線編程軟件或示教方式，完成指定

姿態(tài)的碼(拆)垛工藝操作

(1)碼(拆)垛鎖工具使用

產(chǎn)品碼垛15%15分

(2)工藝過程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)

(3)物料碼(拆)垛位置要求(如偏離、縫隙、撞擊等)

(4)碼(拆)垛的形狀要求

異形芯片1、分揀插件

分揀和安

35%依照任務(wù)要求，操作工業(yè)機(jī)器人利用視覺檢測(cè)對(duì)芯片進(jìn)20分

裝行檢測(cè)后，根據(jù)結(jié)果完成分揀工藝，實(shí)現(xiàn)插件過程

(1)芯片(顏色、形狀等)視覺檢測(cè)與分揀

(2)芯片分揀工藝和流程

(3)芯片(板)拆裝和流程

2、安裝入庫(kù)

依照任務(wù)要求，操作工業(yè)機(jī)器人完成PCB板裝配和螺絲

鎖固，并放入指定位置

15分

(1)自動(dòng)螺絲機(jī)使用

(2)PCB板裝配

(3)產(chǎn)品入庫(kù)

1、PLC編程

根據(jù)任務(wù)要求，完成PLC程序編制，使安裝檢測(cè)單元可

配合工業(yè)機(jī)器人完成相關(guān)流程

(1)檢測(cè)單元功能編程10分

PLC編程、

(2)檢測(cè)流程功能編程

觸摸屏編

25%(3)PLC與機(jī)器人、HMI通訊編程

程及系統(tǒng)

(4)報(bào)警功能編程

聯(lián)調(diào)

2、HM1編程

根據(jù)任務(wù)要求，完成觸摸屏人機(jī)交互界面編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)

5分

功能演示的控制

(1)HMI與PLC通訊連接

(2)HMI界面設(shè)計(jì)

3、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)

對(duì)所有工藝過程進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，保證動(dòng)作流程正確無錯(cuò)

誤

10分

(1)按工藝流程的HMI、PLC、工業(yè)機(jī)器人等工作站聯(lián)合

調(diào)試

(2)完成一定數(shù)量產(chǎn)品

(1)須著比賽服、穿電工絕緣鞋

(2)電氣裝調(diào)過程中安全規(guī)范操作

(3)比賽過程中脫安全帽

(4)比賽過程中機(jī)器人工具掉落

(5)比賽結(jié)束后，工具擺放有序，衛(wèi)生清掃，耗材使用

職業(yè)素養(yǎng)10%10分

合理

(6)違反比賽規(guī)定，提前進(jìn)行比賽操作或比賽終止仍繼

續(xù)操作的

(7)其他不符合職業(yè)素養(yǎng)行為等

(8)嚴(yán)重違反賽場(chǎng)紀(jì)律按特殊情況處理

參賽教師有下列情形，需從參賽成績(jī)中扣分：

(1)在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣10?20分，情況嚴(yán)重

者取消比賽資格；

(2)因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為,

視情節(jié)扣5~10分；

（3）擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣5?10分，情況嚴(yán)重者取消比賽

資格。

十一、評(píng)分方法

（-）組織分工

在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由裁判組、監(jiān)督組和仲裁組組成的成績(jī)管理組織機(jī)構(gòu)。

具體要求與分工如下：

1.裁判組實(shí)行“裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制”，設(shè)裁判長(zhǎng)1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管理工作并

處理比賽中出現(xiàn)的爭(zhēng)議問題。

2.監(jiān)督組對(duì)裁判組的工作進(jìn)行全程監(jiān)督，并對(duì)競(jìng)賽成績(jī)抽檢復(fù)核。

3.仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時(shí)反饋

復(fù)議結(jié)果。

（二）成績(jī)?cè)u(píng)定：

1.現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分

現(xiàn)場(chǎng)裁判依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)打分表，對(duì)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)等進(jìn)行評(píng)分。評(píng)分結(jié)

果由參賽教師、裁判員、裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。

2.結(jié)果評(píng)分

對(duì)參賽教師提交的競(jìng)賽成果，依據(jù)賽項(xiàng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)價(jià)與評(píng)分。

3.抽檢復(fù)核

為保障成績(jī)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前30%的所有參賽隊(duì)伍的成

績(jī)進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于20%。監(jiān)督組將復(fù)檢中

發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤通過書面方式及時(shí)告知裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。

十二、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

個(gè)人獎(jiǎng)，分設(shè)一、二、三等獎(jiǎng)，獲獎(jiǎng)比例分別為10%,20%,30%(小數(shù)點(diǎn)后四舍

五入)。

十三、競(jìng)賽觀摩

本次教師賽不組織觀摩