情境一 任務(wù)六 智慧路桿傳感器裝調(diào)

任務(wù)六智慧路桿傳感器裝調(diào)車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)與測試某國產(chǎn)自主品牌汽車試制車間試制車間宋師傅帶領(lǐng)小張完成了智慧路桿的部署，接下來的新任務(wù)是完成智慧路桿的組裝工作。宋師傅告訴小張：“攝像頭、毫米波雷達、激光雷達是智慧路桿常用的感知部件，其安裝調(diào)試工作非常重要，因此要格外認真地學(xué)習(xí)掌握?！蹦阒肋@些傳感器是如何安裝在智慧路桿上的嗎？現(xiàn)在請你隨小張開始工作吧。1.智慧路桿應(yīng)用的傳感器有哪些？2.各傳感器有什么作用？3.各傳感器怎樣進行裝調(diào)？裝調(diào)技師宋師傅、實習(xí)技師小張能根據(jù)智慧路桿技術(shù)手冊和攝像頭技術(shù)手冊，與他人合作規(guī)范完成攝像頭裝調(diào)工作。能根據(jù)智慧路桿技術(shù)手冊和毫米波雷達技術(shù)手冊，與他人合作規(guī)范完成毫米波雷達裝調(diào)工作。能根據(jù)智慧路桿技術(shù)手冊和激光雷達技術(shù)手冊，與他人合作規(guī)范完成激光雷達裝調(diào)工作。攝像頭的作用與分類智慧路桿攝像頭裝調(diào)在車路協(xié)同系統(tǒng)中，智慧路桿環(huán)境感知系統(tǒng)一般以攝像頭作為基礎(chǔ)配置，該智慧路桿安裝有兩個攝像頭，其作用是利用視覺感知的方式對道路交通環(huán)境進行實時檢測和視覺識別。攝像頭的作用與分類智慧路桿攝像頭裝調(diào)槍式攝像頭：

具備全量、全結(jié)構(gòu)化精準(zhǔn)檢測以及全要素態(tài)勢感知能力，支持精密參數(shù)標(biāo)定服務(wù)，圖像處理時延小于90ms。攝像頭的作用與分類智慧路桿攝像頭裝調(diào)全景攝像頭：

支持畸變校正與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，視場角可以達到150°，圖像處理時延小于140ms。通過槍式攝像頭與全景攝像頭的協(xié)同部署可以實現(xiàn)城市道路或高速場景下全要素、全場景的精準(zhǔn)感知。攝像頭的裝調(diào)方法智慧路桿攝像頭裝調(diào)電氣連接安裝檢查部件安裝角度調(diào)整01020304攝像頭的裝調(diào)方法智慧路桿攝像頭裝調(diào)智慧路桿攝像頭的安裝位置一般位于路桿中部偏上方，離地高度一般不低于3m。以槍式攝像頭的安裝為例，將槍式攝像頭安裝在智慧路桿上，安裝組件有三個，分別是攝像頭、可調(diào)節(jié)支架與喉箍。部件安裝1攝像頭的裝調(diào)方法智慧路桿攝像頭裝調(diào)將攝像頭與可調(diào)節(jié)支架（萬向節(jié)）上端面通過螺栓進行連接，將喉箍穿入可調(diào)節(jié)支架下端面長孔中，將整個組件固定到智慧路桿相應(yīng)位置。部件安裝1攝像頭的裝調(diào)方法智慧路桿攝像頭裝調(diào)以槍式攝像頭的安裝為例，槍式攝像頭安裝角度需滿足技術(shù)手冊要求，鏡頭朝向要求對準(zhǔn)探測區(qū)域。調(diào)整方法為用工具控制可調(diào)節(jié)支架的角度，用水平儀和測角器進行角度測量。角度調(diào)整完畢，緊固組件各處螺栓。角度調(diào)整2攝像頭的裝調(diào)方法智慧路桿攝像頭裝調(diào)連接攝像頭電源線、數(shù)據(jù)線等線束，線路走向應(yīng)平順，符合路桿引線埋線要求。電氣連接3檢查攝像頭安裝是否牢固，角度是否調(diào)節(jié)到位，線束是否插接牢靠，鏡頭是否清潔。啟動系統(tǒng)，查看攝像頭是否可以正常工作，成像畫面是否為預(yù)計的探測區(qū)域。安裝檢查4智慧路桿攝像頭裝調(diào)自由法?學(xué)生自由組隊智慧路桿攝像頭裝調(diào)一名同學(xué)負責(zé)安裝與調(diào)試智慧路桿攝像頭。一名同學(xué)負責(zé)查找智慧路桿技術(shù)手冊、攝像頭技術(shù)手冊。記錄員負責(zé)填寫工作記錄表。一名同學(xué)輔助并監(jiān)視安裝過程中的安全智慧路桿攝像頭裝調(diào)智慧路桿攝像頭裝調(diào)智慧路桿攝像頭裝調(diào)在智慧路桿上安裝攝像頭。調(diào)整攝像頭安裝角度。攝像頭工作狀況檢查。智慧路桿攝像頭裝調(diào)車路協(xié)同系統(tǒng)實訓(xùn)臺架防護手套筆、工具套裝智慧路桿技術(shù)手冊、攝像頭技術(shù)手冊智慧路桿攝像頭裝調(diào)佩戴手套，避免被硬物劃傷小心重物砸腳高空操作，做好個人的安全保護攝像頭在智慧路桿上的安裝位置與高度要正確調(diào)整完角度后再緊固組件各處螺栓和金屬卡箍具有探測距離遠、測速精度高、集成度高、受天氣條件影響較小等特點，在車路協(xié)同系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。隨著車路協(xié)同技術(shù)的發(fā)展，適用于多種場景感知的毫米波雷達產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，如交通場景雷達、智能檢測雷達等，為道路管理、車端決策提供實時場景信息，在車路協(xié)同系統(tǒng)中發(fā)揮著不可替代的作用。毫米波雷達的作用智慧路桿毫米波雷達裝調(diào)毫米波雷達安裝于智慧路桿靠近頂端的位置。毫米波雷達的作用智慧路桿毫米波雷達裝調(diào)毫米波雷達的裝調(diào)方法智慧路桿毫米波雷達裝調(diào)電氣連接安裝檢查部件安裝雷達校準(zhǔn)01020304毫米波雷達的裝調(diào)方法智慧路桿毫米波雷達裝調(diào)毫米波雷達在Z方向的探測角度一般只有±5°，雷達安裝太高會導(dǎo)致下盲區(qū)增大，太低又會導(dǎo)致雷達波束射向地面后，經(jīng)地面反射帶來雜波干擾，影響雷達的判斷。因此，雷達架設(shè)高度應(yīng)與交通信號燈的橫桿一致，需將雷達橫向傾角和俯仰角調(diào)整為0°，使雷達正面朝向來車方向。部件安裝1毫米波雷達的裝調(diào)方法智慧路桿毫米波雷達裝調(diào)注意事項：毫米波雷達與周邊部件的距離要大于1cm，確保部件周圍空氣流通、散熱正常。毫米波雷達勿顛倒安裝，安裝前查看部件外殼指標(biāo)箭頭朝向是否符合技術(shù)手冊中對于部件安裝朝向的要求。部件安裝1毫米波雷達的裝調(diào)方法智慧路桿毫米波雷達裝調(diào)利用水平儀測量并確認雷達安裝角度在技術(shù)手冊允許的范圍之內(nèi)，如果不滿足要求，可通過調(diào)節(jié)螺栓進行調(diào)整。打開診斷設(shè)備，開啟校準(zhǔn)界面，分別針對垂直和水平兩個方向先后點擊“校準(zhǔn)”按鈕，直到校準(zhǔn)進度條達到100%。雷達校準(zhǔn)2毫米波雷達的裝調(diào)方法智慧路桿毫米波雷達裝調(diào)連接毫米波雷達電源線、數(shù)據(jù)線等線束，線路走向應(yīng)平順，符合路桿引線埋線要求。電氣連接3檢查毫米波雷達安裝是否牢固，角度是否調(diào)節(jié)到位，線束是否插接牢靠，表面是否清潔。啟動系統(tǒng)，查看毫米波雷達是否可以正常工作。安裝檢查4智慧路桿毫米波雷達裝調(diào)一名同學(xué)負責(zé)安裝與調(diào)試智慧路桿毫米波雷達。一名同學(xué)輔助并監(jiān)視安裝過程中的安全。記錄員負責(zé)記錄工作記錄表。一名同學(xué)負責(zé)查找智慧路桿技術(shù)手冊、毫米波雷達技術(shù)手冊。智慧路桿毫米波雷達裝調(diào)智慧路桿毫米波雷達裝調(diào)智慧路桿毫米波雷達裝調(diào)在智慧路桿上安裝毫米波雷達。毫米波雷達工作狀況檢查。毫米波雷達安裝角度調(diào)整。智慧路桿毫米波雷達裝調(diào)車路協(xié)同系統(tǒng)實訓(xùn)臺架防護手套工具套裝、筆、水平儀智慧路桿技術(shù)手冊、毫米波雷達技術(shù)手冊智慧路桿毫米波雷達裝調(diào)毫米波雷達勿顛倒安裝禁止扭動和掰動插頭以造成插接頭或端口針腳損壞佩戴手套，避免被硬物劃傷小心重物砸腳高空操作，做好個人的安全保護激光具有無接觸、速度快、效率高、精度高等特點，激光能量在時間和空間上高度集中，能在極小區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生極高的溫度，主要用于激光打孔、激光切割、激光焊接、激光熱處理等。激光雷達的作用和分類智慧路桿激光雷達裝調(diào)激光雷達的分辨率和靈敏度高、抗觀測背景的干擾性強，能夠?qū)崿F(xiàn)全天時觀測，應(yīng)用廣泛：激光雷達的作用和分類智慧路桿激光雷達裝調(diào)將激光雷達架設(shè)在大型十字路口的智慧路桿上，可對周邊車輛視覺盲區(qū)提供有效的信息補充，提升駕駛安全性。同時，也可將采集到的信息通過智能交通站牌、手機App進行發(fā)布，讓更多交通參與者提前獲取車輛運行信息。環(huán)境監(jiān)測地形測繪高空探測軍事應(yīng)用民用汽車激光雷達具有高精度、高分辨率、隱藏性好、抗干擾能力強等優(yōu)點。激光雷達能精確測量目標(biāo)的位置、形狀及狀態(tài)等，達到探測、識別、跟蹤目標(biāo)的目的。激光雷達的作用和分類智慧路桿激光雷達裝調(diào)激光雷達在智能網(wǎng)聯(lián)方面的主要應(yīng)用：激光雷達的作用和分類智慧路桿激光雷達裝調(diào)障礙物檢測與分割可通行空間檢測高精度電子地圖制圖與定位障礙物軌跡預(yù)測并且可直接判斷并輸出“交通逆行”、“交通擁堵”、“道路遺撒”等事件信息，適用于各種復(fù)雜路段實現(xiàn)全方位無死角的監(jiān)測覆蓋。激光雷達的作用和分類智慧路桿激光雷達裝調(diào)激光雷達的裝調(diào)方法智慧路桿激光雷達裝調(diào)電氣連接安裝檢查部件安裝角度調(diào)整01020304激光雷達的裝調(diào)方法智慧路桿激光雷達裝調(diào)由于激光雷達可360°探測環(huán)境，一般將其安裝于設(shè)備上相對較高的位置。安裝時將激光雷達有線束端朝后并固定。部件安裝1使用水平儀調(diào)整安裝基座角度并緊固。調(diào)整其橫向傾角為0°、俯仰角為0°～15°，可根據(jù)實際安裝環(huán)境調(diào)整，精度誤差控制在2°以內(nèi)。角度調(diào)整2激光雷達的裝調(diào)方法智慧路桿激光雷達裝調(diào)激光雷達與接線盒之間要接插牢靠。線路走向應(yīng)平順，符合路桿引線埋線要求。電氣連接3檢查激光雷達安裝是否牢固，角度誤差是否滿足要求，線束是否插接牢靠，雷達罩表面是否清潔。啟動系統(tǒng)，通過點云數(shù)據(jù)查看激光雷達是否可以正常工作。安裝檢查4智慧路桿激光雷達裝調(diào)一名同學(xué)負責(zé)安裝與調(diào)試智慧路桿激光雷達。一名同學(xué)輔助并監(jiān)視安裝過程中的安全。記錄員負責(zé)記錄工作記錄表。一名同學(xué)負責(zé)查找智慧路桿技術(shù)手冊、激光雷達技術(shù)手冊。智慧路桿激光雷達裝調(diào)智慧路桿激光雷達裝調(diào)智慧路桿激光雷達裝調(diào)在智慧路桿上安裝激光雷達。激光雷達工作狀況檢查。激光雷達安裝角度調(diào)整。智慧路桿激光雷達裝調(diào)車路協(xié)同系統(tǒng)實訓(xùn)臺架防護手套工具套裝、筆、水平儀智慧路桿技術(shù)手冊、激光雷達技術(shù)手冊智慧路桿激光雷達裝調(diào)激光雷達安裝在相對較高位置禁止扭動和掰動插頭以造成插接頭或端口針腳損壞佩戴手套，避免被硬物劃傷小心重物砸腳高空操作，做好個人的安全保護是否能完成攝像頭部件安裝是否能完成毫米波雷達角度調(diào)整與校準(zhǔn)激光雷達角度是否符合技術(shù)規(guī)范攝像頭角度是否符合技術(shù)規(guī)范是否能完成毫米波雷達全部安裝檢查工作是否能完成激光雷達全部安裝檢查工作攝像頭鏡頭是否清潔是否能準(zhǔn)確解說攝像頭的作用和分類是否能完成毫米波雷達部件安裝是否能完成激光雷達部件安裝。激光雷達左右角度（

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