變頻器plc通信控制應(yīng)用基礎(chǔ)

1/3變頻器plc通信控制應(yīng)用基礎(chǔ)第一講變頻器PLC控制方法控制方式：一開關(guān)量控制通過其輸出點(diǎn)直接與變頻器的開關(guān)量信號(hào)輸入端子相連，通過程序控制變頻器的啟動(dòng)，正反轉(zhuǎn)，復(fù)位停止等，也可控制變頻器的多段速運(yùn)行，還可以控制變頻器的運(yùn)行速度特點(diǎn)：方便簡(jiǎn)單，易理解，速度調(diào)節(jié)精度低二模擬量控制，三通信方式控制PLC通過通信對(duì)變頻器進(jìn)行各種控制和監(jiān)控處理，通信控制方式抗干擾能力強(qiáng)，控制成本低，傳輸距離遠(yuǎn)，控制數(shù)量多，但程序編制復(fù)雜，目前，已在實(shí)際中得到了廣泛使用通信控制內(nèi)容對(duì)變頻器進(jìn)行運(yùn)行控制（PLC變頻器）對(duì)變頻器進(jìn)行監(jiān)控（變頻器PLC）變頻器進(jìn)行參數(shù)修改（PLC變頻器）讀取變頻器參數(shù)值（變頻器PLC）第二講數(shù)字通信基礎(chǔ)1數(shù)制與碼制數(shù)據(jù)通信方式PLC網(wǎng)絡(luò)通信方式，通信協(xié)議碼制和ASCII碼編碼：用二進(jìn)制表示各種數(shù)字，字母和符號(hào)的編制碼制:形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的編碼規(guī)定。ASCII碼：用于文字?jǐn)?shù)據(jù)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)編碼規(guī)定，用七位二進(jìn)制數(shù)來(lái)表示各種數(shù)字，字母和符號(hào)，其特點(diǎn)是用最高位（b7）作奇偶校驗(yàn)位常用ASCII碼表二數(shù)據(jù)通信方式1按傳送位數(shù)分類：并行通信串行通信———同步傳送，異步傳送2按傳送方向分類：?jiǎn)喂ぐ腚p工全雙工3按數(shù)據(jù)是否進(jìn)行調(diào)制分類：基帶頻帶4按通信介質(zhì)分類：并行通信并行通信按字或字節(jié)為單位進(jìn)行傳送，字中各位是同時(shí)進(jìn)行傳送的，n位必須安n根線，其特點(diǎn)是傳送速度快，通信線多，成本高，不適宜做長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳送，計(jì)算機(jī)或PLC內(nèi)部總線都是以并行方式傳送的，PLC和各個(gè)模塊之間也是通過總線交換數(shù)據(jù)的。串行通信串行通信是按一位一位傳送數(shù)據(jù)的，通信線路少（僅二，三根），成本低，但傳送速度慢，數(shù)據(jù)傳送過程復(fù)雜，適用于距離長(zhǎng)但對(duì)速度要求不高的場(chǎng)合，在PLC網(wǎng)絡(luò)通信中絕大多數(shù)采用串行通信。串行通信根據(jù)其傳送數(shù)據(jù)時(shí)數(shù)據(jù)信號(hào)是否與時(shí)鐘頻率同步分成同步通信和異步通信兩種方式。同步傳送同步傳送是指在約定的通信頻率下，發(fā)送端把多個(gè)字符組成一個(gè)信息組（也叫信息幀），每幀的開始用同步字符來(lái)表示，傳輸時(shí)，始終保持連續(xù)的數(shù)據(jù)流，不允許有間隙同步傳送是以數(shù)據(jù)塊為單位傳送的，傳送速度高，一般用于傳輸速度較高的場(chǎng)合，同步傳送對(duì)設(shè)備要求高成本也高，適用于大型PC控制系統(tǒng)中。異步傳送異步傳送是指在數(shù)據(jù)傳送的過程中，發(fā)送方可以在任何時(shí)刻傳送字串，兩個(gè)字串之間的時(shí)間間隔是不固定的，接收端必須時(shí)刻做好接受的準(zhǔn)備，但在傳送一個(gè)字串（也叫一幀）時(shí)，所有的比特位是連續(xù)發(fā)送的，異步傳送速度低，但通信方式簡(jiǎn)單可靠，成本低，容易實(shí)現(xiàn)，廣泛的應(yīng)用在PLC系統(tǒng)中第三課時(shí)異步傳送之?dāng)?shù)據(jù)字符格式起始位：信息開始，接受方用這個(gè)位使自己的接受時(shí)鐘與數(shù)據(jù)同步，1位數(shù)據(jù)位：信息的內(nèi)容，一般5到8位，也叫信息位，校驗(yàn)位：校驗(yàn)數(shù)據(jù)傳送的正確性，可以沒有，1位停止位：信息的結(jié)束，可以是1位，1.5位，2位傳送8位數(shù)據(jù)45H(0100，0101B)，奇校驗(yàn)，一個(gè)停止位，則信號(hào)線上的波形如下圖所示那樣，發(fā)送順序是0010波特率是指在異步傳送時(shí)，每秒鐘所能傳送的比特?cái)?shù)，即一秒鐘傳送多少個(gè)一位二進(jìn)制數(shù)。PLC通信中常用的波特率是300,600,1200,2400,4800,9600,19200bit/秒等在PLC通信中，發(fā)送方和接收方的波特率必須一致，否則數(shù)據(jù)不能傳送。異步傳送之奇，偶校驗(yàn)奇校驗(yàn)：一組給定數(shù)據(jù)中“1”的個(gè)數(shù)為偶，校驗(yàn)位為1“1”的個(gè)數(shù)為奇，校驗(yàn)位為0偶校驗(yàn)：一組給定數(shù)據(jù)中“1”的個(gè)數(shù)為偶，校驗(yàn)位為0“1”的個(gè)數(shù)為偶，校驗(yàn)位為1奇偶校驗(yàn)方法簡(jiǎn)單，實(shí)用，但無(wú)法確定哪一位出錯(cuò)，也不能糾錯(cuò)。通信格式通信格式是指通信雙方在數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，奇偶校驗(yàn)位，波特率，起始位，停止位等內(nèi)容進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)定。在主從通信結(jié)構(gòu)中，從站的上述格式內(nèi)容分布在其通信參數(shù)中，確定好從站的通信參數(shù)組，再設(shè)定通信格式字，以16進(jìn)制存入主站的指定的特殊存儲(chǔ)單元中。主，從站的通信格式如果不一致，則雙方不能正確的進(jìn)行通信數(shù)據(jù)傳送方向單工通信方式：數(shù)據(jù)傳送始終保持同一方向半雙工通信方式：數(shù)據(jù)傳送是雙向的，但某一時(shí)刻只能在一個(gè)方向上傳送全雙工通信方式：數(shù)據(jù)傳送在任何時(shí)刻都可以在兩個(gè)方向上傳送基帶傳送與頻帶傳送數(shù)據(jù)傳送時(shí)，按是否對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制分為基帶傳送：對(duì)數(shù)據(jù)不進(jìn)行任何調(diào)制，直接傳送數(shù)據(jù)的方式頻帶傳送：把數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)制到某一頻帶上再進(jìn)行傳送的方式。數(shù)據(jù)信號(hào)到達(dá)對(duì)方后，還必須經(jīng)過調(diào)節(jié)后才能使用在PLC通信中，大多數(shù)采用基帶傳送，僅當(dāng)傳送距離達(dá)到一定時(shí)，才可能采用頻帶傳送通信傳送介質(zhì)變頻器PLC控制中，大部分采用雙絞線PLC通信系統(tǒng)的分類PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信PLC與PLC之間的通信PLC與控制裝置之間的通信和變頻器通信指令：RS兩臺(tái)PLC之間的通信利用通信參數(shù)設(shè)置主從站與通信方式其通信數(shù)據(jù)傳送方式為并行通信方式，分標(biāo)準(zhǔn)并行通信模式和高速并行通信模式兩種主站：可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)中其他設(shè)備發(fā)出初始化請(qǐng)求從站：只能響應(yīng)主站的請(qǐng)求，不能發(fā)出初始化請(qǐng)求多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)時(shí)，有兩種通信方式，主從1：N通信：只有一個(gè)主站，其余皆為從站，其通信由主站控制掌握令牌N:N通信：沒有主站和從站，其通信采用令牌總線存取控制技術(shù)PLC網(wǎng)絡(luò)M:N通信方式這也是PLC網(wǎng)絡(luò)的一種通信方式，設(shè)總線上有M臺(tái)PLC，其中N個(gè)為主站（N(M)）其余為從站，又陳昨日稱作浮動(dòng)M：N通信方式它的通信結(jié)合上面的主從與令牌通信模式，令牌在主站中流動(dòng)，獲得令牌的主站，再以主從方式與主從站通信PLC控制裝置的通信方式1：N主從式通信方式，PLC是主站，其余皆為從站主站與任一從站均可單向或雙向數(shù)據(jù)傳送，從站與從站之間不能相互通信，如有數(shù)據(jù)傳送則通過主站中轉(zhuǎn)主站編寫通信程序，從站只需設(shè)定相關(guān)的通信協(xié)議參數(shù)。第四課時(shí)通信協(xié)議1PLC與控制設(shè)備的控制要求2通信協(xié)議基本知識(shí)3RS232和RS485串行接口標(biāo)準(zhǔn)4MODBUS通信協(xié)議5三菱FR-E500變頻器專用通信協(xié)議一PLC與控制設(shè)備通信技術(shù)要求1網(wǎng)絡(luò)通信方式主，從站的確定，從站的數(shù)量，編號(hào)2數(shù)據(jù)通信方式并行，串行？同步，異步？數(shù)據(jù)傳送方向？是否調(diào)制？3硬件接口標(biāo)準(zhǔn)（電氣接口）電氣特性（邏輯電平，節(jié)點(diǎn)數(shù)，發(fā)送方式）傳送波特率，介質(zhì)，距離接口形式，引腳定義，連接方式4數(shù)據(jù)傳送格式（軟件接口）起始位標(biāo)志信息內(nèi)容（功能碼，地址碼，信息碼）檢驗(yàn)方法停止位標(biāo)志結(jié)束標(biāo)志PLC與控制設(shè)備采用通信方式采用1：N主從式通信，其中PLC是主站，控制設(shè)備為從站，從站的數(shù)量由所用的接口標(biāo)準(zhǔn)確定采用串行異步數(shù)據(jù)傳送方式，傳送方向?yàn)榘腚p工或全雙工，數(shù)據(jù)傳送一般為基帶傳送，采用雙絞線作為通信介質(zhì)采用電氣接口為RS232/RS422/RS485標(biāo)準(zhǔn)接口為PLC與控制設(shè)備接口采用標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議或控制設(shè)備自訂的專用協(xié)議為通信協(xié)議通信協(xié)議的基本要求：開放系統(tǒng)互聯(lián)（OSI）參考模型通信協(xié)議：通信協(xié)議又稱通信規(guī)程，是指通信雙方對(duì)數(shù)據(jù)傳送控制的一種約定，約定中包括對(duì)數(shù)據(jù)格式，同步方式，傳送速度，傳送步驟，糾錯(cuò)檢誤方式與控制定義等問題作出統(tǒng)一規(guī)定，通信雙方必須共同遵守，它也叫做鏈路控制規(guī)程通信協(xié)議還包括電氣接口標(biāo)準(zhǔn)，但它是另外制定的，不在有關(guān)數(shù)據(jù)傳送的通信協(xié)議內(nèi)HDLC的數(shù)據(jù)信息幀結(jié)構(gòu)起始碼：一般為一個(gè)特殊的標(biāo)志(某一個(gè)ASCII碼符)為信息幀的起始邊界，又叫幀頭，頭碼等地址碼：設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)通信中的站址控制碼：信息幀中最主要的內(nèi)容，表示發(fā)送方要求接收方做什么，又叫“功能碼”，控制碼不可缺少信息碼：對(duì)參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)所形成的碼，校驗(yàn)方法由通信協(xié)議規(guī)定，校驗(yàn)碼一般不能省略，停止碼：一般為一個(gè)或二個(gè)特殊的標(biāo)志（ASCII碼符），為信息幀的結(jié)束邊界，又稱結(jié)束碼，尾碼，幀尾等，異步傳送之求和校驗(yàn)求和校驗(yàn)是三菱FXPLC指令CCD所采用的校驗(yàn)方法求和校驗(yàn)分兩部分：一部分為列校驗(yàn)，將按列進(jìn)行偶校驗(yàn)之校驗(yàn)碼保存核對(duì)，另一部分是將所有數(shù)據(jù)進(jìn)行求和并保存核對(duì)三菱變頻器采用偶校驗(yàn)異步傳送之其它校驗(yàn)LRC校驗(yàn)（縱向冗余檢測(cè)）校驗(yàn)方法是將所有數(shù)據(jù)位相加，并求和（低8位）的補(bǔ)碼（求反加1）CRC校驗(yàn)（循環(huán)冗余檢測(cè)）校驗(yàn)方法比較復(fù)雜，詳見資料異或校驗(yàn)校驗(yàn)方法是將所有數(shù)據(jù)位逐位進(jìn)行異或運(yùn)算，取最后異或結(jié)果異或校驗(yàn)例講（同為0，異為1本身為列偶校驗(yàn)）第五課時(shí)第三講，通信協(xié)議（第二節(jié)）三RS232和RS485串行接口標(biāo)準(zhǔn)RS232之電氣特性（串行）DTE數(shù)字終端設(shè)備DCE數(shù)據(jù)通信設(shè)備一般用2號(hào)3號(hào)5號(hào)腳RS232之不足之處接口信號(hào)電平高（±5V～±15V），易燒壞接口電路芯片。不能與TTL電路電平兼容。波特率低，僅20Kbit/s，傳輸效率低采用不平衡的單端通信傳輸方式，易產(chǎn)生共模干擾，抗干擾能力差，傳輸距離短僅50米，長(zhǎng)距離需加調(diào)制RS485接口標(biāo)準(zhǔn)介紹RS485是在RS422基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，它采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分驅(qū)動(dòng)器的組合，具有很好的抗噪聲干擾性能，它的最大傳輸距離為1200米，實(shí)際可達(dá)3000米，傳輸速率最高可達(dá)10Mbit/sRS485采用半雙工通信方式，它允許在簡(jiǎn)單的一對(duì)屏蔽雙絞線上進(jìn)行多點(diǎn)，雙向通信，利用單一的RS485接口可以很方便的建立起一個(gè)分布式控制的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，因此RS485現(xiàn)已成為首選的串行接口標(biāo)準(zhǔn)大部分控制設(shè)備和智能化儀器儀表設(shè)備都配置有標(biāo)準(zhǔn)的通信接口RS232電阻加在末端RS485電阻一般為120歐姆，小于300米可以不加注意四線制接線注意RS端注：若三菱FX2N采用通信卡FX2N-485-BD時(shí)，應(yīng)設(shè)置b11b10b9=”110”CR是回車，LF是換行/第六課時(shí)通信協(xié)議第三講(林可霉素利多卡因凝膠，寶寶樂維膚膏20130905記錄)MODBUS通信協(xié)議MODBUS通信協(xié)議是一種主從式串行異步半雙工通信協(xié)議。采用主從式通信結(jié)構(gòu)，可使一個(gè)主站對(duì)多個(gè)從站進(jìn)行雙向通信，它提供了ASCII和RTU兩種通信方式，其物理接口為RS232/RS422/RS485標(biāo)準(zhǔn)接口由于MODBUS協(xié)議是完全公開透明的，所需的軟硬件又非常簡(jiǎn)單，這就使它已經(jīng)成為一個(gè)通用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，幾乎所有的控制設(shè)備和智能化儀表都支持MODBUS通信協(xié)議，通過MODBUS協(xié)議，不同廠商所生產(chǎn)的的控制設(shè)備和只能儀表就可以連成一個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中控制。MODBUS之RTU通信方式地址碼，功能碼，數(shù)據(jù)區(qū)均與ASCII通信方式相同校驗(yàn)碼：CRC校驗(yàn)（16位）起始位：無(wú)字符，僅保持無(wú)信號(hào)時(shí)間大于10ms停止位：無(wú)字符，僅保持無(wú)信號(hào)時(shí)間大于10ms數(shù)據(jù)位內(nèi)容由通信程序編寫，所有信息均用十六進(jìn)制數(shù)形式發(fā)送和接受MODBUS之功能碼（常用）OMDBUS之查詢和應(yīng)答MODBUS協(xié)議規(guī)定了查詢和應(yīng)答的一些基本規(guī)則，而把具體查詢和應(yīng)答的格式留給了設(shè)備供應(yīng)商MODBUS規(guī)定，當(dāng)PLC查詢后，變頻器回應(yīng)時(shí)，它使用功能碼的變化來(lái)指示是否有錯(cuò)誤發(fā)生。無(wú)錯(cuò)時(shí)，回應(yīng)相同的功能碼，有錯(cuò)時(shí)，將返回的功能碼最高位b7置1，例如，功能碼為03H，無(wú)錯(cuò)時(shí)應(yīng)答為03H，有錯(cuò)時(shí)，應(yīng)答為83H第七課時(shí)第四講三菱FX與三菱變頻器通信控制制第一節(jié)第四講：三菱變頻器與三菱FXPLC通信控制三菱FX系列通信指令解讀三菱FR-E500變頻器通信參數(shù)設(shè)置RS指令經(jīng)典法通信程序設(shè)計(jì)專用通信指令法通信程序設(shè)計(jì)通信控制硬件接口三菱FX系列通信指令解讀通信程序常用功能指令通信程序相關(guān)數(shù)據(jù)寄存器和繼電器串行通信指令RSHEX→ASCII變換指令A(yù)SCIIASCII→HEX變換指令HEX校驗(yàn)碼指令CCD變址尋址變址尋址也叫間接尋址，它是利用變址寄存器V,Z來(lái)進(jìn)行地址的修改例：MOVD5V0D100如果：V0=8則：5+8=13、D13→D100變址尋址可以使累加程序設(shè)計(jì)得非常簡(jiǎn)單組合位元件應(yīng)用位元件指X,Y,M,S等只處理通，斷狀態(tài)的元件，組合位元件指連續(xù)4個(gè)位元件為一組的多組位元件K2M0表示2組M位元件，從M0～M7K4M10表示4組M位元件，從M10～M25位元件組合時(shí)，如果其通為1，斷為0，則位元件組合也可以表示一組二進(jìn)制數(shù)值通信程序相關(guān)D寄存器和標(biāo)志寄存器D8120：通信格式字寄存器，通信前必須先將格式字寫入該寄存器D8161：數(shù)據(jù)處理位數(shù)標(biāo)志繼電器M8161=ON處理低8位數(shù)據(jù)M8161=OFF處理16位數(shù)據(jù)M8122：數(shù)據(jù)發(fā)送標(biāo)志繼電器M8122=ON數(shù)據(jù)發(fā)送發(fā)送完畢自動(dòng)復(fù)位M8123：數(shù)據(jù)接手標(biāo)志繼電器M8123=ON接受數(shù)據(jù)不能自動(dòng)復(fù)位，要程序RST串行通信指令RS解讀之一1指令形式2解讀：當(dāng)X0接通時(shí)，告訴PLC以S為首址的m點(diǎn)數(shù)據(jù)等待發(fā)送，并準(zhǔn)備接受最多n點(diǎn)的數(shù)據(jù)存在以D為首址的寄存器中例：如D0=K9，D100～D108數(shù)據(jù)準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)接受存放在D500～D509中串行通信指令RS解讀之二3數(shù)據(jù)發(fā)送接收順序程序樣式串行通信指令RS解讀之三RS指令在使用前，必須設(shè)置數(shù)字模式位數(shù)與將通信格式字寫入D8120，程序如下：通信格式寫入后，應(yīng)將PLC斷電再上電5RS指令在程序可多次使用，但每次使用的發(fā)送數(shù)據(jù)地址和接受數(shù)據(jù)地址不能相同，而且不能同時(shí)接通二個(gè)或二個(gè)以上RS指令HEX→ASCII變換指令A(yù)SCII解讀之一1指令形式2解讀將以S為首址的寄存器內(nèi)容十六進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)ASCII碼存放在以D為首址的寄存器， n為字符的個(gè)數(shù)HEX→ASCII變換指令A(yù)SCII解讀之二3應(yīng)用（8位數(shù)據(jù)模式）ASCII→HEX變換指令HEX解讀之一1指令形式解讀把S為首址的寄存器中ASC碼字符轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)存于D為首址的寄存器中ASCII→HEX變換指令HEX解讀之二校驗(yàn)碼指令CCD解讀之一1指令形式解讀將以S為首址的n個(gè)數(shù)據(jù)和進(jìn)行求和的校驗(yàn)和存D位，列偶校驗(yàn)碼存D+1位校驗(yàn)碼指令CCD解讀之二3應(yīng)用（8位數(shù)據(jù)模式）二三菱FRE500通信參數(shù)設(shè)置第八課時(shí)三菱FX與三菱變頻器通信控制第二節(jié)三，RS指令經(jīng)典法程序設(shè)計(jì)1程序設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作2程序設(shè)計(jì)例一：運(yùn)行命令傳送3程序設(shè)計(jì)例二：頻率設(shè)定傳送4程序設(shè)計(jì)例三：變頻器參數(shù)讀取5經(jīng)典法程序設(shè)計(jì)總結(jié)程序設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作1變頻器通信參數(shù)設(shè)置2設(shè)置通信格式字3PLC軟元件（XMCTD）分配4編寫傳送數(shù)據(jù)幀程序設(shè)計(jì)例一設(shè)計(jì)要求：試編寫三菱FX2NPLC控制三菱變頻器FR-E500的正傳，反轉(zhuǎn)與停止的通信控制程序X0正傳X1反轉(zhuǎn)X2停止設(shè)置變頻器通信參數(shù)與通信格式字變頻器通信參數(shù)設(shè)置如下：Pr117=11號(hào)從站Pr118=192波特率19200Pr119=107位數(shù)據(jù)，停止位1位Pr120=2偶校驗(yàn)Pr121=9999通信錯(cuò)誤無(wú)報(bào)警Pr122=9999通信檢驗(yàn)終止Pr123=9999由通信數(shù)據(jù)確立Pr124=0無(wú)CR無(wú)LF通信格式字（使用FX2N-485-BD）:H0C96通信參數(shù)設(shè)置后，須關(guān)斷變頻器電源，再上電進(jìn)行復(fù)位，通信將不能進(jìn)行軟元件功能分配發(fā)送數(shù)據(jù)：D200D210接受數(shù)據(jù)：D500D510求和校驗(yàn)碼：D218,D219選取數(shù)據(jù)格式寫入運(yùn)行命令：格式A,寫入運(yùn)行頻率與參數(shù)：格式A監(jiān)視和參數(shù)讀出：格式B數(shù)據(jù)信息編寫步驟1選取選取格式2填寫格式中信息內(nèi)容3指定存儲(chǔ)單元4將信息內(nèi)容轉(zhuǎn)換成ASCII碼運(yùn)行命令數(shù)據(jù)傳送幀（正傳，反轉(zhuǎn)，停止）通信程序：公共程序通信程序：運(yùn)行程序第九課時(shí)三菱FXPLC與三菱變頻器通信控制程序設(shè)計(jì)例二設(shè)計(jì)要求：編寫三菱FX2NPLC控制變頻器FR-E500的正傳，并運(yùn)行頻率為25.5HZ變頻器通信參數(shù)設(shè)置同例一，通信格式字：H0C96頻率設(shè)定數(shù)據(jù)傳送幀.設(shè)定頻率的寫入和監(jiān)視頻率，電流，電壓的輸出通信程序：正傳通信程序：寫入頻率程序設(shè)計(jì)例三PLC向變頻器要求讀出運(yùn)行頻率，輸出電流與輸出電壓值寄存器使用如下：D10～D19數(shù)據(jù)發(fā)送地址D20～D29數(shù)據(jù)接受地址D30～D39數(shù)據(jù)接受存儲(chǔ)地址D100，D101頻率存放D102，D103電流存放D104，D105電壓存放運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)傳送幀變頻器回傳參數(shù)數(shù)據(jù)傳送幀通信程序：讀參數(shù)通信程序：回傳參數(shù)存儲(chǔ)經(jīng)典法程序設(shè)計(jì)總結(jié)第十課時(shí)重點(diǎn)三菱FX與三菱變頻器通信控制第四節(jié)專用通信指令法通信程序設(shè)計(jì)1計(jì)數(shù)支持與應(yīng)用范圍2通信格式與變頻器通信參數(shù)設(shè)置3相關(guān)軟元件功能4變頻器專用通信指令解讀5通信程序設(shè)計(jì)技術(shù)支持與應(yīng)用范圍支持機(jī)型版本確認(rèn)相關(guān)軟元件功能1特殊繼電器2特殊寄存器變頻器運(yùn)行監(jiān)視指令解讀之一1指令形式2解讀按照功能碼（S2）的要求，將站址為S1的變頻器的數(shù)據(jù)讀到PLC的D寄存器M0接通時(shí)，將1號(hào)站址的變頻器運(yùn)行頻率讀到D100寄存器中，H6F讀頻率3指令功能碼4數(shù)據(jù)流向：變頻器→PLC變頻器運(yùn)行控制指令解讀之一1指令形式解讀按指令功能碼的要求，將要求的內(nèi)容S3寫入到變頻器中，控制變頻器的運(yùn)行。M0接通時(shí)，對(duì)5號(hào)站址的變頻器進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制HFA:運(yùn)行控制H04：反轉(zhuǎn)指令功能碼：4數(shù)據(jù)流向：PLC→變頻器變頻器參數(shù)讀出指令解讀之二1指令形式參數(shù)編號(hào)為十進(jìn)制2解讀：將變頻器參數(shù)編號(hào)所表示的參數(shù)內(nèi)容寫到D寄存器中M0接通時(shí)，將3號(hào)變頻器的加速時(shí)間寫到PLC的D100寄存器中K7：加速時(shí)間（Pr.7）第十一課時(shí)三菱FX與三菱變頻器通信控制第五節(jié)變頻器參數(shù)讀出指令解讀之二3參數(shù)編號(hào)參看“FR-E500三菱變頻調(diào)速”使用手冊(cè)中所列參數(shù)編號(hào)、注意，部分參數(shù)是不能讀出的4數(shù)據(jù)流向：變頻器→PLC變頻器參數(shù)寫入指令解讀之一1指令形式2解讀將寫入內(nèi)容為S3的數(shù)寫入到站址為S1的變頻器的參數(shù)編號(hào)為S2的參數(shù)中去M0接通時(shí)，對(duì)2號(hào)站址的變頻器，設(shè)定其減速時(shí)間為D10寄存器的數(shù)K8：減速時(shí)間（Pr.8）變頻器通信指令應(yīng)用之一通信時(shí)的程序：驅(qū)動(dòng)條件處于上升沿時(shí)，通信開始執(zhí)行，通信執(zhí)行后，即使驅(qū)動(dòng)條件關(guān)閉，通信會(huì)執(zhí)行完畢驅(qū)動(dòng)條件一直為ON時(shí)，執(zhí)行反復(fù)通信2與其它通信指令的合用：變頻器通信指令不能與RS指令合用3不能在以下程序流程中使用EXTR指令不能在CJ-P(條件跳躍)，F(xiàn)OR-NEXT(循環(huán))，P-SRET（子程序），I-IRET（中斷）中使用驅(qū)動(dòng)與編程處理EXTR指令可以多次編寫，也可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)指令時(shí)，等一條通信指令結(jié)束后才執(zhí)行下一條通信指令5通信結(jié)束標(biāo)志繼電器M8029當(dāng)一個(gè)通信指令EXTR指令時(shí)，M8029變?yōu)镺N,且保持一個(gè)掃描周期,當(dāng)執(zhí)行多個(gè)EXTR指令時(shí)，在全部指令通信完成前，務(wù)必保持觸發(fā)條件為ON，直到全部同行結(jié)束，利用M8029將觸發(fā)條件復(fù)位。通信程序設(shè)計(jì)例一設(shè)計(jì)要求：通信控制站址為02的變頻器正傳，反轉(zhuǎn)與停止運(yùn)行M0正傳M1反轉(zhuǎn)M2停止通信格式字：H0C96分析:變頻器運(yùn)行控制：EXTRK11控制功能碼：HFA控制內(nèi)容：H00停止H02正傳H04反轉(zhuǎn)通信程序通信程序設(shè)計(jì)例二設(shè)計(jì)要求向站址為05的變頻器寫入下列參數(shù)上限頻率120HZ下限頻率5HZ加速時(shí)間1秒減速時(shí)間1秒分析復(fù)位功能碼HFD內(nèi)容H9696運(yùn)行模式功能碼HFB內(nèi)容通信H02上限頻率參數(shù)代碼K1內(nèi)容12000下限頻率代碼K2內(nèi)容500加速時(shí)間參數(shù)代碼K7內(nèi)容10減速時(shí)間參數(shù)代碼K8內(nèi)容10程序設(shè)計(jì)例三設(shè)計(jì)要求監(jiān)示站址為01號(hào)的變頻器的運(yùn)行狀態(tài)（正反轉(zhuǎn)）與頻率輸出（輸出實(shí)時(shí)頻率，是否到達(dá)設(shè)定頻率）和故障顯示（過載，發(fā)生異常）分析：狀態(tài)監(jiān)示功能碼：H7A內(nèi)容詳見變頻器手冊(cè)頻率監(jiān)示功能碼：H6F內(nèi)容暫存D20通信程序第十二課時(shí)三菱FX與三菱變頻器通信控制第六節(jié)通信控制硬件接口FX2N-485-BD通信板介紹FR-E500通信口FX-485-BD接線RS485通信應(yīng)用事項(xiàng)FX2N-485-BD通信板介紹FX2N-485-BD是以FX2NPLC的一個(gè)簡(jiǎn)易通信模塊，其直接安裝在PLC的面板上，用于FX2NPLC與PC機(jī)，PLC和控制設(shè)備之間進(jìn)行串行數(shù)據(jù)傳送變頻器網(wǎng)線接口FR-E500通信口當(dāng)PLC連接多臺(tái)不同型號(hào)三菱變頻器，須斷開P5S引線（剪斷2.8引腳線）FX2N-485-BD接線四線制2二線制地線可不接RS485通信應(yīng)用事項(xiàng)一1多站時(shí)的連接（連線拓?fù)洌篟S485總線建議采用串接連線拓?fù)洌蝗菰S采用星狀連線拓?fù)渑c環(huán)裝連線拓?fù)渚嚯x長(zhǎng)高速采用串接，如果是很短可以采用星接RS485應(yīng)用事項(xiàng)二終端電阻當(dāng)傳輸距離超過300M時(shí)，需在兩端加接終端電阻兩線制時(shí)，兩端各接一個(gè)110歐姆的電阻R接地沒有接地線（SG）也可以，但易受干擾，建議以雙絞線之屏蔽層為接地線，并以串接拓?fù)浣泳€4線徑與傳輸介質(zhì)線徑與傳輸距離有一定關(guān)系，當(dāng)距離加長(zhǎng)時(shí)，型號(hào)的損失越大，因此，在長(zhǎng)距離通信時(shí)為保證信號(hào)能正確傳輸，必須采用線徑較大之雙絞線傳輸介質(zhì)對(duì)傳輸信號(hào)影響極大，在傳輸速率較高時(shí)，較差的傳輸介質(zhì)（PVC）之雙絞線信號(hào)衰減極大，傳輸距離縮短易受干擾，這時(shí)應(yīng)采用介質(zhì)較好的聚乙烯（PLOYETHYLINE）雙絞線。同一控制系統(tǒng)中，所采用的雙絞線要采用同一型號(hào)的雙絞線，不同型號(hào)的雙絞線混用會(huì)影響通信的質(zhì)量。5抗干擾之措施遠(yuǎn)離干擾源（電磁閥，變頻器，伺服或其他動(dòng)力裝置）遠(yuǎn)離電源線采用線性穩(wěn)壓電源或高質(zhì)量開關(guān)電源采用屏蔽并有效接地，強(qiáng)電場(chǎng)時(shí)，還要考慮采用鍍鋅管屏蔽在變頻器三相輸入端加接電容（0.22uf1.47uf,